CN101583296A - 具有移动式刮板区域的装置和系统 - Google Patents

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Abstract

公开了一种带有移动式刮板(905，905’)的装置(900)，刮板(905，905’)具有任何数量的刮板配置。刮板或刮板组(905905’)配置成用一致的方式独立或分开地移动。装置(900)优选的是口腔护理装置，并可以包括硬毛(907)和/或结节(907’)，所述硬毛和/或结节移动或是固定的。按照本发明的实施例，口腔护理装置包括若干排刮板(905，905’)和中心部分，上述若干排刮板用第一运动移动，而上述中心部分具有刮板(905 905’)、硬毛(907)和/或结节(907’)，用第二运动移动，所述第二运动在方向和/或频率上与第一运动不同。

Description

具有移动式刮板区域的装置和系统
相关申请
本申请是2003.9.24提交的、标题为“口腔护理装置和系统”的共同待批的申请号为No.10/692,837的部分继续申请，该申请是2003.3.5提交的、标题为“牙清洁装置和系统”的共同待批的申请号为No.10/382,559的部分继续申请，该申请是2000.6.6提交的、和标题为“牙清洁装置和系统”的申请号为No.09/588,686的、现在的美国专利No.6,571,417的继续申请，该申请是1999.6.11提交的、标题为“刮板(squeegee)装置和系统”的、申请号为No.09/330,704的、现在的美国专利No.6,319,332的部分继续申请。2003.9.24提交的、标题为“口腔护理装置和系统”的、申请号为No.10/692,837的申请，2003.3.5提交的、标题为“牙清洁装置和系统”的、申请号为No.10/382,559的申请，2000.6.6提交的、标题为“牙清洁装置和系统”的、申请号为No.09/588,686的、现在的美国专利No.6,571,417和1999.6.11提交的、标题为“刮板装置和系统”的、申请号为No.09/330,704的、现在的美国专利No.6,319,332，全都包括在本文中作为参考文献。2003.9.24提交的、标题为“口腔护理装置和系统”的共同待批的申请序号No.10/692,837还要求2003.1.10提交的、标题为“牙刷”的共同待批的美国临时专利申请号为No.60/439,317的申请及2003.3.15提交的、标题为“刮板牙刷”的共同待批的美国临时专利申请号为No.60/463,347的申请在35U.S.C.119(e)下的优先权。2003.1.10提交的、标题为“牙刷”的美国临时专利申请号为No.60/439,317及2003.3.15提交的、标题为“刮板牙刷”的、美国临时专利申请号为No.60/463,347的两个申请也都包括在本文中作为参考文献。
技术领域
本发明总体上来说涉及清洁和敷料器装置。更具体地说，本发明涉及具有移动式刮板区域的清洁和敷料器装置。
背景技术
处理表面是占据大多数人相当大一部分时间的活动。例如，将室内表面定期清洁和抛光和/或要求对室内表面施加处理或清洁材料。另外，许多工业过程如清洁地板和抛光晶片，都要求接触表面以便清洁表面和/或将材料涂布到表面上。同样，有许多医学的和/或个人卫生行为要求用接触元件处理表面，以便处理或清洁表面。一个特别的例子是口腔护理，所述口腔护理在清洁牙齿和牙龈时需要很专业化的表面处理。
有许多不同的系统和装置可用于清洁牙齿和牙龈。这些可用的系统和装置中有许多在清洁牙齿和牙龈时效率低，并且需要用如牙膏或凝胶之类的口腔清洁剂进行多道擦洗，以便有效地清洁牙齿和牙龈。例如，通常牙刷不能有效地将口腔清洁剂施加到牙齿和牙龈上，并且会磨损，同时造成损失健康的牙龈组织和/或损坏牙齿。另外，牙刷可能需要高的技术和/或灵巧程度，以便有效地用于清洁牙齿和牙龈。
所需要的是一种牙清洁系统和装置，所述牙清洁系统和装置可以有效地将口腔清洁剂施加到牙齿和牙龈上，还可以在不需要高的技术和灵巧程度的情况下清洁牙齿和牙龈。另外，所需要的是一种牙清洁系统和装置，所述牙清洁系统和装置与常规硬毛牙刷相比，对牙齿和牙龈有较小磨损。
发明内容
本发明针对一种装置，所述装置包括一头部，所述头部配置成清洁表面、处理表面和/或施加材料到表面上。优选的是，头部是清洁头，所述清洁头配置成清洁和/或处理牙齿和牙龈。然而，对该技术的技术人员来说，很显然，本发明可以同等地适用于一些配置成清洁任何数量不同表面的装置，上述表面包括但不限于地板、汽车、晶片和/或器具。
清洁头可以包括形成的支承结构或表面或者任何合适的材料，但所述材料通常是与刮板不同的材料或具有与刮板显著不同的物理性质。例如，支承结构或表面可以用下述物质形成或模制：聚烯烃类如丙烯和乙烯、聚酰胺类如尼龙、和聚酯类如聚对苯二甲酸乙二醇酯。另一些合适的材料包括聚甲基丙烯酸甲酯、硝酸苯乙烯丙烯酸酯和纤维素酯如丙酸纤维素。
按照本发明，装置包括一带若干刮板的清洁头，上述刮板配置成独立或分开移动。对于独立或分开移动，本文意思是指一些刮板与另一些刮板(各刮板是分开的)中的一个或多个分开移动，但不一定意思是指各刮板不是用类似或相同的运动同步移动，或者各刮板不是连接到同一机构上以便驱动各刮板的运动。实际上，优选的是至少一部分刮板以一致的方式朝相同或不同方向移动。优选的是，将各刮板配置成前后移动、振动、旋转、摆动或用别的方法自动移动。按照本发明的另一些实施例，清洁头包括硬毛。在本发明的还有另一些实施例中，清洁头包括一些结节(nodule)(亦即，有弹性的突起)，所述结节具有任何数量的不同几何形状，如下面所述在2001.9.19提交的、标题为“带有多结构接触元件的装置”的美国专利申请No.09/957,302中进一步说明的，上述专利申请的内容包括在本文中作为参考文献。
本发明中所采用的刮板元件可以具有任何数量的不同几何形状，其中包括弯曲式、圆角式、波纹式、尖头式和/或纹理式的壁和/或擦拭边缘。刮板是一种擦拭元件，所述擦拭元件具有若干伸长的壁，所述伸长的壁在一个方向上比另一个方向上长，或者一个尺寸比另一个尺寸厚，这样提供伸长的顶部擦拭边缘，所述顶部擦拭边缘可以用任何数量的不同几何形状形成外形、纹理或成形。较短的或具有较小尺寸的刮板壁在本文中也被称为侧面擦拭边缘。刮板元件可以包括若干具有一个或多个终端的刮板分段(侧面擦拭边缘)和/或形成刮板隔间的阵列的刮板分段和连续刮板，所述连续刮板围绕清洁头的一个区域的各部分。
本发明中所用的刮板可以由任何数量的不同的材料形成。按照本发明的实施例，刮板或刮板的一部分是用多孔材料形成。例如，刮板可以用泡沫塑料、纤维素、任何其它多孔或半多孔的聚合物材料形成。泡沫塑料或纤维素可以是足够致密，并显示对水有较低吸收性，而同时给刮板的壁和/或边缘提供纹理。按照本发明的还有另一些实施例，刮板包括一种磨料，所述磨料与用来形成刮板的材料成为整体，和/或在刮板壁和/或边缘形成之后施加到它们表面上。刮板也可以用材料的复合物形成。例如，刮板可以用有弹性的聚合物材料如硅橡胶、胶乳、橡胶、聚氨酯、氯丁橡胶、或它们的组合形成。也可以使用另一些聚合物材料，如嵌段共聚物，其中包括苯乙烯类(例如苯乙烯-乙烯-丁二烯-苯乙烯，或苯乙烯-丁二烯-苯乙烯)、聚烯类(例如丙烯/乙烯丙烯二胺改性系统(亦即合成橡胶))、聚酰胺类(例如聚酰胺2或聚酰胺6)、聚酯类(例如聚酯醚或聚醚酯)、聚氨酯类(例如聚酯型聚氨酯、聚醚型聚氨酯或聚酯醚型聚氨酯)。刮板可以由两种材料形成，所述两种材料包含一种内相材料，所述内相材料在另一种材料的连续相中。这种材料的特别优选的例子是上述聚丙烯/乙烯丙烯二胺改性材料，该材料在市场上作为Santroprene PPA出售(购自Advanced Elastomer Systems)。还可以使用的两相材料，如连续的外热塑性相，同时内相通常含有微粒，所述微粒可以是直径约为0.5-5微米。
刮板可以具有硬度是在10-100肖氏硬度A范围内，如在美国材料与试验学会(ASTM)所颁布的D2240-00用于橡胶性能的标准试验方法-硬度计硬度中所述，其内容包括在本文中作为参考文献。刮板还优选的是显示挠曲模量为5MPa或更大。刮板配置的另外详细情况在标题为“刮板装置和系统”的美国专利No.6,319,332和标题为“牙清洁装置和系统”的美国专利No.6,571,417中提供，上述两个专利的内容也包括在本文中作为参考文献。例如，刮板的一部分可以由橡胶状模制材料形成，所述橡胶状模制材料具有多孔或半多孔泡沫塑料的交替部分，或者刮板的底部可以由模制的橡胶状材料形成，及顶部擦拭部分可以由多孔或半多孔的泡沫塑料形成。
按照本发明的实施例，刮板可以包括带较小翼片的伸长的刮板分段，上述较小翼片从伸长的刮板的壁伸出，并提供顶部擦拭边缘和侧面擦拭边缘，如在2003.6.3提交的、标题为“多向擦拭元件及使用该元件的装置”的美国专利申请No.10/454,281中详细说明的，该申请的内容包括在本文中作为参考文献。
还按照本发明的另一些实施例，清洁头包括刮板和硬毛。硬毛可以用聚酰胺类如尼龙和/或聚酯类如聚对苯二甲酸丁二醇酯形成。各部分硬毛可以是固定的或配置成可移动或者它们的组合，如下面详细说明的。
按照本发明的另一些实施例，清洁头除了刮板和/或硬毛之外，还包括结节或结节状突起。结节或结节状突起由一种或多种聚合物材料形成，所述材料包括但不限于泡沫塑料、热塑性弹性体如聚酰胺类、聚酯类、苯乙烯-乙烯-丁烯-苯乙烯嵌段共聚物类、聚亚氨酯类、聚烯烃弹性体类、及它们的混合物。
按照本发明的另一些实施例，系统或装置包括手柄，所述手柄给电动清洁头提供电力，所述电动清洁头包括如上所述的若干区域。清洁头可以配置成可拆卸式连接到手柄上，或者可供选择地，永久固定到手柄上。按照本发明的另一些实施例，一个或多个区域可以配置成可拆卸式连接到清洁头的支承结构上，因此各区域、擦拭元件、硬毛、或它们的组合在它们用坏时可以更换。应该理解，手柄和/或清洁头配置有任何数量的移动部件，如齿轮，如上所述，所述齿轮使第一刮板能独立移动。手柄可以包括电池或电池组，所述电池或电池组可以通过对接到充电器上进行充电。手柄还可以包括电动机和/或其它机构用于通过电池或通过将装置插入电源如电力输出，来驱动刮板区域的移动动作。
附图说明
图1A-C示出按照本发明的实施例所述的带若干独立可移动区域的清洁头。
图2示出按照本发明的实施例所述的一种带若干独立可移动区域的电动清洁头的电动口腔护理装置。
图3A-C示出按照本发明的实施例所述的带若干可移动区域的口腔护理清洁头，上述可移动区域包括刮板元件、硬毛和/或结节。
图4A-M示出按照本发明的实施例所述的清洁头的各部分的上视图，所述清洁头的各部分具有刮板元件、硬毛和/或结节。
图5A-F示出按照本发明的实施例所述的几种成形或形成外形的刮板边缘。
图6A-H示出按照本发明的实施例所述的结节结构。
图7A-G示出按照本发明的实施例所述的可供选择的结节结构。
图8示出按照本发明的实施例所述的口腔护理清洁器械的电动头的透视图。
图9A-F示出按照本发明的实施例所述的具有刮板区域和硬毛和/或结节的清洁头的上视图，其中每个刮板都配置成独立且一致的方式移动。
图10A-D示出按照本发明的实施例所述的刮板区域的示意上视图，所述刮板区域配置成通过运动传送机构独立且一致的方式移动。
图11A-B示出按照本发明的实施例所述的牙刷视图，所述牙刷具有配置成自动移动的刮板区域。
详细说明
图1A示出按照本发明的实施例所述的清洁头配置100的示意上视图。清洁头配置100包括第一区121和第二区117，所述第一区121和第二区117配置成相互独立地移动。按照本发明的实施例，第一区121包括一连续刮板(squeegee)元件105和由其伸出的硬毛、硬毛束和/或结节109，所述连续刮板元件105环绕第一区121的一部分。尽管图1A-C说成具有硬毛或硬毛束，但对该技术的技术人员来说和从下面说明，很显然，清洁头配置可以包括结节，如参照下面图6A-H和图7A-G所说明的那些结节，用结节代替硬毛或硬毛束，或者除了硬毛或硬毛束之外，加上结节。
仍参见图1A，第一区121优选的是配置成与第二区117无关的旋转和/或摆动，如箭头113所表示的，上述第二区117可以是固定的或者配置成前后运动，如箭头115所表示的。第二区117优选的是包括从其伸出的硬毛、硬毛束和/或结节107，并且可以包括一个或多个弯曲的刮板元件或波浪形刮板元件103。清洁头配置100包括一支承结构119，所述支承结构119具有由其伸出的硬毛、硬毛束和/或结节111和123。
图1B示出按照本发明另一实施例所述的清洁头配置125的示意上视图。清洁头配置125包括第一区131和第二区135，所述第一区131和第二区135配置成相互独立地移动。按照这个实施例，第一区131包括第一连续的刮板137，所述第一连续的刮板137环绕从第一区131伸出的第一组硬毛和/或结节141，并环绕第二区135。第二区135包括第二连续的刮板133，所述第二连续的刮板133环绕从第二区135伸出的第二组硬毛和/或结节143。因此，第一区131可以说成包围第二区135。
仍参见图1B，第一区131和第二区135优选的是配置成旋转和/或摆动，如分别用箭头130和140所表示的。按照本发明的优选实施例，第一区131和第二区135配置成当旋转和/或摆动时二者朝相反方向移动。对该技术的技术人员来说，很显然，第一区131和第二区135可以配置成在相同和/或不同的旋转和/或摆动的速率下朝相同方向移动。按照本发明，清洁头配置125也可以具有支承结构127，所述支承结构127带有从其伸出的硬毛、硬毛束和/或结节138和139。
图1C示出按照本发明的还有另一些实施例所述的清洁头配置150的示意上视图。清洁头配置150包括至少一个区160，所述区160配置成朝一个或多个方向旋转、摆动和/或用别的办法移动，如箭头163所表示的。该区160优选的是包括一个或多个刮板元件152。按照本发明的实施例，刮板元件152包括一主刮板分段153，所述主刮板分段153具有刮板擦拭翼片157和157’，所述刮板擦拭翼片157和157’从主刮板分段153的内壁伸出。
仍参见图1C，按照本发明的实施例，主刮板分段153是连续的分段153，所述连续的分段153环绕区域160的至少一部分及从所述区160伸出的硬毛、硬毛束和/或结节159。尽管这里示出刮板擦拭翼片157和157’为从连续的主刮板分段153的内壁伸出，但对该技术的技术人员来说，很显然，除了刮板擦拭翼片157和157’之外，或者可供选择地除了刮板擦拭翼片157和157’之外，刮板元件152可以包括一个或多个刮板擦拭翼片，所述刮板擦拭翼片从连续刮板分段153的外壁伸出。另外，尽管这里把主刮板分段153示出为连续的刮板分段，但可以设想其为任何数量的几何形状，如下面参照图4A-M所说明的那些。刮板配置可以具有刮板擦拭翼片，所述刮板擦拭翼片带有形成外形或成形的擦拭边缘和/或擦拭壁。另外，刮板擦拭翼片可以具有擦拭边缘，所述擦拭边缘伸出到与它们附接于其上的主刮板分段的擦拭边缘相同或不同的高度。具有刮板擦拭翼片的许多刮板元件配置已在上面提到的在2003.6.3提交的美国专利申请号为No.10/454,281及标题为“多向刮板元件及利用该元件的装置”的申请中作了说明。
图2示出一种电动口腔护理器械200，所述电动口腔护理器械200包括一电动清洁头201，所述电动清洁头201具有可独立移动区203和205，它们各包括一个或多个刮板元件，如参照上面图1A-C和下面图3A-C所述。按照本发明的实施例，电动护理器械200包括电源或充电器209，所述电源或充电器209用于对接口腔护理器械200的主体部分211。电源或充电器209包括机构215，所述机构215用于将电源或充电器209插入电插孔并给装在口腔护理器械200的主体部分211内的电池(未示出)充电，其中电池配置成用于给驱动机构(未示出)提供电力，所述驱动机构移动区域203和205的其中之一或二者。可供选择地，或者除了上述供电机构之外，器械200可以配置成用一次性电池(未示出)提供电力，所述一次性电池装在口腔护理器械200的主体部分211中。优选的是，口腔护理器械200具有一电源开关213，所述电源开关213用于接通使电动头201通电，来移动电动清洁头201或者切断电源。另外，口腔护理器械200可以包括任何数量的定时机构，以便向用户指示用口腔护理器械200清洁牙齿和牙龈的优选时间量。例如，口腔护理器械200可以配置成在用电源开关213通电之后预定的时间里自动切断电源。
图3A-C示出按照本发明的实施例所述带有可移动区的口腔护理清洁头300，325和350，上述可移动区包括刮板元件、硬毛、结节和/或它们的组合。现在参见图3A，口腔护理清洁头300包括基底结构301，所述基底结构301用于支承第一区305和第二区307。第一区305包括一个或多个由其伸出的刮板元件309。刮板元件309此处示出为波浪状，其中刮板元件309具有弯曲的刮板壁，所述弯曲的刮板壁朝许多方向延伸两次或更多次(亦即波浪状)。尽管刮板元件309示出具有弯曲或波浪状的壁，但也可以设想刮板元件具有线性或笔直的刮板壁。另外，如上所述，刮板元件的壁和/或刮板元件309的顶部擦拭的刮板边缘可以用任何许多不同的方法形成外形或成形。除了刮板元件309之外，第一区305也可以在与刮板元件309相同或不同的方向上，具有一个或多个由其伸出的硬毛束315和315’和/或结节316和316’。
仍参见图3A，口腔护理清洁头300的第二区308可以包括由其伸出的刮板元件311。刮板元件311可以具有任何数量的不同几何形状，但这里示出为十字形刮板元件311，同时许多刮板分段在一共用位置306处相交。口腔护理清洁头300的第二区308也可以包括在与刮板元件311相同或不同的方向上由其伸出的硬毛束317和/或结节。另外，口腔清洁头300的第二区308可以包括连续的刮板元件307，所述刮板元件307环绕第二区308的一部分，因此第二区308能密封和装入口腔护理溶液、膏料和/或凝胶。在操作时，口腔护理清洁溶液、膏料和/或凝胶涂布到口腔护理清洁头300上，因此，当清洁牙齿和/或牙龈时，第二区308相对于第一区旋转、摆动、振动、和/或用别的方法移动。
现在参见图3B，口腔护理清洁头325包括基底结构326，所述基底结构326用于支承第一区335和第二区338。第一区335包括由其伸出的第一刮板元件。第一刮板元件在这里示出具有一十字形刮板分段329，同时许多刮板分段在一共用位置336处相交。另外，第一刮板元件可以包括连续的刮板壁分段330，所述刮板壁分段330环绕第一区335的一部分和十字形刮板分段329，其中十字形刮板分段329的壁与连续的刮板壁分段330相交，及在清洁操作期间第一刮板元件能密封和装入口腔护理溶液、膏料和/或凝胶。另外，应该注意，第一区335可以包括一个或多个在与第一刮板分段相同或不同的方向上由其伸出的硬毛束和/或结节(未示出)。
仍参见图3B，口腔护理清洁头325包括第二区338，所述第二区338具有由其伸出的第二刮板元件。第二刮板元件此处示出具有一十字形刮板分段341和连续的刮板壁分段332，上述十字形刮板分段341有许多刮板分段在一共用位置346处相交，而上述刮板壁分段332环绕第二区338的一部分和十字形刮板分段341。按照本发明的实施例，第二区338也可以包括一个或多个由其伸出的硬毛束和/或结节(未示出)，和/或口腔护理清洁头325可以具有一个或多个在与第一或第二刮板元件相同或不同的方向上由支承结构326伸出的硬毛束345和/或细节347。在操作时，将口腔护理溶液、膏料和/或凝胶涂布到口腔护理清洁头325上，而当清洁牙齿和/或牙龈时，第一区335和第二区338彼此独立地旋转、摆动、振动和/或用别的方法移动。例如，第一区335可以朝一个方向旋转或摆动，而第二区338朝相反方向旋转或摆动。尽管此处把第一刮板元件和第二刮板元件示出为十字形分段329和341的组合，并分别包围连续的刮板分段330和332，但可以设想任何数量的刮板元件的几何形状和形状，其中包括参照图4A-M所述的那些几何形状和形状。
现在参见图3C，口腔护理清洁头350包括一支承结构351，所述支承结构351用于支承第一区358和第二区359。第一区358包括由其伸出的硬毛365和/或结节366。第二区359包括刮板元件352。刮板元件352优选的是包括连续的刮板壁分段357，所述刮板壁分段357环绕第二区359的一部分和刮板翼片353。刮板翼片353从连续的刮板壁分段357的内壁伸出。刮板翼片353能够以任何适合于在现有的应用的角度从连续的刮板壁分段357伸出，并可伸出与连续的刮板壁分段357的顶部擦拭边缘相对于支承结构351相同或不同的高度。带刮板翼片的刮板元件在上面所提到的于2003.6.3提交的美国专利申请序号No.10/454,281中进一步说明，所述专利申请标题为“多向擦拭元件及利用该元件的装置”。
在操作时，将口腔护理清洁溶液、膏料和/或凝胶涂布到口腔护理清洁头350上，而当清洁牙齿和/或牙龈时，第二区359相对于第一区358独立地旋转、摆动、振动和/或用别的方法移动。例如，当第一区358如上参照图1A-C所述朝后和朝前运动和/或振动时，第二区359可以旋转或摆动。
仍参见图3C，口腔护理清洁头350还可以包括连续的刮板元件355，所述刮板元件355包围第一区358的一部分。优选的是，口腔清洁头350的第二区359另外包括一个或多个硬毛束或结节367，所述一个或多个硬毛束或结节367被连续的刮板壁分段357包围，并配置成与刮板元件352一起移动。尽管把口腔护理清洁头300、325和350被描述成具有刮板元件、硬毛、结节及其组合，但对该技术的技术人员来说，很显然，硬毛是不需要的。
图4A-M示出按照本发明的另一些实施例所述的刮板配置或其一部分的上视图，其中相交的刮板分段具有不同的长度、相同的长度、不同的高度或相同的高度，以便提供顶部擦拭边缘和侧面擦拭边缘。如参照图4A-M所述，刮板配置或其一部分可以包括硬毛和/或结节，所述硬毛和/或结节从支承表面伸出到与刮板分段的刮板擦拭边缘相同的高度或不同的高度。另外，刮板配置可以包括硬毛和/或结节，所述硬毛和/或结节以与刮板分段相对于支承表面的相同角度或不同角度从上述支承表面伸出。
现在参见图4A，按照本发明的实施例，刮板配置400包括伸长的刮板分段403和405，所述刮板分段403和405相交，并提供顶部擦拭边缘和侧面擦拭边缘，如上所述。伸长的刮板分段403和405的其中之一或二者从支承表面401伸出，并可以被硬毛和/或结节407和407’包围或在其侧翼，上述硬毛和/或结节407和407’也从支承表面401伸出，并且优选的是配置成同时用伸长的刮板分段403和405的顶部擦拭边缘擦拭工作表面(未示出)。
现在参见图4B，按照本发明的实施例，刮板配置410包括伸长的刮板分段413，413’，415和415’，所述刮板分段413，413’，415和415’相交，并提供顶部擦拭边缘，所述顶部擦拭边缘与侧面擦拭边缘形成十字形形状。伸长的刮板分段413，413’，415和415’的其中一个或多个从支承表面411伸出，并可以被硬毛或结节417和417’包围或在其侧翼，上述硬毛和/或结节417和417’也从支承表面411伸出，并且优选的是配置成同时用伸长的刮板分段413，413’，415和415’的顶部擦拭边缘擦拭工作表面。
现在参见图4C，按照本发明的实施例，刮板配置420包括一个主要伸长的刮板分段423和多个小的相交的刮板分段425和425’，所述刮板分段425和425’与主要伸长的刮板分段423的壁相交，以便提供十字形的顶部擦拭边缘和侧面擦拭边缘。主要刮板分段423和小的刮板分段425和425’的其中一个或多个从支承表面421伸出，并可以被硬毛和/或结节427和427’包围或在其侧翼，上述硬毛和/或结节427和427’也从支承表面421伸出，并且优选的是配置成同时用刮板分段423，425和425’的顶部擦拭边缘擦拭工作表面(未示出)。
现在参见图4D，按照本发明的实施例，刮板配置430包括一个或多个弯曲的刮板分段433和多个相交的刮板分段435和437。相交的刮板分段435和437可以从刮板分段433的曲面的内部延伸，如435，或者是从刮板分段433的曲面的外部径向上向外延伸，如437，以便提供顶部擦拭边缘和侧面擦拭边缘。弯曲的刮板分段433和相交的刮板分段435和437从支承表面431伸出，并可以被硬毛和/或结节439和439’包围或在其侧翼，上述硬毛和/或结节439和439’也从支承表面431伸出，并且优选的是配置成同时用弯曲的刮板分段433和相交的刮板分段435和437的顶部擦拭边缘擦拭工作表面(未示出)。
现在参见图4E，按照本发明的实施例，刮板配置440包括一弯曲而连续的刮板分段443，所述刮板分段443形成或接合内部刮板区420和外部刮板区422。刮板配置440另外可以包括相交的刮板分段447和/或相交的刮板分段445，上述刮板分段447从弯曲而连续的刮板分段443的内壁延伸，而上述刮板分段445从弯曲而连续的刮板分段443的外壁延伸，以便提供顶部擦拭边缘和侧面擦拭边缘。弯曲而连续的刮板分段443及相交的刮板分段445和447从支承表面441伸出，并可以被硬毛和/或结节449和449’包围或在其侧翼，上述硬毛和/或结节449和449’也从支承表面441伸出，并且优选的是配置成同时用弯曲而连续的刮板分段443及相交的刮板分段445和447的顶部擦拭边缘擦拭工作表面(未示出)。
现在参见图4F，按照本发明的实施例，刮板配置450包括伸长的刮板分段455和457，所述刮板分段455和457相交和彼此相对成小于90°的角度延伸，并提供轮辐形顶部擦拭边缘和侧面擦拭边缘。伸长的刮板分段455和457从支承表面451伸出，并被硬毛和/或结节459和459’包围或在其侧翼，上述硬毛和/或结节459和459’也从支承表面451伸出，并且优选的是配置成用伸长的刮板分段455和457的顶部擦拭边缘擦拭工作表面(未示出)。
现在参见图4G，按照本发明的实施例，刮板配置460包括一个主要刮板分段463和多个小而相交的刮板分段465和467，所述刮板分段465和467与主要刮板分段463的壁相交，并用小于或大于90°的角度从主要刮板分段463的壁延伸，以便提供顶部擦拭边缘和侧面擦拭边缘。主要刮板分段463及小刮板分段465和467可以从支承表面461伸出，并可以被硬毛和/或结节469，469’和469”包围或在其侧翼，上述硬毛和/或结节469，469’和469”也从支承表面461伸出。硬毛或结节469，469’和469”优选的是配置成同时用刮板分段463，465和467的顶部擦拭边缘擦拭工作表面(未示出)。
现在参见图4H，按照本发明的实施例，刮板配置470包括弯曲的刮板分段473和475，所述弯曲的刮板分段473和475相交，并提供弯曲的或波浪状顶部擦拭边缘和侧面擦拭边缘。弯曲的刮板分段473和475的其中之一或多个，或其一部分从支承表面471伸出，并可以被硬毛和/或结节477包围或在其侧翼，上述硬毛和/或结节477也从支承表面471伸出，并且优选的是配置成同时用刮板分段473和475的顶部擦拭边缘擦拭工作表面(未示出)。
现在参见图4I，按照本发明的实施例，刮板配置480包括线性刮板分段483和弯曲的刮板分段485，所述线性刮板分段483和弯曲的刮板分段485相交，并提供线性和弯曲的顶部擦拭边缘和侧面擦拭边缘。刮板分段483和485的其中一个或多个，或其一部分从支承表面481伸出，并可以被硬毛和/或结节487包围或在其侧翼，上述硬毛和/或结节487也从支承表面481伸出，并且优选的是可以同时用刮板分段483和485的线性和弯曲的顶部擦拭边缘擦拭工作表面(未示出)。
现在参见图4J，按照本发明的实施例，刮板配置490包括连续的刮板分段493，所述刮板分段493形成或接合内刮板区492和外刮板区494。连续的刮板分段493具有连续的顶部擦拭边缘，所述连续的顶部擦拭边缘环绕或围绕相交的刮板分段495和497。相交的刮板分段495和497提供十字形顶部擦拭边缘和侧面擦拭边缘，如上所述。连续的刮板分段493的至少一部分及相交的刮板分段495和497的其中之一或二者从支承表面491伸出。硬毛和/或结节可以从支承表面491伸出，同时与内刮板区492(如同499一样)、外刮板区494(如同499’一样)或二者相对应，因此相交的刮板分段495和497和/或连续的刮板分段493被硬毛和/或结节499和499’包围或在其侧翼。优选的是，硬毛和/或结节499和499’配置成同时用刮板分段493，495，497的顶部擦拭边缘擦拭工作表面(未示出)。
现在参见图4K，按照本发明的实施例，刮板配置500包括连续的波浪形刮板分段503，所述刮板分段503形成或接合内刮板区502和外刮板区504。连续的波浪形刮板分段503可以被硬毛、硬毛段和/或结节505和507包围或在其侧翼。优选的是，硬毛、硬毛段和/或结节505和507配置成同时用连续的波浪形刮板分段503的顶部擦拭边缘移动和接触工作表面(未示出)。
现在参见图4L，按照本发明的实施例，刮板配置510包括连续的刮板分段513，所述连续的刮板分段513从支承表面511伸出，形成或接合内刮板区512和外刮板区514。连续的刮板分段可以被硬毛、硬毛段和/或结节515和517包围或在其侧翼。优选的是，硬毛，硬毛段和/或结节515和517配置成同时用连续的刮板513的顶部擦拭边缘移动和接触工作表面(未示出)。刮板配置也可以包括刮板分段519，所述刮板分段519从内刮板区512伸出。优选的是，硬毛、硬毛段和/或结节515和517配置成同时用连续刮板513的顶部擦拭边缘擦拭工作表面(未示出)。
现在参见图4M，按照本发明的实施例，刮板配置520包括多个刮板分段523，所述多个刮板分段523从支承表面521伸出，并从圆心527在径向上向外延伸，如虚线522所表示的。各刮板分段可以被硬毛、硬毛段和/或结节525和526包围或在其侧翼。优选的是，硬毛、硬毛段和/或结节525和526配置成同时用刮板分段523的顶部擦拭边缘移动和接触工作表面(未示出)。
图5A-F示出在本发明中使用的几种形状的刮板分段和/或部分结构或刮板元件。图5A示出带有平面接触边缘81的刮板分段80；图5B示出带V形或有缺口的接触边缘83的刮板分段82；图5C示出带弯曲凸面形接触边缘85的刮板分段84；图5D示出带凹面形接触边缘87的刮板分段86；图5E示出带斜面形接触边缘89的刮板分段88；和图5F示出带尖头形接触边缘91的刮板分段90。上述形状的刮板分段可以用任何方式组合，以便提供在本发明的口腔清洁装置、系统和方法中使用的伸长的刮板擦拭边缘。
图6A-H示出在本发明的接触装置中常用的几种对称的结节结构几何形状。图6A示出带有圆柱形伸出壁611和圆形尖头部分612的结节610；图6B示出带圆形形伸出壁621和平顶622的结节620；图6C示出带形成外形的伸出壁631和平顶632的结节630；图6D示出带锥形伸出壁641和尖端642的尖头结节640；图6E示出带平面壁651和平顶652的矩形结节650；图6F示出带平面壁661和圆尖端部分662的结节660；图6G示出带伸出壁671和星形顶部672的星形结节670；和图6H示出带伸出壁681和三角形顶部682的三角形结节680。
图7A-G示出在本发明的接触装置中常用的几种不对称的结节结构几何形状。图7A示出带伸出壁701和顶部702的楔形结节700；图7B示出带形成外形的壁711和蝴蝶结领结形顶部712的结节710；图7C示出伸出壁721(在伸长方向上弯曲)和平顶722的弯曲结节720；图7D示出带伸出壁731(在伸出方向上弯曲)和顶部732的弯曲结节730；图7E示出带锥形壁743、三角形壁741、和边缘742的楔形结节740；图7F示出带槽形壁753、蝴蝶结领结形壁752和平顶751的结节750；及图7G示出带形成外形的壁762和顶部761的结节760。对该技术的技术人员来说，很显然，任何数量的对称和不对称的结节几何形状及其组合在本发明的接触装置中都可用。结节结构及其应用的进一步说明在以前提到的于2001.9.19提交的和标题为“带多结构接触元件的装置”的美国专利申请No.09/957,302中已有介绍。
按照本发明的优选实施例，图8示出一种口腔护理清洁头800。口腔护理清洁头800包括支承结构801，所述支承结构801用于支承第一区811和第二区803。第一区811包括用于擦拭牙龈和牙齿表面的硬毛束809。第二区803包括杯形刮板元件805，所述杯形刮板元件805包括连续的刮板分段和若干翼片，上述连续的刮板分段环绕第二区803的一部分，而上述若干翼片从连续的刮板分段的内壁中伸出。连续的刮板分段优选的是环绕硬毛束807，所述硬毛束807从第二区中伸出，用于擦拭牙齿和牙龈的表面。
第一区811可以配置成保持固定或用任何方式移动，如上所述，而同时清洁牙齿和牙龈。优选的是，将第二区803中的杯形刮板元件805和硬毛束807配置成摆动和/或旋转，而同时清洁牙齿和/或牙龈。上述口腔护理清洁头800最优选的是配置成可拆卸式连接到电动手柄上，如参照图2所说明的。
图9A-F示出带有刮板区域及硬毛和/或结节的清洁头的上视图，按照本发明的实施例，其中各刮板配置成独立而一致的方式移动。图9A示出清洁头900具有多个刮板元件905和905’，所述刮板元件905和905’沿着支承结构901的相对侧面延伸，并从所述支承结构901伸出。清洁头900还包括多个硬毛组和/或结节907和907’，所述硬毛组和/或结节907和907’在刮板905和905’之间的位置处从支承结构901伸出。清洁头900还可以包括硬毛段903，所述硬毛段903从支承结构901中伸出，并位于各排刮板905和905’与硬毛组和/或结节907和907’之间。在操作中，将刮板905和905’配置成能移动。刮板905和905’可以配置成朝任何方向移动，如箭头902所表示的，但优选的是将各刮板配置成分开且一致的方式移动。例如，可以把一部分刮板905和905’配置成朝一个方向旋转或摆动，并可以把另一部分刮板905和905’配置成同时朝相反方向旋转或摆动。优选的是，也把硬毛段903配置成能移动。例如，硬毛段903可以配置成振动、前后移动或上下移动。
图9B示出清洁头912具有多个刮板元件915和915’，所述刮板元件915和915’沿着支承结构911的相对侧面延伸，并从所述支承结构911伸出。清洁头900还包括多个硬毛组和/或结节917和917’，所述硬毛组和/或结节917和917’在刮板915和915’之间的位置处从支承结构911伸出。清洁头912还可以包括硬毛段913，所述硬毛段913从支承结构911伸出，并位于成排刮板915和915’与硬毛组和/或结节917和917’之间。在操作时，刮板915和915’配置成可移动。刮板905和905’可以配置成朝任何方向移动，如箭头914所表示的，但优选的是把各刮板配置成分开且一致的方式移动。例如，可以把刮板915和915’或者一部分刮板915和915’配置成前后移动、侧向移动、振动、旋转、摆动、或它们的组合。优选的是，硬毛段913也可以配置成朝一个或多个方向移动，如箭头914所表示的。
图9C示出清洁头920具有第一组刮板元件925和925’及第二组刮板元件927和927’，所述第一组刮板元件925和925’及第二组刮板元件927和927’沿着支承结构921的相对侧面延伸，并从所述支承结构921伸出。第一组刮板元件925和925’及第二组刮板元件927和927’彼此相对成一角度伸长，而优选的是如图9C所示用交替的方式从支承结构921伸出。清洁头920还可以包括任何数量的硬毛组和/或结节(未示出)，所述硬毛组和/或结节在刮板925、925’、927和927’之间的位置处从支承结构921伸出。清洁头920还可以包括硬毛段923，所述硬毛段923从支承结构921伸出，并位于成排刮板925，925’，927和927’之间。在操作时，刮板925，925’，927和927’，或者一部分刮板925，925’，927和927’朝任何方向移动，如箭头922所示，但优选的是，把各刮板配置成分开且一致的方式移动。例如，把刮板925，925’，927和927’或者一部分刮板925，925’，927和927’配置成前后移动、侧向移动、振动、旋转、摆动或它们的任何组合。优选的是，也把硬毛段923配置成朝一个或多个方向移动，如箭头922所表示的。
图9D示出清洁头930具有若干排刮板元件937和937’，所述各排刮板元件937和937’沿着支承结构931的相对侧面延伸，并从所述支承结构931伸出。清洁头930还可以包括任何数量的硬毛组和/或结节(未示出)，所述硬毛组和/或结节在各排刮板937和937’的刮板之间位置处从支承结构931伸出。清洁头931还可以包括硬毛段，所述硬毛段从支承结构931(未示出)伸出，如上所述。清洁头931还可以包括中心排刮板935和935’，所述中心排刮板935和935’从支承结构931伸出，并位于各排刮板937和937’之间。在操作时，各排刮板937和937’，或者各排刮板937和937’的一部分可以配置成朝任何方向移动，如箭头932所表示的，但优选的是，把各排刮板937和937’、或者各排刮板937和937’的一部分配置成分开且一致的方式移动。例如，把各排刮板937和937’或者每排刮板937和937’内的刮板配置成前后移动、侧向移动、振动、旋转、摆动或它们的任何组合。在另一些实施例中，还把中心排刮板935和935’配置成朝一个或多个方向移动，如箭头932所表示的。
图9E示出清洁头940具有一排刮板945和945’，所述一排刮板945和945’被硬毛区域943(一组或多组硬毛束)包围，并从支承结构941伸出。清洁头940还可以包括任何数量的结节(未示出)，所述结节从支承结构941伸出，并被硬毛区域943包围。清洁头940还可以包括连续的刮板947，所述刮板947从支承结构941伸出，并包围硬毛区域943。在操作时，刮板排945和945’内的各刮板，或者刮板排945和945’内各刮板的一部分配置成朝任何方向移动，如箭头942所表示的，但优选的是把刮板排945和945’内的各刮板配置成分开且一致的方式移动。刮板排内的刮板配置成前后移动、侧向移动、振动、旋转、摆动或它们的任何组合。硬毛区域943，或硬毛区域943的一部分、和/或连续的刮板947也可以配置成朝一个或多个方向移动，如箭头922所表示的。
图9F示出一种与图9C所示类似的清洁头950。清洁头950包括第一排刮板元件952和第二排刮板元件957，所述第一排刮板元件952和第二排刮板元件957沿着支承结构951的相对侧面延伸，并从所述支承结构951伸出。至少第一排刮板元件955的各刮板的一部分和第二排刮板元件957的各刮板的一部分朝伸长的方向上交错，如图9F所示。清洁头950还可以包括任何数量的硬毛组和/或结节(未示出)，所述硬毛组和结节在第一排刮板955和第二排刮板957各刮板之间的位置处从支承结构951伸出。清洁头950还可以包括硬毛段953，所述硬毛段953在第一排刮板955和第二排刮板957之间的位置处从支承结构951伸出。在操作时，第一排刮板952和第二排刮板957用一致的方式朝如箭头952所表示的一个或多个方向移动，如上所述。第一排刮板952和第二排刮板957可以配置成前后移动、侧向移动、振动、旋转、摆动、或它们的任何组合。优选的是，也把硬毛段953配置成朝一个或多个方向移动，如箭头952所表示的。如参照图9A-F所述，可以把各刮板配置成穿过如下面参照图10A-C所述的运动传送机构或者任何其它把移动的刮板连接到电动手柄的合适机构移动。
现在参见图10A，按照本发明的实施例所述的清洁头1000包括刮板区域1005和1007，所述刮板区域1005和1007连接成运动传送机构1009，所述运动传送机构1009配置成使刮板区域1005和1007前后移动，从所示的刮板1005和1007的位置移动到虚线1005’和1007’所表示的位置。清洁头1000优选的是还包括将清洁头1000连接到电动手柄(未示出)上的机构1004，上述电动手柄通过运动传送机构1009给刮板区域1005和1007提供运动。对该技术的技术人员来说，从上面和下面的说明显然可知，刮板区域1005和1007可以配置成朝任何方向或方向的组合移动，如箭头1002所表示的。
现在参见图10B，按照本发明的实施例所述的清洁头1050包括刮板区域1055和1057，所述刮板区域1055和1057连接到运动移送机构1059上，所述运动移送机构1059配置成用旋转运动的方式将刮板区域1055和1057从所示刮板1055和1057的位置移动到虚线1055’和1057’所示的位置。清洁头1050优选的是还包括把清洁头1050连接到电动手柄(未示出)上的机构1054，所述电动手柄通过运动移送机构1059给刮板区域1055和1057提供运动。对该技术的技术人员来说，从上面和下面的说明显然可看出，刮板区域1055和1057可以配置成朝任何方向或方向的组合移动，如箭头1052所表示的。
图10C示出按照本发明的实施例所述的清洁头1075的示意图。清洁头1075包括刮板区域1085和1087，所述刮板区域1085和1087连接到运动传送机构1089上，该运动传送机构1089配置成使刮板区域1085和1087用旋转运动的方式从所示的位置移动到旋转位置1055’和1057’，与图10B中所示的位置相似。例如，刮板区域1085和1087安装到或者连接到齿轮1077和1079上，所述齿轮1077和1079通过齿轮齿1091配合到运动传送机构1089上。在操作时，通过一附接形体1083将电动手柄(未示出)附接到清洁头1075上，并且运动传送机构1089朝方向1092移动，如箭头1092所表示的，因而使刮板区域1085和1087枢转式和分开旋转出入所示的位置，如上参照图10B所述。按照本发明的另一些实施例，清洁头1075还可以包括任何数量的硬毛束1093和/或结节1097，所述硬毛束1093和/或结节1097从支承结构1081和/或齿轮1077和1079伸出。优选的是，清洁头1075包括硬毛组1095、结节和/或刮板，所述硬毛组1095、结节和/或刮板从运动传送机构1087伸出，并与运动传送机构1089一起朝方向1092移动。
图10D示出按照本发明所述清洁头1100的示意图。清洁头1100包括刮板1103，所述刮板1103连接到可旋转的齿轮结构1105上或是从所述齿轮结构1105伸出。齿轮结构1105配置成独立或分开地枢转式旋转或摆动，如箭头1113所表示的。齿轮结构1105可以通过齿轮齿或任何其它合适的机构与中心齿轮结构1107配合。中心齿轮结构1107配置成独立或分开地枢转式旋转或摆动，如箭头1111所表示的。在操作中，电动手柄(未示出)通过附接形体1115附接或连接到清洁头1100上。机械运动通过臂结构1108或任何其它合适结构从电动手柄传送到中心齿轮结构1107上，因而使中心齿轮结构1107旋转或摆动。中心齿轮1107的旋转或摆动式运动通过齿轮齿或其它合适的机构传送到齿轮结构1105上，同时使齿轮结构1105和刮板1103旋转或摆动。按照本发明的另一些实施例，清洁头1100还可以包括任何数量的硬毛组和/或结节1119和1121，所述硬毛组和/或结节1119和1121连接到齿轮结构1105上，或者从所述齿轮结构1105伸出，并且还与齿轮结构1105和刮板1103一起旋转或摆动。优选的是，清洁头1100包括硬毛组1109、结节和/或刮板，所述硬毛组1109、结节和/或刮板连接到中心齿轮结构1109上或者从所述中心齿轮结构1109伸出，并且与中心齿轮结构1107一起旋转或摆动。对该技术的技术人员来说，从上面说明显然可看出，刮板1103可以配置成用任何简单或复杂的运动独立或分开移动。例如，齿轮结构1105可以配置成围绕中心齿轮结构1107朝箭头1111所指的方向旋转或摆动，而同时齿轮结构1105朝箭头1113所指的方向旋转或摆动。
图11A-B示出按照本发明的一些实施例所述的一种带有移动式刮板区域的牙刷的上视图和透视图。参见图11A，牙刷的清洁头1200包括若干排刮板元件1205和1207，所述若干排刮板元件1205和1207沿着支承结构1201的相对侧面延伸，并从所述支承结构1201伸出。清洁头1200还包括多个硬毛组和/或结节1209和1211，所述多个硬毛组和/或结节1209和1211在各排刮板1205和1207内刮板之间的位置处从支承结构1201伸出。清洁头1200还可以包括中心部分1212，所述中心部分1212具有由其伸出的硬毛1202、结节或它们的组合。清洁头1200还可以包括任何数量的从支承结构1201伸出的弯曲的刮板，如位于清洁头1200的边缘附近的弯曲的刮板1203。在操作中，至少各排刮板1205和1207的其中一部分配置成可移动。例如，各排刮板1205和1207的一部分配置成前后且平行于清洁头1200的伸长的方向移动，如箭头1204所表示的，并排且垂直于清洁头1200的伸长的方向移动，如箭头1204’所表示的，与进出图11A的平面相对应的上下移动，同时用摆动运动、旋转运动、振动运动或者它们的任何组合。优选的是，中心部分1212还配置成朝一与刮板1205和1207的运动方向不同的方向移动。例如，中心部分可以配置成振动，而各排刮板1205和1207内的刮板配置成摆动，如参照图10B所述。
现在参见图11B，牙刷包括电动手柄1209。电动手柄包括一用于产生机械运动的电动机1217。牙刷可以包括电池电源1215用于给电动机1217提供电力，和/或牙刷可以包括外部电源和/或充电器，如上参照图2所述。牙刷可以包括运动传送机构1219，所述运动传送机构1219用于将电动机1217所产生的机械运动传送到清洁头1200的刮板和硬毛上。牙刷还可以包括开关1213，所述开关1213用于给牙刷接通和切断电源。开关1213可以是定时器开关，所述定时器开关配置于在工作预定的时间之后自动给牙刷切断电源。
对该技术的技术人员来说，从上述说明书显然可知，本发明的系统和装置对清洁和处理任何数量的不同表面都有应用。还应该理解，磨料、抗菌剂、防腐剂和/或其它物料都可以与刮板和结节成为整体或者附接到刮板和结节的壁或边缘上，如现有的应用所需要的。另外，应该理解，刮板可以用任何数量的不同材料及材料组合制成，其中包括多孔、纹理或吸附剂材料。因此，上述本发明的优选实施例未造成本发明普遍性的任何损失，且未对本发明施加限制。

Claims (20)

1.一种包括清洁头的装置，所述清洁头包括一刮板区域，所述刮板区域包括多个刮板，其中多个刮板配置成以分开且一致的方式移动，所述装置还包括电动手柄，所述电动手柄连接到清洁头上，用于将机械运动传送到多个刮板上。
2.如权利要求1所述的装置，其中清洁头还包括硬毛。
3.如权利要求2所述的装置，其中硬毛连接到清洁头的中心区域上，所述中心区域配置成可移动。
4.如权利要求1所述的装置，其中多个刮板配置成相对于清洁头的支承表面上下、前后或并排移动。
5.如权利要求1所述的装置，其中多个刮板配置成振动、旋转或摆动。
6.如权利要求3所述的装置，其中中心区域配置成相对于清洁头的支承表面上下、前后或并排移动。
7.如权利要求3所述的装置，其中中心区域配置成可振动。
8.如权利要求1所述的装置，其中清洁头还包括结节结构。
9.如权利要求1所述的装置，其中多个刮板的每一个都伸出，以便形成顶部擦拭边缘和侧面擦拭边缘。
10.如权利要求1所述的装置，其中电动手柄通过连接到多个刮板的每一个上的运动传送机构把机械运动传送到多个刮板上。
11.如权利要求10所述的装置，其中运动传送机构包括多个齿轮结构。
12.一种装置，包括：
a)清洁头，所述清洁头包括一刮板阵列，每个刮板都配置成通过运动传送机构自动且分开地移动；和
b)电动手柄，所述电动手柄配置成连接到清洁头上，以便将电动机的机械运动传送到运动传送机构上。
13.如权利要求12所述的装置，其中刮板阵列包括一排或多排线性刮板分段。
14.如权利要求12所述的装置，其中刮板配置成前后移动、振动、旋转或摆动。
15.如权利要求12所述的装置，还包括硬毛。
16.如权利要求15所述的装置，其中硬毛配置成用与刮板不同的运动形式自动移动。
17.如权利要求12所述的装置，还包括结节。
18.一种清洁装置，包括：
a)可移动部分，所述可移动部分包括硬毛；和
b)若干排可移动的刮板，所述刮板在可移动部分的侧面或周边，其中可移动部分和可移动刮板相互间自动且分开地移动。
19.如权利要求18所述的装置，还包括结节。
20.如权利要求18所述的装置，还包括电动手柄。
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