CN101582389B - 柔性伸缩杆机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种柔性伸缩杆机构，适用于与驱动装置连接，其中，柔性伸缩杆机构包括杆架及从压杆，杆架上端与驱动装置连接，杆架下端具有向外凸出的主压杆，杆架上开设有供从压杆滑动的滑动通道，从压杆上具有凸块，滑动通道上具有抵触凸块的凸台，从压杆卡设于滑动通道内且一端与杆架弹性抵触，从压杆另一端沿主压杆的凸出方向延伸出滑动通道且越过主压杆。由于本发明的从压杆与杆架弹性抵触，且从压杆一端沿主压杆的凸出方向延伸出滑动通道且越过主压杆，使本发明柔性伸缩杆机构具有柔性缓冲功能，最大限度的减小了夹具机构打开或关闭时的加速度，避免了夹具机构对薄片介质进行硬性碰撞，从而使得在对夹具机构进行打开或关闭时不会对被夹具机构所夹持的薄片介质挤压造成划伤或压碎。
Description
技术领域
本发明涉及一种伸缩杆机构，尤其涉及一种用于推动夹持薄片介质用的夹具机构进行打开和关闭的柔性伸缩杆机构。
背景技术
随着经济的不断发展、科技的不断进步和世界能源存储日益减少，人们越来越重视资源的节约及利用效率，以减少对人类生存的环保破坏，使得人类与自然的和谐发展以满足中国新型的工业化道路要求。
相应地，在数码产品的显示屏生产行业中，企业为了节约能源、降低成本以提升竞争能力及勇于承担社会责任，都加大投资研发力度，不断地追求节能的新产品。其中，OLED显示屏幕就是数码产品中一种新的产品。
OLED，即有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode)，又称为有机电激光显示(Organic Electroluminesence Display，OELD)。因为具备轻薄、省电等特性，因此在数码产品的显示屏上得到了广泛应用，并且具有较大的市场潜力，目前世界上对OLED的应用都聚焦在平板显示器上，因为OLED是唯一在应用上能和TFT-LCD相提并论的技术，OLED是目前所有显示技术中，唯一可制作大尺寸、高亮度、高分辨率软屏的显示技术，可以做成和纸张一样的厚度。
OLED显示屏幕与传统的TFT-LCD显示屏幕不同，无需背光灯，采用非常薄的有机材料涂层和玻璃基板，当有电流通过时，这些有机材料就会发光。而且OLED显示屏幕可以做得更轻更薄，可视角度更大，并且能够显著节省电能。为了使OLED显示屏幕做得更轻更薄，可视角度更大。相应地，制造OLED显示屏幕的所有设备必须要保证OLED显示屏幕的精度要求。因此，OLED的基板材料为易碎的玻璃，为了保证OLED的质量和精度，在OLED的基板制作工序及后续工艺中，常常需要用具有打开和关闭功能的玻璃夹具机构对玻璃材质的基板进行夹持定位和稳固。
具体地，当需要对玻璃材质的基板进行夹持时，通过与玻璃夹具机构相抵触的压杆机构推动玻璃夹具机构打开，玻璃夹具机构打开时可将玻璃材质的基板放入玻璃夹具机构张开的夹持区内，并撤销压杆机构对玻璃夹具机构的推动；当需要释放夹持的基板时，继续通过压杆机构推动玻璃夹具使其打开的夹持区域变大，与此同时移动开基板或玻璃夹具机构，从而实现对基板的夹持释放，上述压杆机构通过与一驱动装置连接来实现其对玻璃夹具机构的推动。由于传统的推动玻璃夹具机构打开和关闭的压杆机构不具有柔性，因此，导致玻璃夹具机构对玻璃材质的基板进行夹持时发生硬性碰撞，由于基板是由易碎的玻璃介质材质制造而成，使得玻璃夹具机构在非柔性压杆机构的推动下对玻璃材质的基板发生硬性碰撞，受到硬性碰撞的玻璃材质的基板极易被压碎或划伤，从而影响OLED的质量和精度。
同样，在其它行业中，比如半导体芯片制备行业、镀膜行业中都会涉及到都是类似的。
因此，急需要一种具有柔性缓冲功能的用于推动夹具机构进行打开和关闭的柔性伸缩杆机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有柔性缓冲功能的用于推动夹具机构进行打开和关闭的柔性伸缩杆机构。
为实现上述目的，本发明的技术方案为：提供一种柔性伸缩杆机构，适用于与驱动装置连接，其中，所述柔性伸缩杆机构包括杆架及从压杆，所述杆架上端与所述驱动装置连接，所述杆架下端具有向外凸出的主压杆，所述杆架上开设有供所述从压杆滑动的滑动通道，所述从压杆上具有向外凸出的凸块，所述滑动通道上具有抵触所述凸块的凸台，所述从压杆卡设于所述滑动通道内且一端与所述杆架弹性抵触，所述从压杆另一端沿所述主压杆的凸出方向延伸出所述滑动通道且越过所述主压杆。
较佳地，所述主压杆上具有主滚轮，所述主滚轮枢接于所述主压杆上，所述从压杆上具有从动滚轮，所述从动滚轮枢接于所述从压杆上；通过所述主滚轮、从动滚轮，使得主压杆及从压杆具有优异的缓冲功能，防止主压杆、从压杆对夹具机构硬性冲击，从而更好地保护夹具机构内所夹持的薄片介质。
较佳地，所述杆架的滑动通道内具有弹性元件，所述弹性元件一端与所述从压杆相抵触，另一端与所述杆架的滑动通道的末端相抵触；具体地，所述弹性元件为弹簧；所述从压杆上开设容置孔，所述弹性元件一端容置于所述容置孔内；通过所述容置孔，使得弹性元件装拆方便，工作可靠；通过所述弹性元件为弹簧，使得从压杆与杆架之间具有优异的缓冲功能，防止主压杆对夹具机构的硬性冲击，从而更有效地防止夹具机构内所夹持的薄片介质被压碎或划伤。
较佳地，所述杆架包括下杆架及可拆卸连接于所述下杆架上端的上杆架，所述滑动通道贯穿所述下杆架并延伸入所述上杆架内；通过所述上、下杆架，使得上、下杆架的装拆方便，维护容易，且工序极容易。
与现有技术相比，由于本发明的从压杆与杆架弹性抵触，且从压杆一端沿主压杆的凸出方向延伸出滑动通道且越过主压杆，一方面，使得本发明柔性伸缩杆机构在推动夹具机构进行打开时，从压杆在驱动装置的作用下先与夹具机构接触，借助从压杆与杆架的弹性抵触作用，使从压杆与夹具机构的接触为具有柔性缓冲功能的弹性接触，也使得主压杆缓和平稳地与夹具机构接触，从而使得本发明在对夹具机构进行打开时具有柔性缓冲的功能；另一方面使本发明柔性伸缩杆机构在关闭夹具机构时，从压杆在驱动装置的作用下慢慢向外延伸出，最终使主压杆缓和平稳地脱离与夹具机构的接触，从压杆借助其与杆架的具有柔性缓冲功能的弹性抵触，最终也使得从压杆缓和平稳地脱离与夹具机构的接触，从而使得本发明在对夹具机构进行关闭时具有柔性缓冲的功能；由于本发明柔性伸缩杆机构具有柔性缓冲功能，最大限度的减小了夹具机构打开或关闭时的加速度，延长了夹具机构打开或关闭的时间，避免了夹具机构对薄片介质进行硬性碰撞，从而使得在对夹具机构进行打开或关闭时不会对被夹具机构所夹持的薄片介质挤压造成划伤或压碎。
附图说明
图1是本发明柔性伸缩杆机构的立体图。
图2是图1的分解图。
图3是沿图1中A-A线的剖视图。
图4是本发明柔性伸缩杆机构推动夹具机构的状态示意图。
具体实施方式
为了详细说明本发明柔性伸缩杆机构的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
如图1、图2和图4所示本发明柔性伸缩杆机构100工作时与驱动装置(图中未示)连接，所述柔性伸缩杆机构100包括杆架2及从压杆1，所述杆架2上端与所述驱动装置连接，所述杆架2下端具有向外凸出的主压杆3，所述杆架2上开设有供所述从压杆1滑动的滑动通道20，所述从压杆1卡设于所述滑动通道20内且一端与所述杆架2弹性抵触，所述从压杆1另一端沿所述主压杆3的凸出方向延伸出所述滑动通道20且越过所述主压杆3；具体地，所述主压杆3上具有主滚轮4，所述主滚轮4通过主滚轮轴40枢接于所述主压杆3上，所述从压杆1上具有从动滚轮5，所述从动滚轮5通过从动滚轮轴50枢接于所述从压杆1上；通过所述主滚轮4、从动滚轮5，使得主压杆3及从压动杆1具有优异的缓冲功能，防止主压杆3、从压杆1对夹具机构9硬性冲击，从而更好地保护夹具机构9内所夹持的薄片介质。具体地，所述杆架2的滑动通道20内具有弹性元件6，所述弹性元件6一端与所述从压杆1相抵触，另一端与所述杆架2的滑动通道20的末端相抵触；更具体地，所述从压杆1上开设容置孔10，所述上杆架2具有与所述从压杆1的容置孔10相匹配的上杆架容置孔211，见图3所示，所述弹性元件6一端容置于所述容置孔10内，另一端容置于所述上杆架容置孔211内；所述弹性元件6为弹簧，然其非限制性者；通过所述容置孔10、上杆架容置孔211，使得弹性元件6装拆方便，工作可靠；通过所述弹性元件6为弹簧，使得从压杆1与杆架2之间具有优异的缓冲功能，防止主压杆3对夹具机构9的硬性冲击，从而更有效地防止夹具机构9内所夹持的薄片介质被压碎或划伤。结合图3，更具体地，如下：
较佳者，所述杆架2包括下杆架22及可拆卸连接于所述下杆架22上端的上杆架21，所述上杆架21通过安装孔210、螺纹孔220及螺钉8固定于所述下杆架22上端，所述滑动通道20贯穿所述下杆架22并延伸入所述上杆架21内；通过所述上、下杆架21、22，使得上、下杆架21、22的装拆方便，维护容易，且工序极容易。
较佳者，所述从压杆1上具有向外凸出的凸块11，所述滑动通道20上具有抵触所述凸块11的凸台221；通过所述从压杆1的凸块11、滑动通道20上的凸台221，仅允许从压杆1沿滑动通道20内滑动一定距离，使得从压杆1工作更可靠。
给合图1至图4，对本发明柔性伸缩杆机构100的工作原理作详细的描述：当需要打开夹具机构9时，开启驱动装置(图中未示)，所述驱动装置驱动与其连接的杆架2沿靠近夹具机构9的方向移动，随着杆架2的继续移动，枢接于从压杆1上的从动滚轮5与夹具机构9的夹持部91相抵触，在弹性元性6的压缩作用下，从压杆1将缓和平稳地承载于夹具机构9的夹持部91上，从压杆1与夹具机构9的夹持部91的接触为具有柔性缓冲功能的弹性接触，并且从压杆1将随弹性元件6的压缩被逐步压入滑动通道20内直至主压杆3与夹具机构9的夹持部91相抵触，由于主压杆3与夹持部91相抵触，是由弹性接触于夹持部91上从压杆1作为支撑点，故主压杆3与夹持部91的抵触过程也是缓和平稳地，随着驱动装置对杆架2的继续推进，主压杆3克服夹具机构9内夹具弹簧(图中未示)的弹力，使夹具机构9的夹持部91缓和地绕夹具轴90张开，从而释放夹具机构9内所夹持的薄片介质；当薄片介质放入张开的夹具机构9时，需要关闭夹具机构9时，启动驱动装置，所述驱动装置驱动杆架2往远离夹具机构9的方向移动，随着杆架2的移动，弹性元件6所受到的压缩力逐步缩小，从压杆逐步被弹性元件6压出滑动通道20外，随着从压杆1被逐步压出滑动通道20，主压杆3逐步脱离与夹具机构9的夹持部91的抵触，与此同时，由于抵触于夹持部91上的主压杆3和从压杆1逐步释放对夹持部91的抵触，从而使得夹具机构9的夹持部91在夹具弹簧作用下绕夹具轴90逐步自动复位，实现夹具机构9缓和平稳的对薄片介质进行夹持。
本发明柔性伸缩杆机构100的从压杆1与杆架2弹性抵触，且从压杆1一端沿主压杆3的凸出方向延伸出滑动通道20且越过主压杆3；一方面，使得本发明柔性伸缩杆机构100在推动夹具机构9进行打开时，从压杆1在驱动装置的作用下先与夹具机构9接触，借助从压杆1与杆架2的弹性抵触作用，使从压杆1与夹具机构9的接触为具有柔性缓冲功能的弹性接触，也使得主压杆3缓和平稳地与夹具机构9接触，从而使得本发明在对夹具机构9进行打开时具有柔性缓冲的功能；另一方面使本发明柔性伸缩杆机构100在关闭夹具机构9时，从压杆1在驱动装置的作用下慢慢向外延伸出，最终使主压杆3缓和平稳地脱离与夹具机构9的接触，从压杆1借助其与杆架2的具有柔性缓冲功能的弹性抵触，最终也使得从压杆1缓和平稳地脱离与夹具机构9的接触，从而使得本发明在对夹具机构9进行关闭时具有柔性缓冲的功能；由于本发明柔性伸缩杆机构100具有柔性缓冲功能，最大限度的减小了夹具机构9打开或关闭时的加速度，延长了夹具机构9打开或关闭的时间，避免了夹具机构9对薄片介质进行硬性碰撞，从而使得在对夹具机构9进行打开或关闭时不会对被夹具机构9所夹持的薄片介质挤压造成划伤或压碎。
本发明柔性伸缩杆机构100所涉及的驱动装置及夹具机构9的具体组成部分工作原理均为本领域普通技术人员根据实际需要所熟知的，在此不再做详细的说明。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。
Claims (6)
1.一种柔性伸缩杆机构，适用于与驱动装置连接，其特征在于：所述柔性伸缩杆机构包括杆架及从压杆，所述杆架上端与所述驱动装置连接，所述杆架下端具有向外凸出的主压杆，所述杆架上开设有供所述从压杆滑动的滑动通道，所述从压杆上具有向外凸出的凸块，所述滑动通道上具有抵触所述凸块的凸台，所述从压杆卡设于所述滑动通道内且一端与所述杆架弹性抵触，所述从压杆另一端沿所述主压杆的凸出方向延伸出所述滑动通道且越过所述主压杆。
2.如权利要求1所述的柔性伸缩杆机构，其特征在于：所述主压杆上具有主滚轮，所述主滚轮枢接于所述主压杆上，所述从压杆上具有从动滚轮，所述从动滚轮枢接于所述从压杆上。
3.如权利要求1所述的柔性伸缩杆机构，其特征在于：所述杆架的滑动通道内具有弹性元件，所述弹性元件一端与所述从压杆相抵触，另一端与所述杆架的滑动通道的末端相抵触。
4.如权利要求3所述的柔性伸缩杆机构，其特征在于：所述弹性元件为弹簧。
5.如权利要求3所述的柔性伸缩杆机构，其特征在于：所述从压杆上开设容置孔，所述弹性元件的一端容置于所述容置孔内。
6.如权利要求1所述的柔性伸缩杆机构，其特征在于：所述杆架包括下杆架及可拆卸连接于所述下杆架上端的上杆架，所述滑动通道贯穿所述下杆架并延伸入所述上杆架内。
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