CN101581477B - 空调器及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及空调器技术领域，特别是涉及空调器及其控制方法，空调器设置的过滤器框架；过滤器框架上设置的过滤器；沿着上述过滤器移动，并形成有异物质流入部，并且还形成有用于排出收集到的异物质的异物质排出部的移动清扫组件；用于移动上述移动清扫组件的移动装置，并在上述移动清扫组件移动时，与上述异物质排出部连接的吸入部的真空吸尘器；在上述异物质排出部和吸入部连接时，用于加强上述移动清扫组件内部的真空状态的真空加强构件，因此，能够使移动清扫组件内的异物质残留的可能性最小化，并且还能够保持移动清扫组件的清洁。

Description

空调器及其控制方法

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，特别是涉及：使沿着过滤器的移动一同移动，从而清扫过滤器的移动清扫组件与位置固定的设置的真空吸尘器连接的空调器及其控制方法。

背景技术

通常而言，空调器是利用压缩机、冷凝器、膨胀装置与蒸发器对室内进行制冷/制热房操作的装置，如果在空调器中设置净化组件，还能够起到净化室内的作用。

空调器可以设置多个种类的净化组件。特别是，可装卸的设置有用于过滤空气中的异物质的过滤器，从而在空调器驱动时，利用上述过滤器过滤空气中的异物质，从而净化室内，然后拆下过滤器进行清理或者更换。

在如上所述的过滤器中，当异物过多的情况下，将会降低空气的吸入能力，因此需要按周期清理或更换。但是，在清理或更换过滤器时会给用户带来不便，并且还会存在长时间不能够清理或更换过滤器的情况。因此，通过将过滤器清理装置设置于空调器，利用过滤器清理装置本身清理过滤器，就能够提高空调器使用的方便性。

在日本专利公开公报2001-99479号中，介绍了如下的空气过滤器装置：将带状的空气过滤器设置于分别设置于室内机的上部和下部的抽出/缠绕用轴之间，并使空气过滤器从里面与吸入部相邻后，通过电机的作用旋转驱动一侧轴，从而使空气过滤器能够上下移动。并且，在上述空气过滤器的下端部附近设置用于清理空气过滤器的灰尘的清扫用刷子，在上述清扫用毛刷的下方设置有用于回收被清扫用毛刷刮下的灰尘的集尘盒。

但是，在日本专利公开公报2001-99479号介绍的空气过滤器装置中，由于空气过滤器是沿着抽出轴和缠绕用轴旋转，因此需要提供空气过滤器旋转所需的空间，因此结构上不够紧凑。并且，在空气过滤器沿着抽出轴旋转时，原本紧贴于空气过滤器的异物将有可能落到集尘盒以外的地方，由此会更加污浊。另外，被清扫用毛刷刮下的灰尘中的一部分还会紧贴于清扫用毛刷，因此，为了防止空气过滤器的清扫能力下降，还需要按周期清理清扫用毛刷。

此外，在韩国公开专利公报10-2005-0114640号中，介绍了包含如下构件构成的空调器：为了吸入紧贴于空气过滤器的灰尘而能够自由进行滑动的吸入喷管；与上述吸入喷管连通，用于将灰尘与空气一同吸引排气的吸引排气装置；连通上述吸引排气装置和吸入喷管的可自由伸缩的吸入软管。

上述吸入软管可以构成为能够自由伸缩的波纹状结构，也可以是如下结构：一端部连接于吸引排气装置，另一端部连接于吸入喷管的相反侧的侧面，中间部大概弯曲为U字形状。

但是，在韩国公开专利公报10-2005-0114640号中介绍的空调器中，吸入软管的中间部大概弯曲为U字形状的情况下，由于吸入软管所占的空间比较大，因此整体结构不够紧凑，并且，由于吸入软管堵住了过滤器的前方一部分，因此还存在制冷运行等空调器运行时的空气调节作用效率下降的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决如上所述的问题而提供一种空调器，其特点是：在对过滤器进行清理时被移动清扫组件收集的异物质可以最大限度的被真空吸尘器吸入，因此，能够使移动清扫组件内的异物质残留的可能性最小化，并且还能够保持移动清扫组件的清洁。

本发明的另一目的是提供一种空调器，其特点是：不但能够使结构更加紧凑，提高过滤器周边的空间利用度，而且还不会由于用于清扫过滤器的结构而妨碍到空气吸入。

本发明的又一目的是提供一种空调器的控制方法，其特点是：能够将用于真空吸尘器的电力消耗最小化，并且还能够使真空吸尘器的吸入部的异物质残留的可能性最小化。

为了实现上述发明的目的，依据本发明的空调器包含以下几个部分所构成：设置于空调器的过滤器框架；设置于上述过滤器框架的过滤器；沿着上述过滤器移动，并形成有异物质流入部，从而可以在沿着上述过滤器移动时收集异物质，并且还形成有用于排出收集到的异物质的异物质排出部的移动清扫组件；用于移动上述移动清扫组件的移动装置；位置固定的设置于上述空调器，并且具备有在上述移动清扫组件移动时，与上述异物质排出部连接的吸入部的真空吸尘器；在上述异物质排出部和吸入部连接时，用于加强上述移动清扫组件内部的真空状态的真空加强构件。

上述真空加强构件是形成有多个通孔的板体。

上述移动清扫组件的与上述过滤器相对应的面形成有上述异物质流入部。在上述移动清扫组件位于上述异物质排出部和吸入部的连接位置时，上述真空加强构件设置于与上述移动清扫组件相对应的位置。

在上述移动清扫组件的上述异物质排出部和吸入部处于连接位置时，以上述异物质流入部、过滤器的一部分、真空加强构件的顺序重叠设置。

上述真空加强构件形成的略微大于上述异物质流入部。

上述异物质排出部和吸入部中的至少一个中具备有封闭两者之间的密封装置。

上述移动清扫组件包含以下几个部分所构成：沿着上述移动装置移动，形成有上述异物质流入部和排出部，并且在上述异物质流入部和排出部之间形成有异物质收集空间的清扫组件壳体；可旋转的设置于上述清扫组件壳体，并且在上述清扫组件壳体移动时，将上述过滤器的异物质从上述过滤器中分离下来的异物质分离构件；设置于上述清扫组件壳体，将上述异物质分离构件的异物质掸落到上述异物质收集空间的异物质掸落构件。

上述异物质流入部开口形成于与上述过滤器相对应的面。上述异物质排出部凸出形成于形成有上述异物质流入部的面以外的面，并向与上述移动清扫组件的移动方向垂直相交的方向凸出。

上述异物质分离构件是形成为螺旋形状的橡胶。

上述移动装置包含以下几个构件所构成：设置于上述移动清扫组件的电机；连接于上述电机，并向着与移动清扫组件垂直相交的方向延长的设置的驱动轴；形成于上述过滤器框架，并与上述移动清扫组件的移动方向并列形成的固定齿轮；为了能够沿着上述固定齿轮旋转移动，而设置于上述驱动轴的移动齿轮。上述异物质分离构件设置于上述驱动轴，并与上述移动齿轮排列成一列。

上述空调器还包含有如下构件：用于检测上述异物质排出部和吸入部连接的连接位置的位置传感器；根据位置传感器的检测结果，控制上述电机和上述真空吸尘器的控制部。

依据本发明的空调器的控制方法包含如下几个步骤所构成：可移动的设置于空调器的移动清扫组件沿着过滤器移动的第1步骤；一旦上述移动清扫组件到达连接位置固定的设置于上述空调器的真空吸尘器的连接位置，则驱动上述真空吸尘器的第2步骤；在上述真空吸尘器到达上述连接位置后，经过设定时间，则停止驱动上述真空吸尘器的第3步骤。

上述空调器的控制方法在上述第3步骤以后，按照设定的次数，反复进行上述第1步骤，第2步骤和第3步骤。

上述第1步骤中，上述移动清扫组件在上述连接位置和上述连接位置的对面之间往返移动。

上述设定时间设定为与如下时间相同的时间：上述移动清扫组件沿着上述过滤器移动到达上述连接位置后，向上述连接位置的对面移动，到达上述连接位置和上述连接位置的对面之间的时间。

上述第3步骤中，在上述移动清扫组件最终到达上述连接位置后，一旦经过上述设定时间，则停止驱动上述真空吸尘器。

发明的效果：如上所述，依据本发明的空调器具有如下效果：由于移动清扫组件与真空吸尘器连接，在将移动清扫组件收集的异物质吸入到真空吸尘器时，能够提高移动清扫组件内部的真空状态，因此能够将移动清扫组件收集的异物质最大限度的吸入到真空吸尘器，并且能够使移动清扫组件内的异物质残留量最小化，并保持移动清扫组件的清洁。此外，移动清扫组件和真空吸尘器连接以后，再次清理过滤器时，能够提高异物质清洁能力。

依据本发明的空调器还具有如下优点：由于移动清扫组件与位置固定的真空吸尘器连接，因此无需为了吸入引导移动清扫组件的异物质而沿着过滤器延长的设置吸入软管，从而可以提高过滤器周边的空间利用度，并且还能够杜绝空调器运行时由于吸入软管的流路阻力，因而能够提高空气调节作用性能。

依据本发明的空调器具有如下优点：由于真空加强构件是由具有多个通孔的板体构成，因此在利用真空加强构件提供真空度的同时，另一方面还可以使少量的空气通过真空加强构件和异物质流入部被吸入到移动清扫组件后，被真空吸尘器吸入，从而可以使紧贴于异物质分离构件或异物质掸落构件的残留异物质流动到真空吸尘器，从而可以使移动清扫组件的异物质残留的可能性最小化。

依据本发明的空调器还具有如下优点：由于在异物质排出部和吸入部中的至少一个中具备有封闭两者之间的密封装置，从而可以防止真空吸尘器产生的吸入力下降的问题。

依据本发明的空调器还具有如下优点：由于电机设置于移动清扫组件，异物质分离构件和移动齿轮在一个驱动轴设置为一列旋转，从而可以减少部件数。

依据本发明的空调器的控制方法具有如下优点：一旦移动清扫组件连接于真空吸尘器，真空吸尘器则驱动，因此相对于移动清扫组件移动过程中真空吸尘器继续驱动的情况，可以将消耗的电力最小化。并且，在移动清扫组件与真空吸尘器分离以后，或在移动清扫组件移动结束后，真空吸尘器还将驱动一阵后停止，因此，原本位于真空吸尘器入口部的异物质也能够被吸入到真空吸尘器内部被处理，从而可以保持真空吸尘器入口部的清洁。

附图说明

图1是本发明的空调器一实施例1的示意图。

图2是本发明的空调器一实施例1的过滤器及过滤器清理装置的正面图。

图3是显示图2中的移动清扫组件与真空吸尘器分隔的位置下的正面图。

图4是显示图2的a-a线截面图。

图5是显示依据本发明的空调器一实施例1的控制程序图。

图6是显示依据本发明的空调器的控制方法一实施例1的顺序图。

图7是显示依据本发明的空调器的实施例2的示意图。

图8是显示依据本发明的空调器另实施例2的分解示意图。

图9是显示依据本发明的空调器的实施例2的平截面图。

图10是显示依据本发明的空调器的实施例2的上部平截面图。

图11是扩大显示本发明的空调器的实施例2的空气吸入部的分解示意图。

附图主要部分的符号说明：

2：本体                      4：空气吸入部

6：空气排出部                10：机架

20：前面框架                 21：吸入格栅

30：排出组件                 50：过滤器框架

60：过滤器                   66：异物质流入部

68：异物质排出部             70：移动清扫组件

71：异物质收集空间           72：清扫组件壳体

73：异物质分离构件           74：异物质掸落构件

80：移动装置                 81：电机

82：驱动轴                   83：固定齿轮

84：移动齿轮                 88：吸入部

90：真空吸尘器               100：真空加强构件

102：通孔                    120：控制部

122：连接位置检测部          124：反转位置检测部

A：连接位置                  B：反转位置

具体实施方式

下面，将参照附图，对本发明的实施例进行详细的说明。图1是本发明的空调器实施例1的示意图。在本发明的空调器中，在构成外观的本体2形成有空气吸入部4和空气排出部6，空调器通过空气吸入部4吸入空气，并在内部进行空气调节后，再通过空气排出部6排出，下面，将以壁挂式空调器为例进行说明。

本体2的结构有如下几种：空气吸入部4形成于本体2的前面和上面，空气排出部6形成于本体2的下面，通过使前面面板40向前方前进或者以上部或下部为中心旋转，在与本体2的前面之间形成空气吸入通道；或者是空气吸入部4形成于本体2的上面，空气排出部6形成于本体2的下面，使前面面板40遮蔽本体2的前面。本发明的空调器实施例1是以空气吸入部4形成于本体2的上部，特别是本体2的上面侧，空气排出部6形成于本体2的下部，特别是本体2的下面侧为例进行说明。

本体2包含如下几个构件：机架10、前面框架20、吸入格栅21、排出组件30、前面面板40。

机架10是一种设置于室内的墙壁，形成使空气通过的送风流路，并设置有多个构件的壳体。

前面框架20是与机架10之间形成空间的构件，它设置于机架10的前方。

吸入格栅21用于将室内的空气吸入到本体2的内部，并保护其下侧。吸入格栅21设置于前面框架20的上面开口部，即空气吸入部4，吸入格栅21形成为格栅形状。

排出组件30用于排出并引导在本体2的内部完成空气调节的空气。排出组件30利用连接构件等连接装置或挂钩等挂钩装置组装于机架10和前面框架20中的至少一个。

前面面板40用于保护前面框架20的前面，它可旋转的连接于前面框架20的上部和下部中的一侧。

本体2的内部还设置有如下构件：将外部的空气通过空气吸入部4吸入后，使空气通过本体2的内部后，再通过空气排出部6送风到外部的送风机；用于加热或冷却通过送风机送风的空气的热交换机。

图2是本发明的空调器一实施例1的过滤器及过滤器清理装置的正面图。图3是显示图2中的移动清扫组件与真空吸尘器分隔的位置下的正面图。图4是显示图2的a-a线截面图。依据本实施例的空调器包含如下几个构件所构成：设置于本体2的内部的过滤器框架50；设置于过滤器框架50的过滤器60；沿着过滤器60移动，并形成有异物质流入部66，从而可以沿着过滤器的移动收集异物质，并且形成有用于排出异物质的异物质排出部68的移动清扫组件70；用于移动移动清扫组件70的移动装置80；位置固定的设置于本体2的内部，并具备有在移动清扫组件70移动时与上述异物质排出部68连接的吸入部88的真空吸尘器90。

如图1所示，过滤器框架50位于形成于本体2的空气吸入部4和设置于本体2的内部的热交换机之间，并且为了能够使空气通过，向空气吸入方向形成有开口部。

过滤器60可以向左右方向延长的设置于本体2的内部，或者也可以向上下方向延长的设置，或者也可以形成为一部分弯曲的形状。下面，为了便于说明，以向左右方向延长的设置的形状为例进行说明。

移动清扫组件70包含以下几个构件所构成：由于移动装置80的作用而移动，并形成有异物质流入部66和异物质排出部68，在异物质流入部66和异物质排出部68之间形成有异物质收集空间71的清扫组件壳体72；可旋转的设置于清扫组件壳体72，并在清扫组件壳体72移动时，将过滤器60的异物质从过滤器60分离出去的异物质分离构件73，异物质分离构件73是由螺旋形状的橡胶构成；设置于清扫组件壳体72，将异物质分离构件73的异物质从异物质分离构件73掸落的异物质掸落构件74。

在上述清扫组件壳体72中，异物质流入部66开口形成于与过滤器60相对应的面。异物质排出部68凸出形成于形成有异物质流入部66的面以外的面，并且是向与移动清扫组件70的移动方向M垂直相交的方向凸出形成。

移动装置80包含以下几个构件所构成：设置于移动清扫组件70的电机81；连接于电机81，并向与移动清扫组件70的移动方向M垂直相交的方向延长的设置的驱动轴82；设置于过滤器框架50或过滤器60，并向与移动清扫组件70的移动方向M相同的方向并排形成的固定齿轮83；为了在电机81驱动时，能够沿着固定齿轮83旋转移动，而设置于驱动轴82的移动齿轮84。

为了使移动清扫组件70的结构简洁，并将部件数最小化，异物质分离构件73与移动齿轮84排成一列设置于移动装置80的驱动轴82。

异物质掸落构件74是由接触设置于异物质分离构件73的外面的一种灰尘掸落刷构成。

另外，移动装置80用于使移动清扫组件70在过滤器框架50的左侧和右侧之间移动。移动装置80可以从过滤器清扫运行开始到结束为止，使移动清扫组件70从过滤器框架50的左，右中的一侧B向过滤器框架50的左，右中的另一侧A移动后停止。或者也可以使移动清扫组件70从过滤器框架50的左，右侧中的一侧B向过滤器框架50的左，右中的另一侧A移动后，再将移动方向反转过来，使其回到过滤器框架50的左，右中的一侧B后停止。或者也可以使移动清扫组件70在过滤器框架50的左，右中的两侧BA之间进行多次的往返移动。在这里，将以使移动清扫组件70进行多次往返移动的情况为例进行说明。

并且，在移动装置80中，可以控制移动清扫组件70，将移动清扫组件70与真空吸尘器90连接的位置，即连接位置A设定为初期位置，使连接位置A的相反侧B作为反转位置。或者也可以控制移动清扫组件70，将连接位置A的相反侧B设定为初期位置，使连接位置A作为反转位置。在这里，将以控制移动清扫组件70，将连接位置A设定为初期位置，连接位置A的相反侧B为反转位置的情况进行说明。

真空吸尘器90是连接移动清扫组件70时，使移动清扫组件70内部呈真空，从而吸入移动清扫组件70内部收集的异物质的一种异物质吸入机。真空吸尘器包含如下几个构件构成：与吸入部88连接，并利用吸入力通过吸入部88吸入异物质后送出的送风部；用于收集通过送风部吸入后送出的异物质的集尘部。

送风部包含如下几个构件：与吸入部88连通的风扇外壳；可旋转的设置于风扇外壳的风扇；用于旋转风扇的风扇电机。

集尘部可以是由与风扇外壳连通的集尘网构成，也可以是由能够与风扇外壳装卸的集尘桶构成。

真空吸尘器90的吸入部88设置于过滤器框架50的左，右中的一侧，并且向与移动清扫组件70的移动方向垂直相交的方向设置。

并且，依据本实施例的空调器还包含有在异物质排出部68和吸入部88连接时，加强移动清扫组件70内部的真空状态的真空加强构件100，真空加强构件100是由形成有多个通孔102的板体构成。

真空加强构件100设置于移动清扫组件70处于异物质排出部68和吸入部88的连接位置A时，相对于移动清扫组件70的位置。

在移动清扫组件70处于异物质排出部68和吸入部88的连接位置A时，以异物质流入部66和过滤器60的一部分，以及真空加强构件100的顺序重叠设置。

真空加强构件100的略微大于异物质流入部66。

异物质排出部68和吸入部88中的至少一个中设置有用于密封两者之间的密封装置110。

密封装置110是由形成于异物质排出部68和吸入部88中的一个端部的密封构件构成。在异物质排出部68和吸入部88相对应的位于一直线上时，密封装置可以与异物质排出部68和吸入部88中的另一个端部连通。或者密封装置也可以由分别具备于异物质排出部68和吸入部88的端部的密封构件112、114构成，从而在异物质排出部68和吸入部88相对应的位于一直线上时，使其中的一个密封构件112连通于另一个密封构件114。

密封构件112、114均是由弹性材质构成，使两个密封构件中的一个112内嵌于另一个114，或者可以使两个密封构件结合后，在两个构件之间形成异物质通道。

图5是显示依据本发明的空调器实施例1的控制程序图。

依据本实施例1的空调器还包含如下构件：用于检测移动清扫组件70的位置的位置传感器；根据上述位置传感器的检测结果，用于控制移动装置80，特别是电机81、真空吸尘器90、风扇电机的控制部120。

位置传感器包含如下构件：用于检测异物质排出部68和吸入部88连接的位置，即连接位置A的第1检测部122；用于检测移动清扫组件70的移动通道中的连接位置的相反侧末端位置B的第2检测部124。下面，为了便于说明，将第1检测部122称为连接位置检测部，将第2检测部124称为反转位置检测部。

图6是显示依据本发明的空调器的控制方法实施例1的顺序图。

首先，通过用于输入空调器的各种运行命令的输入部(图中没有提示)直接输入过滤器清扫指令，或者空调器的运行累积时间经过了设定时间以上，或者是满足了已设定的清扫运行的条件，控制部120将向正向旋转驱动移动装置80的电机81。(S1、S2)

一旦移动装置80的电机81正向旋转驱动，移动齿轮84将与驱动轴82一同旋转，并沿着如图2及图3所示的固定齿轮83从连接位置A向反转位置B移动。这时，移动清扫组件70，特别是清扫组件壳体72将与电机81一同从连接位置A向反转位置B移动。并且，异物质分离构件73将与清扫组件壳体72一同移动，并由于驱动轴82的作用而旋转，从而将过滤器60的异物质从过滤器60分离出来。异物质掸落构件74则与旋转的异物质分离构件73接触，将紧贴于异物质分离构件73的异物质掸落到异物质收集空间71进行收集。

即，移动清扫组件70在收集过滤器60的灰尘的同时，从连接位置A向反转位置B移动，一旦移动清扫组件70到达反转位置B，反转位置检测部124将向控制部120下达相应的信号，控制部120将根据反转位置检测部124的信号逆向旋转驱动电机81。(S3、S4)

一旦移动装置80的电机逆向旋转驱动，移动齿轮84将向与电机81正向旋转时的相反方向旋转，移动清扫组件70将从反转位置B向连接位置A移动，并以与电机81正向旋转驱动时相同的方式收集异物质，一旦移动清扫组件70到达连接位置A，异物质排出部68将与真空吸尘器90的吸入部88位于一直线上，并且与吸入部的位置相对应。异物质排出部68和吸入部88之间是通过密封装置110密封并连通。这时，移动清扫组件70，特别是清扫组件壳体72的异物质流入部66间隔过滤器60，面向真空加强构件100设置。

另外，如上所述，一旦移动清扫组件70到达连接位置，连接位置检测部122将向控制部120输出相应的信号，控制部120将根据连接位置检测部122的信号停止电机81的逆向旋转驱动，并驱动真空吸尘器90特别是风扇电机。(S5、S6)

另外，真空吸尘器90驱动时，吸入部88和移动清扫组件70，特别是清扫组件壳体72的内部将有吸入力作用，因此收集于异物质收集空间71的异物质将由于吸入力的作用而被排出到异物质排出部68，然后再通过真空吸尘器90的吸入部88被吸入到真空吸尘器90后被处理。

另外，在如上所述的真空吸尘器90的驱动以及相应的异物质处理时，真空加强构件100将过滤器60的一部分隔在中间，堵住异物质流入部66侧，只允许少量的空气通过多个通孔102及过滤器60被吸入到异物质流入部66，从而可以加强/提高移动清扫组件70，特别是异物质收集空间71的真空度，因此能够最大限度的更多的将移动清扫组件70收集的异物质吸入到真空吸尘器90，从而能够使移动清扫组件70内残留的异物质最少化。

在如上所述的真空吸尘器90的驱动中，从移动清扫组件70最初移动开始，连接于连接位置A的次数不足设定次数(例如3次)，控制部120则反复进行移动清扫组件70的往返移动。

即，移动清扫组件70在连接位置A停止后，经过一定时间(例如10秒)后，为了使移动清扫组件70从连接位置A重新移动到反转位置B，控制部120将再次正向旋转驱动移动装置80的电机81。(S7、S8)

如上所述，在再次正向旋转驱动移动装置80的电机81时，移动清扫组件70将沿着过滤器60移动，吸入并收集残留于过滤器60的异物质。一旦如上所述的移动清扫组件70移动过程中，移动清扫组件70到达连接位置A经过设定时间(例如30秒)后，控制部120将停止真空吸尘器90。(S9、S10)

控制部120可以在移动清扫组件70摆脱连接位置A的瞬间，停止真空吸尘器90，但是为了防止在移动清扫组件70摆脱连接位置A之前吸入到吸入部88的异物质残留于吸入部88，而是被全部移送到集尘部，控制部也可以在移动清扫组件70摆脱连接位置A后，过一会儿停止真空吸尘器90。

即，设定时间可以设定为与移动清扫组件70位于连接位置A的时间相同的时间。或者也可以设定为与如下时间相同的时间：在移动清扫组件70到达连接位置后，向上述连接位置的相反侧移动，位于上述连接位置和上述连接位置的相反侧之间时的时间。

另外，移动清扫组件70再次向反转位置B移动后，重新到达反转位置B，如上所述，将逆向旋转驱动移动装置80的电机81。一旦移动清扫组件70重新到达连接位置A，则重新停止移动装置80的电机81，驱动真空吸尘器90。(S3、S4、S5、S6)

真空吸尘器90则如同移动清扫组件70最初到达连接位置A的情况，吸入移动清扫组件70收集的异物质后进行处理。

另外，在真空吸尘器90驱动中，如果从移动清扫组件70最初移动开始后连接于连接位置A的次数不足设定次数(例如3次)，控制部120将控制移动装置80的电机81及真空吸尘器90，使如上所述的移动清扫组件70的往返移动以及真空吸尘器90的停止/驱动工作反复进行。在真空吸尘器90的驱动中，从移动清扫组件70最初移动开始后连接于连接位置A的次数达到设定次数，控制部120将使移动装置80的电机81驱动结束，移动清扫组件70最终到达连接位置，即移动清扫组件按设定次数到达连接位置后，在设定时间之前继续驱动真空吸尘器90。

然后，在移动清扫组件70最终到达连接位置后，经过设定时间(例如30秒)后，控制部120将停止驱动真空吸尘器90。

图7是显示依据本发明的空调器的实施例2的示意图。图8是本发明的空调器实施例2的分解示意图。图9是本发明的空调器的实施例2的平截面图。图10是显示依据本发明的空调器的实施例2的上部平截面图。图11是本发明的空调器实施例2的空气吸入部的分解示意图。

如图7至图11所示，依据本实施例的空调器的本体202形成有用于吸入室内的空气的空气吸入口204、206，并且形成有用于将在本体202的内部完成加热或冷却，或者净化等空气调节的空气排出的空气排出口208、210。以下，为了便于说明，将以立式空调器为例进行说明。

本体202的下部形成有空气吸入口204、206，上部形成有空气排出口208、210，因此具备有通过本体的下部吸入空气，在内部进行空气调节后，再通过本体的上部排出，从而完成空气调节的空气的流路。并且，本体还包含有底盘212、外壳220、吸入面板230、240、排出面板250。

底盘212形成本体202的底面部外观，并用于支撑外壳220和吸入面板230、240等。

外壳220形成本体202的后方部外观，是由后板部222和左板部224以及右板部226构成，并位于底盘212的后方部上侧。

吸入面板230、240构成空气吸入部，并且是由左侧空气吸入口204向上下方向延长的形成的左侧吸入面板230，以及右侧空气吸入口206向上下方向延长的形成的右侧吸入面板240构成。

左侧吸入面板230位于外壳220的左板部224的下部前方位置，即底盘212的前方部左侧上。左侧空气吸入口204或者是向左右方向开口形成，或者是向左侧前方方向开口形成。

左侧吸入面板230设置有用于安装左侧过滤器232的左侧过滤器框架234。左侧吸入面板230和左侧过滤器框架234之间的空间可升降的设置有沿着左侧过滤器232和左侧过滤器框架234中的至少一个升降，从而清理左侧过滤器232的异物质的左侧移动清扫组件236。

左侧过滤器232如同左侧空气吸入口204向上下方向延长的设置。

左侧过滤器框架234形成有与左侧空气吸入口相对应的开口部。并且，还设置有如同本发明一实施例的真空加强构件(238：下面称为左侧真空加强构件)。

左侧移动清扫组件236向上下方向可升降的设置。

右侧吸入面板240设置于外壳220的右板部226的下部前方位置，即底盘212的前方部右侧上，右侧空气吸入口206可以是向左右方向开口形成，或者是向右侧前方方向开口形成。

右侧吸入面板240设置有用于安装右侧过滤器242的右侧过滤器框架244。右侧吸入面板240和右侧过滤器框架244之间的空间可升降的设置有沿着右侧过滤器242和右侧过滤器框架244中的至少一个升降，从而清理右侧过滤器242的异物质的右侧移动清扫组件246。

右侧过滤器242如同右侧空气吸入口206向上下方向延长的设置。

右侧过滤器框架244形成有与右侧空气吸入口206相对应的开口部。并且，还设置有如同本发明一实施例的真空加强构件(248：下面称为右侧真空加强构件)。

右侧移动清扫组件246向上下方向可升降的设置。

另外，左侧移动清扫组件236和右侧移动清扫组件246的移动方向与本发明的一实施例相异，而其结构及分别用于移动两者的移动装置的结构与本发明的一实施例相同，因此省略对其进行详细说明。

排出面板250位于外壳220的前方上部，并且大概是由前板部252和左侧板部253以及右侧板部254构成。

排出面板250的前板部252和左侧板部253之间形成有对于前板部252及左侧板部253倾斜的左侧排出部255。左侧排出部255向左右方向或左侧前方方向开口形成有左侧空气排出口208。

并且，排出面板250的前板部252和右侧板部254之间形成有对于前板部252及右侧板部254倾斜的右侧排出部256。右侧排出部256向左右方向或右侧前方方向开口形成有右侧空气排出口210。

本体202的排出面板250的前方设置有前面罩260。

在这里，前面罩260用于遮蔽排出面板250的前方，并且整体形成为四角板体形状，因此可以起到空气导向的作用，即，使通过左侧空气排出口208和右侧空气排出口210的空气不会直接进入，而是被引导到旁边。

并且，本体202的前方连接有前面面板270，上述前面面板可以以左、右中的一侧为中心转动。

另外，本实施例的本体202的结构如下，形成有空气排出口278的排出口组件280在本体202的内侧上部上升到本体202的上面，并且在本体202的上面向本体202的内侧上部下降。

本体202设置有引导排出口组件280升降的升降导向装置282。排出口组件280被升降导向装置282引导升降，上升到升降导向装置282的上侧位置，开放/露出空气排出口278，或者下降到升降导向装置282的内部，遮蔽升降导向装置282的上面，即，本体202的上面，密闭/隐蔽空气排出口278。

在这里，升降导向装置282位于外壳220和排出面板250之间的空间中的上部，并且升降导向装置282设置有用于遮蔽升降导向装置282的上端的上部装饰部件284。

另外，本体202设置有开闭空气吸入口204、206和空气排出口208、210的同时，引导空气的叶片290、300。

叶片290、300不但同时开闭空气吸入口204、206和空气排出口208、210，还用于引导吸入空气和排出空气。叶片整体向上下方向延长的形成。

即，叶片290、300的下部在开闭空气吸入口204、206的同时，还起到引导从空气吸入口204、206吸入的空气的吸入叶片的作用。叶片290、300的上部在开闭空气排出口208、210的同时，还起到引导从空气排出口208、210排出的空气的排出叶片的作用。叶片整体向上下方向延长的形成。

叶片290、300是由如下几个部分所构成：同时开闭左侧空气吸入口204和左侧空气排出口208，并且引导从左侧空气吸入口204吸入的空气，并引导通过左侧空气排出口208排出的空气的左侧叶片290；同时开闭右侧空气吸入口206和右侧空气排出口210，并且引导从右侧空气吸入口206吸入的空气，并引导通过右侧空气排出口210排出的空气的右侧叶片300。

本体202还设置有如下构件：对冷媒和空气进行热交换的热交换机302；从空气吸入口204、206吸入空气，使其通过本体202的内部后，再通过空气排出口208、210的送风机310；用于处理移动清扫组件236、246中清扫的异物质的一种异物质处理装置，即真空吸尘器320。

送风机310是吸入前方或后方的空气后向上侧送风的送风机，它包含如下构件：旋转轴向前后方向凸出设置的风扇电机312；连接于风扇电机312的旋转轴的送风风扇314；围绕送风风扇314及风扇电机312，并且前面和后面中的一侧形成有开口部，上部形成有排出口的风扇外壳316；设置于风扇外壳316的开口部的导风板318。

为了能够在左侧移动清扫组件236和右侧移动清扫组件246之间清理异物质，真空吸尘器320设置于底盘212的上面。

真空吸尘器320包含如下构件：与左侧移动清扫组件236接触或分离的左侧吸入部322；与右侧移动清扫组件246接触或分离的右侧吸入部324。

真空吸尘器320包含如下构件所构成：吸入力产生组件328，它包含有连接左侧吸入部322和右侧吸入部324的空气分离机326，与空气分离机326连接，对空气分离机326及左、右侧吸入部322、324产生吸入力的送风机；用于收集从空气分离机326分离出来的异物质的异物质收集桶330；控制左侧移动清扫组件236及右侧移动清扫组件246和吸入力产生组件328的清扫控制部332。

真空吸尘器320设置于与左、右吸入面板230、240相邻的底盘212，左侧吸入部322位置固定的设置于左侧过滤器框架234的下部，右侧吸入部324位置固定的设置于右侧过滤器框架244的下部。

即，左侧吸入部322和右侧吸入部324不是始终连接于左、右侧移动清扫组件236、246，并与左、右侧移动清扫组件236、246一同移动的结构，而是位置固定的设置于本体202的内侧下部，特别是左、右侧过滤器框架234、244的下部，因此，在左、右侧移动清扫组件236、246向下侧移动时，与左、右侧移动清扫组件236、246连接。

在依据本实施例的空调器中，左、右侧移动清扫组件236、246通过上下移动，收集左、右侧过滤器232、242的异物质，并且在左、右侧移动清扫组件236、246连接于位置固定的设置于本体202的下部的左、右侧吸入部322、324时，左、右侧真空加强构件238、248将用于加强左、右侧移动清扫组件236、246的真空状态，并且左、右侧移动清扫组件236、246从左、右侧过滤器232、242收集的异物质将被真空吸尘器320吸入后被处理。

另外，本发明的权利不只局限于如上所述的实施例，移动装置的固定齿轮可以形成于过滤器或吸入面板，或者也可以使过滤器框架和吸入面板一体形成。

Claims (16)

1.一种空调器，包含有如下几个部分构成：设置于空调器的过滤器框架；设置于上述过滤器框架的过滤器；其特征是沿着上述过滤器移动，并形成有异物质流入部，从而可以在沿着上述过滤器移动时收集异物质，并且还形成有用于排出收集到的异物质的异物质排出部的移动清扫组件；用于移动上述移动清扫组件的移动装置；位置固定的设置于上述空调器，并且具备有在上述移动清扫组件移动时，与上述异物质排出部连接的有吸入部的真空吸尘器； 在上述异物质排出部和吸入部连接时，用于加强上述移动清扫组件内部的真空状态的真空加强构件, 真空吸尘器的吸入部设置于过滤器框架的左，右中的一侧，并且向与移动清扫组件的移动方向垂直相交的方向设置。

2.根据权利要求1所述的空调器，其特征是： 上述真空加强构件是形成有多个通孔的板体。

3.根据权利要求1所述的空调器，其特征是：上述移动清扫组件的与上述过滤器相对应的面形成有上述吸入部；在上述移动清扫组件位于上述异物质排出部和吸入部的连接位置时，上述真空加强构件设置于与上述移动清扫组件相对应的位置。

4.根据权利要求3所述的空调器，其特征是在上述移动清扫组件的上述异物质排出部和吸入部处于连接位置时，以上述异物质流入部、过滤器的一部分、真空加强构件的顺序重叠设置。

5.根据权利要求3所述的空调器，其特征是上述真空加强构件形成的略微大于上述异物质流入部。

6.根据权利要求1所述的空调器，其特征是上述异物质排出部和吸入部中的至少一个中具备有封闭两者之间的密封装置。

7.根据权利要求1所述的空调器，其特征是，上述移动清扫组件包含以下几个部分所构成：沿着上述移动装置移动，形成有上述异物质流入部和排出部，并且在上述异物质流入部和排出部之间形成有异物质收集空间的清扫组件壳体；可旋转的设置于上述清扫组件壳体，并且在上述清扫组件壳体移动时，将上述过滤器的异物质从上述过滤器中分离下来的异物质分离构件；设置于上述清扫组件壳体，将上述异物质分离构件的异物质掸落到上述异物质收集空间的异物质掸落构件。

8.根据权利要求7所述的空调器，其特征是：上述异物质流入部开口形成于与上述过滤器相对应的面；上述异物质排出部凸出形成于形成有上述异物质流入部的面以外的面，并向与上述移动清扫组件的移动方向垂直相交的方向凸出。

9.根据权利要求7所述的空调器，其特征是：上述异物质分离构件是形成为螺旋形状的橡胶。

10.根据权利要求7所述的空调器，其特征是，上述移动装置包含以下几个部件所构成：设置于上述移动清扫组件的电机；连接于上述电机，并向着与移动清扫组件垂直相交的方向延长的设置的驱动轴；形成于上述过滤器框架，并与上述移动清扫组件的移动方向并列形成的固定齿轮；设置于上述驱动轴的并沿着固定齿轮移动的移动齿轮；上述异物质分离构件设置于上述驱动轴，并与上述移动齿轮排列成一列。

11.根据权利要求10所述的空调器，其特征是，还包含有如下部件： 用于检测上述异物质排出部和吸入部连接的连接位置的位置传感器；根据位置传感器的检测结果，控制上述电机和上述真空吸尘器的控制部。

12.一种空调器的控制方法，本发明其特征是，包含以下几个步骤所构成： 可移动的设置于空调器的移动清扫组件沿着过滤器移动的第1步骤；一旦上述移动清扫组件到达连接位置固定的设置于上述空调器的真空吸尘器的连接位置，则驱动上述真空吸尘器的第2步骤；在上述真空吸尘器到达上述连接位置后，经过设定时间，则停止驱动上述真空吸尘器的第3步骤。

13.根据权利要求12所述的空调器的控制方法，其特征是：上述空调器的控制方法在上述第3步骤以后，按照设定的次数，反复进行上述第1步骤，第2步骤和第3步骤。

14.根据权利要求13所述的空调器的控制方法，其特征是：上述第1步骤中，上述移动清扫组件在上述连接位置和上述连接位置的对面之间往返移动。

15.根据权利要求14所述的空调器的控制方法，其特征是：上述设定时间设定为与如下时间相同的时间：上述移动清扫组件沿着上述过滤器移动到达上述连接位置后，向上述连接位置的对面移动，到达上述连接位置和上述连接位置的对面之间的时间。

16.根据权利要求15所述的空调器的控制方法，其特征是：上述第3步骤中，在上述移动清扫组件最终到达上述连接位置后，一旦经过上述设定时间，则停止驱动上述真空吸尘器。

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