CN101572407B - 电梯的漏泄电流减小装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供电梯的漏泄电流减小装置,具备:用变换器(4)把从交流电源(1)供给的交流电暂且变换成直流电后用逆变器(7)再变换成交流电供往使电梯的轿厢移动的电动机(10)的电力变换装置(3);为使上述轿厢向目的楼层移动而设置驱动上述逆变器的逆变器驱动部(24)的主控制装置(22);连接到从上述电力变换装置的上述逆变器连往电动机的电力线路(9),抽出在该电力线路流通的共模电流的共模电流抽出电路(14);连接到从上述交流电源连往上述变换器的电力线路(2),向中性点流入由上述共模电流抽出电路抽出的共模电流的相间电容器(15);插入在连往上述变换器的电力线路的上述相间电容器与上述变换器之间的共模扼流圈(17);以及连接到连往上述变换器的电力线路的上述相间电容器与上述共模扼流圈之间的控制电源电路(21)。
Description
技术领域
本发明涉及组装有使在形成于建筑物的升降通路上进行上下移动的轿厢移动的电力变换装置的电梯,特别是涉及降低向地面漏泄的漏泄电流的电梯的漏泄电流减小装置。
背景技术
通常,都把电力变换装置用作组装于电梯的、驱动使电梯的轿厢上下移动的马达(电动机)的驱动装置。用图11说明该电力变换装置的构成。
从交流电源1输出的三相交流,经由电力线路2向电力变换装置3的变换器4输入。在该变换器4中,把例如6个整流元件构成为进行三相桥接,把所输入的三相交流变换成直流,向正线路5a和负线路5b输出。所输出的直流在通过连接到正线路5a、负线路5b之间的平滑电容器6平滑后,向逆变器7输入。
逆变器7,把例如6个半导体的开关元件8桥接,采用由未图示的逆变器驱动部输出的PWM(脉冲宽度调制)信号对该桥接起来的各个开关元件8进行导通截止控制,由此就可以进行向具有任意的频率和任意的电压的三相交流的变换。从逆变器7输出的三相交流从电力变换装置3通过电力线路9施加到使电梯的轿厢上下移动的电动机10上。因此,就可以用逆变器驱动部控制轿厢向任意楼层移动。
作为构成该逆变器7的半导体的开关元件8,通常,都使用GTO(Gateturn-off thyristor,门控晶闸管)、IGBT(Insulated gate bipolartransistor,绝缘栅双极晶体管)。这种半导体的开关元件8,可用具有脉冲波形的PWM(脉冲宽度调制)信号高速地进行导通截止控制。PWM(脉冲宽度调制)信号的高频的波形分量,可从逆变器7通过电力线路9向电动机10的马达绕组流通。借助于这时的高频的波形的电压变化率dv/dt,漏泄电流就可以通过形成于马达绕组和电动机10的接地的机壳之间的寄生电容C向地面流通。
该漏泄电流,通过与电动机10的接地端子之间的地线11a和地面12,经由地线11b,对交流电源1的接地端子进行流入。此外,相反极性的漏泄电流,则通过地面12从交流电源1向电动机10一侧流通。
该漏泄电流将成为漏电断路器的误工作、触电事故的根源。为了降低该漏泄电流,在特开2005-204438号公报中公开了漏泄电流减小装置。
就是说,如图11所示,通过线路13把共模电流抽出电路14连接到从电力变换装置3的逆变器7连往电动机10的电力线路9。此外,把由3个电容器构成的相间电容器15连接到从交流电源1连往变换器4的电力线路2。而且,用线路16把该相间电容器15的中性点15a和共模电流抽出电路14的输出端子连接起来。进而,再把共模扼流圈17插入到连往变换器4的电力线路2的相间电容器15与变换器4之间。
这样的构成的漏泄电流减小装置的共模电流抽出电路14,抽出在电力线路9中流通的共模电流,通过线路16,送出至相间电容器15的中性点15a。
图12是共模电流抽出电路14的详细构成图。该共模电流抽出电路14,包括三相电抗器18和电容器19a、19b、19c。在三相电抗器18的各个铁心18a、18b、18c上,分别按同一方向卷绕绕组20a、20b、20c。各个绕组20a、20b、20c的一端,通过电容器19a、19b、19c、线路13的各条线13a、13b、13c,连接到电力线路9的各条线。各个绕组20a、20b、20c的另一端,则通过线路16连接到相间电容器15的中性点15a。
在像这样构成的三相电抗器18中,由于对于在电力线路9的各相中流通的常模电流来说,在各相发生的磁通会相互加强,故将作为大的电感发挥作用。另一方面,在电力线路9的各相和地面相互间流通的共模电流则在铁心的各自的脚部按相同的方向产生相同大小的磁通。为此,铁心内的磁通就会因平衡而不变化,对于共模电流就不会作为电感起作用。其结果是向该共模电流抽出电路14仅仅主要流通共模电流,作为结果,该共模电流抽出电路14,就抽出在电力线路9中流通的共模电流,通过线路16送往相间电容器15的中性点15a。
在这样构成的漏泄电流减小装置中,在来自电力变换装置3的逆变器7的在电力线路9中流通的含于三相交流中的共模电流,在用共模电流抽出电路14抽出后,通过相间电容器15的中性点15a和相间电容器15返回电力线路2。返回到电力线路2的共模电流,向插入在该电力线路2的电力变换装置3的变换器4的前边的相邻的共模扼流圈17输入。
该共模扼流圈17,对于共模电流作为大的电感发挥作用,对常模电流影响较小。因此,就可以用该共模扼流圈17,减小用共模电流抽出电路14所抽出的共模电流。
其结果是,从电力变换装置3的逆变器7在电力线路9中流通的含于三相交流内的共模电流,由于可用共模扼流圈17减小,故可以抑制通过地线11a从电动机10流向地面12的漏泄电流。
但是,在图11、图12所示的漏泄电流减小装置中,还存在着应当消除的如下的问题。
就是说,上边所说的漏泄电流减小装置中,由于电力变换装置3的变换器4、平滑电容器6、逆变器7的规格、电动机10的规格、地线的对地阻抗和布线布设状况以及即便是同一规格也存在着的各个设备的制造上的偏差、设置环境的变化等的要素,故因运行状况的不同,漏泄电流有时会超过预先所设定的值。
发明内容
本发明就是鉴于这样的情况而完成的,目的在于提供可采用监视漏泄电流减小装置的各构成部件、各部的特性值的办法,把漏泄电流值总是控制在一定程度以下的电梯的漏泄电流减小装置。
就是说,本发明的电梯的漏泄电流减小装置,其特征在于,具备:用变换器把从交流电源供给的交流电暂时变换成直流电后用逆变器再次变换成交流电,供往使电梯的轿厢移动的电动机的电力变换装置;为了使上述轿厢向目的楼层移动,设置有驱动上述逆变器的逆变器驱动部的主控制装置;连接到从上述电力变换装置的上述逆变器连往电动机的电力线路上,抽出在该电力线路中流通的共模电流的共模电流抽出电路;连接到从上述交流电源连往上述变换器的电力线路上,向中性点流入用上述共模电流抽出电路所抽出的共模电流的相间电容器;插入在连往上述变换器的电力线路的上述相间电容器与上述变换器之间的共模扼流圈;以及,连接到连往上述变换器的电力线路的上述相间电容器与上述共模扼流圈之间的控制电源电路。
附图说明
图1是组装有本发明的实施形态1的电梯的漏泄电流减小装置的电梯的模式图。
图2是组装有本发明的实施形态2的电梯的漏泄电流减小装置的电梯的模式图。
图3是组装有本发明的实施形态3的电梯的漏泄电流减小装置的电梯的模式图。
图4是组装有本发明的实施形态4的电梯的漏泄电流减小装置的电梯的模式图。
图5是组装有本发明的实施形态5的电梯的漏泄电流减小装置的电梯的模式图。
图6是组装有本发明的实施形态6的电梯的漏泄电流减小装置的电梯的模式图。
图7是组装有本发明的实施形态7的电梯的漏泄电流减小装置的电梯的模式图。
图8是组装有本发明的实施形态8的电梯的漏泄电流减小装置的电梯的模式图。
图9是组装有本发明的实施形态9的电梯的漏泄电流减小装置的电梯的模式图。
图10是组装有本发明的实施形态10的电梯的漏泄电流减小装置的电梯的模式图。
图11是现有的漏泄电流减小装置的概略构成图。
图12是一般的共模电流抽出电路的电路图。
具体实施方式
以下,用附图说明本发明的各个实施形态。
(实施形态1)
图1是表示组装有本发明的实施形态1的漏泄电流减小装置的电梯的主要部分的模式图。对于那些与图11、图12所示的现有的漏泄电流减小装置相同的部分,赋予同一标号,省略重复部分的详细说明。
从交流电源1输出的三相交流,,经由电力线路2输入给电力变换装置3的变换器4。相间电容器15连接到该电力线路2的交流电源1一侧。此外,控制电源电路21连接在该电力线路2的相间电容器15的连接位置上。该控制电源电路21,由所输入的三相交流产生例如直流5v的控制电压+Vc,供往控制电梯的整体工作的由计算机等构成的主控制装置22。
在该主控制装置22内,设置:根据乘客的呼叫登记操作把指定目的楼层的呼叫分配给各个轿厢的电梯运行部23,和为了使轿厢向由该电梯运行部23所指定的目的楼层移动而驱动逆变器7的逆变器驱动部24。此外,在电力线路2的变换器4一侧插入共模扼流圈17。
电力变换装置3的变换器4,把所输入的三相交流变换成直流后向正线路5a和负线路5b输出。所输出的直流在用平滑电容器6平滑后,向逆变器7输入。桥接半导体的开关元件8而构成的逆变器7,用从主控制装置22的逆变器驱动部24输出的PWM(脉冲宽度调制)信号对各个开关元件8进行导通截止控制。从逆变器7输出的三相交流,通过电力线路9施加到使电梯的轿厢上下移动的电动机10。
在从电力变换装置3的逆变器7连往电动机10的电力线路9上,通过线路13,连接具有图12所示的构成的共模电流抽出电路14。在电力线路9中流通的共模电流,用该共模电流抽出电路14抽出后通过线路16施加给相间电容器15的中性点15a。
因此,实施形态1的漏泄电流减小装置,是通过共模电流抽出电路14、相间电容器15、共模扼流圈17和将控制电源电路21连接到电力线路2的相间电容器15与共模扼流圈17之间而构成的。
在像这样地构成的实施形态1的电梯的漏泄电流减小装置中,如上所述,共模电流抽出电路14对在电力线路9中流通的常模电流的阻抗(电感),对于供往电动机10的三相交流的频率及对逆变器7的开关元件8进行导通截止控制的PWM信号的载波频率是充分大的值。
另一方面,对于在电力线路9中流通的共模电流来说,如上所述,用共模电流抽出电路14和相间电容器15形成的共模电流进行流通的电路(路径)的阻抗(电感),与经由地线11a、地面12和地线11b而对交流电源1的接地端子流入的漏泄电流的流路的阻抗(电感)比较,充分地小。
因此,在电力变换装置3的逆变器7中所发生的共模电流就不向电动机10、地面12和交流电源1的路径,而是向由共模电流抽出电路14、线路16及相间电容器15形成的电路(路径)流去,通过电力线路2流入共模扼流圈17。如上所述,该共模扼流圈17,由于对于共模电流呈现高的阻抗(电感),故所输入的共模电流就衰减得很大。
如上所述,采用形成共模电流抽出电路14、相间电容器15、共模扼流圈17的路径的办法,就可以大幅度地减小在电动机10、地面12、交流电源1的路径中流通的漏泄电流。
由于把控制电源电路21连接到了:可抑制共模电流的流通的、作为相间电容器15、共模扼流圈17的路径的一部分的相间电容器15与共模扼流圈17之间的电力线路2上,故例如可以抑制从地面12向控制电源电路21流入的漏泄电流。
此外,控制电源电路21的基准电位,主要是与地面12同电位的系统,此外,即便是在采用使基准电位与地面12绝缘的电源电路的情况下,其基准电位也有时会对于地面12进行电容耦合。
因此,例如,在把控制电源电路21连接到共模扼流圈17和变换器4的电力线路2上的情况下,结果就变成为漏泄电流从电动机10通过与地面12的路径不同的路径向交流电源1流入,漏泄电流的减小效果因而降低。
如上所述,在实施形态1的电梯的漏泄电流减小装置中,采用把主控制装置22的控制电源电路21连接到相间电容器15与共模扼流圈17之间的电力线路2上的办法,就可以更为可靠地减小漏泄电流。
用共模电流抽出电路14所抽出的共模电流,通过相间电容器15的中性点15a和相间电容器15返回电力线路2。返回到电力线路2的共模电流,因向插入到该电力线路的电力变换装置的变换器4的紧靠前侧的共模扼流圈17输入而被减小。
因此,由于可从抑制该共模电流的流通的环路(封闭的电流通路)的一部分取得主控制装置的驱动电源,故例如可以抑制从地面向主控制装置流入的共模电流。
(实施形态2)
图2是表示组装有本发明的实施形态2的漏泄电流减小装置的电梯的主要部分的模式图。对于那些与图1所示的实施形态1的电梯的漏泄电流减小装置相同的部分,赋予同一标号,省略重复部分的详细说明。
在本实施形态2中,作为主控制装置设置主控制装置22a。在主控制装置22a内,除去电梯运行部23、逆变器驱动部24之外,还要设置噪声保护监视部26a、显示器27。在本实施形态2的电梯的漏泄电流减小装置中,在共模电流抽出电路14,安装对该共模电流抽出电路14的温度进行检测的温度检测器25a。用该温度检测器25a所检测的温度TP向设置在主控制装置22a内的噪声保护监视部26a输入。
此外,在连接到电力线路2上的相间电容器15,还安装检测该相间电容器15的温度的温度检测器25b。用该温度检测器25b所检测的温度TC向噪声保护监视部26a输入。
再有,在插入到电力线路2上的共模扼流圈17上,安装对该共模扼流圈17的温度进行检测的温度检测器25c。用该温度检测器25c所检测的温度TM向噪声保护监视部26a输入。
噪声保护监视部26a,监视从各个温度检测器25a、25b、25c输入的各个温度TP、TC、TM。噪声保护监视部26a,当所监视的温度TP超过了对于共模电流抽出电路14预先通过实验求得的阈值温度,或所监视的温度TC超过了对于相间电容器15预先通过实验求得的阈值温度,或所监视的温度TM超过了对于共模扼流圈17预先通过实验求得的阈值温度时,就判断为由这3个构件实现的漏泄电流减小效果降低,并向主控制装置22a内的显示器27显示输出判断结果。
在像这样地构成的实施形态2的电梯的漏泄电流减小装置中,电梯的管理人员,可以用显示器27确认漏泄电流的抑制状况。其结果是,可以提供:即便是对于归因于对于地面12的对地阻抗、电动机10的制造偏差、布线布设状况等进行增减的漏泄电流,或者对于设备故障,也具有可靠性的漏泄电流减小装置。
如上所述,采用通过主控制装置的噪声保护监视部监视用来实施共模电流抽出电路、相间电容器和共模扼流圈的漏泄电流降低的各个构成构件的温度上升的办法,该电梯的管理者就可以简单地掌握实际的漏泄电流的程度。
(实施形态3)
图3是表示组装有本发明的实施形态3的漏泄电流减小装置的电梯的主要部分的模式图。对于那些与图2所示的实施形态2的电梯的漏泄电流减小装置相同的部分,赋予同一标号,省略重复部分的详细说明。
在本实施形态中,通过向共模电流抽出电路流入的电流的增加来监视漏泄电流减小效果的劣化。在本实施形态3中,作为主控制装置设置主控制装置22b,不设置实施形态2中说明的温度检测器25a、25b、25c。在主控制装置22b内,作为噪声保护监视部设置噪声保护监视部26b。
在实施形态3的电梯的漏泄电流减小装置中,在从由电力变换装置3的逆变器7连往电动机10的电力线路9到共模电流抽出电路14的线路13上设置用来检测各相的相电流I1、I2、I3的相电流检测器28。用该相电流检测器28所检测的各相的相电流I1、I2、I3向设置在主控制装置22b内的噪声保护监视部26b输入。
噪声保护监视部26b,监视:由从相电流检测器28所输入的各相的相电流I1、I2、I3,向共模电流抽出电路14流入的合成后的电流I(=I1 2+I2 2+I3 2)。噪声保护监视部26b,当流入到该共模电流抽出电路14内的合成后的电流I,超过了预先通过实验求得的阈值电流时,就判断为共模电流尚未充分地减小而漏泄电流减小效果低下,并将判断结果向主控制装置22b内的显示器27显示输出。
在像这样地构成的实施形态3的电梯的漏泄电流减小装置中,与先前所说明的实施形态2同样,电梯的管理人员,可以用显示器27确认漏泄电流的抑制状况。其结果是,可以提供:即便是对于归因于相对于地面12的对地阻抗、电动机10的制造偏差、布线布设状况等进行增减的漏泄电流,或者对于设备故障,也具有可靠性的漏泄电流减小装置。
(实施形态4)
图4是表示组装有本发明的实施形态4的漏泄电流减小装置的电梯的主要部分的模式图。对于那些与图3所示的实施形态3的电梯的漏泄电流减小装置相同的部分,赋予同一标号,省略重复部分的详细说明。
在本实施形态4中,作为主控制装置设置主控制装置22c,未设置在实施形态3中说明的相电流检测器28。在主控制装置22c内,作为噪声保护监视部设置噪声保护监视部26c。
在本实施形态中,通过供往电动机的电力线路的不平衡电流的增加来监视漏泄电流减小效果的劣化。在本实施形态4的电梯的漏泄电流减小装置中,在从电力变换装置3的逆变器7连往电动机10的电力线路9中设置不平衡电流检测器29。该不平衡电流检测器29,检测从逆变器7向电力线路9输出而供往电动机10的三相交流的各相的相电流I1、I2、I3的不平衡电流ΔI。另外,当产生了漏泄电流时,因各相的相电流I1、I2、I3的平衡遭到破坏而使得不平衡电流ΔI增大。不平衡电流检测器29,向设置在主控制装置22c内的噪声保护监视部26c送出所检测到的不平衡电流ΔI。
噪声保护监视部26c监视从不平衡电流检测器29输入的各相的相电流I1、I2、I3的不平衡电流ΔI。噪声保护监视部26c,当不平衡电流ΔI超过了预先通过实验求得的阈值电流时,就判断漏泄电流减小效果因漏泄电流增加而降低,向主控制装置22c内的显示器27显示输出判断结果。
在像这样地构成的实施形态4的电梯的漏泄电流减小装置中,与先前所说明的实施形态3同样,电梯的管理人员,可以用显示器27确认漏泄电流的抑制状况。其结果是,可以提供:即便是对于归因于相对于地面12的对地阻抗、电动机10的制造偏差、布线布设状况等进行增减的漏泄电流,或者对于设备故障,也具有可靠性的漏泄电流减小装置。
(实施形态5)
图5是表示组装有本发明的实施形态5的漏泄电流减小装置的电梯的主要部分的模式图。对于那些与图4所示的实施形态4的电梯的漏泄电流减小装置相同的部分,赋予同一标号,省略重复部分的详细说明。
在本实施形态5中,作为主控制装置设置主控制装置22d,未设置在实施形态4中说明的不平衡电流检测器29。在主控制装置22d内,作为噪声保护监视部设置噪声保护监视部26d。
在本实施形态中,通过共模电流的上升来监视漏泄电流减小效果的劣化。在本实施形态5的电梯的漏泄电流减小装置中,在从抽出在电力线路9中流通的共模电流的共模电流抽出电路14连往相间电容器15的中性点15a的线路16中设置共模电流检测器30。
该共模电流检测器30,检测作为用共模电流抽出电路14抽出的、从共模电流抽出电路14发送给相间电容器15的电流的共模电流。然后,共模电流检测器30向设置在主控制装置22d内的噪声保护监视部26d送出所检测到的共模电流。当共模电流增加时,漏泄电流也将增加。
噪声保护监视部26d,监视从共模电流检测器30输入的共模电流。噪声保护监视部26d,当该共模电流超过了预先通过实验求得的阈值电流时,就判断为漏泄电流减小效果因漏泄电流增加而降低,向主控制装置22d内的显示器27显示输出判断结果。
在像这样地构成的实施形态5的电梯的漏泄电流减小装置中,与先前所说明的实施形态3同样,电梯的管理人员,可以用显示器27确认漏泄电流的抑制状况。其结果是,可以提供:即便是对于归因于相对于地面12的对地阻抗、电动机10的制造偏差、布线布设状况等进行增减的漏泄电流,或者对于设备故障,也具有可靠性的漏泄电流减小装置。
(实施形态6)
图6是表示组装有本发明的实施形态6的漏泄电流减小装置的电梯的主要部分的模式图。对于那些与图5所示的实施形态5的电梯的漏泄电流减小装置相同的部分,赋予同一标号,省略重复部分的详细说明。
在本实施形态6中,作为主控制装置设置主控制装置22e。主控制装置22e用从控制电源电路21被供给直流电源的计算机构成。在本实施形态中,当漏泄电流减小效果劣化时,轿厢的各个楼层的停止时间(等待时间)就被延长。在本实施形态6的电梯的漏泄电流减小装置中,与实施形态5的电梯的漏泄电流减小装置同样,在从抽出在电力线路9中流通的共模电流的共模电流抽出电路14连往相间电容器15的中性点15a的线路16中设置共模电流检测器30。
在主控制装置22e内,除去在图1中所说明的电梯运行部23、逆变器驱动部24之外,还设置噪声保护监视部26e、等待时间延长部31。
在这样的实施形态6的漏泄电流减小装置中,共模电流检测器30,检测:用共模电流抽出电路14从电力线路9抽出的,从该共模电流抽出电路14向相间电容器15发送的共模电流。
然后,共模电流检测器30,向设置在主控制装置22e内的噪声保护监视部26e送出所检测到的共模电流。如上所述,当共模电流增加时,漏泄电流也要增加。
噪声保护监视部26e监视从共模电流检测器30输入的共模电流。噪声保护监视部26e,当该共模电流超过了预先通过实验求得的阈值电流时,就起动等待时间延长部31。等待时间延长部31,向电梯运行部23输出:延长直到根据各位乘客的呼叫登记操作依次使轿厢向对应的各个目的楼层移动时的各个移动开始为止的等待时间的指示,就是说,输出延长在一个楼层使轿厢停止的最低停止时间Tmin的指示。
电梯运行部23,实际上使得根据各位乘客的呼叫登记操作而使轿厢依次向对应的各个目的楼层移动的情况下的各个轿厢的移动开始定时延迟,向逆变器驱动部24施加各个轿厢的移动指示。逆变器驱动部24,根据指示给逆变器7的各个开关元件8施加PWM信号,使电动机10旋转,使轿厢向目的楼层移动。
如上所述,当漏泄电流增加时,由于要指示轿厢的各个楼层的等待延长而无论是否有目的楼层的呼叫登记,故采用减轻漏泄电流减小装置的各个构成部件的负载的办法,能实现对于设备故障具有可靠性的漏泄电流减小装置。
(实施形态7)
图7是表示组装有本发明的实施形态7的漏泄电流减小装置的电梯的主要部分的模式图。对于那些与图6所示的实施形态6的电梯的漏泄电流减小装置相同的部分,赋予同一标号,省略重复部分的详细说明。
在本实施形态7中,作为主控制装置设置主控制装置22f。主控制装置22f用从控制电源电路21被供给直流电源的计算机构成。本实施形态7的电梯的漏泄电流减小装置,与实施形态5的电梯的漏泄电流减小装置同样,在从抽出在电力线路9中流通的共模电流的共模电流抽出电路14连往相间电容器15的中性点15a的线路16中设置共模电流检测器30。
在本实施形态中,当漏泄电流减小效果劣化时,相对逆变器的各个开关元件的开关频率就会降低。在主控制装置22f内,除去在图1中所说明的电梯运行部23、逆变器驱动部24之外,还设置噪声保护监视部26f、作为开关频率降低部的开关频率转换部32。
在这样的实施形态7的漏泄电流减小装置中,共模电流检测器30,检测从共模电流抽出电路14向相间电容器15发送的共模电流。然后,共模电流检测器30,向设置在主控制装置22f内的噪声保护监视部26f送出所检测到的共模电流。
噪声保护监视部26f监视从共模电流检测器30输入的共模电流。噪声保护监视部26f,当该共模电流超过了预先通过实验求得的阈值电流时,就起动开关频率转换部32。开关频率转换部32,对逆变器驱动部24输出使逆变器7的开关频率降低的指示。逆变器驱动部24,降低作为施加到逆变器7的各个开关元件8的开关信号的PWM信号的载波频率。
在像这样地构成的实施形态7的电梯的漏泄电流减小装置中,当漏泄电流增加时,采用降低开关信号对逆变器7的载波频率的办法,降低要施加到电动机10的各个绕组上的电压的电压变化率dv/dt,减小漏泄电流。其结果是由于共模电流的发生得到抑制,共模电流抽出电路14、相间电容器15、共模扼流圈17等的构成漏泄电流减小装置的各个构成部件的负载减轻,故可以提高相对设备故障的可靠性。
(实施形态8)
图8是表示组装有本发明的实施形态8的漏泄电流减小装置的电梯的主要部分的模式图。对于那些与图7所示的实施形态7的电梯的漏泄电流减小装置相同的部分,赋予同一标号,省略重复部分的详细说明。
在本实施形态8中,作为主控制装置设置主控制装置22g。该实施形态8的电梯的漏泄电流减小装置,与实施形态5的电梯的漏泄电流减小装置同样,在从抽出在电力线路9中流通的共模电流的共模电流抽出电路14连往相间电容器15的中性点15a的线路16上设置共模电流检测器30。
在本实施形态中,当漏泄电流减小效果劣化时,对逆变器的PWM控制的调制模式就要转变成全域三相调制模式。此外,在主控制装置22g内,除去在图1中所说明的电梯运行部23、逆变器驱动部24a之外,还设置噪声保护监视部26g、作为三相调制模式变更部的二相/三相调制转换部33。另外,本实施形态的逆变器驱动部24a,作为逆变器7的PWM控制,实施二相调制模式和全域三相调制模式这2种调制模式中的任何一方。
在这样的实施形态8的漏泄电流减小装置中,共模电流检测器30检测从共模电流抽出电路14发送到相间电容器15的共模电流。然后,共模电流检测器30向设置在主控制装置22g内的噪声保护监视部26g送出所检测到的共模电流。
噪声保护监视部26g,监视从共模电流检测器30输入的共模电流。噪声保护监视部26g在逆变器7的调制模式是二相调制模式的情况下,当该共模电流超过了预先通过实验求得的阈值电流时,就向二相/三相调制转换部33送出进行向全域三相调制模式的调制模式的转换指示。二相/三相调制转换部33,对逆变器驱动部24a,指示使逆变器7的调制模式向全域三相调制模式的转变。这样一来,逆变器驱动部24a就使对组装到逆变器7内的各个开关元件8的PWM控制的调制模式从二相调制模式向全域三相调制模式转换。
在像这样地构成的实施形态8的电梯的漏泄电流减小装置中,当漏泄电流增加时,对逆变器7的PWM控制的调制模式,就自动地从二相调制模式向全域三相调制模式转换。
其结果是,施加到电动机10上的电力的电压的波形就会变得平滑,电压变化率dv/dt就会降低,漏泄电流减小。其结果是,由于共模电流的发生得到抑制,共模电流抽出电路14、相间电容器15、共模扼流圈17等的构成漏泄电流减小装置的各个构成部件的负载减轻,故可以提高对设备故障的可靠性。
(实施形态9)
图9是示出了组装有本发明的实施形态9的漏泄电流减小装置的电梯的主要部分的模式图。对于与图5所示的实施形态5的电梯的漏泄电流减小装置相同的部分赋予同一标号,省略重复的部分的详细说明。
在本实施形态9中,作为主控制装置设置主控制装置22h。该实施形态9的电梯的漏泄电流减小装置,与实施形态5的电梯的漏泄电流减小装置同样,在从抽出在电力线路9中流通的共模电流的共模电流抽出电路14连往相间电容器15的中性点15a的线路16上设置共模电流检测器30。
在本实施形态中,当漏泄电流减小效果劣化时,电动机的速度和供往电动机的交流的电压就要降低。此外,在主控制装置22h内,除去在图1中所说明的电梯运行部23、逆变器驱动部24之外,还设置噪声保护监视部26h、速度控制部35、变换器驱动部36、电压控制部37。另外,在该实施形态9中,作为变换器设置变换器4a。本实施形态的电力变换装置3的变换器4a,与逆变器7同样,其构成为把6个半导体的开关元件34进行桥接。然后,变换器4a,用从变换器驱动部36输出的PWM信号,与三相交流同步地对该各个开关元件34进行导通截止控制,借助于此,把三相交流变换成直流。在该情况下,变换器4a,采用变更PWM信号的脉冲宽度的办法,就可以变更所要输出的直流的电压。
在这样的实施形态9的漏泄电流减小装置中,共模电流检测器30检测从共模电流抽出电路14发送到相间电容器15的共模电流。然后,共模电流检测器30向设置在主控制装置22h内的噪声保护监视部26h送出所检测到的共模电流。
噪声保护监视部26h,监视从共模电流检测器30输入的共模电流。噪声保护监视部26h,当该共模电流超过了预先通过实验求得的阈值电流时,就向电压控制部37送出电压降低指示,并向速度控制部35送出速度降低指示。这样一来,电压控制部37就向变换器驱动部36送出电压降低指示。这样一来,变换器驱动部36使PWM信号的脉冲宽度变窄,降低从变换器4a向逆变器7一侧输出的直流的电压。
此外,速度控制部35向逆变器驱动部24送出速度降低指示。逆变器驱动部24,使PWM信号的发送间隔(发送频率)减小,降低向电力线路9输出的三相交流的频率。
在像这样构成的实施形态9的电梯的漏泄电流减小装置中,当漏泄电流增加时,变换器4a的输出直流电压降低,逆变器7的输出交流频率降低。其结果是,电动机10被施加的三相交流电压和频率降低。为此,虽然电动机10的速度降低,响应性能降低,但是,电力变换装置3和电动机10的负载大幅度地减小,漏泄电流也大幅度地减小。
其结果是,由于共模电流的发生得到抑制,共模电流抽出电路14、相间电容器15、共模扼流圈17等的构成漏泄电流减小装置的各个构成部件的负载减轻,故可以提高对设备故障的可靠性。
(实施形态10)
图10是示出了组装有本发明的实施形态10的漏泄电流减小装置的电梯的主要部分的模式图。对于与图5所示的实施形态5的电梯的漏泄电流减小装置相同的部分赋予同一标号,省略重复的部分的详细说明。
在本实施形态10中,作为主控制装置设置主控制装置22i。此外,在主控制装置22i内,除去在图1中所说明的电梯运行部23、逆变器驱动部24之外,还设置噪声保护监视部26i和断路器断开指示部39。
在本实施形态10的电梯的漏泄电流减小装置中,把断路器38插入在从由逆变器7连往电动机10的电力线路9到共模电流抽出电路14的线路13中。该断路器38在通常状态下是闭合上的,在异常发生时借助于主控制装置22i的断路器断开指示部39断开。
在本实施形态10中,与实施形态5的电梯的漏泄电流减小装置同样,在从抽出在电力线路9中流通的共模电流的共模电流抽出电路14连往相间电容器15的中性点15a的线路16上设置共模电流检测器30。
在本实施形态中,当因设备故障等导致漏泄电流减小效果劣化时,共模电流的抽出就停止。
在这样的实施形态10的漏泄电流减小装置中,共模电流检测器30,就检测从共模电流抽出电路14向相间电容器15发送的共模电流。然后,共模电流检测器30向设置在主控制装置22i内的噪声保护监视部26i送出所检测到的共模电流。
噪声保护监视部26i,监视从共模电流检测器30输入的共模电流。噪声保护监视部26i,当该共模电流超过了预先通过实验求得的可看作故障的阈值电流时,就向断路器断开指示部39送出断路器38的断开指示。于是,断路器断开指示部39断开断路器38。其结果是,共模电流抽出电路14从电力线路9断开。
如上所述,在实施形态10的电梯的漏泄电流减小装置中,在检测到了可明显地看作故障的程度那么大的共模电流的情况下,由于包括共模电流抽出电路14的漏泄电流减小装置的工作就停止,故可以防止漏泄电流减小装置的损伤和使可靠性提高。
在本发明中,可以抑制漏泄电流向主控制装置流入。因此,可以抑制电梯整体的漏泄电流。此外,由于设置有监视用共模电流抽出电路、电容器、共模扼流圈等实现的漏泄电流减小效果的劣化的噪声保护监视部,故电梯的管理者可以根据电梯的运行状况把握漏泄电流的状况。进而,当漏泄电流减小效果的劣化变大时,可以自动实施各种对策。
另外,本发明并不限定于上边所说的各个实施形态。在实施形态5~10中,作为判定漏泄电流减小效果的劣化的方法,虽然是用共模电流检测器30检测共模电流,但是,也可以对于用图2所示的温度检测器25a~25c所检测到的温度、向图3所示的共模电流抽出电路14流入的电流、图4所示的电力线路9的不平衡电流的各个值进行判定。
Claims (10)
1.一种电梯的漏泄电流减小装置,其特征在于,具备:
电力变换装置(3),其通过变换器(4)把从交流电源(1)供给的交流电暂时变换成直流电后,通过逆变器(7)再次变换成交流电,供往使电梯的轿厢移动的电动机(10);
主控制装置(22),其为了使上述轿厢向目的楼层移动而设置有驱动上述逆变器的逆变器驱动部(24);
共模电流抽出电路(14),其连接于从上述电力变换装置的上述逆变器连往电动机的电力线路(9),抽出在该电力线路中流通的共模电流;
相间电容器(15),其连接于从上述交流电源连往上述变换器的电力线路(2),使通过上述共模电流抽出电路所抽出的共模电流流入中性点;
共模扼流圈(17),其介于连往上述变换器的电力线路的上述相间电容器与上述变换器之间;以及
连接于连往上述变换器的电力线路的上述相间电容器与上述共模扼流圈之间的控制电源电路(21)。
2.根据权利要求1所述的电梯的漏泄电流减小装置,其特征在于,具备:
分别检测上述共模电流抽出电路、相间电容器和共模扼流圈的各温度的多个温度检测器(25);和
噪声保护监视部(26a),其设置在上述主控制装置内,输入通过上述各个温度检测器所检测到的各温度,对与各温度的温度上升对应的漏泄电流减小效果的劣化进行监视。
3.根据权利要求1所述的电梯的漏泄电流减小装置,其特征在于,具备:
相电流检测器(28),其对从下述电力线路到上述共模电流抽出电路为止的线路的各相的相电流进行检测,其中,该电力线路是从上述逆变器连往电动机的线路;和
噪声保护监视部(26b),共设置在上述主控制装置内,输入通过上述相电流检测器所检测到的各相的相电流,对与流入上述共模电流抽出电路的电流的上升对应的漏泄电流减小效果的劣化进行监视。
4.根据权利要求1所述的电梯的漏泄电流减小装置,其特征在于,具备:
不平衡电流检测器(29),其对从上述逆变器连往电动机的电力线路的不平衡电流进行检测;和
噪声保护监视部(26c),其设置在上述主控制装置内,输入通过上述不平衡电流检测器检测到的不平衡电流,对与上述不平衡电流的上升对应的漏泄电流减小效果的劣化进行监视。
5.根据权利要求1所述的电梯的漏泄电流减小装置,其特征在于,具备:
共模电流检测器(30),其设置于从上述共模电流抽出电路连往上述相间电容器的线路,对通过上述共模电流抽出电路所抽出的共模电流进行检测;和
噪声保护监视部(26d),其设置在上述主控制装置内,输入通过上述共模电流检测器所检测到的共模电流,对与上述共模电流的上升对应的漏泄电流减小效果的劣化进行监视。
6.根据权利要求2~5中的任何一项所述的电梯的漏泄电流减小装置,其特征在于:
具备等待时间延长部(31),该等待时间延长部,在上述主控制装置的噪声保护监视部观察到上述漏泄电流减小效果的劣化超过预定的阈值时,使直到与各乘客的呼叫登记操作相对应地使轿厢依次向对应的各目的楼层移动时的各移动开始为止的等待时间延长。
7.根据权利要求2~5中的任何一项所述的电梯的漏泄电流减小装置,其特征在于:
具备开关频率降低部(32),该开关频率降低部,在上述主控制装置的噪声保护监视部观察到上述漏泄电流减小效果的劣化超过预定的阈值时,对上述逆变器驱动部发出下述指示:降低相对于组装到上述逆变器的各开关元件的开关信号的载波频率。
8.根据权利要求2~5中的任何一项所述的电梯的漏泄电流减小装置,其特征在于:
具备三相调制模式变更部(33),该三相调制模式变更部,在上述主控制装置的噪声保护监视部观察到上述漏泄电流减小效果的劣化超过预定的阈值时,对上述逆变器驱动部发出下述指示:使相对于组装到上述逆变器的各开关元件的PWM控制的调制模式向全域三相调制模式转变。
9.根据权利要求2~5中的任何一项所述的电梯的漏泄电流减小装置,其特征在于,具备:
速度控制部(35),其在上述主控制装置的噪声保护监视部观察到上述漏泄电流减小效果的劣化超过预定的阈值时,对上述逆变器驱动部发出下述指示:降低上述电动机的速度;
用来驱动上述变换器的变换器驱动部(36);以及
电压控制部(37),其在上述主控制装置的噪声保护监视部观察到上述漏泄电流减小效果的劣化超过预定的阈值时,对上述变换器驱动部发出下述指示:降低输出直流的电压。
10.根据权利要求2~5中的任何一项所述的电梯的漏泄电流减小装置,其特征在于,具备:
断路器(38),其插入在从下述电力线路到上述共模电流抽出电路为止的线路中,该电力线路为从上述逆变器连往电动机的线路;和
在上述主控制装置的噪声保护监视部观察到上述漏泄电流减小效果的劣化超过预定的阈值时,断开上述断路器的断路器断开指示部(39)。
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