CN101556820B - 记录装置以及驱动状态控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供记录装置以及驱动状态控制方法。在利用盘记录介质的记录装置中，不易受到掉落的冲击引起的影响，也不降低基于用户操作的处理的迅速性。在内置硬盘的HDD(30)处于空闲状态时，通过系统控制单元(21)，判定本机是否处于掉落状态。在判定为本机处于掉落状态的情况下，维持HDD(30)的空闲状态，重复进行本机是否为掉落状态的判定处理。在通过系统控制单元(21)，判定为本机不是掉落状态的情况下，将HDD(30)从空闲状态转移为有效状态，能够执行基于来自用户的指示的处理。

Description

记录装置以及驱动状态控制方法

技术领域

本发明涉及，对例如硬盘、光盘、光磁盘等盘介质记录数据的记录装置、以及控制用于该记录装置的记录盘的驱动状态的方法。

背景技术

近年来，作为记录介质，提供着利用硬盘或DVD(Digital Versatile Disc)作为记录介质的数字摄像机。这样，在利用盘记录介质的数字摄像机中，存在为了避免无用的电池消耗，，安装有所谓的自动功率切断功能的摄像机。

该自动功率切断功能是，数字摄像机在电源接通的状态下一定时间不操作的情况下，自动地将数字摄像机的电源切断的功能。该一定时间通常设定为几分钟。但是，在利用盘记录介质的数字摄像机中，在电源从切断状态接通的情况下，成为盘记录介质以适当的旋转速度进行旋转驱动，同时记录再现头(磁头或光拾取器等)对盘记录介质上的轨(track)正确地进行扫描，并进行数据的写入或读出的状态为止需要若干时间。

因此，在以往的自动功率切断功能中，为了实现耗电的节省的同时尽量使操作性不下降，阶段性地改变记录介质驱动器的动作状态。

图6是用于说明在安装了硬盘驱动器的数字摄像机中进行的自动功率切断功能的图。如图6所示，在时刻s接通电源并启动，则该硬盘驱动器被控制成有效状态。

这里，有效状态是以适当的旋转速度旋转驱动硬盘的同时，磁头对该硬盘上的轨正确地进行扫描的在轨(on track)的状态，是能够立即进行数据的写入和读出的状态。更具体地说，使接口电路(以下，称为I/F电路)、主轴电动机、传动器(actuator)、伺服电路、RF电路等构成硬盘驱动器的各个部分动作的状态为有效状态。

这里，I/F电路是在与照相机之间进行数据的发送接收的电路部分。主轴电动机是使硬盘旋转驱动的部件。致动器是使磁头在硬盘的半径方向上移动的部件。伺服电路是用于使磁头能够正确地对硬盘上的轨进行扫描的电路。RF电路是形成对磁头提供的记录信号、或者根据从磁头提供的读出信号形成再现信号的电路。

此外，如图6所示，若从时刻s开始的经过时间到达预先决定的第1时间的时刻a为止，用户没有对该数字摄像机进行操作，则该硬盘驱动器被控制以成为空闲状态(idle state)。这里，空闲状态是指硬盘进行旋转驱动，磁头的位置也维持在硬盘上，但磁头脱离基于伺服电路的控制，成为离轨(offtrack)的状态。

即，空闲状态是指上述的I/F电路、主轴电动机以及致动器设为动作，伺服电路和RF电路设为非动作的状态。从而，在空闲状态的情况下，通过使伺服电路和RF电路动作，从而可迅速返回到进行对硬盘的数据的写入或来自硬盘的数据的读出的状态。

因此，如图6所示，在时刻b，在用户对该数字摄像机进行操作的情况下，该硬盘驱动器被控制为迅速返回到有效状态，能够进行对该硬盘的数据的写入和来自该硬盘的数据的读出。

另外，在空闲状态下，有时还将磁头保持在硬盘外的规定位置。此时，由于还可以使致动器的动作停止，所以能够进一步减少耗电。但是，与使致动器动作的情况相比，返回到有效状态为止需要时间。

此外，如图6所示，在时刻a，该硬盘驱动器从有效状态转移到空闲状态后，若未对该数字摄像机进行任何操作，从时刻a的经过时间到达成为预先决定的第2时间的时刻c，则该硬盘驱动器被控制为功率切断状态。

这里，功率切断状态是上述的I/F电路、主轴电动机、致动器、伺服电路、RF电路的全部设为非动作的状态。由此，能够使硬盘驱动器自动成为功率切断状态，能够降低数字摄像机的耗电。

图7是用于说明在包含如图6所示那样被控制的硬盘驱动器的数字摄像机中进行的该硬盘驱动器的动作状态控制的一例的流程图。图7所示的处理在安装该硬盘驱动器且对数字摄像机接通电源的情况下执行。

而且，若对该数字摄像机接通电源，则首先，数字摄像机进行控制以使该硬盘驱动器成为有效状态(步骤S101)。然后，在该数字摄像机中，启动经过时间定时器(步骤S102)。另外，在最开始使经过时间定时器启动时，在将经过时间定时器重置后，开始测量。

然后，接受来自用户的操作输入(步骤S103)，判断是否接受了来自用户的操作输入(步骤S104)。在步骤S104的判断处理中，在判断为接受了来自用户的操作输入时，将经过时间定时器重置(步骤S105)，从而执行根据操作输入的处理，此后，重复从步骤S102开始的处理。

此外，在步骤S104的判断处理中，在判断为没有接受到操作输入时，判断经过时间定时器的值是否经过了预先决定的第1时间(步骤S106)。在步骤S106的判断处理中，在判断为没有经过预先决定的第1时间时，重复从步骤S103开始的处理。

此外，在步骤S106的判断处理中，判断为经过了第1时间时，控制以使该硬盘驱动器成为空闲状态(步骤S107)。此后，接受来自用户的操作输入(步骤S108)，判断是否接受了来自用户的操作输入(步骤S109)。在步骤S109的判断处理中，在判断为接受了来自用户的操作输入时，将经过时间定时器重置(步骤S110)，从而根据操作输入执行处理，此后，重复从步骤S101开始的处理。

此外，在步骤S109的判断处理中，在判断为没有接受操作输入时，判断经过时间定时器的值是否经过了预先决定的第2时间(步骤S111)。在步骤S111的判断处理中，在判断为没有经过预先决定的第2时间时，重复从步骤S108开始的处理。

此外，在步骤S111的判断处理中，在判断为经过了第2时间时，进行控制使该硬盘驱动器、该数字摄像机(系统)成为功率切断状态(步骤S112)，并结束该图7所示的处理。而且，在该数字摄像机再次接通电源时，执行该图7所示的处理。

这样，以往的自动功率切断功能通过阶段性地切换硬盘驱动器的动作状态来进行，从而实现耗电的节省，同时能够尽量不延迟地执行基于来自用户的操作的处理。

而且，利用图6、图7说明的以往的自动功率切断功能的情况下，若经过预先决定的第1时间，则硬盘驱动器成为空闲状态，但为了从该空闲状态转移为有效状态，需要来自用户的操作输入，但是，优选更加迅速地返回有效状态，在接受到用户的操作输入的情况下，若能立即执行基于操作输入的处理则更佳。

作为对于该问题点的对应方法之一，在专利文献1中，公开了有关能够避免无用的电力消耗而不降低操作性的拍摄装置的发明。该专利文献1所述的发明，包括：测量用于设为关闭EVF(电子取景器(electronic viewfinder))的省电模式的第1时间的第1定时器、以及测量用于切断摄像机的电源的第2时间的第2定时器。

然后，在由第1定时器测量到经过了第1时间的情况下，关闭EVF而设为省电模式。此后，未接受用户的操作输入，在检测到姿势变化或振动的情况下，即，用户将该摄像机拿在手里等情况下，打开EVF，并返回到原来的状态。此时，第1定时器重置，但第2定时器不重置。

此后，在接受到来自用户的操作输入的情况下，由于EVF已经打开，所以能够立即重新开始拍摄。但是，在没有操作输入的情况下，由于第2定时器没有被重置，所以在经过了预先决定的第2时间的情况下，切断该摄像机的电源，从而还能够实现电力的节省。

由此，在专利文献1所述的技术中，能够尽量迅速地进行基于用户的操作输入的处理，同时还能够实现耗电的节省。

另外，上述的专利文献1是下面所示的专利文献。

专利文献1：(日本)特开2006-86651号公报

但是，在上述的专利文献1所述的技术中，在检测到姿势变化或振动的情况下，立即结束省电模式，从而返回原来的状态。因此，在利用硬盘或光盘等盘记录介质作为记录介质的摄像机等记录装置中不能采用。

例如，考虑以下情况：虽然利用安装了硬盘驱动器的摄像机，但为了做其它事情，将该摄像机置于桌子或支架等高处，并因经过了第1时间而从有效状态转移到空闲状态后，该摄像机由于某种原因而掉落。

这种情况下，在上述的专利文献1所述的发明的情况下，由于在检测到姿势变化或振动的阶段，使硬盘驱动器处于有效状态，此后由于该摄像机掉下并与地面撞击等而受到大冲击时，对于硬盘的文件系统产生致命的写入动作错误等，从而存在撞坏硬盘的文件系统本身的可能性。此时，存在硬盘驱动本身不可使用的可能性。

此外，使用盘记录介质的摄像机等记录装置的情况下，在盘驱动器处于有效状态时才希望能够应对掉落这样的意外事态。但是，并不是掉落而由于用户拿在手上等而摄像机的姿势变化的情况下还使盘驱动器的保护为优先的情况下，不能适当地维持盘驱动器的有效状态，阻碍执行基于用户操作的迅速的处理。

发明内容

鉴于以上的情况，本发明的目的在于，在利用盘记录介质的记录装置中，不易受到因掉落引起的冲击的影响，且不降低基于用户操作的处理的迅速性。

为了解决上述课题，技术方案1所述发明的记录装置，包括：

介质驱动部件，对盘记录介质进行旋转驱动，同时通过头部至少进行对所述盘记录介质的数据的写入；

判定部件，在所述介质驱动部件处于使所述盘记录介质进行旋转驱动，且所述头部成为离轨的空闲状态时，判定本机是否处于掉落状态；以及

控制部件，进行控制，以使在所述判定部件判定为本机处于掉落状态的情况下，进一步由所述判定部件进行掉落状态的判定，在所述判定部件判定为不是掉落状态的情况下，使所述介质驱动部件旋转驱动为所述盘记录介质可接入的的状态，同时所述头部成为在轨的有效状态。

根据本技术方案1所述发明的记录装置，在盘记录介质的介质驱动部件处于空闲状态时，在通过判定部件判定为本机处于掉落状态的情况下，重复进行基于该判定部件的是否为掉落状态的判定处理。然后，由判定部件判定为虽然本机产生了加速度变化但本机不是掉落状态的情况下，通过控制部件，介质驱动部件从空闲状态转移为有效状态。

由此，在介质驱动部件处于空闲状态时，在本机成为掉落状态的情况下，在该掉落状态结束后，能够使介质驱动部件返回有效状态，所以能够不易受到掉落的冲击引起的影响。此外，在掉落结束后，或者由于本机被用户拿在手里等与掉落不同的移动的情况下，介质驱动部件迅速从空闲状态返回有效状态，所以也不降低基于用户操作的处理的迅速性。

此外，技术方案2所述发明的记录装置，在技术方案1所述的记录装置中，包括：

加速度检测部件；以及

状态控制部件，在所述介质驱动部件处于有效状态时，所述加速度检测部件检测到本机中产生了加速度的情况下，进行控制，以使所述介质驱动部件处于空闲状态，

所述判定部件在根据所述状态控制部件，使所述介质驱动部件从所述有效状态转移为空闲状态后，进行本机是否为掉落状态的判别。

根据该技术方案2所述的发明，在介质驱动部件处于有效状态时，若由加速度检测部件检测到本机产生了加速度，则通过状态控制部件，介质驱动部件成为空闲状态，此后，通过判定部件进行是否为掉落状态的判定。然后，在通过判定部件判定为本机中产生了加速度变化但本机不是掉落状态的情况下，通过控制部件，介质驱动部件从空闲状态转移为有效状态。

由此，在介质驱动部件处于有效状态时，在本机中产生了加速度变化时，通过使介质驱动部件迅速切换为空闲状态，从而能够保护盘介质。此后，在本机中产生的加速度变化不是由于掉落引起的情况下，或者，掉落状态已结束的情况下，判别为本机不是掉落状态，介质驱动部件迅速切换为有效状态，所以也不降低基于用户的操作的处理的迅速性。

此外，技术方案3所述发明的记录装置，在技术方案1所述的记录装置中，包括：

计数器部件，对从所述介质驱动部件成为所述有效状态的时刻开始的经过时间进行测量；

加速度检测部件；以及

状态控制部件，在所述介质驱动部件处于所述有效状态后，直至所述计数器部件的计数值成为预先决定的值为止没有接受来自用户的操作输入的情况下，进行控制以使所述介质驱动部件处于所述空闲状态，

所述判定部件在由所述状态控制部件将所述介质驱动部件从所述有效状态转移到空闲状态后，通过所述加速度检测部件检测到本机中产生了加速度的情况下，进行本机是否为掉落状态的判别。

根据该技术方案3所述发明的记录装置，由计数器部件测量从介质驱动部件成为有效状态的时刻开始的经过时间。在该计数器部件的测量结果成为预先决定的值为止的期间，没有接受来自用户的操作输入的情况下，通过状态控制部件，介质驱动部件成为空闲状态。

在介质驱动部件成为空闲状态后，若通过加速度检测部件检测到本机中产生了加速度的情况，则通过判定部件进行是否为掉落状态的判定。然后，通过判定部件，在判别为本机处于掉落状态的情况下，重复判别部件的判别处理。此外，通过判别部件，判定为虽然本机中产生了加速度变化但本机不是掉落状态的情况下，通过控制部件，介质驱动部件从空闲状态转移为有效状态。

由此，通过所谓的自动功率切断功能，在介质驱动部件成为空闲状态后，在本机中产生了加速度变化的情况下，判别为本机处于掉落状态的情况下，重复基于判别部件的判别处理，维持介质驱动部件的空闲状态，所以能够保护盘介质。此后，在本机中产生的加速度变化不是掉落引起的情况下，或者，掉落状态已结束的情况下，判别为本机不是掉落状态，介质驱动部件迅速切换为有效状态，所以也不降低基于用户操作的处理的迅速性。

根据本发明，在利用盘记录介质的记录装置中，能够提高对掉落引起的冲击的耐冲击性。此外，在利用盘记录介质的记录装置中，也不会降低基于用户的操作的处理的迅速性。

附图说明

图1是用于说明应用了本发明的一实施方式的拍摄装置的方框图。

图2是用于说明HDD30的状态控制的图。

图3是用于说明在图1所示的拍摄装置中进行的HDD30的动作状态控制的具体的处理的流程图。

图4是继续图3的流程图。

图5A～图5C是用于说明掉落判别处理的一例的图。

图6是用于说明在安装了硬盘驱动器的数字摄像机中进行的自动功率切断功能的以往例子的图。

图7是用于说明基于自动功率切断功能的硬盘驱动器的动作状态控制的以往例子的流程图。

标号说明

11...摄像机单元、12...彩色LCD、13...视频/音频I/F单元、13M...屏幕存储器、14...压缩/解压缩信号处理单元、14M...压缩/解压缩存储器、15...数据控制单元、15M...数据存储器、16...驱动控制单元、17...外部设备I/F、21...系统控制单元、22...用户I/F单元、23...程序存储器、24...加速度传感器、25...加速度存储器、26...计时器、30....HDD

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的一实施方式。以下，以适用于使用硬盘作为记录介质的数字摄像机(下面，称为拍摄装置)的情况为例，说明本发明的一实施方式。

[拍摄装置的结构例]

图1是用于说明本实施方式的拍摄装置的方框图。如图1所示，本实施方式的拍摄装置包括摄像机单元11、彩色LCD(Liquid Crystal Dispaly)12、视频/音频接口单元(以下称为视频/音频I/F单元)13、压缩/解压缩信号处理单元14、数据控制单元15、驱动控制单元16、外部设备接口单元(以下称为外部设备I/F单元)17、系统控制单元21、用户接口单元(以下称为用户I/F单元)22、程序存储器23、加速度传感器24、加速度存储器25、计时器26、HDD30。

如图1所示，对视频/音频I/F单元13、压缩/解压缩信号处理单元14、数据控制单元15的每一个，设有主要作为作业区域来利用的屏幕存储器13M、压缩/解压缩存储器14M、数据存储器15M。

此外，HDD30为内置于本实施方式的拍摄装置的设备，其例如包括作为具有几百千兆字节、或者其以上的存储容量的盘存储介质的硬盘。此外，虽未图示，但HDD30包括：进行数据的发送接收的同时具有控制HDD30的各个部分的功能的I/F电路、使硬盘旋转驱动的主轴电动机、用于控制磁头、磁头在硬盘上的半径方向的位置的致动器、用于使磁头能够正确地扫描硬盘的轨的伺服电路、形成对磁头提供的记录信号或者根据来自磁头的信号形成再现信号的RF电路等。

然后，如下所述那样，HDD30能够将提供给它的数据记录到内置的硬盘，或者读出内置的硬盘中存储的数据，从而提供给规定的电路单元。此外，HDD30能够进行控制，以使至少成为有效状态、空闲状态、功率切断状态的3个状态中的任一个。

这里，如上所述，有效状态是HDD30的硬盘以适当的旋转速度旋转驱动，且磁头正确地对硬盘上的轨进行扫描的在轨的状态，是能够立即进行数据的写入和读出的状态。

此外，空闲状态是指HDD30的硬盘旋转驱动，磁头的位置维持在硬盘上，但磁头脱离伺服电路的控制，成为离轨的状态。此外，功率切断状态是指停止对HDD30的各个电路单元提供功率，各个电路单元成为不动作的状态。

而且，在本实施方式的拍摄装置中，系统控制单元21是控制本实施方式的拍摄装置的各个部分的单元，虽未图示，但通过CPU总线与CPU(CentralProcessing Unit)、作为作业区域而使用的RAM(Random Access Memory)、用于存储保持设定参数和其它的即使电源被切断也应保持的各种数据的EEPROM(Electrically Erasable and Programmable ROM)和闪存存储器等非易失性存储器连接而构成的微型计算机。

如图1所示，系统控制单元21与用户I/F22、程序存储器23、加速度传感器24、加速度存储器25、计时器26相连。用户I/F22由多个功能键和按钮开关、滑动键等构成，能够接受拍摄开始或拍摄结束、再现开始或再现结束等来自用户的各种指示输入，从而将其通知给系统控制单元21。由此，系统控制单元21通过根据来自用户的指示输入而控制各个部分，从而该拍摄装置能够进行基于用户的指示的处理。

此外，程序存储器23是用于记录在系统控制单元21中执行的各种程序和处理所需的数据的存储器。

此外，加速度传感器24是三轴加速度传感器，例如以10msec(10毫秒)左右的比较短的间隔，检测在本实施方式的拍摄装置中产生的加速度，并将其通知给系统控制单元21。根据该加速度传感器24的功能，在本实施方式的拍摄装置置于用户的手中、或者掉落等该拍摄装置产生了加速度的情况下，能够将其检测。从而，根据该加速度传感器24检测出例如一定值以上的加速度的情况下，能够判别为该拍摄装置处于移动(设为活动)的状态。

此外，加速度存储器25存储保持通过系统控制单元21依次被提供的、表示通过加速度传感器24而检测到的加速度的信息，或者基于表示来自加速度传感器24的加速度的信息而在系统控制单元21形成的合成值等有关加速度的历史信息。这里，在系统控制单元21中基于表示加速度的信息而形成的合成值是表示本实施方式的拍摄装置的重力加速度的信息，例如是作为与X轴、Y轴、Z轴三个正交轴对应的加速度值的平方和来计算的值。

然后，虽然将会在后面叙述详细的内容，但本实施方式的系统控制单元21基于通过加速度传感器24检测到的加速度(表示加速度的信息)、和在加速度存储器25中存储保持的有关加速度的历史信息(表示加速度的信息、加速度的合成值)，能够实现作为进行该拍摄装置是否处于掉落状态的判定的判定部件的功能。即，系统控制单元21还实现作为掉落检测单元21a的功能。

此外，计时器26根据系统控制单元21的控制，可测量各种期间。具体地说，计时器26为了实现所谓的自动功率切断功能，能够测量从后述的硬盘驱动器(以下称为HDD)30成为有效状态的时刻开始的时间。此外，计时器26还可根据系统控制单元21的控制，在必要的定时进行清空。这样，系统控制单元21还实现作为控制计时器26的计时器更新单元21b的功能。

然后，如图1所示，摄像机单元11和彩色LCD12连接到视频/音频I/F单元13。摄像机单元11包括镜头、CCD(Charge Coupled Device)和CMOS(Complementary Metal oxide Semiconductor)图像传感器等的拍摄元件，将通过镜头到来的被摄体的图像通过拍摄元件变换为模拟视频信号，并将其提供给后级的电路单元。此外，在摄像机单元11的近旁，虽未图示但设有麦克风，在拍摄时接收语音，并将接收到的语音变换为电信号从而能够读取。

彩色LCD12将基于通过摄像机单元11读取的被摄体的视频数据或从后述的HDD30的硬盘读取的视频数据等的再现图像进行彩色显示。此外，例如在彩色LCD12的附近，虽未图示但设有扬声器，能够播放基于由麦克风接收的语音的语音数据、或者从HDD30的硬盘读取的语音数据的再现语音。

视频/音频I/F单元13接受来自摄像机单元11的模拟视频信号和来自麦克风的模拟语音信号，从而将这些变换为在本机可进行处理的形式的数字信号，并将这些变换后的视频数据、语音数据提供给后级的压缩/解压缩信号处理单元14。这样，视频/音频I/F单元13具有将来自摄像机单元11的视频信号和语音信号读入本机的功能。

此外，视频/音频I/F单元13将来自压缩/解压缩信号处理单元14的被解压缩处理的视频数据和语音数据变换为模拟信号，并将模拟视频信号提供给彩色LCD12，同时将模拟音频信号提供给扬声器。这样，视频/音频I/F单元13具有将视频数据和语音数据读入本机，或者在本机中再现视频和语音的功能。

压缩/解压缩信号处理单元14以规定的方式对来自视频/语音I/F13的视频数据、语音数据进行数据压缩，从而将数据压缩后的视频数据、语音数据提供给后级的数据控制单元15，此外，对来自数据控制单元15的被数据压缩的视频数据、语音数据进行解压缩，从而将被数据解压缩后的视频数据、语音数据提供给视频/语音I/F单元13。

另外，在压缩/解压缩信号处理单元14中利用的数据压缩方式在静止图像的情况下是JPEG(Joint Photographic Experts Group)、MPEG(Moving PictureExperts Group)和其功能发展的成为将来的替代的方式，运动图像的情况下是MPEG2和其功能所发展的成为将来的替代的方式等。当然，并不限定于这些方式，可利用各种方式。

数据控制单元15利用由SDRAM(Synchronous Dynamic RAM)等构成的数据存储器15M作为缓冲存储器，进行对于非同步的拍摄装置、和安装在该拍摄装置的HDD30的硬盘之间的视频数据、语音数据的时间轴校正。

从而，在将通过摄像机单元11得到的视频数据和语音数据记录在HDD30的硬盘的情况下，来自压缩/解压缩信号处理单元14的数据通过数据控制单元15记录在数据存储器15M，同时之前记录在数据存储器15M的数据通过数据控制单元15而读出后提供给驱动控制单元16，如后所述，记录到HDD30的硬盘。

此外，通过驱动控制单元16提供的、从HDD30的硬盘读出的视频数据、语音数据通过数据控制单元15而记录在数据存储器15M，而且之前在数据存储器15M中记录的数据通过数据控制单元15读出后提供给压缩/解压缩信号处理单元14，并如上所述，进行数据解压缩、数字/模拟变换后输出。

这样，数据存储器15M以所谓的先入先出(First In First Out)形式使用，例如能够将从摄像机单元11提供的时间上连续的视频数据和语音数据记录在HDD30的硬盘上而不中断，或者对记录在HDD30的硬盘的时间上连续的视频数据和语音数据进行再现而不中断。

然后，驱动控制单元16是与HDD30的连接接口，能够根据来自系统控制单元21的控制，将来自数据控制单元15的数据提供给HDD30从而记录在硬盘上，或者从硬盘读出作为目的的数据而从HDD30接受数据的提供后，将其提供给数据控制单元15。

此外，驱动控制单元16通过将与来自系统控制单元21的控制对应的指令提供给HDD30，从而还能够进行控制等而使HDD30的动作状态进行切换。即，能够切换有效状态、空闲状态、电源切断状态等动作状态。

此外，本实施方式的拍摄装置包括外部设备I/F单元17。该外部设备I/F单元17是例如使与个人计算机等外部设备的连接变得可能的单元，例如是USB(Universal Serial Bus)电路等数字接口电路。在利用该外部设备I/F单元17的情况下，能够通过数据控制单元15和驱动控制单元16、或者、通过驱动控制单元16进行数据交换。

这样，本实施方式的拍摄装置能够将通过摄像机单元11读入的视频数据和语音数据经由视频/音频I/F单元13、压缩/解压缩信号处理单元14、数据控制单元15、驱动控制单元16，提供给HDD30，并记录在HDD30的硬盘。

此外，本实施方式的拍摄装置中，驱动控制单元16控制HDD30，从HDD30的硬盘读出视频数据、语音数据，并通过驱动控制单元16、数据控制单元15、压缩/解压缩信号处理单元14、视频/音频I/F单元13提供给彩色LCD12，并通过该彩色LCD12以及未图示的扬声器，能够对与从HDD30的硬盘读出的视频数据对应的视频和、与语音数据对应的语音进行再现后输出。

此外，本实施方式的拍摄装置从通过外部设备I/F单元17连接的个人计算机接受数据的提供，从而通过数据控制单元15、驱动控制单元16，或者通过驱动控制单元16，提供给HDD30，从而能够记录在HDD30所内置的硬盘。

此外，本实施方式的拍摄装置能够将通过驱动控制单元16从HDD30的硬盘读出的数据经由驱动控制单元16和外部设备I/F单元17，或者经由驱动控制单元16和数据控制单元15以及外部设备I/F单元17提供给外部设备。

[HDD30的动作状态控制]

本实施方式的拍摄装置包括利用硬盘作为记录介质的HDD30，从节省耗电的观点出发，包括所谓的自动功率切断功能。而且，本实施方式的拍摄装置除了包括自动功率切断功能外，还通过考虑该拍摄装置中产生的加速度的信息，从而从拍摄装置的掉落等适当地保护HDD30的硬盘，同时还不会损失能够迅速地执行基于用户操作的处理的处理的迅速性。

图2是用于说明本实施方式的拍摄装置的HDD30的状态控制的图。如图2所示，若在时刻s接通电源并启动，则在本实施方式的拍摄装置中，重置计时器26而开始计时(时间的计数)，将HDD30设为有效状态。

此时，系统控制单元21使加速度传感器24的加速度检测也以比较短间隔进行。在图2中，表示时刻s、时刻a、时刻c的箭头以外的实线箭头表示加速度检测的定时。加速度传感器24将检测结果通知给系统控制单元21，所以系统控制单元21在本机中产生了加速度的变化时，可迅速知道。

此外，如上所述，系统控制单元21将来自加速度传感器24的检测结果和来自该加速度传感器24的检测结果的合成值提供给加速度存储器25，并将其存储保持。

然后，在时刻s之后，在HDD30处于有效状态时，对该拍摄装置既没有用户的操作输入，此外，在该拍摄装置中也没有产生加速度的变化的情况下，在计时器26的值经过预先决定的第1时间的时刻a，将HDD30设为耗电比有效状态少的空闲状态。

此后，在HDD30处于空闲状态时，对该拍摄装置既没有用户的操作输入，在该拍摄装置中也不产生加速度的变化的情况下，在该计时器26的值经过预先决定的第2时间的时刻c，将HDD30设为耗电比空闲状态还少的功率切断状态。

这样，在本实施方式的拍摄装置中，根据以往的自动功率切断功能，控制HDD30的状态，不会无用地消耗电力。

但是，如图2所示，在HDD30设为有效状态的时刻d，设加速度传感器24检测到本机产生了加速度变化。此时，拍摄装置的系统控制单元21控制驱动控制单元16，从而将HDD30处于空闲状态，保护HDD30的硬盘。

而且，系统控制单元21根据来自加速度传感器24的检测输出和存储保持在加速度存储器25的加速度变化的历史，判别本机是否处于掉落状态。例如，判别为由于用户将该拍摄装置拿在手中，而处于与掉落不同的动作状态时，或者，判别为已不是掉落状态时，接着通过用户操作拍摄开始按钮等进行任意操作的可能性高。

因此，此时，在图2中，如虚线箭头b1表示那样，系统控制单元21通过驱动控制单元16而控制HDD30，使HDD30迅速返回有效状态。此时，自动功率切断功能用的计时器26也重置，开始新的计时处理。由此，能够迅速地应对此后的来自用户的操作。

但是，在时刻d之后，还判别为本机处于掉落状态时，进一步重复本机是否处于掉落状态的判别。然后，在系统控制单元21能够判别为掉落状态已结束的情况下，使HDD30返回有效状态。在图2所示的例子的情况下，系统控制单元21在时刻e判别(检测)为掉落状态已结束，通过驱动控制单元16控制HDD30，使HDD30返回有效状态。而且，此时，用于自动功率切断功能的计时器26也重置，开始新的计时处理。由此，能够可靠地保护HDD30的硬盘。

此外，如图2所示，通过自动功率切断功能，HDD30从有效状态转移到空闲状态后，系统控制单元21还监视来自加速度传感器24的检测输出。此外，如图2所示，设在HDD30处于空闲状态的时刻f，加速度传感器24检测到本机中产生了加速度变化的情况。

此时，由于HDD30已处于空闲状态，所以系统控制单元21根据来自加速度传感器24的检测输出、和在加速度存储器25中存储保持的加速度变化的历史(表示加速度的信息和加速度的合成值)，判别本机是否处于掉落状态。这里，例如，在判别为用户将该拍摄装置拿在手里等，从而处于与掉落不同的动作状态时，或者，判别为已不是掉落状态时，接着用户操作拍摄开始按钮等进行某种操作的可能性较高。

因此，此时，在图2中，如虚线箭头b2表示那样，系统控制单元21通过驱动控制单元16来控制HDD30，使HDD30迅速返回有效状态。此时，用于自动功率切断功能的计时器26也重置，开始新的计时处理。由此，能够迅速应对此后来自用户的操作。

但是，在时刻f后，判别为本机还处于掉落状态时，进一步重复本机是否处于掉落状态的判别。然后，系统控制单元21在能够判别为掉落状态结束的情况下，使HDD30返回有效状态。在图2所示的例子的情况下，系统控制单元21在时刻g判别(检测)为掉落状态结束，通过驱动控制单元16而控制HDD30，从而使HDD30返回有效状态。另外，此时，自动功率切断功能用的计时器26也重置。由此，能够可靠地保护HDD30的硬盘。

这样，在本实施方式的拍摄装置中，在HDD30处于空闲状态，且由于某原因而在本实施方式的拍摄装置中产生了加速度变化的情况下，首先判别是否为掉落状态。然后，在判断为不是掉落的情况下，或者判断为已不是掉落状态的情况下，使HDD30迅速地返回有效状态，所以能够迅速地恢复可执行基于用户的操作的处理的状态。

此外，在判别为拍摄装置处于掉落状态的情况下，系统控制单元21维持HDD30的空闲状态直至该掉落状态结束为止，所以能够从实际上拍摄装置掉落的情况下的撞击，适当地保护HDD30的硬盘。

[HDD30的动作状态控制的具体处理]

接着，说明在本实施方式的拍摄装置中进行的HDD30的动作状态控制的具体的处理。图3、图4是用于说明在本实施方式的拍摄装置中进行的HDD30的动作状态控制的具体的处理的流程图。该图3、图4所示的处理是在对本实施方式的拍摄装置接通电源的情况下主要在系统控制单元21中执行的处理。

此外，若对本实施方式的拍摄装置接通电源，则拍摄装置的系统控制单元21通过驱动控制单元16对HDD30进行控制，使HDD30处于有效状态(步骤S1)。此后，系统控制单元21控制计时器26，使其开始时间的计数处理(步骤S2)。

通过在该步骤S2中开始的经过时间的计数而得到的计数值是用于进行基于自动功率切断功能的HDD30的动作状态的切换的值。此外，在本实施方式的拍摄装置中，例如在电源接通时，计数器被重置，能够迅速地开始经过时间的计数。

此后，系统控制单元21通过用户I/F单元22接受来自用户的操作输入(步骤S3)，判断是否接受了操作输入(步骤S4)。在步骤S4，判断为接受了来自用户的操作输入时，执行与该操作输入对应的处理，同时重置计时器25(步骤S5)，重复从步骤S2开始的处理。

在步骤S4的判断处理中，在判断为没有接受操作输入时，取得来自加速度传感器24的检测输出(步骤S6)，判断在本机中是否产生了加速度变化(步骤S7)。如上所述，加速度传感器24在每规定的定时检测加速度，系统控制单元21参照该检测输出，能够判断是否产生了加速度变化。

在步骤S7中，在判断为产生了加速度变化时，由于存在该拍摄装置处于掉落状态的可能性，所以系统控制单元21通过驱动控制单元16控制HDD30，使HDD30处于空闲状态(步骤S8)。此后，系统控制单元21根据来自加速度传感器24的检测输出、和与在加速度存储器25中存储保持的加速度有关的历史信息(加速度、加速度的合成值)，执行用于判别本机是否处于掉落状态的掉落判别处理(步骤S9)。

对于该步骤S9的掉落判别处理的细节，将在后面叙述，但其概要如下。首先，(1)基于本次检测到的加速度的合成值，判断本机是否处于失重状态，若是处于失重状态，则(2)基于过去的加速度的合成值，判别在过去是否被施加比预先决定的阈值大的力，例如用户拿起等。然后，若过去没有被施加较大的力，则(3)判断对失重状态的推移时间是否比预先决定的阈值短，若短，则判断为本机处于掉落状态，在除此之外的情况下，判断为没有掉落，或者已经不是掉落状态。

然后，系统控制单元21判断步骤S9的掉落判别处理的结果是否为掉落(步骤S10)。在步骤S10的判断处理中，在判断为本机处于掉落状态时，系统控制单元21从加速度传感器取得新的加速度(步骤S11)，重复从步骤S9开始的处理。即，从步骤S9至步骤S11的循环处理重复至本机从掉落状态脱离为止(掉落状态结束为止)。

在步骤S10的判断处理中，在本机不是掉落状态时(本来就不是掉落状态，或者，变成不是掉落状态的情况下)，系统控制单元21重置计时器26(步骤S12)，重复从步骤S1开始的处理。即，由于原来就不是掉落状态，或者即使是掉落状态也已经结束，所以使HDD30从空闲状态返回到有效状态，能够接受来自用户的指示输入。

根据该步骤S7～步骤S12的处理，在HDD30处于有效状态，且在本机中产生了加速度的变化的情况下，首先，使HDD30处于空闲状态从而保护HDD30的硬盘。然后，维持空闲状态至掉落状态结束为止，能够可靠地保护HDD30的硬盘。但是，在用户拿起该拍摄装置的情况等原来就不是掉落状态的情况下，或者，即使是掉落状态，但该掉落状态已结束的情况下，迅速地从空闲状态恢复原来的有效状态，能够迅速地应对基于来自用户的操作输入的处理、例如拍摄的开始处理等。

此外，在步骤S7的判断处理中，判断为本机中没有产生加速度变化的情况下，判断在步骤S2中开始的计时器的计数值是否经过了成为根据自动功率切断功能从有效状态切换为空闲状态的定时的基准的预先决定的“第1时间”(步骤S13)。

在步骤S13的判断处理中，在判断为还没有经过“第1时间”时，系统控制单元21重复从步骤S3开始的处理。此时，维持HDD30的有效状态，同时能够继续计时器26的计数处理，并重复接受来自用户的操作输入的处理。

而且，在步骤S13的判断处理中，判断为经过了“第1时间”时，系统控制单元21进入图4所示的处理，通过驱动控制单元16控制HDD30，并使HDD30处于空闲状态(步骤S14)。

此后，系统控制单元21通过用户I/F单元22接受来自用户的操作输入(步骤S15)，判断是否接受了操作输入(步骤S16)。在步骤S16中，判断为接受了来自用户的操作输入时，执行与该操作输入对应的处理，同时重置计时器26(步骤S17)，重复从图3所示的步骤S1开始的处理。这样进行从步骤S1开始的处理是因为HDD30根据步骤S14的处理成为空闲状态，所以需要返回有效状态。

在步骤S16的判断处理中，在判断为没有接受操作输入时，取得来自加速度传感器24的检测输出(步骤S18)，判断在本机中是否产生了加速度变化(步骤S19)。如上所述，加速度传感器24在每规定的定时检测加速度，系统控制单元21参照该检测输出，从而能够判断是否产生了加速度变化。

在步骤S19中，判断为产生了加速度变化时，由于HDD30已处于空闲状态，所以系统控制单元21根据来自加速度传感器24的检测输出、和与在加速度传感器25中存储保持的加速度有关的历史信息(加速度、加速度合成值)，执行用于判别本机是否处于掉落状态的掉落判别处理(步骤S20)。该步骤S20的掉落判别处理与图3所示的步骤S9的处理同样地进行。

然后，系统控制单元21判断步骤S9的掉落判别处理的结果是否为掉落(步骤S21)。在步骤S21的判断处理中，在判断为本机处于掉落状态时，系统控制单元21从加速度传感器取得新的加速度(步骤S22)，重复从步骤S20开始的处理。即，从步骤S20至步骤S22的循环处理重复至本机从掉落状态脱离为止(掉落状态结束为止)。

在步骤S21的判断处理中，在本机不是掉落状态时(原来就不是掉落状态的情况下，或者，已不是掉落状态的情况下)，系统控制单元21重置计时器26(步骤S23)，重复从步骤S1开始的处理。即，由于原来就不是掉落状态，或者即使是掉落状态也已经结束，因此使HDD30从空闲状态返回有效状态，能够接受来自用户的指示输入。

根据该步骤S19～步骤S23的处理，在根据自动功率切断功能，HDD30处于空闲状态后，在本机中产生了加速度变化的情况下，判别是否为掉落。然后，维持空闲状态直至掉落状态结束为止，能够可靠地保护HDD30的硬盘。但是，用户拿起该拍摄装置等原来就不是掉落状态的情况下，或者，是掉落状态但该掉落状态已结束的情况下，迅速地从空闲状态恢复有效状态，能够应对基于来自用户的操作输入的处理，例如拍摄开始处理等。

然后，在步骤S19的判断处理中，在判断为本机中没有产生加速度变化的情况下，判断在步骤S2中开始的计数器的计数值是否经过了成为根据自动功率切断功能从空闲状态切换为功率切断状态的定时的基准的、预先决定的“第2时间”(步骤S24)。

在步骤S24的判断处理中，在判断为还没有经过“第2时间”时，系统控制单元21重复从步骤S15开始的处理。此时，维持HDD30的空闲状态，同时继续计时器26的计数处理，并能够重复接受来自用户的操作输入的处理。

此外，在步骤S24的判断处理中，判断为经过了“第2时间”时，系统控制单元21使HDD30、和包含自身的系统双方处于功率切断状态(步骤S25)，结束该图3、图4所示的处理。

这样，本实施方式的拍摄装置具有自动功率切断功能，同时在HDD30处于有效状态时，监视在本机中是否产生了加速度变化，在本机中产生了加速度变化时，首先，使HDD30处于空闲状态而保护硬盘。此后，判断本机是否处于掉落状态，在该加速度变化不是掉落引起的情况下，或者，即使是由掉落引起的，但此掉落已结束的情况下，能够使HDD30迅速返回有效状态。从而，能够适当保护HDD30的硬盘，同时不会错过目标场面等。

此外，根据自动功率切断功能，在HDD30处于空闲状态时，也监视本机是否产生了加速度变化，在本机中产生了加速度变化时，判断本机是否处于掉落状态，在该加速度变化并不是掉落引起的情况下，或者即使是掉落引起的，但此掉落已结束的情况下，能够使HDD30迅速地返回有效状态。此外，在判断为处于掉落状态的情况下，维持空闲状态，从而，此时也能够适当地保护HDD30的硬盘，同时不会错过目标场面等。

[掉落判别处理的具体例]

接着，说明在图3的步骤S9、图4的步骤S20中执行的掉落判别处理的具体例。图5是用于说明在本实施方式的拍摄装置中进行的掉落判别处理的一例的图。

图5A是表示拍摄装置从桌子等上掉落的情况下的该拍摄装置的重力加速度的变化的图。图5B是表示拍摄装置被用户拿在手里而上下起落的情况下(举起、放下的情况下)的该拍摄装置的重力加速度的变化的图。此外，图5C表示拍摄装置被用户拿在手里而放下的情况下的该拍摄装置的重力加速度的变化的图。此外，图5A、B、C的各图中，横轴是时间T，纵轴是重力加速图，在本实施方式中是加速度的合成值(Gavg)的值。

而且，本实施方式的拍摄装置例如设被置于桌子的上面端部部分。此时，考虑例如该桌子被人碰撞而该拍摄装置从桌子掉落的情况。图5A表示此种情况下的拍摄装置的重力加速度的变化。此时，在图5A中，直至时刻A为止，该拍摄装置在桌上，不产生加速度变化。

但是，通过人碰撞桌子，从而该拍摄装置从桌上掉落，产生加速度变化，在某时刻(图5A中，时刻T0)，成为失重状态(重力加速度为“0(零)”)。因此，在拍摄装置成为失重状态的情况下，判断为有掉落的可能性。

但是，仅靠是否成为失重状态，不能判断为掉落。这是因为，例如被用户拿在手里而振动的情况下拍摄装置也有可能成为失重状态。因此，检查从拍摄装置成为失重状态的时刻至规定时间之前的时刻(T0-na)为止(从时刻(T0-na)至T0为止)的重力加速度的历史。另外，在图5中，T0-na的“a”表示加速度的测量时间间隔，“n”表示采样数。

即，如图5A所示那样，在拍摄装置从桌上掉落的情况下，在产生加速度变化之前(在图5A中，时刻A之前)，由于拍摄装置在桌上因此不产生加速度变化。与此相对，如图5B所示，考虑用户在时刻B将该拍摄装置拿在手里举起，在时刻C放下，从而在时刻T0成为失重的情况。

此时，如图5B所示，可知从该拍摄装置成为失重状态之前的时刻(T0-na)至时刻T0为止的期间，对该拍摄装置施加超过预先决定的阈值TH1(图5中为1.5G)的较大的力，被用户举起。

从而，即使该拍摄装置成为失重状态(0G)，检测到在成为失重状态之前的预先决定的期间，施加比预先决定的阈值大的力的情况下，能够判别为该拍摄装置并不是掉落状态。

但是，不仅是举起拍摄装置的情况，还有用户并不是将拍摄装置拿在手里举起，而是成为放下的状态的情况。但是，在用户将拍摄装置拿在手里而放下的情况下，比拍摄装置自由掉落的情况相比，成为失重状态所需的时间较长。即，如图5C所示，在时刻D用户将拿在手里的拍摄装置放下的情况下，由于用户拿在手里，所以拍摄装置成为失重状态所需的时间通常相应变长。

因此，对每单位时间的加速度的合成值(Gavg)的变化量(合成值(Gavg)/单位时间(ΔT))、与预先决定的阈值TH2进行比较。这里阈值TH2是在图5C中由虚线表示的阈值TH2的斜率。从而，在加速度的合成值(Gavg)的单位时间变化量(Gavg/ΔT)比阈值TH2小的情况下，能够判别为不是自由掉落而是被用户移动。

从而，如上所述，首先，(1)基于加速度的合成值，判断本机是否成为失重状态，若成为失重，则(2)基于过去的加速度的合成值，判别过去是否被施加比预先决定的阈值大的力，若过去未被施加大的力，则(3)判断对失重状态的推移时间是否比预先决定的阈值短，若短，则判断为本机处于掉落状态。另外，如上所述，(3)的判断是基于加速度的合成值的每单位时间的变化量来判断。

相反，若在(1)中，即使产生了加速度变化，但没有成为失重状态(0G)，则能够判断为不是掉落状态。此外，即使是判断为成为失重状态的情况下，若在(2)中，在成为失重状态之前的一定期间施加较大的力的情况下，也能够判断为不是掉落状态，此外，在(3)中，在对失重状态的推移时间比预先决定的阈值长的情况下(加速度的合成值的单位时间的变化量比阈值小的情况下)，也能够判断为不是掉落状态。

这样，通过进行(1)～(3)的3个阶段的判别，在本实施方式的拍摄装置被用户拿起，或者振动的情况下，也不会判别为处于掉落状态。即，能够仅将拍摄装置自由落体的情况检测为掉落状态。

由此，在本实施方式的拍摄装置中，在拍摄装置真的处于掉落状态(自由落体)的情况下，保持HDD30的空闲状态，能够从掉落的冲击保护HDD30的硬盘。此外，即使在拍摄装置中产生加速度变化，若其不是掉落引起的，则使HDD30恢复有效状态，迅速恢复到能够从用户接受操作输入的状态，从而能够执行基于用户的指示的处理。

另外，对于利用图5说明的掉落检测的方法，在本申请的申请人过去申请过且已申请公开的(日本)特开2007-87469号公报中详细进行了说明。

[其它]

另外，在上述的实施方式中，说明了空闲状态是指，硬盘被旋转驱动，磁头的位置也维持在硬盘上，但磁头脱离伺服电路的控制，成为离轨的状态。但是，考虑到硬盘保护的情况下，本机头不在硬盘上为好。因此，空闲状态不单单是磁头处于离轨的状态下维持在硬盘上的情况，还可以包括保持在硬盘外的规定位置的情况。

当然，即使将磁头处于离轨的状态下维持在硬盘上的情况设为空闲状态的情况下，也不产生撞击硬盘的文件系统本身的情况，因此能够防止硬盘驱动本身不可使用的事态。

此外，在上述的实施方式中，以适用于安装了利用硬盘作为记录介质的硬盘驱动的拍摄装置的情况为例，说明了本发明，但并不限于此。能够对光磁盘或光盘等利用盘记录介质的各种记录装置适用本发明。此时，头部成为包含光拾取器等的部分。

此外，不仅仅是拍摄装置，对利用盘记录介质作为记录介质的录音设备或内置了硬盘的个人计算机等具有记录功能的信息处理装置也能够适用本发明。

此外，在上述的实施方式中，如利用图5所示的那样，利用加速度和加速度的合成值以及它们的历史信息，进行了是否为掉落状态的判别。此时，所利用的阈值TH1、TH2可根据一般使用方式等而利用合适的值。

此外，在图3的步骤S9的掉落状态判别处理和图4的步骤S20的掉落状态判别处理中，还能利用不同的阈值。例如，可在图3的步骤S9的掉落状态判别处理中，对判别为掉落状态的范围进行扩展，加强硬盘的保护，在图4的掉落状态判别处理中，可使判别为掉落状态的范围缩小，从而优先对有效状态的切换的迅速性等。

此外，掉落状态的判别处理并不限于上述的方法，可利用各种方法。例如，基于被检测的加速度的时间变化，可进行是否为掉落状态的判别。即，作为简单的方法，如上所述那样，在单位时间的加速度变化比规定值大的情况下，判定为掉落(自由掉落)。相反，在单位时间的加速度变化比规定值小的情况下，判定为不是掉落，而是用户引起的移动。

由此，能够比较高精度且简单地判定装置是否处于掉落状态。当然，通过还考虑过去的加速度的历史信息，从而可更高精度地进行是否为掉落的判定。

Claims (7)

1.一种记录装置，包括：

介质驱动部件，对盘记录介质进行旋转驱动，同时通过头部至少进行对所述盘记录介质的数据的写入；

加速度检测部件；

计数器部件，对从所述介质驱动部件成为有效状态的时刻开始的经过时间进行测量；

状态控制部件，在所述介质驱动部件处于所述有效状态后，直至所述计数器部件的计数值成为预先决定的值为止没有接受来自用户的操作输入的情况下，进行控制以使所述介质驱动部件处于空闲状态；

判定部件，在所述介质驱动部件处于使所述盘记录介质旋转驱动，且所述头部成为离轨的所述空闲状态时，判定本机是否处于掉落状态；以及

控制部件，进行控制，以使在所述判定部件判定为本机处于掉落状态的情况下，进一步由所述判定部件进行掉落状态的判定，在所述判定部件判定为不是掉落状态的情况下，使所述介质驱动部件旋转驱动为所述盘记录介质可接入的的状态，同时所述头部成为在轨的所述有效状态，

其中，所述判定部件在通过所述状态控制部件将所述介质驱动部件从所述有效状态转移到所述空闲状态后，通过所述加速度检测部件检测到本机中产生了加速度的情况下，进行本机是否为掉落状态的判别。

2.如权利要求1所述的记录装置，

状态控制部件在所述介质驱动部件处于有效状态时，既没有接受来自用户的操作输入，并且所述加速度检测部件也没有检测到本机中产生了加速度的情况下，进行控制，以使所述介质驱动部件在所述计数器部件的计数值成为所述预先决定的值时处于空闲状态。

3.如权利要求1所述的记录装置，包括：

存储部件，保持基于所述加速度检测部件的检测信息的历史信息，

所述判定部件基于所述加速度检测部件的检测信息、以及在所述存储部件中存储的历史信息，判定本机是否处于掉落状态。

4.如权利要求1至3的任一项所述的记录装置，

包括拍摄部件，读取通过透镜在成像面进行成像的被摄体的图像作为图像信号，

所述记录装置将通过所述拍摄部件读取的图像信号存储在所述盘记录介质。

5.一种介质驱动部件的驱动状态控制方法，包括：

判定步骤，在介质驱动部件成为空闲状态时，由判定部件判定本机是否处于掉落状态，所述介质驱动部件使盘记录介质旋转驱动，同时通过头部至少进行对所述盘记录介质的数据的写入，所述空闲状态是使所述盘记录介质旋转驱动的同时，所述头部成为离轨的状态；

时间测量开始步骤，计数器部件开始对从所述介质驱动部件成为有效状态的时刻开始的经过时间的测量；

状态控制步骤，在所述介质驱动部件成为所述有效状态后，直至在时间测量开始步骤中开始了测量的所述计数器部件的计数值成为预先决定的值为止，没有接受到来自用户的操作输入的情况下，状态控制部件进行控制以使所述介质驱动部件成为所述空闲状态；以及

控制步骤，控制部件控制所述介质驱动部件，以使在所述判定步骤中，判定为本机处于掉落状态的情况下，重复所述判定步骤的处理，在所述判定步骤中，判定为本机不是掉落状态的情况下，使所述介质驱动部件处于所述有效状态，所述有效状态是旋转驱动为所述盘记录介质可接入的状态，同时所述头部成为在轨的状态，

在所述状态控制步骤中，使所述介质驱动部件从所述有效状态转移为空闲状态后，通过加速度检测部件检测到在本机中产生了加速度的情况下，执行所述判定步骤，进行本机是否为掉落状态的判别。

6.如权利要求5所述的介质驱动部件的驱动状态控制方法，

状态控制步骤在所述介质驱动部件处于有效状态时，既没有接受来自用户的操作输入，并且加速度检测部件也没有检测到在本机中产生了加速度的情况下，所述状态控制部件进行控制以使所述介质驱动部件在时间测量开始步骤中开始了测量的所述计数器部件的计数值成为所述预先决定的值时处于空闲状态。

7.如权利要求5所述的介质驱动部件的驱动状态控制方法，包括：

加速度检测步骤，由加速度检测部件检测在本机中产生的加速度；以及

历史记录步骤，将基于在所述加速度检测步骤中的检测信息的历史信息存储在存储部件，

在所述判定步骤中，基于所述加速度检测步骤中的检测信息、以及在所述存储部件中存储的历史信息，判定本机是否处于掉落状态。

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