CN101553664A - 安静的流体供应阀 - Google Patents

Abstract

一种流体动力系统包括液压机。先导控制的供应阀控制至液压机的高压流体。该阀联接在液压机和高压流体源之间，并包括用于致动信号的控制端口。供应阀允许流体从液压机通到流体源，但是当关闭时阻止流体从流体源通到液压机，或者当打开时允许流体从流体源通到液压机。供应阀根据控制端口处的致动信号朝打开或关闭偏压。增压阀也联接在液压机和高压流体源之间。增压阀当处在第一位置中时阻止流体从流体源通到液压机，并当处在第二位置中时允许流体在其输入端口与输出端口之间受限制通过，以便在供应阀打开之前使供应阀的任一侧上的压力相等。

Description

安静的流体供应阀

技术领域

本发明一般地涉及液压动力回路，并且尤其涉及安静且有效的流体切换。

背景技术

液压流体动力系统作为电动混合动力系统的可替代方案用于或预期用于混合动力车辆技术中。液压混合动力系统与电动混合动力系统相比具有若干优点。例如，电动系统使用电池存储剩余能量。电池具有有限的充电率容量和较短的使用寿命。当电池用坏时，它们必须被丢弃，由于在这些电池中有大量重金属，这会产生环境问题。由于这些和其它原因，人们对液压混合动力技术的兴趣在增加。

在流体动力系统中，高压流体供应管路通常包括在诸如蓄能器的高压流体源与系统的其余部分之间的关闭阀。例如，在使用过中心(over-center)泵/马达的系统的情况下，如其它可逆马达中一样，高压流体不被切换，而是一直在马达的同一输入端口处供给。因而，高压流体可以在该端口处持续地供给。从实用的角度，更合理的是当马达处在零转矩输出状态时关闭高压并在紧急的时候保持关闭管路的选择。因此，供应阀设置在管路中以用于该目的。通常在管路中布置具有先导控制(pilot-control)的提升阀式止回阀，以便当马达处在泵模式中时允许流体沿管道转移至蓄能器，而不管阀的位置如何。阀设计成在关闭时承受极高的反向压力且在打开时允许流体以超过100gpm(加仑/每分钟)沿管路流动。

图1示出简化的用于诸如本领域中已知的过中心泵/马达102(以下称为“马达”)的流体供应回路100。回路100包括高压流体供应器104和低压流体供应器106。先导控制的止回阀108定位在马达102和高压流体供应器104之间，流体供应管路112在高压流体供应器104和止回阀108之间延伸，流体供应管路114在止回阀108和马达102之间延伸。控制单元110构造成经由控制线路116给止回阀108提供先导信号。先导信号可以通过流体压力或通过其它已知装置被电提供，例如提供至电磁致动器。

马达102可以是许多类型的液压机之一，包括弯曲轴线、斜盘(swash plate)、径向活塞等。为了本公开的目的，马达102将认为是弯曲轴线泵/马达。如本领域中已知，这种弯曲轴线马达的排量通过改变马达的冲程角度来控制。随着角度增加，马达的输出转矩增加。在过中心马达的情况下，角度可以沿正方向或负方向改变，所述正方向沿一个旋转方向施加转矩，所述负方向沿相反的旋转方向施加转矩。当马达处在零冲程角度时，不施加输出转矩且没有流体流过马达。

在操作中，当马达102以马达模式操作时，控制单元110给止回阀108提供先导信号以打开止回阀，以便使流体从高压流体供应器104流至马达102。高压流体根据选择的排量和方向驱动马达102。当先导信号停止时，止回阀关闭从高压流体供应器104流出的流体，但仍然允许流体从马达102流至高压流体供应器104。

当马达以泵模式操作时，流体从低压流体供应器106吸出并被泵送至高压流体供应器104。

发明内容

根据本发明的实施例，提供一种流体动力系统，其包括液压机，该液压机具有构造成联接至高压流体供应器的第一端口以及构造成联接至低压流体供应的第二端口。先导控制的流体供应阀控制至液压机的高压流体。该供应阀包括与液压机的第一端口流体相通的输出端口、联接至高压流体供应器的输入端口、以及构造成接收致动信号的控制端口。

流体供应阀通常用作先导控制的止回阀，以允许流体从输出端口通到输入端口，当处在关闭位置中时阻止流体从输入端口通到输出端口，并且当处在打开位置中时允许流体从输入端口通到输出端口。流体供应阀还构造成当在控制端口处具有第一致动信号时朝关闭位置偏压并且当在控制端口处具有第二致动信号时朝打开位置偏压。

该系统还包括增压阀，该增压阀具有联接至高压流体供应器的输入端口以及与液压机的第一端口流体相通的输出端口。增压阀构造成在第一位置中时阻止流体在其输入端口和输出端口之间通过，且在第二位置中时允许流体在其输入端口和输出端口之间受限制通过。

流体供应阀构造成当在控制端口处具有第二致动信号时阻止流体从输入端口通到输出端口，除非流体供应阀的输入端口处的流体压力和流体供应阀的输出端口处的流体压力之间的压力差小于阈值差。

在某些实施例中，增压阀的输出端口与流体供应阀的控制端口流体相通，并且在流体供应阀的控制端口处第一和第二致动信号表现为第一和第二压力水平。处在第二压力水平的流体压力在流体供应阀上施加开启偏压，当流体供应阀的输入端口处的流体压力与流体供应阀的输出端口处的流体压力之间的压力差小于阈值差时，该开启偏压的水平足以使流体供应阀运动至打开位置。

根据一个实施例，流体供应阀包括具有扩大部分的流动室以及具有扩大头部的提升阀芯(poppet)。当流体供应阀处在打开位置中时，扩大头部定位在流动室内以便流体可以绕扩大头部流动。

根据另一实施例，流体供应阀包括提升阀芯，并且当流体供应阀处在关闭位置中时，提升阀芯的头部延伸到流体供应阀的流体流动路径中。当流体供应阀处在打开位置中时，提升阀芯的头部从流体流动路径撤回，以便使流体可以在流体流动路径中不受阻碍地流动。提升阀芯的头部可以包括部分地限定流体流动路径的流体流动导引面。

附图说明

图1示出根据已知技术的流体动力系统的回路的一部分。

图2示出根据本发明一个实施例的流体动力系统的回路的一部分。

图3A示出根据本发明另一实施例的流体动力系统的回路的一部分，其包括处在关闭位置中的流体供应阀的细节。

图3B示出图3A的回路，其中流体供应阀处在打开位置中。

图4A示出根据本发明又一实施例的流体动力系统的回路的一部分，其包括处在关闭位置中的流体供应阀的细节。

图4B示出图4A的回路，其中流体供应阀处在打开位置中。

图5A示出根据本发明又一实施例的流体动力系统的回路的一部分，其包括处在关闭位置中的流体供应阀的细节。

图5B示出图5A的回路，其中流体供应阀处在打开位置中。

图5C是沿线5-5得到的图5B的流体供应阀的剖视图。

具体实施方式

虽然例如本公开的背景技术中所述的液压系统提供某些重要的优点，但有一些问题需要考虑。再次参照图1，止回阀108需要经受住来自高压流体供应器104的压力，所述压力通常超过2,000psi，并在某些系统中可以是6,000psi或以上。典型地，在这些系统中，止回阀108关闭以后，在止回阀108和马达102之间管路中的高压泄放经过马达102的内密封件至系统的低压侧。一旦压力已经泄放，则要求很大的力以克服该压力“裂开”或者开始打开阀。但是一旦裂开，由于开启阻力几乎降到零，所以阀108在该高开启力下非常快地打开。同时，在阀后面的非常高的压力马上转移至阀的马达侧。结果是大声的阀操作，以及马达的强力且大声的流体锤击。这可能产生阀和马达的加速磨损，并且在使用该系统的车辆的情况下，可能影响车辆乘客的舒适。

另外，由于在这种系统中所使用类型的典型止回阀的结构和几何形状，并由于可能传输通过阀的极大量的流体，在流体通过旋绕通道和阀通路时发生明显的压降。例如，在100gpm左右的流速下，许多止回阀具有大于100psi的压降。这种量级的压力损失在现有技术的系统中通常认为是可接受的。

诸如“输入”、“输出”、“供应”和“控制”的术语用于指流体端口和传输管路。这些术语仅用于方便，并不对所述结构的功能或操作产生限制。例如，经由传输管路联接至高压流体源的阀端口可以称为高压输入端口，即使应理解到流体可以依据相关系统的操作模式在端口与流体源之间沿任一方向流动。

在附图中，许多特征示出为诸如本领域中好理解的示意性符号。在本领域的普通技术人员之一的能力之内的是适当地配置这些特征以用于给定应用。

现在参照图2，根据本发明的一个实施例说明流体回路或系统200。流体系统200与参照图1所述的系统100共有许多类似性。附图中的相同的附图标记指示这种类似性的结构，从而需要较少的说明或没有额外说明。

图2的系统200包括先导控制的止回阀208和定位成绕开止回阀208的低流增压阀218。控制单元210给止回阀208提供先导信号并控制增压阀218的位置。上和下旁路管道220和222分别联接在增压阀218与流体供应管路112、114之间。

低流增压阀218具有两个位置。在第一位置中，阻止阀218的输入端口和输出端口之间的流动。在阀的第二位置中，在受限速度下允许流动。

当打开止回阀208以供应高压流体至马达102时，在马达102的冲程角度从零角度运动之前，增压阀218首先打开。当马达处在零角度时，基本没有流体流过该马达。因此，在流体供应管路114增压到等于高压流体供应器104的压力之前，非常少的流体流过增压阀218的受限制通路。因为增压阀218不需要传输大量流体，它可以比止回阀208小得多且不需要相同高程度的力来打开，并因此安静得多。一旦流体供应管路112、114处在相等的压力下，止回阀208可以用非常小的力安静地打开。这样基本防止任何流体锤击效果。

现在转到图3A和图3B，根据本发明的一个实施例说明流体回路300。回路300包括止回阀308(以下称为供应阀)、切换阀326和增压止回阀328。还示出限流器口330。回路300的部件以及其它所公开的实施例的部件分别示出以区别它们的功能，虽然在某些实施例中这些部件的一些或全部可以结合到单一的单元中，而在其它实施例中与所有部件相比更少的部件将是必要的。因而，例如在回路300中，切换阀326、增压止回阀328和限流器口330提供与参照回路200的低流增压阀218(参见图2)所述的功能类似的功能，而供应阀308在回路300中以与回路200的阀208类似的方式起作用。

供应阀308包括具有输入端口334、输出端口336和先导室344的阀体332。第一和第二控制端口346、348和增压端口350也形成在阀体332中。输入端口经由流体供应管路112联接至高压流体供应器104，而输出端口经由流体供应管路114联接至马达102。提升阀芯(poppet)338如图所示定位在阀体332中并包括头部340和活塞342。活塞342包括工作面352，流体压力作用在所述工作面352上以致动活塞342。头部340定位在流动室356中，所述流动室356具有扩大的形状以在阀处在打开位置中时允许流体的大量流动，而活塞定位在先导室中以由切换阀326进行控制。控制端口346与切换阀326的输出端口流体相通，并且控制端口328排出至低压流体供应器106。

止回阀328经由增压端口350与切换阀326的输出端口联接。切换阀326构造成根据控制信号线路316处的信号提供处在高压或低压下的流体至先导室344和止回阀328。

图3A示出处在关闭位置中的供应阀308。提升阀芯头部340位于流体室356中，以便高压流体不能从输入端口334通到输出端口336。切换阀326处在第一位置中，在所述第一位置中低压流体供应器联接至止回阀328和供应阀308的控制端口346。在该状态中，提升阀芯338通过靠着提升阀芯头部340的流体压力而保持在关闭位置中。当输出端口336处的流体压力超过输入端口334处的流体压力时，例如当马达102处在泵模式中时，更大的下游压力推动提升阀芯头部340离开流体室356中的位置。然而，只要输出端口336处的流体压力降到输入端口处的流体压力以下，提升阀芯338就通过流体的流动被推回到关闭位置。根据可替代实施例，弹簧设置在先导室中以朝关闭位置偏压提升阀芯338，以便提供快速且正确的关闭装置。

当控制信号线路316处的信号改变状态时，切换阀326切换至第二位置，在所述第二位置中高压流体供应器联接至止回阀328和供应阀308的控制端口346，如图3B中所示。在该位置中，高压流体经由第一控制端口346提供至先导室344。作用在活塞342上的先导室344中的高压流体朝打开位置偏压提升阀芯。在高压流体切换至先导室的同时，其也经由止回阀328提供至增压端口350。限流器口330的流速被选择成允许供应阀的输出端口侧上的压力逐渐地升高，以便避免流体锤击效果。工作面352的面积被选择成使得提升阀芯可以仅克服输入端口334与输出端口336之间较小的压差而打开。当输入端口334与输出端口336之间的压差降到阈值以下时，抵靠着活塞342的偏压使提升阀芯338运动至打开位置，也如图3B中所示。

提升阀芯打开时的阈值可以被选择成是从低至零的值开始的范围内的任一合适值，意思是，为了提升阀芯打开，输入端口334处的压力必须基本等于输出端口336处的压力，达到或超过每平方英寸几百磅的压力。通常，阈值将至少是低于高压流体供应器104与低压流体供应器106的压力之间的压差的数量级。

虽然已经说明供应阀308的输出端口侧上的压力的升高是逐渐进行的，但这是相对术语。根据由发明人所实施的模式和试验，升高时间可以在25至200mS的范围内以避免上述问题。甚至这些值也要经过设计考虑，这是由于增压时间将依赖于诸如供应阀308与马达102之间的流体体积、系统中的流体压力之类的因素，而阀的最优切换速度将依赖于诸如特殊应用的要求、设计者希望容忍的噪音量和/或流体锤击等因素。该速度在以上提到的25mS以下是好的，并可以小于15mS。因而，权利要求书不限于发明人所确定的初步实验值。

供应阀308的提升阀芯338和流动室356轴向地对称，就是说，当沿提升阀芯的纵向轴线观察，它们大致是圆形的且是同轴的。提升阀芯头部340具有从流体动力学角度有效的形状，没有尖锐边缘和受限制的通路，这样与已知技术相比较明显减小流体通过的阻力。当供应阀处在如图3B中所示的打开位置中时，在提升阀芯头部340延伸到流动室356中的情况下，流体可以朝输出端口336平滑地流动经过提升阀芯头部。另外，在流动室356与输出端口336之间的流体通路中的弯曲部被弯曲成减少引起可能增加压降的涡流和湍流的特征。供应阀308的这些方面与已知技术的阀相比有助于大大减少压降。

现在参照图4A和4B，根据本发明的另一实施例说明流体回路400。回路400包括止回阀408(以下称为供应阀)、切换阀426、增压止回阀428和限流器口430。

供应阀408包括具有输入端口434、输出端口436和先导室444的阀体432。第一和第二控制端口446、448和增压端口450也形成在阀体432中。输入端口434经由流体供应管路112联接至高压流体供应器104，而输出端口436经由流体供应管路114联接至马达102。提升阀芯438如图所示定位在阀体432中并包括头部440和活塞442。活塞442包括第一和第二工作面452、454，流体压力作用在所述第一和第二工作面452、454上以致动活塞442。头部440包括流体导引面458以及环形密封脊460，所述环形密封脊460构造成当处在如图4A中所示的关闭位置中时接合形成在阀体432中的阀座462。活塞442定位在先导室444中以由切换阀426控制。阀体432包括在先导室444中的导引杆464，所述导引杆464被接收到形成在提升阀芯438中的腔体466中。导引杆464和腔体466都是非圆柱形的，以便使提升阀芯438不能绕其纵向轴线在阀体内旋转，从而维持流体导引面458与阀体中的流体流动适当的对准。导引杆464设置成一个对准装置。可替代的实施例可以使用其它的对准装置。此外，根据一个实施例，不包含流体导引面458，在此情况下也不需要对准装置。

切换阀426的第一输出端口468与第一控制端口446流体相通，而切换阀426的第一和第二输入端口472、474分别与高压流体供应器(经由旁路管路220)以及低压流体供应器106流体相通。切换阀426的第二输出端口470经由限流器口430与止回阀428联接，该止回阀428与阀体的增压端口450联接。切换阀426构造成根据控制信号线路416处的信号提供处在高压和低压下的流体至先导室444和止回阀428。第二控制端口448与低压流体供应器106流体相通。

图4A示出处在关闭位置中的供应阀408。提升阀芯头部440的密封脊460(参照图4B中)位于阀体432的阀座462中，以便使高压流体不能从输入端口434通到输出端口436。切换阀426处在第一位置中，在所述第一位置中高压流体供应器联接至第一控制端口446。在该状态中，提升阀芯438通过作用在第一工作面452和提升阀芯头部440的后表面441上的流体压力而保持在关闭位置中。当由输出端口436处的流体压力所施加的力超过由第一工作面452和密封脊460上的流体压力所施加的力时，例如当马达102处在泵模式中时，更大的下游压力推动提升阀芯头部440离开阀座462。然而，只要输出端口436处的流体压力降到输入端口处的流体压力以下，提升阀芯438就由相反的流体压力推回到关闭位置。

当控制信号线路416处的信号改变状态时，切换阀426切换至第二位置，在所述第二位置中低压流体供应器106联接至第一控制端口446，如图4B中所示。在该位置中，流体压力在活塞442的任一侧上基本相等，以便使提升阀芯438独自地通过作用在提升阀芯头部440的后表面441上的高压流体而保持在关闭位置中。同时，低压流体供应器106切换至先导室444，高压流体也经由限流器口430和止回阀428而提供至增压端口450，允许供应阀的输出端口侧上的压力逐渐地升高。作用在后表面441上的总压力相对于作用在提升阀芯头部440的下游侧(包括流体导引面458)上的总压力的比率将确定提升阀芯438开始打开的点。就是说，当在输入和输出端口434、436处的流体压力处在该比率时，提升阀芯438将开始朝打开位置运动，也如图3B中所示。将认识到，该比率由提升阀芯的轴的横截面面积相对于提升阀芯头部的横截面面积来控制。根据某些实施例，弹簧(未示出)设置在先导室444中以朝关闭位置偏压提升阀芯438，以便进一步减少输入端口434和输出端口436之间的压差，其中在该压差下提升阀芯运动至打开位置。

在图4A和4B的实施例中，提升阀芯438完全从流体流动路径撤回。另外，在所示实施例中，提升阀芯438的流体导引面458形状设计成与流体通过的通道轮廓一致，以便使导引面458形成通道的壁的一部分，指引流体并进一步减少流体湍流。流体路径中的弯曲部的角度是平滑且钝的以允许流体容易地运动经过。这些元件中的每个都有助于提高流动特性和减少压降。

根据由发明人所实施的模型和试验，与已知技术中的阀中的80至200psi的压降相比，构造成如参照图3A至4B的实施例所述的供应阀产生5至25psi之间的压降。由于这意味着由马达转换成增压流体(以泵模式)的更多动能将存储以用于将来使用，并且对于高压流体源处的给定压力，更多的该压力可用于驱动马达，这表示使用这种阀的系统的经济性的明显改进。因而，消耗较少的能量使流体增压以产生等量的功。

现在参照图5A至5C，根据本发明的另一实施例说明流体回路500。回路500包括止回阀508(以下称为供应阀)、切换阀426、增压止回阀428和限流器口430。根据所绘制的实施例，供应阀508的控制回路基本与图4A和4B的供应阀408的控制回路相同，因此将不详细说明。

供应阀508包括具有输入端口534、输出端口536和先导室544的阀体532。第一和第二控制端口546、548和增压端口550也形成在阀体532中。输入端口534经由流体供应管路112联接至高压流体供应器，而输出端口536经由流体供应管路114联接至马达。提升阀芯538如图所示定位在阀体532中并包括头部540和活塞542。活塞542包括第一和第二工作面552、554，流体压力作用在所述第一和第二工作面552、554上以致动活塞542。头部540包括后表面541和密封面558，所述密封面558构造成当处在如图5A中所示的关闭位置中时接合形成在阀体532中的阀座562。活塞542定位先导室544中以由切换阀426控制。

流体通道580在输入端口534与输出端口536之间沿基本直的路径延伸，而提升阀芯538沿着相对于流体通道580成大约30°角的轴线运动。在输入端口534与输出端口536之间设置直流体通道580进一步减少了通过供应阀508的流体的压降。由发明人所执行的模拟和试验指示，通过直通道580得到的压降减少以及提升阀芯538从流体路径完全撤回比通过绕提升阀芯所在的孔的湍流所导致的任何压降更重要。

虽然提升阀芯示出成30°的角，该角度可以修改成使阀最优化以用于特殊应用。参照图5C，提供沿图5B的线5-5得到的剖视图。可以看到，因为流体通道580和提升阀芯538的相对角度，通道580相对于阀座562是椭圆形的。将认识到，随着提升阀芯的角度增加，阀座562处的开口的椭圆将增长得更长，这将需要更大直径的阀座来容纳开口。另一方面，随着提升阀芯的角度减小，提升阀芯538的长度以及提升阀芯的行程长度必须增加，以便使提升阀芯头部540完全从流体路径撤回。短提升阀芯和小直径提升阀芯头部的相对优点可以根据给定应用的设计要求而平衡

参照图5A至5C所述的实施例的另一优点是其制造相对简单。流体通道580是单个直孔。提升阀芯538在其中行进的通道(包括先导室)也是相对于流体通道成适当角度的直孔，具有诸如本领域中已知的适当的插入件和密封件。阀体532可以使用少于典型的阀的加工和抛光步骤而进行制造，结果形成制造和组装花费较少的阀。

已经参照所公开的实施例说明多种特征以说明本发明的特定功能方面，但将理解，这些功能可以通过在此没有公开的其它特征来执行，并且在某些情况下，完全可以省略。例如，已经说明了其中供应阀被提供高压流体以使阀的输出端口侧增压的增压端口。然而，就其功能来说，为了得到同样的益处，高压流体可以在供应阀的提升阀芯座与相关液压机的驱动部件之间的任一点处引入。因此，本发明的范围不受所公开的具体结构的限制。

在此使用的术语“提升阀芯”可以解释成广泛地涉及在打开与关闭位置之间可运动的、且当处在关闭位置中仅允许流体沿一个方向通过的任一阀部件。

如在权利要求书中使用，术语“工作面”可以理解为流体压力作用在其上以朝打开或关闭位置偏压阀的任一表面，因此例如，诸如活塞表面、提升阀芯头部表面、密封脊的表面等所公开的实施例的提升阀芯的表面都是工作面。

在美国专利申请代理案卷号No.310121.434中更详细地说明过中心泵/马达的操作，其与本申请一起共同提交并整体上通过参考包含于此。

本公开的摘要是根据一个实施例的本发明某些原理的提要，而不作为其任何实施例的完整或限定的说明，也不应该依赖其来定义说明书或权利要求书中使用的术语。摘要不限制权利要求书的范围。

本说明书中涉及和/或在申请数据表中列出的所有上述美国专利、专利申请出版物、美国专利申请、外国专利、外国专利申请以及非专利出版物通过参考而整体结合于此。

从前面说明中将理解到，虽然这里已经为了示例的目的说明了本发明的具体实施例，但是在不脱离本发明精神和范围的前提下可以做出各种修改。因此，本发明仅由所附权利要求书限定。

Claims (20)

1.一种系统，包括：

液压机，其具有构造成联接至高压流体供应器的第一端口以及构造成联接至低压流体供应器的第二端口；

先导控制的流体供应阀，其具有与所述液压机的所述第一端口流体相通的输出端口、构造成联接至所述高压流体供应器的输入端口、以及构造成接收致动信号的控制端口，所述流体供应阀构造成允许流体从所述输出端口通到所述输入端口，当处在关闭位置中时阻止流体从所述输入端口通到所述输出端口，并且当处在打开位置中时允许流体从所述输入端口通到所述输出端口，所述流体供应阀还构造成当在所述控制端口处具有第一致动信号时朝所述关闭位置偏压，并且当在所述控制端口处具有第二致动信号时朝所述打开位置偏压；以及

增压阀，其具有构造成联接至所述高压流体供应器的输入端口以及与所述液压机的所述第一端口流体相通的输出端口，所述增压阀构造成在第一位置中时阻止流体在其输入端口和输出端口之间通过，且在第二位置中时允许流体在其输入端口和输出端口之间受限制通过。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述流体供应阀构造成当在所述控制端口处具有所述第二致动信号时阻止流体从所述输入端口通到所述输出端口，除非所述流体供应阀的所述输入端口处的流体压力和所述流体供应阀的所述输出端口处的流体压力之间的压力差小于阈值差。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述流体供应阀构造成当在所述控制端口处具有所述第二致动信号时阻止流体从所述输入端口通到所述输出端口，除非所述流体供应阀的所述输入端口处的流体压力基本等于所述流体供应阀的所述输出端口处的流体压力。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述增压阀包括控制端口，并且所述增压阀构造成根据所述控制端口处的控制信号而在所述第一位置和第二位置之间切换。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述增压阀的输出端口与所述流体供应阀的所述控制端口流体相通，并且所述第一致动信号包括处在第一压力水平的流体压力，并且所述第二致动信号包括处在第二压力水平的流体压力。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述流体供应阀的所述控制端口包括第一和第二控制端口。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述增压阀的所述输出端口包括与所述流体供应阀的所述第一和第二控制端口流体相通的第一和第二输出端口，并且所述第二输出端口与所述液压机的所述第一端口流体相通。

8.根据权利要求5所述的系统，其中所述流体供应阀的所述控制端口处的处于所述第二压力的流体压力在所述流体供应阀上施加开启偏压，并且在所述流体供应阀的所述输入端口处的流体压力与所述流体供应阀的所述输出端口处的流体压力之间的压力差小于阈值差时，所述开启偏压足以使所述流体供应阀运动至所述打开位置。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述流体供应阀包括具有扩大部分的流动室以及具有扩大头部的提升阀芯，并且当所述流体供应阀处在打开位置中时，所述扩大头部定位在所述流动室中，以便流体能够绕所述扩大头部流动。

10.根据权利要求1所述的系统，其中所述流体供应阀包括提升阀芯，并且当所述流体供应阀处在所述关闭位置中时，所述提升阀芯的头部延伸到所述流体供应阀的流体流动路径中，并且当所述流体供应阀处在所述打开位置中时，所述提升阀芯的所述头部从所述流体流动路径撤回，以便使流体在所述流体流动路径中能够不受阻碍地流动。

11.根据权利要求10所述的系统，其中所述提升阀芯的所述头部包括部分地限定所述流体流动路径的流体流动导引面。

12.一种流体供应阀，包括：

输入端口；

输出端口；

提升阀芯，其能在打开位置与关闭位置之间运动，在所述打开位置中流体能够从所述输出端口流动至所述输入端口并且能够从所述输入端口流动至所述输出端口，在所述关闭位置中流体能够从所述输出端口流动至所述输入端口但不能从所述输入端口流动至所述输出端口；以及

多个工作面，流体压力作用在所述多个工作面上以朝所述打开位置和所述关闭位置偏压所述提升阀芯，所述工作面的相对面积的尺寸设计成使得除非所述输入端口与所述输出端口之间的流体压力差至少是小于作用在所述阀的任一所述工作面上的最高流体压力与最低流体压力之间的流体压力差的数量级，所述提升阀芯才从所述关闭位置运动至所述打开位置。

13.根据权利要求12所述的阀，包括流动室，当所述提升阀芯处在所述打开位置中时所述提升阀芯的头部延伸到所述流动室中，所述流动室的尺寸使得在所述提升阀芯处在所述打开位置中时流体能够绕所述头部流动。

14.根据权利要求13所述的阀，其中所述提升阀芯的所述头部具有构造成允许流体在基本没有湍流的情况下通过的流体动力学效果的形状。

15.根据权利要求12所述的阀，包括在所述输入端口与输出端口之间延伸的流体流动通路，并且当处在所述打开位置时，所述提升阀芯从所述流体流动通路撤回，从而不对流体在所述通路中的运动形成障碍。

16.根据权利要求15所述的阀，其中所述提升阀芯包括流体导引面，当所述提升阀芯处在所述打开位置中时，所述流体导引面基本与所述流体流动通路的一部分一致并形成其一部分。

17.一种用于打开提升阀的方法，其包括：

向所述提升阀的输入端口提供增压为第一压力的流体；

朝打开位置偏压所述提升阀的提升阀芯；

在偏压步骤以后，当所述提升阀的所述输入端口与输出端口之间的流体压力差在阈值以上时，防止所述流体从所述输入端口通到所述输出端口；

逐渐地增加所述提升阀的所述输出端口处的流体压力；

在防止步骤以后，当所述输入端口与所述输出端口之间的流体压力差在阈值以下时，使所述提升阀芯运动至打开位置。

18.根据权利要求17所述的方法，其中所述偏压步骤包括：在所述提升阀的先导室中，将处于所述第一压力的流体施加至所述提升阀芯的工作面。

19.根据权利要求17所述的方法，其中所述增加步骤包括：打开处于所述第一压力的流体以相对于所述提升阀的容量受限制的速率至所述提升阀的所述输出端口的通路。

20.根据权利要求17所述的方法，其中所述阈值是零。

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