CN101551010B - 液压离合器控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种液压离合器控制系统。具体地，提供了一种变速器，其包括两个闭塞阀，用来控制给多个离合器的流体压力。该闭塞阀以多个状态为特征，该多个状态导致至少三种变速器运行工况。这三种运行工况中的每一种都以对于该多个离合器中的相应一个不可用的流体压力为特征。

Description

液压离合器控制系统
相关申请的交叉引用
本申请要求2008年4月4日提交的美国临时申请No.61/042,386的权益，并且将其全部内容作为参考并入本文。
技术领域
本发明涉及用于车辆变速器的液压控制系统。
背景技术
通常，机动车辆变速器包括输入轴和输出轴。输入轴通常经由液力耦接器(例如，变矩器)被耦接至车辆发动机，而输出轴经由差速齿轮组被耦接至车辆驱动轮。变速器采用许多齿轮元件和可选择性地接合的摩擦元件(本文称为离合器)，这些元件均可控，以改变变速器输入轴与输出轴之间的速比。
变速器通常以多个固定速比为特征。每个固定速比可通过接合离合器的特定组合来实现。一种电可变变速器包括至少一个电动机/发电机，并且通常以至少一种电可变模式或操作范围为特征，其中输入轴与输出轴之间的速比不是固定的，而是随着电动机/发电机的转子的转速而变化。一种电可变变速器可以被构造，以使通过接合离合器的特定组合来实现多种电可变模式或范围。电可变变速器中离合器的其它组合可导致固定速比模式。
从当前建立的固定比或电可变模式到新的固定比或新的电可变模式的转变在大多数情况下涉及到分离离合器(分离的离合器)和接合另一个离合器(接合的离合器)。在增压流体抵抗离合器作用腔中的活塞的作用下，离合器可被接合。因此，变速器通常包括用于向离合器作用腔供给增压流体的液压回路。
发明内容
一种变速器，包括响应于流体压力而进行接合的第一、第二、第三和第四离合器。变速器还包括主通道、第一通道、第二通道和第三通道。一种泵，被构造成向主通道供给流体压力。第一阀被构造成控制第一离合器与第一通道之间的流体连通。第二阀被构造成控制第二离合器与第二通道之间的流体连通。第三阀被构造成控制第三离合器与第三通道之间的流体连通。第四阀被构造成控制第四离合器与主通道之间的流体连通。
第五和第六阀被构造成控制主通道与第一、第二以及第三通道之间的流体连通，使第五和第六阀选择性地提供第一、第二和第三运行工况。在第一运行工况中，第一通道没有和主通道流体连通，而第二和第三通道和主通道流体连通。因此，在第一运行工况中，第一离合器不可接合。
在第二运行工况中，第二通道没有和主通道流体连通，而第一和第三通道和主通道流体连通。因此，在第二运行工况中，第二离合器不可接合。
在第三运行工况中，第三通道没有和主通道流体连通，而第一和第二通道和主通道流体连通。因此，在第三运行工况中，第三离合器不可接合。
因此，在由第五和第六阀所引起的这三种运行工况的每一种中，相应的离合器不可接合。因此，所提供的变速器可防止不希望有的换档顺序和离合器组合。在示例性实施例中，这些阀的缺省设置是使离合器以提供预先建立的变速器模式的组合而接合。因此，如果有到变速器控制器的功率损失发生，那么变速器将进入该预先建立的变速器模式。
通过下文结合附图对实施本发明最佳模式所作的详细描述，本发明的上述特征和优点及其他特征和优点将变得更明显。
附图说明
图1是包括了带有多个离合器的电可变变速器的动力系的示意图；
图2是真值表，其示出了用于图1所示变速器的换档逻辑；
图3是用于图1所示变速器的液压离合器致动控制系统的示意图；
图4是图3所示液压离合器致动控制系统的一部分的示意图，其包括四个调整阀以及第一和第二闭塞阀；
图5是图4所示第一闭塞阀处于第一位置的示意图；
图6是图4所示第一闭塞阀处于第二位置的示意图；
图7是图4所示第二闭塞阀处于第一位置的示意图；
图8是图4所示第二闭塞阀处于第二位置的示意图；以及
图9是真值表，示出了图1所示离合器在闭塞阀的各个状态期间的可用性。
具体实施方式
参照这些附图，其中，在所有的几个视图中，相同的附图标记代表相同或对应的零部件，在图1中示出的动力系10具有发动机12和电可变混合动力变速器14。在一个实施例中的发动机12是往复式内燃机，并且可以是，例如，火花点火或压缩点火。电可变混合动力变速器14包括输入轴18、输出轴28、三个行星齿轮组22、24和26，五个转矩传递机构C1、C2、C3、C4和C5(本文也称为如″离合器″)，以及两个电力单元或电动机/发电机30、32。
行星齿轮组22包括齿圈构件36、恒星齿轮构件40，以及可旋转地支撑多个行星齿轮构件48的行星架44。每个行星齿轮构件48啮合地接合恒星齿轮构件40和齿圈构件36。行星齿轮组24包括齿圈构件52、恒星齿轮构件56，以及可旋转地支撑多个行星齿轮构件64的行星架60。每个行星齿轮构件64啮合地接合恒星齿轮构件56和齿圈构件52。行星齿轮组26包括齿圈构件68、恒星齿轮构件72以及可旋转地支撑多个行星齿轮构件80A、80B的行星架76。每个行星齿轮构件80A啮合地接合恒星齿轮构件72和对应的一个行星齿轮构件80B。每个行星齿轮构件80B啮合地接合齿圈构件68和对应的一个行星齿轮构件80A。
电动机/发电机30包括定子84和转子88。电动机/发电机32包括定子92和转子96。齿圈构件36可操作地连接至输入轴18从而与其一体旋转。恒星齿轮构件40可操作地连接至转子88从而与其一体旋转。行星架44、行星架60和恒星齿轮构件72可操作地互连从而一体旋转。恒星齿轮构件56可操作地连接至转子96从而与其一体旋转。输出轴20可操作地连接至齿圈构件68从而与其一体旋转。
离合器C1是可选择性地接合的，以便可操作地将行星架76连接至固定构件(例如，变速器壳体100)。离合器C2是可选择性地接合的，以便可操作地将行星架76连接至转子96和恒星齿轮构件56，从而一体旋转。离合器C3是可选择性地接合的，以便可操作地将齿圈构件52连接至壳体100。离合器C4是可选择性地接合的，以便可操作地将齿圈构件52连接至恒星齿轮构件40和转子88，从而一体旋转。
电动机/发电机30、32和储能装置(未示出)电相连，例如电池或超级电容，并且由控制单元(未示出)控制。
参照图1和2，图1所示的行星齿轮布置提供了四种电可变运行模式和三种固定比运行模式。在这四种电力可变模式中，输入轴18与输出轴20之间的速比是可变的，并且取决于电动机/发电机30、32中的一个或这两个的转速。在固定比模式中，输入轴18与输出轴20之间的速比是固定的。在第一电可变模式(也就是模式1)中，离合器C1和C3是接合的，而离合器C2和C4是分离的。在第一固定比模式(也就是G1)中，离合器C1、C3和C4是接合的，而离合器C2是分离的。在第二电可变模式(也就是模式2)中，离合器C1和C4是接合的，而离合器C2和C3是分离的。在第二固定比模式(也就是G2)中，离合器C1、C2和C4是接合的，而离合器C3是分离的。在第三电可变模式(也就是模式3)中，离合器C2和C4是接合的，而离合器C1和C3是分离的。在第三固定比模式(也就是G3)中，离合器C2、C3和C4是接合的，而离合器C1是分离的。在第四电力可变模式(也就是模式4)中，离合器C2和C3是接合的，而离合器C1和C4是分离的。
参照图3，示意性地示出了一种液压离合器致动控制系统120。系统120包括发动机驱动的液压泵124(例如，定容泵)，其从油箱128中抽取流体用于传送至主通道132。替换性地，提供一种电控液压泵136用于在电动模式中(也就是，当发动机12没有传递动力至变速器而只是电动机/发电机30、32提供动力时)运行。止回阀140操作成选择性地从泵124或136之一向主通道132分配增压流体，这取决于泵124或136哪一个在运行。提供与液压泵124的出口流体连通的泄压阀144，从而防止主通道132的过度增压。同样地，提供与电控液压泵136的出口流体连通的泄压阀148，从而防止主通道132的过度增压。如果在主通道132内显现出了过度增压的状况，那么泄压阀144和148将通过通道排出流体。
系统120还包括四个调整阀152、156、160、164，和两个换挡阀或闭塞阀168、170。每个离合器C1、C2、C3、C4被可操作地连接至调整阀152、156、160、164中相应的一个，其控制离合器的使用和释放。也就是说，通过使用液压压力使每个离合器C1、C2、C3、C4得以使用，正如本领域技术人员所理解的那样。经由主通道132将来自泵124、136的增压流体供给阀164、168、170。
通道172提供每个阀152、156、160、164、168、170各自与电动机/发电机30、32之间的流体连通。通道172起回填的作用，并且对电动机/发电机30、32提供冷却。通道176提供阀152与离合器C1之间的流体连通。通道180提供阀156与离合器C2之间的流体连通。通道184提供阀160与离合器C3之间的流体连通。通道188提供阀164与离合器C4之间的流体连通。
主通道132提供泵124、136与阀164、168、170之间的流体连通。因此，主通道132将来自泵124或136之一(取决于哪个泵在运行以及阀140的状态)的高压流体供给每个阀164、168、170。通道192提供阀168与阀170之间的流体连通。通道196提供阀168与阀152之间的流体连通。通道200提供阀168与阀156之间的流体连通。通道204提供阀168与阀170之间的流体连通。通道208提供阀168与阀160之间的流体连通。
每个阀152、156、160、164、168、170都分别包括各自的阀构件240、244、248、252、256、260，这些阀构件可选择性地移动从而控制连接至每个阀的各个通道中的哪一些彼此流体连通。参照图5，阀168包括限定出空腔的阀体264，构件256在该空腔中可选择性地、滑动地在第一和第二位置之间平移。弹簧268将阀构件256偏压在第一位置上，如图5所示。在第一位置上，构件256允许流体连通在通道192和通道196之间；在通道132与通道200之间；以及在通道204与通道208之间。
图6中示出构件256处于其第二位置。当构件256处于其第二位置时，构件256允许流体连通在通道196与通道132之间；在通道200与通道204之间；以及在通道208与通道132之间。
参照图7，阀170包括限定出空腔的阀体272，构件260在该空腔中可选择性地、滑动地在第一和第二位置之间平移。弹簧276将阀构件260偏压在第一位置上，如图7所示。在第一位置上，构件260允许流体连通在通道172与通道204之间；在通道132与通道192之间；以及在通道172与通道212之间。图8中示出构件260处于其第二位置。在其第二位置上，构件260允许流体连通在通道204与通道132之间；以及在通道192与通道172之间。
再参照图4，构件240在阀152的阀体内可选择性地在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置上，构件240阻隔通道176与通道196之间的流体连通，在第二位置上，构件240允许通道176与通道196之间的流体连通。弹簧将构件240偏压在其第一位置上。构件244在阀156的阀体内可选择性地在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置上，构件244阻隔通道180与通道200之间的流体连通，在第二位置上，构件244允许通道180与通道200之间的流体连通。弹簧将构件244偏压在其第一位置上。构件248在阀160的阀体内可选择性地在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置上，构件248阻隔通道184与通道208之间的流体连通，在第二位置上，构件248允许通道184与通道208之间的流体连通。弹簧将构件248偏压在其第一位置上。构件252在阀164的阀体内可选择性地在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置上，构件252阻隔通道188与通道132之间的流体连通，在第二位置上，构件252允许通道188与通道132之间的流体连通。弹簧将构件252偏压在其第一位置上。在它们各自的第一位置上，每个构件240、244、248、252都提供通道176、180、184、188中相应的一个与回填(排出)通道172之间的流体连通。
系统120还包括六个电磁阀216、220、224、228、232和236。每个电磁阀均可操作成控制施加于构件240、244、248、252、256、260相应的一个上的流体压力。每个电磁阀216、220、224、228、232和236，当打开(或，为高)时，允许流体压力作用在构件240、244、248、252、256、260相应的一个上从而将相应构件移至其第二位置。每个电磁阀216、220、224、228、232和236，当关闭(或，为低)时，不允许足够的压力反作用在构件240、244、248、252、256、260相应的一个上来克服弹簧偏压，并且相应构件保持在其第一位置上。
电磁阀232、236是开/关型电磁阀，而电磁阀216、220、224、228是变压(比例控制)型电磁阀。电磁阀216、224、232和236是常低或常闭型电磁阀，而电磁阀220、228是常高或常开型电磁阀。常开(或常高)电磁阀在没有通电(没有给电磁阀的电信号)时将分配增压流体或输出压力。常低(或常闭)电磁阀在没有通电时不供给压力。如本文所用，阀152、156、160、164、168、170的缺省状态对应于，当相应电磁阀216、220、224、228、232、236没有通电时，阀构件240、244、248、252、256、260的位置。
参照图4和9，闭塞阀168和170有四种可能的运行配置，其由电磁阀232、236的致动状态确定。闭塞阀168、170的这四种可能的运行配置导致四种变速器运行工况，每个运行工况都具有离合器C1-C4不同的可用性。在图9中，在标有“X Blk”的列中示出了电磁阀232的状态，在标有“Y Blk”的列中示出了电磁阀236的状态。数字“1”表示电磁阀是致动或通电的，而数字“0”表示电磁阀是停用或者未通电的。
在第一运行配置中，如图9的表格第一行所示，这两个电磁阀232、236都通电，并且由此构件256、260处于它们各自的第二位置。在第二运行配置中，如图9的表格第二行所示，电磁阀232未通电而电磁阀236通电，并且由此构件256处于其第一位置而构件260处于其第二位置。在第三运行配置中，如图9的表格第三行所示，电磁阀232通电而电磁阀236未通电，并且由此构件256处于其第二位置而构件260处于其第一位置。在第四运行配置中，如图9的表格第四行所示，这两个电磁阀232、236都未通电，并且由此构件256、260处于它们各自的第一位置。
只有当通道196中存在足够的流体压力时，离合器C1才是可接合的。只有当通道200中存在足够的流体压力时，离合器C2才是可接合的。只有当通道208中存在足够的流体压力时，离合器C3才是可接合的。通过提供通道196、200、208与主通道132之间的流体连通，从而在通道196、200、208中获得足够的流体压力。在通道196、200、208中存在足够的流体压力取决于闭塞阀168、170的状态。因此，任一电可变模式和固定比模式的可用性取决于闭塞阀168、172的状态。离合器C4独立于闭塞阀168、170的状态可接合，这是因为阀164和主通道132直接流体连通，并且可以经由通道188提供主通道132与离合器C4之间的流体连通。更具体地，当构件252处于其第二位置时，阀164提供通道188与主通道132之间的直接流体连通，由此离合器C4的使用不取决于闭塞阀168、170状态。
在第一运行配置中，来自泵124、136的增压流体可以用于所有阀152、156、160和164(也就是说，所有阀152、156、160、164都与主通道132流体连通)。因此，所有离合器C1-C4都是可接合的，由此所有电可变和固定比模式都可用。更具体地，在第一运行配置中，通道196经由阀168与主通道132流体连通，由此压力可用于离合器C1。通道200经由阀168、通道204和阀170与主通道132流体连通，由此压力可用于离合器C2。通道208经由阀168与主通道132流体连通，由此压力可用于离合器C2。
在第二运行配置中，离合器C1是不可用的，因为通道196没有与主通道132流体连通。因此，在第二运行配置中，只是模式3、G3和模式4是可能的。当构件260在其第二位置并且构件256在其第一位置时，通道200经由阀168与主通道132流体连通，并且通道208经由阀168、通道204和阀170与主通道132流体连通。通道196经由阀168、通道192和阀170与回填通道172流体连通(并由此没有足够地增压)。
在第三运行配置中，离合器C2是不可用的，因为通道200没有与主通道132流体连通。因此，在第三运行配置中，只是模式1、G1和模式2是可能的。当构件256在其第二位置并且构件260在其第一位置时，通道196经由阀168与主通道132流体连通，并且通道208经由阀168与主通道132流体连通。通道200经由阀168、通道204和阀170与回填通道172流体连通(并由此没有足够地增压)。
在第四运行配置中，离合器C3是不可用的，因为通道208没有与主通道132流体连通。因此，在第四运行配置中，只是模式2、G2和模式3是可能的。当构件256、260都在它们各自的第一位置时，通道196经由阀168、通道192和阀170与主通道132流体连通。通道200经由阀168与主通道132流体连通。通道208经由阀168、通道204和阀170与回填通道172流体连通(并由此没有足够地增压)。
离合器C1、C2和C3的同时使用可促使变速器14锁定，由此希望避免所有离合器C1、C2和C3都使用的情况。通过只在图9所示的第二、第三和第四运行配置中运行变速器14，就可使用所有四种电可变模式和所有三种固定比变速器运行模式，并且离合器C1、C2和C3的同时使用则是不可能的。
因此，这两个闭塞阀168、170的这四种可用逻辑组合提供了四种运转区(仅低范围、仅中范围、仅高范围，以及所有驱动范围均可用)。如果有到变速器控制器(未示出)的功率损失发生，两个常高电磁阀220、228被用来致动两个离合器控制阀156、164以提供离合器的正确组合从而提供EVT模式3运行。在断电条件期间，使闭塞阀168、170机械化从而不阻止模式3的离合器(也就是，离合器C2和离合器C4)。通过在任一特定的运行配置中仅提供一个被阻止的离合器，用至多单独一个闭塞阀转换，就能发生向较高或较低模式的所有转变。
尽管详细描述了实施本发明的最佳方式，但熟悉本发明所涉及领域的技术人员将会认识到用于在所附权利要求范围内实践本发明的各种替换性设计和实施例。

Claims (10)

1.一种变速器，包括：
响应于流体压力而可接合的第一、第二、第三和第四离合器；
主通道、第一通道、第二通道和第三通道；
泵，其构造成向所述主通道提供流体压力；
第一阀，其连接第一离合器和第一通道，并且构造成控制所述第一离合器与所述第一通道之间的流体连通；
第二阀，其构造成控制所述第二离合器与所述第二通道之间的流体连通；
第三阀，其构造成控制所述第三离合器与所述第三通道之间的流体连通；
第四阀，其构造成控制所述第四离合器与所述主通道之间的流体连通；以及
第五和第六阀，其构造成控制所述主通道与所述第一、第二以及第三通道之间的流体连通，使所述第五和第六阀选择性地提供第一运行工况，第二运行工况和第三运行工况，其中
在第一运行工况中，所述第一通道与所述主通道没有流体连通，而所述第二和第三通道与所述主通道流体连通，
在第二运行工况中，所述第二通道与所述主通道没有流体连通，而所述第一和第三通道与所述主通道流体连通，以及
在第三运行工况中，所述第三通道与所述主通道没有流体连通，而所述第一和第二通道与所述主通道流体连通。
2.如权利要求1所述的变速器，其特征在于，进一步包括提供所述第五阀与所述第六阀之间的流体连通的第四通道；以及
提供所述第五阀与所述第六阀之间的流体连通的第五通道。
3.如权利要求2所述的变速器，其特征在于，所述第五阀以第一状态为特征，在该状态中，所述第一通道在所述第五阀处与所述第五通道流体连通，所述第二通道在所述第五阀处与所述主通道流体连通，并且所述第三通道在所述第五阀处与所述第四通道流体连通；
其中，所述第五阀以第二状态为特征，在该状态中，所述第一通道在所述第五阀处与所述主通道流体连通，所述第二通道在所述第五阀处与所述第四通道流体连通，并且所述第三通道在所述第五阀处与所述主通道流体连通；
其中，所述第六阀以第一状态为特征，在该状态中，所述第六阀提供所述第五通道与所述主通道之间的流体连通，并且不提供所述第四通道与所述主通道之间的流体连通；
其中，所述第六阀以第二状态为特征，在该状态中，所述第六阀提供所述第四通道与所述主通道之间的流体连通，并且不提供所述第五通道与所述主通道之间的流体连通。
4.如权利要求3所述的变速器，其特征在于，进一步包括
输入构件；
输出构件；
第一和第二电动机/发电机；
其中，所述第一、第二、第三和第四离合器是可选择性地接合的，以使所述变速器以四种电可变模式和三种固定比模式为特征，在四种电力可变模式中，所述输入构件与所述输出构件之间的速比取决于所述第一和第二电动机/发电机中的至少一个的转速，而在这三种固定比模式中，所述输入构件与所述输出构件之间的速比是固定的。
5.如权利要求4所述的变速器，其特征在于，所述第一、第二、第三、第四、第五和第六阀以各自的缺省状态为特征；并且其中，当所述第一、第二、第三、第四、第五和第六阀都处于它们各自的缺省状态时，所述变速器处于所述电可变模式中的一种。
6.如权利要求5所述的变速器，其特征在于，进一步包括具有各自的第一、第二和第三构件的第一、第二和第三行星齿轮组；
其中所述第一和第二电动机/发电机包括第一转子和第二转子；
固定构件；
被可操作地连接至所述输入构件以与其一起旋转的所述第一齿轮组的所述第一构件；
被可操作地彼此相连以一起旋转的所述第一齿轮组的所述第二构件、所述第二齿轮组的所述第一构件以及所述第三齿轮组的所述第一构件；
被可操作地连接至所述第一转子以与其一起旋转的所述第一齿轮组的所述第三构件；
被可操作地连接至所述第二转子以与其一起旋转的所述第二齿轮组的所述第二构件；以及
被可操作地连接至所述输出构件以与其一起旋转的所述第三齿轮组的所述第二构件；
其中，所述第一离合器构造成选择性地将所述第三齿轮组的所述第三构件耦接至所述固定构件；
其中，所述第二离合器构造成选择性地将所述第三齿轮组的所述第三构件耦接至所述第二转子和所述第二齿轮组的所述第二构件以与其一起旋转；
其中，所述第三离合器构造成选择性地将所述第二齿轮组的所述第三构件耦接至所述固定构件；以及
其中，所述第四离合器构造成选择性地将所述第二齿轮组的所述第三构件耦接至所述第一转子和所述第一齿轮组的所述第三构件以与其一起旋转。
7.一种变速器，包括：
响应于流体压力而可接合的第一、第二、第三和第四离合器；
主通道；
泵，其构造成向所述主通道供给流体压力；
第一、第二、第三、第四和第五通道；
第一阀，其具有可选择性地在第一和第二位置之间移动的第一构件，在所述第一阀构件的第一位置上，所述第一阀防止所述第一离合器与所述第一通道之间的流体连通，在所述第一阀构件的第二位置上，所述第一阀允许所述第一离合器与所述第一通道之间的流体连通；
第二阀，其具有可选择性地在第一和第二位置之间移动的第二构件，在所述第二阀构件的第一位置上，所述第二阀防止所述第二离合器与所述第二通道之间的流体连通，在所述第二阀构件的第二位置上，所述第二阀允许所述第二离合器与所述第二通道之间的流体连通；
第三阀，其具有可选择性地在第一和第二位置之间移动的第三构件，在所述第三阀构件的第一位置上，所述第三阀防止所述第三离合器与所述第三通道之间的流体连通，在所述第三阀构件的第二位置上，所述第三阀允许所述第三离合器与所述第三通道之间的流体连通；
第四阀，其具有可选择性地在第一和第二位置之间移动的第四构件，在所述第四阀构件的第一位置上，所述第四阀防止所述第四离合器与所述主通道之间的流体连通，在所述第四阀构件的第二位置上，所述第四阀允许所述第四离合器与所述主通道之间的流体连通；以及
第五阀，其具有可选择性地在第一和第二位置之间移动的第五阀构件；以及
第六阀，其具有可选择性地在第一和第二位置之间移动的第六阀构件；
其中，当所述第五阀构件处于其第一位置时，所述第一通道在所述第五阀处与所述第五通道流体连通，所述第二通道在所述第五阀处与所述主通道流体连通，并且所述第三通道在所述第五阀处与所述第四通道流体连通；
其中，在当所述第五阀构件处于其第二位置时，所述第一通道在所述第五阀处与所述主通道流体连通，所述第二通道在所述第五阀处与所述第四通道流体连通，并且所述第三通道在所述第五阀处与所述主通道流体连通；
其中，当所述第六阀构件处于其第一位置时，所述第六阀提供所述第五通道与所述主通道之间的流体连通，并且不提供所述第四通道与所述主通道之间的流体连通；以及
其中，当所述第六阀构件处于其第二位置时，所述第六阀提供所述第四通道与所述主通道之间的流体连通，并且不提供所述第五通道与所述主通道之间的流体连通。
8.如权利要求7所述的变速器，其特征在于，所述第一、第二、第三、第四、第五和第六阀构件被弹簧偏压向它们各自的第一位置；
其中，所述变速器进一步包括第一电磁阀，其构造成控制给所述第一阀构件的流体压力；
第二电磁阀，其构造成控制给所述第二阀构件的流体压力；
第三电磁阀，其构造成控制给所述第三阀构件的流体压力；
第四电磁阀，其构造成控制给所述第四阀构件的流体压力；
第五电磁阀，其构造成控制给所述第五阀构件的流体压力；
第六电磁阀，其构造成控制给所述第六阀构件的流体压力；以及
其中，所述第一、第二、第三、第四、第五和第六阀构件中的每一个都通过从其各自的第一位置移到其各自的第二位置来响应于来自相应电磁阀的流体压力。
9.如权利要求8所述的变速器，其特征在于，所述第一、第三、第五和第六电磁阀在未通电时是关闭的；以及
其中，所述第二和第四电磁阀在未通电时是打开的。
10.如权利要求9所述的变速器，其特征在于，进一步包括：
输入构件、输出构件和固定构件；
第一和第二电动机/发电机；
其中所述第一和第二电动机/发电机包括第一转子和第二转子；
具有各自的第一、第二和第三构件的第一、第二和第三行星齿轮组；
被可操作地连接至所述输入构件以与其一起旋转的所述第一齿轮组的所述第一构件；
被可操作地彼此相连以一起旋转的所述第一齿轮组的所述第二构件、所述第二齿轮组的所述第一构件以及所述第三齿轮组的所述第一构件；
被可操作地连接至所述第一转子以与其一起旋转的所述第一齿轮组的所述第三构件；
被可操作地连接至所述第二转子以与其一起旋转的所述第二齿轮组的所述第二构件；
被可操作地连接至所述输出构件以与其一起旋转的所述第三齿轮组的所述第二构件；
其中，所述第一离合器构造成选择性地将所述第三齿轮组的所述第三构件耦接至所述固定构件；
其中，所述第二离合器构造成选择性地将所述第三齿轮组的所述第三构件耦接至所述第二转子和所述第二齿轮组的所述第二构件以与其一起旋转；
其中，所述第三离合器构造成选择性地将所述第二齿轮组的所述第三构件耦接至所述固定构件；以及
其中，所述第四离合器构造成选择性地将所述第二齿轮组的所述第三构件耦接至所述第一转子和所述第一齿轮组的所述第三构件以与其一起旋转。
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