CN101548908A - 外科手术装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种外科手术装置,其包括:产生超声波振动的超声波振子(6);具有对上述超声波振子(6)进行收纳的收纳部(211)的振子罩(7);设在上述振子罩(7)的顶端的外周面上的电接点部(131~133);设在上述振子罩(7)的顶端且比上述电接点部(131~133)的外周面更朝径向外侧突出的绝缘性的突起部(123a、124a、125a)。
Description
技术领域
本发明涉及利用超声波和高频的复合能量来进行生物体组织的切开、切除或凝固等处理并且也能进行高频处理的外科手术装置。
背景技术
一般而言,作为利用超声波来进行生物体组织的切开、切除或凝固等处理的同时,也能进行高频处理的超声波处理装置的一个例子,例如,公开了日本特开2004-154331号公报(专利文献1)、日本特开2003-339731号公报(专利文献2)等所述的超声波处理装置。
上述专利文献1公开了一种振子单元的超声波探针和振动传递构件相对于操作部转动自如的结构的超声波处理装置。在此,在操作部主体侧设有针电极以及与该针电极的导电构件抵接的操作部侧连结构件。
在振子单元上设有转动自如地与操作部主体的操作部侧连结构件卡合的振子侧连结构件。在振子侧连结构件上固定有与振子单元的喇叭形放大器抵接的板簧。供给到针电极的高频电流从操作部主体的操作部侧连结构件传递到振子单元的振子侧连结构件。之后,示出有从板簧传递到喇叭型放大器并借助于振动传递构件传递到顶端侧的超声波探针上的高频电流的导通路径。
上述专利文献2公开了将电缆的连接器可自由装卸地连接于超声波手持机的插头部的结构。在此,上述插头部具有配置在中央的突起和围在上述突起周围的环状壁。电气接点配设在上述突起的周面的由上述环状壁所围着的位置上。电缆的连接器上设有与上述电气接点相连接而能进行电连接的触头。
在上述专利文献1、2的装置中,在使能装卸地连结的连结构件和被连结构件之间分离的状态下,配置在连结构件和被连结构件之间的连结部分的外表面上的电极构件以露出状态配设。因此,在连结构件和被连结构件之间未被连结的状态下,在将一连结构件放置在金属制的台上的情况下,金属制的台与连结构件的外表面的电极构件直接接触。其结果,电极构件受损伤,金属制的台与连结构件的电极构件之间有可能产生短路。
发明内容
本发明是着眼于上述情况而做成的,其目的在于提供一种外科手术装置,在将外表面上具有电极构件的连结构件与被连结构件分离的状态下,即使放置在金属制的台上的情况下也能防止电极构件的损伤、短路。
本发明的一实施方式的外科手术装置,包括:产生超声波振动的超声波振子;具有对上述超声波振子进行收纳的收纳部的振子罩;设在上述振子罩的顶端的外周面上的电接点部;设在上述振子罩的顶端且比上述电接点部的外周面更朝径向外侧突出的绝缘性的突起部。
优选上述振子罩在顶端部具有台阶状的连接圆筒部,在上述连接圆筒部上并列设有多个上述电接点部,上述突起部分别设在多个上述电接点部的顶端。
优选上述电接点部至少并列设置3级以上,上述突起部只设置最下级位置的上述电接点部和最上级位置的上述电接点部上。
优选上述突起部的尖端细的锥形面形成在上述振子罩的顶端侧的外周面上。
优选上述突起部具有固定在上述电接点部的顶端部外周面上的绝缘性的固定环。
优选上述突起部具有涂敷在上述电接点部的顶端部外周面的绝缘性涂层部。
本发明的优点将在随后的说明书中阐明,并且部分内容可从说明书中清楚知道,或者通过实施本发明而得知。本发明的优点可通过下文所具体指出的手段和组合来了解和获得。
附图说明
在说明书中并构成说明书的一部分的附图图解了本发明的实施方式,与如上所述的发明内容和如下所述的具体实施方式一起用于解释本发明的原理。
图1是表示作为本发明的第1实施方式的外科手术装置的超声波处理装置的整体的大致构成的立体图。
图2是表示将第1实施方式的超声波处理装置的连结部分拆开的状态的立体图。
图3A是表示第1实施方式的超声波处理装置的鞘单元的顶端部分的俯视图。
图3B是表示第1实施方式的超声波处理装置的探针单元的俯视图。
图4A是表示第1实施方式的超声波处理装置的鞘单元的顶端部分的纵剖视图。
图4B是表示内筒的内周面的绝缘涂层的纵剖视图。
图5是图4A的V-V剖视图。
图6是图4A的VI-VI剖视图。
图7是图4A的VII-VII剖视图。
图8是表示第1实施方式的超声波处理装置的鞘单元的基端部分的纵剖视图。
图9A是图8的IXA-IXA剖视图。
图9B是图8的IXB-IXB剖视图。
图10是图8的X-X剖视图。
图11是图8的XI-XI剖视图。
图12是表示第1实施方式的超声波处理装置的鞘单元的连接管体的立体图。
图13是表示第1实施方式的超声波处理装置的鞘单元的连接管体的侧视图。
图14是表示第1实施方式的超声波处理装置的操作单元的内部结构的纵剖视图。
图15A是表示图14的L15A-L15A截面位置的操作单元和鞘单元之间卡合前的状态的纵剖视图。
图15B是表示图14的L15A-L15A截面位置的操作单元和鞘单元之间卡合后的状态的纵剖视图。
图16是图14的L16-L16的剖视图。
图17是图14的L17-L17的剖视图。
图18是图14的L18-L18的剖视图。
图19是图14的L19-L19的剖视图。
图20是图14的L20-L20的剖视图。
图21是图14的L21-L21的剖视图。
图22是图14的L22-L22的剖视图。
图23是图14的L23-L23的剖视图。
图24是表示第1实施方式的超声波处理装置的电极保持构件的立体图。
图25是表示第1实施方式的超声波处理装置的电极保持构件的主视图。
图26是表示第1实施方式的超声波处理装置的电极保持构件的侧视图。
图27是表示第1实施方式的超声波处理装置的电极构件的立体图。
图28是表示第1实施方式的超声波处理装置的电极构件的横截面图。
图29是表示第1实施方式的超声波处理装置的将操作单元和鞘单元连结时的旋转卡合前的状态的立体图。
图30是表示第1实施方式的超声波处理装置的将操作单元和鞘单元连结时的旋转卡合前的状态的俯视图。
图31是表示第1实施方式的超声波处理装置的操作单元和鞘单元之间连结时的旋转卡合后的状态的立体图。
图32是表示第1实施方式的超声波处理装置的将操作单元和鞘单元连结时的旋转卡合后的状态的俯视图。
图33是表示将组装构件组装到第1实施方式的超声波处理装置的操作单元的固定手柄的基座构件上之前的状态的侧视图。
图34是表示第1实施方式的超声波处理装置的探针单元的俯视图。
图35是图34的L35-L35剖视图。
图36是表示振子单元的前端部的内部结构的纵剖视图。
图37是振子单元和操作单元的连结状态的侧视图。
图38是表示第1实施方式的超声波处理装置的振子单元与电缆的连结状态的俯视图。
图39是表示第1实施方式的超声波处理装置的振子单元电缆的基端部的俯视图。
图40是表示第1实施方式的超声波处理装置的振子单元的顶端部的主视图。
图41是图40的L41-L41剖视图
图42是表示振子单元的后端部分的纵剖视图。
图43是图41的L43-L43剖视图。
图44是图42的L44-L44剖视图。
图45是图42的L45-L45剖视图。
图46是表示第1实施方式的超声波处理装置的振子单元的接点构件与导电板的配设状态的立体图。
图47是表示第1实施方式的超声波处理装置的振子单元的壳体的立体图。
图48是表示第1实施方式的超声波处理装置的振子单元的电路的概略构成图。
图49是表示第1实施方式的超声波处理装置的振子单元的连接圆筒部的纵剖视图。
图50是表示第2实施方式的超声波处理装置的振子单元的连接圆筒部的纵剖视图。
图51是表示第3实施方式的超声波处理装置的振子单元的连接圆筒部的纵剖视图。
图52是表示第4实施方式的超声波处理装置的振子单元的连接圆筒部的纵剖视图。
图53是表示第5实施方式的超声波处理装置的振子单元的连接圆筒部的纵剖视图。
具体实施方式
图1~图49表示本发明的第1实施方式。图1是表示本实施方式的超声波处理装置的手持机1整体的大致构成。本实施方式的超声波处理装置是超声波凝固切开处理装置,该超声波凝固切开处理装置利用超声波来进行将生物体组织的切开、切除或凝固等处理,并且也能进行高频处理。
如图2所示,手持机1具有振子单元2、探针单元(探针部)3、操作单元(操作部)4、鞘单元(鞘部)5这4个单元。这4个单元可分别装卸地连结在一起。
振子单元2的内部组装有后述的振子6(参照图36),振子6用于通过将电流转换成超声波振动的压电元件而产生超声波振动。压电元件的外侧由圆筒状的振子罩7覆盖。并且,在振子单元2的后端延伸有电缆9,该电缆9用于从电源装置主体8供给发生超声波振动用的电流。在振子罩7内的超声波振子6的前端部连结有进行超声波振动的振幅扩大的喇叭型放大器10的基端部。在该喇叭型放大器10的顶端部形成有探针安装用的螺孔部10a。
图34表示探针单元3整体的外观。该探针单元3设计成整体的长度为超声波振动的半波长的整数倍。探针单元3具有金属制的棒状的振动传递构件11。在振动传递构件11的基端部设有与喇叭型放大器10的螺孔部10a螺纹连接用的螺钉部12。并且,该螺钉部12螺纹固定于振子单元2的喇叭型放大器10的螺孔部10a。由此,探针单元3和振子单元2之间被组装起来。此时,超声波振子6和探针单元3之间的连结体上形成有传递高频电流的第1高频电路13。
在振动传递构件11的顶端部上设有图3B所示的探针顶端3a。探针顶端3a呈大致J字状的弯曲形状。为了得到用探针顶端3a进行处理所必须的振幅,探针单元3在轴向的中途的振动的节部多处减少轴向的截面积。处于探针单元3的轴向的中途的振动的节位置的多处安装有由弹性构件形成环状的橡胶圈。并且,利用这些橡胶圈来防止探针单元3和鞘单元5之间的干涉。
探针单元3的轴向的最基端部侧的振动的节位置上设有凸缘部14。如图35所示,在该凸缘部14的外周面上,在周向的3个部位形成有键槽状的卡合凹部15。
鞘单元5具有由圆筒体形成的鞘主体16、配设在鞘主体16的顶端上的钳部件17。鞘主体16具有如图7所示那样截面形状呈圆形的金属制的外筒18、截面形状呈非圆形、例如D形状的金属制的内筒19。在外筒18和内筒19之间形成有用于穿过钳部件17的驱动轴21的通道22。
如图4A所示,外筒18的外周面由绝缘管23覆盖。如图4B所示,在内筒19的内周面形成有由绝缘材料形成的绝缘涂层24。另外,在内筒19的内周面上也可以设有绝缘管。并且,内筒19与探针单元3之间被内筒19的绝缘涂层24电绝缘。在外筒18的顶端部固定有大致圆筒状的顶端盖25的基端部。顶端盖25的基端部内周面侧上安装有管状的压紧构件26,该压紧构件26被压紧使得探针单元3不与顶端盖25接触。在压紧构件26的内侧形成有用于穿过探针单元3的圆形截面的通道20。
在顶端盖25的顶端部上设置有图3A所示那样朝着外筒18的前方延伸的左右一对钳部件支承部25a。如图6所示,上述钳部件支承部25a上安装有借助于2个支点销27可转动的金属制的钳部件主体28。
如图3A所示,钳部件17形成与探针单元3的探针顶端3a相对应的大致J字状的弯曲形状。并且,钳部件17与探针单元3的探针顶端3a相对而以2个支点销27为中心转动自如地被支承(参照图6)。钳部件17能被转动操作到沿远离探针单元3的探针顶端3a的方向转动的打开位置、沿接近探针单元3的探针顶端3a侧的方向转动的闭合位置。通过钳部件17被转动操作到闭合位置,用钳部件17与探针单元3的探针顶端3a之间把持生物体组织。
钳部件主体28具有由PTFE等树脂构成的把持部件29、保持该把持部件29的金属制的把持部安装构件30。把持部件29利用销31能转动一定角度地安装在把持部安装构件30上(参照图5)。并且,驱动轴21的顶端部如图4A所示那样借助于销28a与钳部件主体28的后端相连结。该驱动轴21穿过顶端盖25内,接着如图7所示那样穿过鞘主体16的外筒18和内筒19之间,延伸到鞘主体16的基端部侧。
图8表示鞘主体16的基端部。在鞘主体16的基端部设有用于与操作单元4装卸的装卸机构部31。装卸机构部31包括:由树酯材料形成的圆筒状的大直径的捏手构件32、由金属制的圆筒体形成的导向筒体33、由树酯材料形成的圆筒状的连接管体34。
捏手构件32具有配置在前端部上的环状的第1固定部32a、配置在后端部上的圆筒状的第2固定部32b。第1固定部32a的内周面被固定在鞘主体16的基端部外周面上。捏手构件32的第2固定部32b具有配置在前端侧的导向筒体33的固定部35、配置在后端侧的与操作单元4进行装卸的装卸部36。
导向筒体33具有配置在前端部上的大直径的前端凸缘部33a、配置在后端部侧的外周凸缘部33b。如图9A所示,导向筒体33的前端凸缘部33a在插入到捏手构件32的内部的状态下,由树脂制的2个固定螺钉37固定在捏手构件32上。
在导向筒体33的内侧配设有金属制的连接管38。该连接管38的前端部内周面被激光焊接并固定在鞘主体16的外筒18上。并且,连接管38和导向筒体33之间由金属制的固定螺钉39固定。由此,导向筒体33、固定螺钉39、连接管38、外筒18、顶端盖25、支点销27、钳部件主体28之间被导电,形成有传递高频电流的鞘单元侧电路40。
捏手构件32的装卸部36具有如图9B所示那样沿周向延伸设置的倾斜面状的导向槽41、形成在该导向槽41的一端部的卡合凹部42。该导向槽41具有随着朝向捏手构件32的后端部侧而外径变小的锥状的倾斜面。卡合凹部42由直径小于导向槽41的倾斜面的小直径凹陷部形成。卡合凹部42与操作单元4侧的后述的卡合杆43可卡合、脱开地进行卡合。图31、32分别表示卡合凹部42与卡合杆43已卡合的状态,图29、30分别表示卡合杆43从卡合凹部42拔出的解除卡合的状态。
连接管体34沿鞘主体16的轴线方向滑动自如地贯穿在导向筒体33内。驱动轴21的基端部借助于销21A固定在该连接管体34的顶端部上(参照图10)。连接管体34的基端部上具有图12、图13所示的2个导向槽44。导向槽44与操作单元4侧的后述的卡合销45可卡合、脱开地进行卡合。在导向槽44的终端部形成有卡合槽44a,该卡合槽44a用于对卡合销45沿鞘主体16的轴线方向的移动进行限制。
外周凸缘部33b具有非圆形状的卡合部46。在卡合部46上形成有对外周凸缘部33b的圆形状的外周面的多个部位(在本实施方式中为3个部位)切除而成的3个平面部46a。在3个平面部46a间的各接合部上分别形成有直径大于平面部46a的大直径的角部46b。由此,在外周凸缘部33b上形成有截面形状接近大致三角形形状的卡合部46。另外,该非圆形状的卡合部46没有必要一定是大致三角形状,只要是四边形、五边形等多边形等非圆形,可以考虑各种形状。
操作单元4主要具有固定手柄47、保持筒48、可动手柄49、转动操作旋钮50、传递高频电流的操作单元侧电路95(参照图14)。保持筒48配设在固定手柄47的上部。固定手柄47和保持筒48之间具有开关保持部51。如图33所示,开关保持部51具有固定在保持筒48的下端部上的开关安装部52和固定在固定手柄47的上端部的盖构件53。开关安装部52具有多个按钮开关,在本实施方式中为2个手动开关按钮(例如切开用开关按钮54和凝固用开关按钮55)。如图14所示,在开关安装部52中组装有由切开用开关按钮54操作的切开用开关54a、由凝固用开关按钮55操作的凝固用开关55a、配线电路基板92。在配线电路基板92上连接有一端与切开用开关54a连接的切开用配线93a、一端与凝固用开关55a连接的凝固用配线93b、一端与接地用共用端子连接的接地用配线93c。上述3根配线93a~93c以成卷的状态组装在开关保持部51内。
可动手柄49在上部具有呈大致U字状的臂部56。如图18所示,U字状的臂部56具有2个臂56a、56b。可动手柄49在保持筒48被插入2个臂56a、56b间的状态下,被组装在保持筒48上。
臂56a、56b分别具有支点销57和作用销58。在保持筒48的两侧部分别形成有销孔部59和窗部60。各臂56a、56b的支点销57插入保持筒48的销孔部59内。由此,可动手柄49的上端部通过支点销57可转动地支承在保持筒48上。
固定手柄47和可动手柄49的各下端部分别设有手指搭挂部61、62。并且,在此搭上手指来进行握持,可动手柄49通过支点销57转动,可动手柄49被相对于固定手柄47进行开闭操作。
可动手柄49的各作用销58通过保持筒48的窗部60延伸到保持筒48的内部。在保持筒48的内部设有将可动手柄49的操作力传递到钳部件17的驱动轴21上的操作力传递机构63。如图14所示,操作力传递机构63主要具有金属制的圆筒状的弹簧座构件64、树脂制的滑动构件65。弹簧座构件64与保持筒48的中心线同轴配置,沿与探针单元3的插入方向相同的方向延伸设置。
弹簧座构件64的基端部可沿轴向转动且可沿与探针单元3的插入方向同一方向进退地与固定在保持筒48的基端部上的后述的圆筒状的接点单元66相连结。上述操作单元4侧的一对卡合销45朝内方向突出设置在弹簧座构件64的顶端部上。在连结操作单元4和鞘单元5时,操作单元4侧的一对卡合销45可卡合、脱开地与鞘单元5的导向槽44的终端部的卡合槽44a进行卡合。
在弹簧座构件64的外周面上配设有螺旋弹簧67、上述滑动构件65、止挡件68和弹簧座69。在弹簧座69上固定有螺旋弹簧67的前端部。止挡件68对滑动构件65的后端侧的移动位置进行限制。螺旋弹簧67以一定的装备力量(预紧力)安装固定在弹簧座69和滑动构件65之间。
在滑动构件65的外周面沿着周方向形成有环状的卡合槽65a。如图18所示,可动手柄49的作用销58插入该卡合槽65a中的状态下,两者进行卡合。然后,握紧可动手柄49,可动手柄49被相对于固定手柄47进行闭合操作时,随着可动手柄49的转动动作,作用销58以支点销57为中心转动。与该支点销57的转动连动,滑动构件65沿着轴向向前进方向移动。此时,通过螺旋弹簧67与滑动构件65相连结的弹簧座构件64也与滑动构件65一起进退动作。由此,可动手柄49的操作力经过一对卡合销45被传递到连接管体34上,钳部件17的驱动轴21沿前进方向进行移动。因此,钳部件17的钳部件主体20通过支点销27转动。
并且,通过该操作,在钳部件17的把持构件29和探针单元3的探针顶端3a之间夹着生物体组织时,把持构件29随着探针顶端3a的弯曲以销31为支点转动一定的角度,在把持构件29的全长上均匀受力。在该状态下,通过输出超声波,能够凝固、切开血管等生物体组织。
保持筒48的前端部形成有环状的轴承部70。金属制且圆筒状的旋转传递构件71能够绕轴线转动地与该轴承部70连结。旋转传递构件71形成有突出到轴承部70的前方的突出部72、从轴承部70延伸设置在保持筒48的内部侧的大径部73。
在突出部72上以外套的状态固定有转动操作旋钮50。该转动操作旋钮50的前端部上配设有上述卡合杆43。卡合杆43的中间部通过销74可转动地与突出部72连结。卡合杆43的基端部延伸到形成在转动操作旋钮50的前表面的杆收纳凹部75的内部侧。转动操作旋钮50的前端部外周面上配设有将卡合杆43向卡合解除方向操作的操作按钮76。在该操作按钮76上突出设置有向下的动作销77。动作销77通过转动操作旋钮50的壁孔,延伸到杆收纳凹部75的内部侧。卡合杆43的基端部通过销78可转动地与动作销77的下端部连结。
在突出部72的顶端部上配设有转动操作旋钮50的防脱环80。在突出部72的顶端部形成有外螺纹部79。在防脱环80的内周面上形成有与外螺纹部79螺纹固定的内螺纹部80a。并且,防脱环80的内螺纹部80a与突出部72的外螺纹部79螺纹结合,由此转动操作旋钮50被固定到旋转传递构件71上。
如图17所示,弹簧座构件64的弹簧座69上沿径向朝外突出设置有金属制的4个定位销81。在旋转传递构件71的大径部73上形成有插入弹簧座构件64的1个销81的长孔状的卡合孔部82。卡合孔部82沿与探针单元3的插入方向的同一方向延伸设置。由此,操作可动手柄49时,使销81沿着卡合孔部82移动,由此防止弹簧座构件64的进退动作被传递到旋转传递构件71上。
对此,旋转操作转动操作旋钮50时,与转动操作旋钮50一起旋转的旋转传递构件71的旋转动作通过销81被传递到弹簧座构件64侧。由此,旋转操作转动操作旋钮50时,保持筒48内部的旋转传递构件71、销81、弹簧座构件64、滑动构件65、螺旋弹簧67之间的组装单元与转动操作旋钮50一起一体地绕轴线被旋转驱动。
图24~26表示圆筒状的接点单元66。接点单元66具有树脂制的圆筒状的电极保持构件83。如图26所示,电极保持构件83具有外径大小不同的3个(第1~第3)电极接受部84、85、86。顶端部侧的第1电极接受部84的直径最小,后端部侧的第3电极接受部86的直径最大。如图21所示,第1电极接受部84具有1个接点构件固定孔84a、2个通孔84b、84c。2个通孔84b、84c的中心线配置在与接点构件固定孔84a的中心线正交的位置。同样,如图22所示,第2电极接受部85具有1个接点构件固定孔85a、2个通孔85b、85c。如图23所示,第3电极接受部86具有1个接点构件固定孔86a、2个通孔86b、86c。
第1电极接受部84的接点构件固定孔84a、第2电极接受部85的接点构件固定孔85a、第3电极接受部86的接点构件固定孔86a的位置分别配置在沿电极保持构件83的周向错开的位置。
图27和图28表示组装到第1~第3电极接受部84、85、86上的电极构件87A、87B、87C。这些电极构件87A、87B、87C都形成有相同的形状。在此,只说明组装到第1电极接受部84上的电极构件87A,对其他的第2、第3电极接受部85、86的电极构件87B、87C的同一部分标上相同的附图标记而省略其说明。
电极构件87A具有1个直线状的固定部87a和2个弯曲部87b、87c。在直线状的固定部87a的一端配置有一弯曲部87b、在另一端配置有另一弯曲部87c。由此,如图27所示,电极构件87A弯曲形成为大致U字状。
在固定部87a的中央位置具有孔88和L字状配线连接部89。在2个弯曲部87b、87c上分别成形有在中央位置朝向内侧弯曲的缩颈部90。
在将电极构件87A组装在第1电极接受部84上的情况下,固定销91插入电极构件87A的固定部87a的孔88和第1电极接受部84的接点构件固定孔84a中。电极构件87A通过该固定销91被固定在第1电极部84上。此时,配置成电极构件87A的一弯曲部87b的缩颈部90插入第1电极接受部84的一方的通孔84b中、电极构件87A的另一弯曲部87c的缩颈部90插入另一通孔85c中的状态。将电极构件87B组装到第2电极接受部85上的情况、将电极构件87C组装到第3电极接受部86上的情况也同样。
如图27所示,在接点单元66的电极保持构件83的后端部形成有大直径的固定凸缘部83a。如图20所示,在固定凸缘部83a的外周面上在多处(本实施方式中为3处)突出设有卡合凸部83b。在保持筒48的后端部内周面上,在与固定凸缘部83a的3个卡合凸部83b相对应的位置分别形成有卡合凹部48a。在将电极保持构件83组装到保持筒48上时,固定凸缘部83a的3个卡合凸部83b以插入保持筒48的卡合凹部48a中的状态被卡合固定。由此,电极保持构件83相对于保持筒48的绕轴线的旋转被限制。
在保持筒48上形成有与电极保持构件83的固定凸缘部83a抵接的台阶部43b。在电极保持构件83的固定凸缘部83a接触到该台阶部43b的状态下,电极保持构件83通过固定螺钉48c螺纹固定在保持筒48上(参照图14)。由此,电极保持构件83相对于保持筒48的轴向移动被限制。
被组装到接点单元66上的3个电极构件87A、87B、87C的配线连接部89分别与组装到开关保持部51上的3根配线93a~93c的各端部连接。
如图19所示,在接点单元66上还设有由金属制的板簧构成的大致C字状的电接点构件96。电接点构件96与弹簧座构件64的基端部的外周面连接。
上述操作单元侧电路95由电接点构件96、弹簧座构件64、定位销81、旋转传递构件71构成。
旋转传递构件71的内周面上沿轴向在大致中央位置设置有相对于鞘单元5的外周凸缘部33b可卡合、脱开地进行卡合的卡合部件94。如图15A、15B所示,该卡合部件94在连结鞘单元5和操作单元4时,具有插入外周凸缘部33b的插入孔部94a、配置在插入孔部94a内的导电橡胶圈(施力部件)94b。
导电橡胶圈94b的内周面形状分别形成有3个平面部94b1、大直径的3个角部94b2,该3个平面部94b1是与外周凸缘部33b的卡合部46大致相同形状,即是切除圆形状的内周面的多部位的一部分、在本实施方式中为3部位而成的,该3个角部94b2配置在3个平面部94b1间的各接合部上,直径大于平面部94b1。由此,形成接近大致三角形状的截面形状。因此,如图15A所示,导电橡胶圈94b的内周面形状、外周凸缘部33b的卡合部46对应的位置,即外周凸缘部33b的3个角部46b、导电橡胶圈94b的3个角部94b 2分别一致的状态下,导电橡胶圈94b被保持在自然状态的非压缩位置。对此,通过使操作单元4和鞘单元5之间绕鞘单元5的中心轴线进行相对地旋转,如图15B所示,导电橡胶圈94b切换到与外周凸缘部33b的3个角部46b压接的压接位置。此时,外周凸缘部33b的3个角部46b由于与导电橡胶圈94b的3个平面部94b1抵接而被压缩。
在本实施方式中,在连结鞘单元5和操作单元4时,在进行鞘单元5的外周凸缘部33b直接穿过导电橡胶圈94b的内部的插入动作时(参照图29、图30),如图15A所示,导电橡胶圈94b被保持在自然状态的非压缩位置。此时,操作单元4侧的卡合杆43被保持成搭在鞘单元5的捏手构件32的导向槽41的倾斜面上的状态。之后,通过使鞘单元5的捏手构件32相对于操作单元4绕轴转动,如图31、图32所示,操作单元4的卡合杆43以插入导向槽41的一端部的卡合凹部42的状态进行卡合。此时,如图15B所示,导电橡胶圈94b切换到与外周凸缘部33b的3个角部46b压接的压接位置。由此,鞘单元侧电路40(形成在导向筒体33、固定螺钉39、连接管38、外筒18、顶端盖25、支点销27、钳部件主体28之间)与操作单元侧电路95(形成在电接点构件96、弹簧座构件64、定位销81、旋转传递构件71之间)之间通过导电橡胶圈94b导通。此时,在鞘单元5和操作单元4之间的连结体上形成有传递高频电流的第2高频电路97。
如图19所示,操作单元4在弹簧座构件64的内周面具有由绝缘材料形成的管状构件98。管状构件98被固定在弹簧座构件64的内周面上。由此,连接探针单元3和操作单元4时,第1高频电路13、第2的高频电路97之间被管状构件98绝缘。在管状构件98的内周面上形成有与探针单元3的凸缘部14的3个卡合凹部15(参照图35)相对应的3个卡合凸部99。在连接探针单元3和操作单元4时,管状构件98的3个卡合凸部99与探针单元3的凸缘部14的3个卡合凹部15可卡合、脱开地进行卡合。由此,探针单元3和操作单元4的管状构件98的旋转方向的位置被限制。因此,旋转操作转动操作旋钮50时,探针单元3和振子单元2的连结体与保持筒48的内部的组装单元一起被旋转驱动。
另外,探针单元3的凸缘部14和管状构件98之间的卡合部不限于上述结构。例如,也可以将管状构件98形成为D字状的截面形状,将探针单元3的凸缘部14与管状构件98对应地形成D字状的截面形状,
振子单元2的前端部可装卸地与接点单元66连结。如图40所示,振子单元2的后端的1根电缆9的内部组装有超声波振子用的2个配线101、102、高频通电用的2个配线103、104、与开关保持部51内的配线电路基板92连接的3个配线105、106、107。超声波振子用的2个配线101、102的顶端部与超声波振子6连接。高频通电用的一配线103的顶端部与超声波振子6连接。
图41表示振子单元2的前端部的内部结构,图42表示振子单元2的后端部的内部结构。振子罩7主要具有圆筒状的收纳部211和筒状的壳体部212。收纳部211由作为绝缘体的树脂材料形成,收纳超声波振子6。壳体部21由作为绝缘体的树脂材料形成,外套在收纳部211的外侧。
如图41所示,收纳部211的顶端部内周面上固定有环状的振子安装构件213。在超声波振子6上,在与探针单元3侧的喇叭形放大器10的基端部之间的连结端部配置有直径大于其他部分的振子凸缘部6a。该振子凸缘部6a以与收纳部211的振子安装构件213相抵的状态被固定。在该振子安装构件213与振子凸缘部6a之间配设有密封环214。
在振子安装构件213的顶端部具有延伸到连接圆筒部121的内部的小直径的延伸部301。在该延伸部301的内周面上,在与超声波振子6之间的接触面上安装有第1O形密封圈215。由此,能使连接圆筒部121的内部的与超声波振子6的接触面的密封部分尽可能靠近连接圆筒部121的顶端开口部侧,即通过使振子安装构件213的顶端部的水密部分露出在跟前侧,能提高振子安装构件213的顶端部的清洁性。在振子安装构件213的基端部外周面上,在与收纳部211的内周面之间的接触面上安装有第2O形密封圈216。
如图42所示,在收纳部211的基端部侧形成有对收纳部211的基端部侧进行封闭的封闭壁211a。在该封闭壁211a的一部分上形成有用于与电缆9内的配线的一部分即超声波振子用的2个配线101、102、高频导电用的1个配线103(参照图48)连接的3个配线连接部217。各配线连接部217如图42所示那样由密封构件218密封。
如图44所示,在收纳部211的内周面上形成有多个卡合凹部302。上述卡合凹部302分别形成为圆弧形状。超声波振子6的凸缘部303以分别插入的状态卡合在上述卡合凹部302中。由此,通过将超声波振子6的凸缘部303的止转构造形成为圆弧形状,具有容易加工且降低成本的效果。
壳体部212具有图41所示的前侧壳体212a和图42所示的后侧壳体212b。前侧壳体212a的顶端部上形成有连接圆筒部121。在该连接圆筒部121的外周面上安装有环的局部被切除的板簧状的C形环122。在连接圆筒部121的内侧形成台阶状的接点接受部126,该接点接受部126的外径形成为随着朝向顶端侧而呈台阶状变小的状态。该接点接受部126具有从连接圆筒部121的顶端向前方突出设置且外径不同的3级(第1~第3)圆筒部123~125。
第1圆筒部123的外径最小,距连接圆筒部121的顶端的突出长度最长。第2圆筒部124的外径大于第1圆筒部123外径,距连接圆筒部121的顶端的突出长度小于第1圆筒部123。第3圆筒部125的外径最大,距连接圆筒部121的顶端的突出长度小于第2圆筒部124。
第1圆筒部123的外周面上安装固定有圆筒状的第1接点构件131。同样,在第2圆筒部124的外周面上安装固定有圆筒状的第2接点构件132,在第3圆筒部125的外周面上安装固定有圆筒状的第3接点构件133。如图46所示,第1接点构件131与电连接用的平板状的第2导电板112(电路元件)连接,第2接点构件132与平板状的第3导电板113(电路元件)连接,第3接点构件133与平板状的第4导电板114(电路元件)连接。在第1圆筒部123的内周面上安装固定有圆筒状的第4接点构件134。第4接点构件134与第1导电板111(电路元件)连接。
第1导电板111、第2导电板112、第3导电板113、第4导电板114朝着收纳部211的基端部侧且平行于壳体部212的中心线地呈大致直线状延伸。如图43、44所示,上述4个导电板111~114相对于振子6的中心线沿周向并列设置在相同直径部分上。并且,上述4个导电板111~114以埋设在前侧壳体212a的内周面侧的状态通过模制成形与前侧壳体212a一体成形。由此,上述4个导电板111~114配置在前侧壳体212a和收纳部211之间。
收纳部211的顶端部外周面上配设有树脂制的圆筒构件135。圆筒构件135的顶端部沿着接点接受部126的内周面弯曲,延伸设置在第4接点构件134的内周面侧。在收纳部211的顶端部外周面上,在与圆筒构件135之间的接触面上安装有第3O形密封圈219。
前侧壳体212a的基端部外周面上形成有环状的小径部212a1。后侧壳体212b的顶端部以外套在该小径部212a 1上的状态与该小径部212a1连结。在前侧壳体212a的小径部212a1的外周面上,在与后侧壳体212b之间的接触面上安装有第4O形密封圈220。
第1~第4导电板111~114的基端部延伸设置在收纳部211的基端部外周面上。高频通电用的另一配线104的顶端部与第1导电板111连接。3个配线105、106、107分别与第2~第4导电板112~114连接。
后侧壳体212b的基端部内周面上,在与电缆9之间的接触面上安装有第5O形密封圈221。由此,后侧壳体212b和电缆9之间的连结部由第5O形密封圈221密封。
在连结操作单元4和振子单元2时,将操作单元4的接点单元66与振子单元2的前端部相连接。此时,接点单元66的电极构件87A、振子单元2的第1接点构件131之间被连接起来。同时,接点单元66的电极构件87B与振子单元2的第2接点构件132之间、接点单元66的电极构件87C和振子单元2的第3接点构件133之间以及接点单元66的C字状电接点构件96和振子单元2的第4接点构件134之间分别被连接起来。
如图49所示,在本实施方式中,在连接圆筒部121的第1接点构件131的前方设有绝缘性物质的第1突起部123a。第1突起部123a比与第1接点构件131相同的平面更向径向外侧突出地设置在第1圆筒部123的顶端部上。
同样,在连接圆筒部121的第2接点构件132的前方设有绝缘性物质的第2突起部124a。第2突起部124a沿比与第2接点构件132相同的平面更向径向外侧突出地设置在第2圆筒部124的顶端部上。并且,在连接圆筒部121的第3接点构件133的前方设有绝缘性物质的第3突起部125a。第3突起部125a比与第3接点构件133相同的平面更向径向外侧突出地设置在第3圆筒部125的顶端部上。
上述第1突起部123a、第2突起部124a、第3突起部125a分别与连接圆筒部121的第1圆筒部123、第2圆筒部124、第3圆筒部125一体成形。
第1突起部123a、第2突起部124a、第3突起部125a被设定成至少比将第1接点构件131、第2接点构件132、第3接点构件133的各顶端部连结起来的直线L 1更向径向外突出。
接着说明本实施方式的作用。如图2所示,本实施方式的超声波处理装置的手持机1能拆成振子单元2、探针单元3、操作单元4、鞘单元5这4个单元。并且在使用手持机1时,振子单元2和探针单元3之间被连结起来。由此,形成了将高频电流传递到振子单元2和探针单元3的连结体上的第1高频电路13。
接着,操作单元4和鞘单元5之间被连结起来。连结操作单元4和鞘单元5时,在把持鞘单元5的捏手构件32的状态下,连接管体34被插入到操作单元4的旋转传递构件71的内部。在连结该鞘单元5和操作单元4时,如图29和图30所示,操作单元4侧的卡合杆43以搭在鞘单元5的捏手构件32的导向槽41的倾斜面上的状态而被保持。此时,如图15A所示,导电橡胶圈94b的内周面形状、外周凸缘部33b的卡合部46所对应的位置,即外周凸缘部33b的3个角部46b、导电橡胶圈94b的3个角部94b2分别一致的状态下被保持。因此,鞘单元5的外周凸缘部33b直接穿过导电橡胶圈94b的内部。在该插入动作时,如图15A所示,导电橡胶圈94b被保持在自然状态的非压缩位置。在该状态下,鞘单元侧电路40与操作单元侧电路95之间未导通。
接着,该插入动作结束后,进行使鞘单元5的捏手构件32相对于操作单元4绕轴线旋转的操作。通过该操作,如图31和图32所示,操作单元4侧的卡合杆43以插入状态与导向槽41的一端部的卡合凹部42卡合。此时,如图15B所示,导电橡胶圈94b切换到与外周凸缘部33b的3个角部46b压接的压接位置。由此,鞘单元侧电路40和操作单元侧电路95之间通过导电橡胶圈94b被导通。其结果,鞘单元5和操作单元4的连结体上形成有传递高频电流的第2高频电路97。
在操作该鞘单元5绕轴线旋转时,同时操作单元4侧的一对卡合销45可卡合、脱开地与鞘单元5的导向槽44的终端部的卡合槽44a卡合。由此,操作单元4侧的弹簧座构件64和鞘单元5侧的连接管体34之间通过卡合销45被连结。其结果,对可动手柄49进行相对于固定手柄47闭合操作时的操作单元4侧的操作力可传递到鞘单元5侧的钳部件17的驱动轴21上。该状态是鞘单元5和操作单元4的连结状态。
之后,鞘单元5和操作单元4的连结体与超声波振子6和探针单元3的连结体被组装成合为一体的状态。在该组装作业时,操作单元4的接点单元66与振子单元2的前端部连接。此时,接点单元66的电极构件87A与振子单元2的第1接点构件131之间被连接。同时,接点单元66的电极构件87B与振子单元2的第2接点构件132之间、接点单元66的电极构件87C与振子单元2的第3接点构件133之间、接点单元66的C字状电接点构件96与振子单元2的第4接点构件134之间分别被连接。由此,鞘单元5和操作单元4的连结体的第2高频电路97与电缆9内部的高频通电用的配线104连接。并且,电缆9内部的3个配线105、106、107和开关保持部51内的配线电路基板503a连接。该状态是手持机1组装作业的结束状态。
并且,在使用该手持机1时,以拇指插入可动手柄49的拇指插入环部62、且上述拇指和食指之外的多个手指插入固定手柄47的多指插入环部61的状态把持。在该状态下,相对于固定手柄47,对可动手柄49进行闭合操作时,与该可动手柄49的操作连动,使驱动轴21沿轴向移动,与该驱动轴21的轴向的进退动作连动,使钳部件17相对于探针单元3的探针顶端3a开闭驱动。由此,在钳部件17和探针单元3的探针顶端3a之间把持生物体组织。
在该状态下,选择性地进行固定手柄47的第1开关按钮54a或第2开关按钮55a任一个的按压操作。在按压操作第2开关按钮55a时,在将高频电流导通到探针单元3的探针顶端3a上的第1高频电路13、将高频电流导通到鞘单元5的钳部件主体28上的第2高频电路97上分别通电。由此,由探针单元3的探针顶端3a和鞘单元5的钳部件主体28构成高频处理用的2个双极电极。并且,通过探针单元3的探针顶端3a、鞘单元5的钳部件主体28的2个双极电极间通有高频电流,能够对钳部件17和探针单元3的探针顶端3a之间的生物体组织进行利用双极的高频处理。
在按压操作第1开关按钮54a时,超声波振子6与上述高频通电同时被通上驱动电流,超声波振子6被驱动。由此,将来自超声波振子6的超声波振动经过振动传递构件11传递到探针顶端3a上。由此,可与上述高频通电同时,利用超声波来进行生物体组织的切开、切除等处理。另外,利用超声波,也能进行生物体组织的凝固处理。
旋转操作转动操作旋钮50时,与转动操作旋钮50一起旋转的旋转传递构件71的旋转动作通过销81被传递到弹簧座构件64侧。由此,旋转操作转动操作旋钮50时,保持筒48的内部的旋转传递构件71、销81、弹簧座构件64、滑动构件65、螺旋弹簧67的组装单元与转动操作旋钮50一起呈一体地绕轴线旋转驱动。并且,通过与保持筒48的内部的弹簧座构件64一起旋转的管状构件98,将转动操作旋钮50的旋转操作力传递到探针单元3的振动传递构件11上。由此,保持筒48的内部的组装单元、振子单元2和探针单元3的连结体一起呈一体地绕轴线旋转驱动。
因此,上述结构的装置起到如下效果。即,在本实施方式的超声波装置的手持机1中,在振子单元2的连接圆筒部121的第1接点构件131的前方设有绝缘性物质的第1突起部123a。同样,在连接圆筒部121的第2接点构件132的前方设有绝缘性物质的第2突起部124a。并且,在连接圆筒部121的第3接点构件133的前方设有绝缘性物质的第3突起部125a。因此,在将振子单元2从操作单元4分离的状态下,在将振子单元2放置在金属制的台上的情况下,由金属材料形成的第1接点构件131、第2接点构件132、第3接点构件133在与金属制的台的金属面接触之前,必然能使绝缘性物质的第1突起部123a、第2突起部124a、第3突起部125a与金属台接触。其结果,不必担心由金属材料形成的第1接点构件131、第2接点构件132、第3接点构件133等电极构件与金属制的台接触而造成损伤。并且,能防止金属制的台与第1接点构件131、第2接点构件132、第3接点构件133等电极构件之间发生短路。
图50表示本发明的第2实施方式。本实施方式将第1实施方式的振子单元2的连接圆筒部121的构造进行了如下变更。即,在本实施方式中,没有连接圆筒部121的第2接点构件132的前方的绝缘性物质的第2突起部124a,设有第2圆筒部124的平滑面124z来代替它。平滑面124z为在连接圆筒部121的第2接点构件132的前方设有与第2接点构件132处于同一个面的环状的周面的平滑面。
所以,上述结构的装置起到如下效果。即,在本实施方式中,在连接圆筒部121的第2接点构件132的前方设有与第2接点构件132处于同一个面的环状的平滑面124z。因此,使振子单元2的连接圆筒部121由绝缘材料与第1~第3接点构件131~132模制成形为一体的情况下,能简化成形用的模具的构造。其结果,能减少振子单元2的制造成本。
图51表示本发明的第3实施方式。本实施方式将第1实施方式的振子单元2的连接圆筒部121的构造进行了如下变更。即,在本实施方式中,在第1接点构件131的前方的第1突起部123a、第2接点构件132的前方的第2突起部124a、第3接点构件133的前方的第3突起部125a的顶端部外周面上分别设有尖端细的锥面123b、124b、125b。
所以,上述结构的装置起到如下效果。即,在本实施方式中,在连接振子单元2和操作单元4时,利用第1突起部123a、第2突起部124a、第3突起部125a的顶端部外周面的尖端细的各锥面123b、124b、125b,将振子单元2的连接筒部121顺利地插入操作单元4的保持筒48的内部。因此,能容易进行振子单元2和操作单元4之间的连接作业。
图52表示本发明的第4实施方式。本实施方式将第1实施方式的振子单元2的连接圆筒部121的构造进行了如下变更。即,在本实施方式中,将外加的第1绝缘环123c以敷在第1接点构件131的前方的状态固定,该第1绝缘环123c是由与连接筒构件121的第1圆筒部123不同的绝缘构件形成的。同样,将外加的第2绝缘环124c以敷在第2接点构件132的前方的状态固定,该第2绝缘环124c是由与连接筒构件121的第2圆筒部124不同的绝缘构件形成的。并且,将外加的第3绝缘环125c也以敷在第3接点构件133的前方的状态固定,该第3绝缘环125c是由与连接筒构件121的第3圆筒部125不同的绝缘构件形成的。另外,第1~第3绝缘环123c~125c例如也可以是热收缩管。
所以,上述结构的装置起到如下效果。即,在本实施方式中,能够容易进行将突起部设在第1~第3接点构件131~131的前方的作业。
图53表示本发明的第5实施方式。本实施方式将第1实施方式的振子单元2的连接圆筒部121的构造进行了如下变更。即,在本实施方式中,通过涂敷将由与连接筒构件121的第1圆筒部123不同的绝缘构件形成的第1绝缘涂层123d设在第1接点构件131的前方。同样,通过涂敷将由与连接筒构件121的第2圆筒部124不同的绝缘构件形成的第2绝缘涂层124d设在第2接点构件132的前方。并且,通过涂敷也将由与连接筒构件121的第3圆筒部125不同的绝缘构件形成的第3绝缘涂层125d设在第3接点构件133的前方。
所以,上述结构的装置起到如下效果。即,在本实施方式中,能够容易进行将突起部设在第1~第3接点构件131~131的前方的作业。
另外,本发明不限于上述实施方式,当然可以在不脱离本发明的主旨的范围内进行各种变形来实施。
其他优点和变形对本领域技术人员来说是显而易见的。因此,本发明在其较宽的范围上并不限于本说明书在此所显示和描述的具体细节和典型的实施例。因此,在不脱离所附的权利要求及其等同所限定的总的发明构思或范围的条件下,可做各种变形。
Claims (6)
1.一种外科手术装置,包括:
产生超声波振动的超声波振子(6);
具有对上述超声波振子(6)进行收纳的收纳部(211)的振子罩(7);
设在上述振子罩(7)的顶端的外周面上的电接点部(131~133);
设在上述振子罩(7)的顶端且比上述电接点部(131~133)的外周面更朝径向外侧突出的绝缘性的突起部(123a、124a、125a)。
2.根据权利要求1所述的外科手术装置,其特征在于,
上述振子罩(7)在顶端部具有台阶状的连接圆筒部(121),
在上述连接圆筒部(121)上并列设有多个上述电接点部(131~133),
上述突起部(123a、124a、125a)分别设在多个上述电接点部(131~133)的顶端。
3.根据权利要求2所述的外科手术装置,其特征在于,
上述电接点部(131~133)至少并列设置3级以上,
上述突起部(123a、124a、125a)只设置在最下级位置的上述电接点部(131)和最上级位置的上述电接点部(133)上。
4.根据权利要求1所述的外科手术装置,其特征在于,
上述突起部(123a、124a、125a)的尖端细的锥形面(123b、124b、125b)形成在上述振子罩(7)的顶端侧的外周面上。
5.根据权利要求1所述的外科手术装置,其特征在于,
上述突起部(123a、124a、125a)具有固定在上述电接点部(131~133)的顶端部外周面上的绝缘性的固定环(123c、124c、125c)。
6.根据权利要求1所述的外科手术装置,其特征在于,
上述突起部(123a、124a、125a)具有涂敷在上述电接点部(131~133)的顶端部外周面上的绝缘性涂层部(123d、124d、125d)。
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