CN216495518U - 一种超声刀 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种超声刀，包括驱动柄、刀头组件及中空电机；所述刀头组件包括刀杆及设置在刀杆一端的刀头，所述刀杆的另一端设有空腔，所述驱动柄上靠近所述刀杆的一端设有外螺纹，所述空腔内设有与所述外螺纹适配的内螺纹；所述中空电机的内部设有能够使所述刀杆穿过的通道，在所述刀杆能够穿过所述中空电机的情况下，所述中空电机能够带动所述刀杆旋转。由此刀杆设置空腔的一端穿过中空电机，使驱动柄的外螺纹与空腔内的内螺纹接触，然后启动中空电机带动刀杆旋转，使刀杆与驱动柄螺纹连接，从而无需操作者手动旋转刀杆，省时省力。

Description

一种超声刀

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，具体而言涉及一种超声刀。

背景技术

超声刀系统已普遍地应用于临床外科手术治疗中。超声刀主要由主机、驱动柄及连线、超声刀及脚踏开关等组成；其工作原理是使用脚踏或手持超声刀激活工作，此时主机输出振动系统谐振频率下的电能到驱动柄，由驱动柄将电能转变为机械能并输出到刀头，刀头对此振动进一步放大进行机械振动，使组织细胞内水汽化、蛋白氢键断裂、细胞崩解、组织被切开或凝血，从而达到切割组织和止血的目的。

超声刀包括驱动柄和刀头组件，通常驱动柄与刀头组件一般为可拆卸连接，以方便取用及存储，但是现有的刀体和刀头组件需要操作者手动组装，费时费力。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种超声刀，以解决现有的刀体和刀头组件需要操作者手动组装，费时费力的问题。

本实用新型实施例提供了一种超声刀，包括驱动柄、刀头组件及中空电机；

所述刀头组件包括刀杆及设置在刀杆一端的刀头，所述刀杆的另一端设有空腔，所述驱动柄上靠近所述刀杆的一端设有外螺纹，所述空腔内设有与所述外螺纹适配的内螺纹；

所述中空电机的内部设有能够使所述刀杆穿过的通道，在所述刀杆能够穿过所述中空电机的情况下，所述中空电机能够带动所述刀杆旋转。

具体地，所述刀杆上靠近所述刀头的部分还设有摄像组件，所述摄像组件包括摄像部、驱动部及传动部，所述摄像部通过所述传动部与所述驱动部连接，所述驱动部通过所述传动部带动摄像部绕所述刀杆转动。

具体地，所述传动部包括设置在刀杆外部的转动套体，所述转动套体内设有动齿轮及与静齿轮，所述静齿轮套设在所述刀杆的外部，所述驱动部安装在转动套体上，且所述驱动部与所述动齿轮连接；所述摄像部设在所述转动套体的外壁上。

具体地，所述摄像部与所述转动套体可拆卸连接。

具体地，所述摄像部包括第一螺栓、摄像头以及套设在所述摄像头外部的抱箍，所述抱箍设有与所述螺栓相适配的第一螺孔，所述转动套体上均设有与所述螺栓相适配的第二螺孔，所述第一螺孔通过所述第一螺栓与所述第二螺孔连接。

具体地，所述第二螺孔的数量至少为两个，至少两个所述第二螺孔沿所述转动套体的轴向由上至下依次设置。

具体地，所述转动套体包括第一盖体、第二盖体及周壁，所述周壁分别与所述第一盖体及第二盖体可拆卸连接。

具体地，所述超声刀还包括第二螺栓及第三螺栓；所述周壁的一端面设有与所述第二螺栓相适配的第三螺孔，所述周壁的另一端面设有与所述第三螺栓相适配的第四螺孔，所述第一盖体上设有与所述第三螺栓相适配的第五螺孔，所述第二盖体上设有与所述第三螺栓相适配的第六螺孔；所述第三螺孔通过所述第二螺栓与所述第五螺孔连接，所述第四螺孔通过所述第三螺栓与所述第六螺孔连接。

具体地，在所述驱动柄及所述刀杆上均设有导电端；

在所述驱动柄与所述刀杆连接的情况下，所述驱动柄的导电端与刀杆内的导电端接触，以将所述驱动柄的电能通过所述刀杆传递给所述中空电机，以为所述中空电机供电。

具体地，超声刀还包括与所述中空电机连接的电机电源线。

根据本实用新型实施例所提供的一种超声刀，刀杆设置空腔的一端穿过中空电机，使驱动柄的外螺纹与空腔内的内螺纹接触，然后启动中空电机带动刀杆旋转，使刀杆与驱动柄螺纹连接，从而无需操作者手动旋转刀杆，省时省力。

附图说明

本实用新型的下列附图在此作为本实用新型实施例的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施例及其描述，用来解释本实用新型的原理。

附图中：

图1为根据本实用新型的一个可选实施例的超声刀的立体图；

图2为图1的局部剖面图；

图3为图2的爆炸图；

图4为图2的立体图；

图5为图1的局部放大图；

图6为摄像组件的结构图；

图7为图5的爆炸图。

其中，1-刀头组件，101-刀杆，102-刀头，2-摄像组件，201-驱动部，202-传动部，2021-静齿轮，2022-动齿轮，2023-转动套体，20231-第一盖体，20232-周壁，20233-第二盖体，2024-第二螺孔，2025-第一螺栓，203-摄像部，2031-摄像头，2032-抱箍，3-壳体，4-中空电机，5-开关，6-驱动柄电源线，7-电机电源线，8-驱动柄，9-导线及视频传输线，10-导线及视频传输线套管。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施例，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施例。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。

现在，将参照附图更详细地描述根据本实用新型的示例性实施例。然而，这些示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本实用新型的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施例的构思充分传达给本领域普通技术人员。

如图1、图2、图3及图4所示，本实用新型实施例提供了一种超声刀，包括驱动柄8、刀头组件1及中空电机4；刀头组件1包括刀杆101及设置在刀杆101一端的刀头102，刀杆101的另一端设有空腔，驱动柄8上靠近刀杆101的一端设有外螺纹，空腔内设有与外螺纹适配的内螺纹；中空电机4的内部设有能够使刀杆101穿过的通道，在刀杆101能够穿过中空电机4的情况下，中空电机4能够带动刀杆101旋转。

在具体应用中，该超声刀还包括壳体3，驱动柄8设置外螺纹的一端伸入至壳体3内，驱动柄8上还设有与主机连接的驱动柄电源线6，以为驱动柄8提供工作电压。壳体3上还设有开关5，以控制中空电机4的开闭；具体地，操作者向一侧拨动开关5时，中空电机4沿第一方向旋转，操作者向另一侧拨动开关5时，中空电机4沿第二方向旋转(第一方向与第二方向相反)，而开关5位于中间位置时，则中空电机4停止转动。

中空电机4的整体外形可采用圆柱体、长方体等结构，本实施例不做严格限定。中空电机4可以设置在壳体3内，也可以直接套设在刀杆101上。

在安装刀杆101时，如果中空电机4安装在壳体3上，操作者先将刀杆101设置空腔的一端穿过中空电机4的通道，并使驱动柄8上的外螺纹与空腔内的内螺纹接触，然后向一侧拨动开关5开启中空电机4，通过中空电机4带动刀杆101转动，使刀杆101与驱动杆螺纹连接，从而实现了刀杆101与驱动杆的组装。如果中空电机4直接套设在刀杆101上，操作者直接将刀杆101上的空腔内的内螺纹与驱动柄的外螺纹接触，然后拨动开关5开启中空电机4，通过中空电机4带动刀杆101转动，使刀杆101与驱动杆螺纹连接，从而实现了刀杆101与驱动杆的组装。在拆卸刀杆101时，操作者向另一侧拨动开关5开启中空电机4，通过中空电机4带动刀杆101转动，使刀杆101与驱动杆拧开，然后就可将刀杆101卸下，由此该超声刀通过中空电机4带动刀杆101的旋转就可实现刀杆101的装卸，从而便于操作者对刀杆101与驱动杆的组装。

可以理解的是，操作者可根据内螺纹及外螺纹的盘旋方向及装卸刀杆101的操作，来确定中空电机4的旋转方向，从而确定开关5的拨动方向。

在现有技术中，当使用超声刀时，当操作者通过刀头102夹紧血管等生物组织之前，往往还需要将调整刀头102的角度，以满足能够顺利的夹紧生物组织。操作者以手动方式旋转超声刀，会由于手部疲劳等因素，导致操作者的力度及旋转角度等无法精确的控制，从而造成手术的精准程度不高。而在本实施例中，在使用超声刀前，操作者根据生物组织的位置，可通过拨动开关5来开启中空电机4，从而带动刀杆101旋转，以能够顺利的夹紧生物组织，这样无需操作者手动旋转刀头102，不仅便于操作者的操作，而且转动角度及力度控制的更加准确。具体中空电机4的旋转方向可通过刀头102的旋转方向来确定，以此也可确定操作者拨动开关5的方向。

本实施例所提供的一种超声刀，刀杆101设置空腔的一端穿过中空电机4，使驱动柄8的外螺纹与空腔内的内螺纹接触，然后启动中空电机4带动刀杆101旋转，使刀杆101与驱动柄8螺纹连接，从而无需操作者手动旋转刀杆101，省时省力。

在另一些实施例中，如图1和图5所示，刀杆101上靠近刀头102的部分还设有摄像组件2，摄像组件2包括摄像部203、驱动部201及传动部202，摄像部203通过传动部202与驱动部201连接，驱动部201通过传动部202带动摄像部203绕刀杆101转动。

其中，驱动部201可采用马达，当然可以采用现有的其他驱动部件，本实施例不做严格限定。在刀杆101的一侧还设有导线及视频传输线套管10，以容置驱动部201及摄像部203所连接的导线及视频传输线9。

在本实施例中，在刀杆101靠近刀头102的部分设置摄像组件2，并且驱动部201通过传动部202带动摄像部203绕刀杆101转动，也就是说通过驱动部201及传动部202之间的传动动作能够调整摄像部203的位置，从而操作者可根据实际需求，利用驱动部201及传动部202将摄像部203旋转至需观察的位置，以通过摄像部203看到所要观察的位置的图像，这样不仅提高摄像部203的拍摄范围，并且也无需其他人配合来调整内窥镜的位置，节省人力。

值得注意的是，摄像部203还会随着刀杆101的转动而转动，也就是说在需要小范围调整摄像部203的位置时，操作者可通过中空电机4带动刀杆101转动，从而带动摄像部203转动，以转到目标位置。

具体地，如图6和图7所示，传动部202包括设置在刀杆101外部的转动套体2023，转动套体2023内设有动齿轮2022及与静齿轮2021，静齿轮2021套设在刀杆101的外部，驱动部201安装在转动套体2023上，且驱动部201与动齿轮2022连接；摄像部203设在转动套体2023的外壁上。

在调整摄像部203的位置时，驱动部201开启，通过驱动部201的旋转来带动动齿轮2022的旋转，从而使动齿轮2022绕静齿轮2021外周转动，进而带动转动套体2023相对于静齿轮2021转动，也就是转动套体2023相对于刀杆101转动，这样就能够带动设置在转动套体2023上的摄像部203围绕刀杆101转动，从而调整摄像部203的位置。

进一步地，为了避免驱动部201及摄像部203所连接的导线及视频传输线9出现相互缠绕的情况，摄像部203绕刀杆101旋转的角度为360°，也就是说摄像部203仅能绕刀杆101旋转一周，在摄像部203绕刀杆101旋转一周之后，摄像部203仅能沿相反方向旋转，而不能沿原方向继续旋转。

进一步地，如图7所示，摄像部203与转动套体2023可拆卸连接，从而便于摄像部203的维护、消毒或更换的操作。

具体而言，摄像部203包括第一螺栓2025、摄像头2031以及套设在摄像头2031外部的抱箍2032，抱箍2032设有与螺栓相适配的第一螺孔，转动套体2023上均设有与螺栓相适配的第二螺孔2024，第一螺孔通过第一螺栓2025与第二螺孔2024连接。

在安装摄像部203时，将第一螺栓2025穿过第一螺孔及第二螺孔2024，然后将第一螺栓2025拧紧，这样抱箍2032就能够夹紧摄像头2031，并且抱箍2032也与转动套体2023连接紧固，从而实现了摄像部203与转动套体2023的组装。在卸下摄像部203时，将第一螺栓2025拧下，就可将抱箍2032与转动套体2023分离，从而将摄像头2031卸下。

进一步地，如图7所示，第二螺孔2024的数量至少为两个，至少两个第二螺孔2024沿转动套体2023的轴向由上至下依次设置，这样操作者可通过第一螺栓2025将第一螺孔与不同高度的第二螺孔2024连接，从而调整抱箍2032的高度，进而调整抱箍2032夹持的摄像部203的高度。

在本实施例中，通过调整摄像部203的高度，从而能够满足手术中不同的观察需求，提供了超声刀的适应性。

进一步地，如图7所示，转动套体2023包括第一盖体20231、第二盖体20233及周壁20232，周壁20232分别与第一盖体20231及第二盖体20233可拆卸连接。

通过拆卸第一盖体20231及第二盖体20233，从而可将位于转动套体2023内的动齿轮2022以及转动套体2023上的驱动部201拆卸下来，进而便于对静齿轮2021及驱动部201进行维护、消毒或更换。

进一步地，超声刀还包括第二螺栓及第三螺栓；周壁20232的一端面设有与第二螺栓相适配的第三螺孔，周壁20232的另一端面设有与第三螺栓相适配的第四螺孔，第一盖体20231上设有与第三螺栓相适配的第五螺孔，第二盖体20233上设有与第三螺栓相适配的第六螺孔；第三螺孔通过第二螺栓与第五螺孔连接，第四螺孔通过第三螺栓与第六螺孔连接。

可以理解的是，第三螺孔及第四螺孔可以连通，即贯穿周壁20232；也可以不连通，即具有一定深度，能够使第二螺栓及第三螺栓伸入即可。

在需要拆卸静齿轮2021及驱动部201时，第二螺栓及第三螺栓拧下，然后就可将第一盖体20231及第二盖体20233卸下，之后就可将驱动部201及马达卸下。

在上述实施例中，中空电机4可采用下面两种方式获得电能。

第一种方式，在驱动柄8及刀杆101上均设有导电端；在驱动柄8与刀杆101连接的情况下，驱动柄8的导电端与刀杆101内的导电端接触，以将驱动柄8的电能通过刀杆101传递给中空电机4，以为中空电机4供电。

在该种方式中，可以省去为中空电机4单独供电的部件，如电机电源线7等，从而使得整个器械的结构更加紧凑，并且操作起来更轻便。

第二种方式，如图7所示，超声刀还包括与中空电机4连接的电机电源线7。

该种实现方式能够简化整个器械的结构，便于制作。

本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (10)

1.一种超声刀，其特征在于，包括驱动柄、刀头组件及中空电机；

所述刀头组件包括刀杆及设置在刀杆一端的刀头，所述刀杆的另一端设有空腔，所述驱动柄上靠近所述刀杆的一端设有外螺纹，所述空腔内设有与所述外螺纹适配的内螺纹；

所述中空电机的内部设有能够使所述刀杆穿过的通道，在所述刀杆能够穿过所述中空电机的情况下，所述中空电机能够带动所述刀杆旋转。

2.根据权利要求1所述的超声刀，其特征在于，所述刀杆上靠近所述刀头的部分还设有摄像组件，所述摄像组件包括摄像部、驱动部及传动部，所述摄像部通过所述传动部与所述驱动部连接，所述驱动部通过所述传动部带动摄像部绕所述刀杆转动。

3.根据权利要求2所述的超声刀，其特征在于，所述传动部包括设置在刀杆外部的转动套体，所述转动套体内设有动齿轮及与静齿轮，所述静齿轮套设在所述刀杆的外部，所述驱动部安装在转动套体上，且所述驱动部与所述动齿轮连接；所述摄像部设在所述转动套体的外壁上。

4.根据权利要求3所述的超声刀，其特征在于，所述摄像部与所述转动套体可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的超声刀，其特征在于，所述摄像部包括第一螺栓、摄像头以及套设在所述摄像头外部的抱箍，所述抱箍设有与所述螺栓相适配的第一螺孔，所述转动套体上均设有与所述螺栓相适配的第二螺孔，所述第一螺孔通过所述第一螺栓与所述第二螺孔连接。

6.根据权利要求5所述的超声刀，其特征在于，所述第二螺孔的数量至少为两个，至少两个所述第二螺孔沿所述转动套体的轴向由上至下依次设置。

7.根据权利要求3所述的超声刀，其特征在于，所述转动套体包括第一盖体、第二盖体及周壁，所述周壁分别与所述第一盖体及第二盖体可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的超声刀，其特征在于，所述超声刀还包括第二螺栓及第三螺栓；所述周壁的一端面设有与所述第三螺栓相适配的第三螺孔，所述周壁的另一端面设有与所述第二螺栓相适配的第四螺孔，所述第一盖体上设有与所述第三螺栓相适配的第五螺孔，所述第二盖体上设有与所述第三螺栓相适配的第六螺孔；所述第三螺孔通过所述第二螺栓与所述第五螺孔连接，所述第四螺孔通过所述第三螺栓与所述第六螺孔连接。

9.根据权利要求1所述的超声刀，其特征在于，在所述驱动柄及所述刀杆上均设有导电端；

在所述驱动柄与所述刀杆连接的情况下，所述驱动柄的导电端与刀杆内的导电端接触，以将所述驱动柄的电能通过所述刀杆传递给所述中空电机，以为所述中空电机供电。

10.根据权利要求1所述的超声刀，其特征在于，所述超声刀还包括与所述中空电机连接的电机电源线。

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