CN101548462A - 单相交流同步电动机 - Google Patents

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CN101548462A CNA2007800401306A CN200780040130A CN101548462A CN 101548462 A CN101548462 A CN 101548462A CN A2007800401306 A CNA2007800401306 A CN A2007800401306A CN 200780040130 A CN200780040130 A CN 200780040130A CN 101548462 A CN101548462 A CN 101548462A
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Abstract

本发明提供一种单相交流同步电动机，该单相交流同步电动机可以抑制在起动运转时产生反向旋转转矩，进行稳定的同步引入，廉价，而且生产率高。若永磁体转子(1)的转速到达同步转速附近的规定转速，则将相位比检测传感器(17)的输出波形滞后的电动机电流波形至少在该传感器输出波形的过零点切换通电方向，以抑制电动机电流的通电范围，并进行起动运转。

Description

单相交流同步电动机
技术领域
本发明涉及单相交流同步电动机。
背景技术
开发出可以确实从起动运转转移至同步运转、效率较好、可靠性较高的小型的同步电动机。该同步电动机通过对从交流电源提供的交流电流进行开关控制，经过整流桥式电路加以全波整流，从而进行起动运转。此时，电动机线圈被中间分接头(tap)分割的A线圈及B线圈中，例如只对A线圈通电，流过比较大的电流，进行起动运转，利用开关限制整流电流中相当于正侧或者负侧的通电范围，从而使电流波形向一侧收敛。若磁性体转子的转速相对于电源频率到达同步转速附近，则切换运转切换开关，转移至同步运转(参照专利文献1)。
专利文献1：日本专利3050851号公报
发明内容
然而，上述的同步电动机的起动运转电路，由于起动时的电动机线圈的直流电阻值较小，会流过较大的电流，所以需要使用额定容量较大的高价的电子器件。另外，在随着转子的旋转切换流过电动机线圈的通电电流的方向时，会产生较大的浪涌电压，有可能损坏电子器件。存在的问题是：即使在起动运转电路中，在整流桥式电路与开关电路之间设置非线性电阻等浪涌吸收元件，也无法彻底吸收浪涌电压。
另外，在起动运转时，将从图6A的单相交流电源提供的交流电流进行图6B的全波整流的正弦波电流中，对正侧或者负侧利用斩波动作进行通电限制，从而使转子磁极的旋转相位收敛至电源电压波形的相位。与此相对应，也可以对流过电动机线圈的电动机电流进行滤波，使用额定容量较低的电子器件。例如利用滤波器电路对全波整流波形进行滤波的开始旋转的波形如图6C所示。根据该图6C所示的开始旋转的波形，由于通过滤波而电源频率的信息消失，所以无法计算同步引入的时刻。
图7A是在额定负载下同步运转时的霍尔元件的检测信号(矩形波形)和电源电压波形(正弦波形)，其相位大致一致。
然而，起动运转时电动机电流的相位相对于转子磁极的旋转相位会有滞后。其主要原因是因为，即使如图7B所示那样切换转子磁极位置，但流过电动机线圈的电动机电流的方向受电动机线圈的电感带来的影响，无法与电源电压波形同时切换。其结果是，在起动运转时在转子中产生反向旋转转矩。该产生的反向旋转转矩在转子的转速较低的期间几乎没有影响，但随着通电切换时间变短而成为高转速，则变成不能忽视的量，有可能导致转速无法上升到达同步转速以上。
另外，若对电动机线圈的一部分通电来进行起动运转，则由于电动机电流增大，且通电切换时的浪涌电压也增大，所以需要使用额定容量较大的高价的电子器件，制造成本较高。
另外，由于为了对电动机线圈局部地通电而需要中间分接头，所以存在的问题是：由于电动机线圈的制造工序的工时数增加，布线长度也增长，所以无法提高生产率等。
本发明的目的在于提供一种解决上述的问题的单相交流同步电动机，该单相交流同步电动机能够抑制起动运转中产生的反向旋转转矩，进行稳定的同步引入，廉价，而且生产率高。
为了达到上述目的，本发明具有如下结构。
其特征是包括：起动运转电路，该起动运转电路利用整流桥式电路对从单相交流电源向与该单相交流电源连接的电动机线圈提供的交流电流进行整流，生成通过滤波器电路滤波的直流电流，利用来自检测永磁体转子的磁极位置的检测传感器的检测信号，将起动用开关单元进行开关动作，切换电动机电流的方向进行通电，从而作为直流无刷电动机起动运转；同步运转电路，该同步运转电路将上述交流电流向电动机线圈通电，作为交流同步电动机同步运转；运转切换开关，该运转切换开关设置在上述单相交流电源和电动机线圈之间，切换向上述起动运转电路通电和向同步运转电路通电；以及控制单元，该控制单元进行控制，使得将上述运转切换开关从起动运转电路切换至同步运转电路，转移至同步运转，在将上述运转切换开关使单相交流电源与起动运转电路连接的状态下，上述控制单元根据检测传感器的检测信号，对起动用开关单元进行开关控制，进行起动运转，在永磁体转子的转速到达同步转速附近的规定转速时，将相位比检测传感器的输出波形滞后的电动机电流波形，至少在该传感器输出波形的过零点(切换点)切换滞后通电方向，以抑制电动机电流的通电范围，并进行起动运转。
另外，其特征是，上述控制单元在永磁体转子的转速增大至同步转速的70％至80％时，抑制通电范围，继续进行起动运转，对起动用开关单元进行开关控制，以使转子转速保持同步转速附近的规定转速，且在转子磁极的旋转相位和电源电压波形的相位差的电角度到达规定的角度以内时切换至同步运转。
另外，其特征是，上述控制单元在同步引入时，利用起动用开关单元的开关动作，保持永磁体转子的转速为高于同步转速的规定转速，在该状态下，在转子磁极的旋转相位和电源电压波形的相位差的电角度到达规定的角度以内时，将运转切换开关切换至同步运转，转移至同步运转。
若使用本发明所涉及的单相交流同步电动机，则控制单元在永磁体转子的转速到达同步转速附近的规定转速时，将相位比检测传感器的输出波形滞后的电动机电流波形至少在该传感器输出波形的过零点(切换点)切换滞后通电方向，以抑制电动机电流的通电范围，并进行起动运转。
据此，在起动运转时抑制反向旋转转矩的产生，使永磁体转子的转速增大至到达同步转速，可以进行稳定的同步引入。
另外，由于在起动运转时使用电动机线圈的全长进行通电，所以电阻增大而电动机电流减小，而且，由于可以通过滤波器电路吸收通电切换时的浪涌电压，所以可以使用额定容量较小的廉价的电子器件。
另外，由于对电动机线圈不需要中间分接头，所以电动机线圈容易制造，由于布线数减少，所以可以简化驱动电路。
附图说明
图1是单相交流同步电动机的起动运转电路及同步运转电路的说明图。
图2是传感器输出波形图、输出端子的输出信号波形图、电动机的驱动电压波形图。
图3是表示同步引入时的传感器输出波形和电动机电流波形的相位关系的说明图。
图4A及图4B是两极同步电动机的水平剖视图、主视剖视图。
图5是沿图4A的箭头E-E方向的剖视图。
图6A、图6B、图6C是表示两极同步电动机的电动机线圈的通电波形的说明图。
图7A及图7B是传感器波形图和电源电压波形图的说明图。
图8A—图8E是起动运转及同步运转的传感器输出波形图、电源电压波形图、电动机驱动电压波形图的说明图。
具体实施方式
下面，基于附图详细说明用于实施发明的最佳方式。
首先，作为一个例子，表示电动机输出大致为10W以下的交流两极同步电动机的实施方式。在图4B中，转子1的输出轴4被上壳体2及下壳体3进行枢轴支承，可旋转。输出轴4贯穿定子5而设置，嵌入输出轴4的一端的轴套部6被轴承7支承，另一端被轴承8支承，可旋转。输出轴4的上壳体2一侧向壳体外凸出设置，但也可以向下壳体3一侧凸出设置，也可以向两侧凸出设置。转子1中，N极及S极大致以180°磁化的环状的磁性体1b被筒状的转子轭铁1a的内壁保持。上壳体2及下壳体3通过紧固螺钉16连接。
说明定子2的结构。在图4A中，可分离的定子铁芯9与绕线管11一起组装在该绕线管11的轴心方向两侧，电动机线圈10卷绕在该绕线管11上。另外，在各绕线管11的对置面分别设置将电动机线圈10彼此之间进行接线的接线基板12。定子铁芯9被固定螺栓13拧紧固定在形成于下壳体3的定子放置部。
另外，输出轴4穿通被定子铁芯9的互相接触的插入部9a包围的间隙而设置。定子铁芯9相对于其长度方向的中心线M为磁性非对称，在其中心线M的两侧的形状不同。
在绕线管11中，预先卷绕为线圈状的电动机线圈10嵌入截面U形的槽部，该槽部由包围筒状的心部11a的立壁11b通过桥接部11c一体形成。在各绕线管11的立壁11b的端面嵌入接线基板12，例如通过熔融粘接安装，形成一体。
图5中，与接线基板12连接的外部连接线14a、14b设置在轴向的正下方，通过设置在下壳体3的布线引出孔3a引出至壳体外。另外，对下壳体3，传感器基板15通过紧固螺钉(未图示)固定。在传感器基板15上安装霍尔元件17，与传感器基板15连接的传感器引出线18a、18b、18c通过设置在基板正下方的布线引出孔19被引出至壳体外。
接下来，参照图1说明上述的两极同步电动机的驱动电路的一个例子。
起动运转电路20是使两极同步电动机作为DC无刷电动机进行起动运转的电路。即，将从交流电源21提供的交流电流利用整流桥式电路(两极管桥式电路)22进行整流，生成由滤波器电路(本实施例中为电容器C)23进行滤波的直流电流。然后，利用起动用开关单元的一个例子即起动用晶体管Q1～Q6，根据转子磁性体的旋转角度切换电动机电流的方向，对电动机线圈10通电，进行起动运转。滤波器电路23不仅可以由电容器C构成，还可以由电容器C和扼流圈串联连接构成。
另一方面，同步运转电路24是对与交流电源21连接的电动机线圈10通电，使两极同步电动机作为交流同步电动机进行同步运转的电路。起动运转电路20与同步运转电路24是利用设置在与交流电源22连接的电动机线圈10之间的运转切换开关SW1、SW2，来切换通电电路。运转切换开关SW1、SW2的切换是通过切换用开关单元的一个例子即继电器驱动器25利用电磁驱动来切换触点P1和触点P2。运转切换开关SW1、SW2在起动运转时从触点P1、P2断开，在同步运转时与触点P1、P2连接。此时，从驱动控制部26输出至起动用晶体管Q1～Q6的输出断开，起动运转电路20相对于电动机线圈10为断开状态。
关于控制单元的一个例子即驱动控制部(微型计算机)26，向控制起动运转电路20、同步运转电路24、继电器驱动器25的动作的驱动控制部26的输入端子IN1输入来自交流电源21的电源频率信息。另外，向输入端子IN2输入由霍尔元件17检测的转子磁极位置或转子转速等信息。另外，从输出端子OUT1输出使晶体管Q1接通/断开的信号，从输出端子OUT2输出使晶体管Q2接通/断开的信号，从输出端子OUT3向继电器驱动器25输出切换信号。
驱动控制部26使运转切换开关SW1、SW2断开，在交流电源21和起动运转电路20连接的状态下根据霍尔元件17的检测信号，对起动用晶体管Q1至Q6进行开关控制，而进行起动运转。在转子的转速到达同步转速附近的规定转速时，驱动控制部26将相位比霍尔元件17的输出波形滞后的电动机电流波形至少在该传感器输出波形的过零点(切换点)前侧的规定通电范围切换滞后通电方向，以抑制电动机电流的通电范围，并进行起动运转。然后，使转子转速保持同步转速附近的规定转速，对起动用晶体管Q1至Q6进行开关控制，并在转子磁极的旋转相位和电源电压波形的相位差的电角度到达规定的角度以内时，使继电器驱动器25工作，使运转切换开关SW1、SW2接通，与电动机线圈10连接，转移至同步运转。
此处说明起动运转动作的一个例子。说明图1中转子1的旋转角度为0°～180°的范围的通电电路，从输出端子OUT1将输出信号输出，则起动用晶体管Q1接通，与晶体管Q1串联连接的起动用晶体管Q3、Q5也接通。此时，在电动机线圈10中流过实线箭头α所示的方向的直流电流(矩形波电流)。
接下来，说明转子1的旋转角度为180°～360°的范围的通电电路，从输出端子OUT2将输出信号输出，则起动用晶体管Q2接通，与晶体管Q2串联连接的起动用晶体管Q4、Q6也接通。此时，在电动机线圈10中流过虚线箭头β所示的方向的直流电流(矩形波电流)。另外，从输出端子OUT1和OUT2交替将输出信号输出，不会同时输出两个输出信号。
图2表示霍尔元件17的输出波形(传感器输出波形)和来自驱动控制部(微型计算机)26的输出端子OUT1、OUT2的输出波形、以及电动机驱动电压波形。
图2的前半部分是初始起动运转时的波形图，后半部分是同步转速×(0.7～0.8)的起动运转状态的波形图。在转子1旋转1圈的期间，传感器输出与N、S极对应，每隔180度交替将输出信号(矩形波)输出，从输出端子OUT1和OUT2根据传感器输出而交替输出通电信号。与传感器输出同步输出电动机电流。若转子1的转速到达同步转速附近的规定转速，则受到电动机线圈10的电感导致的制动电流等影响，在图3中，中部所示电动机电流波形的相位与上部所示的检测传感器(霍尔元件17)的输出波形相比要滞后。图3的中部是以往的电动机电流的通电波形，下部表示本实施方式的电动机电流的通电波形。此时，以往的通电波形的斜线部X表示成为产生反转转矩的主要原因的电动机电流的通电范围。由于存在流过该逆电流的通电范围X，所以有时转子1的转速无法上升至同步转速。因此，如图3的下部所示，抑制电动机电流的通电范围，并进行起动运转，使得电动机电流波形至少在传感器输出波形的过零点(切换点)切换通电方向。
具体而言，若转子1的转速增大至同步转速的70％至80％，则驱动控制部26抑制被来自图2的输出端子OUT1、OUT2的输出信号控制的通电范围，继续进行起动运转。在图2中，若设根据传感器输出的通常的电动机电流的通电范围为T0，抑制的通电范围为T1，则抑制在T1≈T0×0.7～0.8的范围内进行通电。
然后，驱动控制部26对起动用晶体管Q1～Q6进行开关控制，使转子转速保持同步转速附近的规定转速，并在转子磁极的旋转相位和电源电压波形的相位差的电角度到达规定角度以内时，从输出端子OUT3向继电器驱动器25将输出信号输出，将SW1、SW2连接至触点P1、P2，切换至同步运转。此时图1中，在交流电源21和电动机线圈10串联连接的电路中，流过从交流电源提供的点划线箭头γ所示的交流电流。
在同步引入时，驱动控制部26例如利用起动用晶体管Q1～Q6的开关动作，将转子1的转速保持为同步转速附近的规定转速(例如同步转速±3％左右以内的转速)，在该状态下将运转切换开关SW1、SW2接通，切换至同步运转电路24，可以顺利转移至同步运转。
图8A、图8B、图8C表示起动运转时的传感器输出波形、电源电压波形、和电动机驱动电压波形，图8D、图8E表示同步运转时的传感器输出波形、和电源电压波形。转子转速到达同步转速的±3％的转速且转子转速到达转子磁极的旋转相位(图8A)和电源电压波形(图8B)的相位差的电角度例如到达±25％以内时，将运转切换开关SW1、SW2切换至同步运转，转移至图8D、图8E所示的同步运转。若作为DC无刷电动机例如在同步转速的+3％的转速持续旋转，则如图8A、图8B所示，表示转子磁极的旋转相位和电源电压波形的相位差在规定范围内一致时。另外，同步运转时的传感器输出波形和电动机驱动电压波形与图8D、图8E大致相同。
这样，即使电动机电流的相位相对于转子磁极的旋转相位滞后，也能抑制反向旋转转矩的产生，使转子转速增大至同步转速，可以进行稳定的同步引入。
另外，由于在起动运转时使用电动机线圈的全长进行通电，因此电阻增大，所以电动机起动电流减小，而且，由于可以通过滤波器电路23吸收通电切换时的浪涌电压，所以可以使用额定容量较小的廉价的电子器件。
另外，由于对电动机线圈10不需要中间分接头，所以电动机线圈10容易制造，由于布线数减少，所以可以简化驱动电路。
以上，举例表示了两极同步电动机，但上述的起动运转电路20的结构或驱动控制也可以应用于四极、六极、八极等其他单相交流同步电动机。

Claims (3)

1.一种单相交流同步电动机，其特征在于，包括：
起动运转电路，该起动运转电路作为直流无刷电动机，利用整流桥式电路对从单相交流电源向与该单相交流电源连接的电动机线圈提供的交流电流进行整流，生成通过滤波器电路滤波后的直流电流，利用来自检测永磁体转子的磁极位置的检测传感器的检测信号，将起动用开关单元进行开关动作，切换电动机电流的方向进行通电，从而进行起动运转；
同步运转电路，该同步运转电路作为交流同步电动机，将所述交流电流向电动机线圈通电来进行同步运转；
运转切换开关，该运转切换开关设置在所述单相交流电源和电动机线圈之间，对向所述起动运转电路通电和向同步运转电路通电进行切换；以及
控制单元，该控制单元进行控制，使得将所述运转切换开关从起动运转电路切换至同步运转电路，转移至同步运转，
在将所述运转切换开关使交流电源与起动运转电路连接的状态下，所述控制单元根据检测传感器的检测信号，对起动用开关单元进行开关控制来进行起动运转，在永磁体转子的转速到达同步转速附近的规定转速时，将相位比检测传感器的输出波形滞后的电动机电流波形至少在该传感器输出波形的过零点切换通电方向，从而在抑制电动机电流的通电范围同时进行起动运转。
2.如权利要求1所述的单相交流同步电动机，其特征在于，
所述控制单元在永磁体转子的转速增大至同步转速的70％至80％时抑制通电范围并继续进行起动运转，
对起动用开关单元进行开关控制，以使转子转速保持同步转速附近的规定转速，同时在转子磁极的旋转相位和电源电压波形的相位差的电角度到达规定角度以内时切换至同步运转。
3.如权利要求1所述的单相交流同步电动机，其特征在于，
所述控制单元在同步引入时，在利用起动用开关单元的开关动作保持永磁体转子的转速为高于同步转速的规定转速的状态下，在转子磁极的旋转相位和电源电压波形的相位差的电角度到达规定角度以内时，将运转切换开关切换至同步运转，转移至同步运转。
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