CN101548157B

CN101548157B - 导航装置

Info

Publication number: CN101548157B
Application number: CN2007800450336A
Authority: CN
Inventors: U·瓦尔克林; M·菲德勒; H·布兰德斯; H·利斯特尔; R·奥斯默斯; T·克莱因; J·克雷沃; S·卢尔
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2006-12-05
Filing date: 2007-10-11
Publication date: 2012-09-05
Anticipated expiration: 2027-10-11
Also published as: EP2100097A1; DE102006057286A1; EP2100097B1; CN101548157A; WO2008068087A1; US20100205218A1

Abstract

本发明涉及一种导航装置，用于车辆、尤其是指用于机动车，该导航装置具有一个分级数据库(26)和至少一个地理数据库(28)，该分级的数据库包括带有分级设置的数据的数据树，该地理数据库包括在地理的子区域中设置的数据。在该分级数据库(26)中，给至少一个地理数据库(28)设置了参考(30，32，36)。

Description

导航装置

技术领域

本发明涉及一种导航装置，尤其用于陆上车辆。此外本发明还涉及一种用于在导航装置中确定目的地的方法。

背景技术

用于车辆、尤其用于机动车的导航装置以及运行这样的导航装置的方法已经为人所知。它们的作用是，确定车辆的当前的地理位置和依照可预先给予的要达到的目的地来计算各自最有利的行驶路线，并且通过视觉的和听觉的指示相应地指引驾驶员。

该已知的导航装置需要信息，其对于确定车辆的当前的场所和计算行驶路线是必要的。所属的尤其是指道路路线、转弯条件、确定的行驶方向和诸如此类。这些信息在数据基础中提供使用。该数据基础包括例如所谓的数字公路图，其包含可能的路线中的道路点和/或决定点。通常把数据基础的数据提供给该导航装置的大规模存储设备上，尤其是指CD-ROM或DVD上。

为了确定车辆的地理位置，定位系统是必须。对此通常应用了卫星支持的全球定位系统(GPS)。

用这些元件，用于电子数据处理的装置可以确定由定位系统提供的位置数据，该位置数据带有在数字公路图中存储的数据，并可以由此探测出车辆的当前位置。与选择的目的地相对应，从现在起可以通过用于电子数据处理的装置，利用在选择的有利的行驶路线上的道路指示点和/或决定点，在视觉和/或听觉上给驾驶员提供目的地指引信息。

为了把期望的目的地输入到导航装置中，正如例如从文件DE 10012 441 A1中已知的，就逐个字母地通过在字母表中翻阅并通过操作所选择的字母，借用特别为此设置的按键来输入带有其组成部分即地点、街道、门牌号的目的地地址。对于输入的字母的每一个或输入的字母的每个顺序都产生一个目的地名称列表，从该列表中用户可以根据足够的输入选择期望的组成部分，例如城市、街道、门牌号或类似的。

当前经常使用的导航装置常常具有设置在不同数据库中的数据。一方面存储了所谓的地理数据，其存放在地理的子区域中。它们通常用于周围环境的查询，并且对此按字母顺序或按距离分类。另一方面，在另外的数据库中存放了所谓的分级数据，其用于分级查询。所属有级别例如有国家、城市、街道、邮编或门牌号。这两个数据库是分开的，并且由此在信息内容上冗余地存在于导航装置中。

发明内容

因此，本发明的任务是，建议一种导航装置和一种方法，用于在导航装置中确定目的地或令人感兴趣的地点，采用该方法减少必须的数据量。

该任务通过一种用于陆上车辆的导航装置得以实现。该导航装置带有分级数据库和至少一个地理数据库，该分级数据库具有带分级设置的数据的数据树，该地理数据库具有在地理子区域中设置的数据。根据本发明，在所述分级数据库中设置了对于所述至少一个地理数据库的参考，在该地理数据库中的相应地区的参考能够设置在该分级数据库中的每个级别层面中。

在方法方面，该解决方案在于一种用来在导航装置中确定目的地或令人感兴趣的地点的方法。该导航装置具有分级数据库和至少一个地理数据库，该分级数据库具有带分级设置的数据的数据树，该地理数据库带有在地理子区域中设置的数据。根据本发明，为了确定所述该目的地或者令人感兴趣的地点，把来自所述分级数据库中的数据与来自所述地理数据库中的数据联合起来。

那么根据本发明建议一种导航装置，其尤其适用于陆上车辆例如机动车。为了输入目的地或输入地点，该导航装置具有分级数据库，其用于分级的查询。该分级数据库具有带分级设置的数据的数据树。此外，在该导航装置中设置了至少一个地理数据库，其具有设置在地理子区域中的数据。在该分级数据库中设置了至少一个参考，其指向至少一个地理数据库。

采用经由在树形结构中的参考的数据联合，可以不必完整地维持(vorhalten)分级数据库中的所有路径。因此可以减少维持的数据量，而不会出现信息损失。

在根据本发明的优选的实施例中，该分级数据库具有国家、城市和街道的级别，并且该参考分级地设置在该国家的级别之下。在此可以把参考例如设置在城市或街道分级点的位置上。

此外可以在该分级数据库的数据结构中，把该参考附加地设置给该分级数据库的分级点处。

同样地可以把多个参考设置给至少一个地理数据库。

为了在导航装置中确定目的地或令人感兴趣的地点，该导航装置带有分级数据库和至少一个地理数据库，该分级数据库具有带分级设置的数据的数据树，地理数据库带有在地理的子区域中设置的数据，那么就把该分级数据库中的某一分级层与地理数据库尤其利用参考联合起来。

在实施该方法时，可以使该联合依赖于，哪些数据量要处理和/或要观察的地理区域的数目是多少。

现在尤其有利的是，在该分级数据库中的数据路径只必须在这样程度中进行维持，正如它基于外部的框架条件(例如必须的系统性能或存储需求)是必须的。因此在数据树中减少了不需要的路径的数据量，而不会损失信息。然后在该地理子区域中存在的数据的基础上，进行其它的处理。

附图说明

本发明的其它优点和有利的实施例是以下附图及所属描述部分的内容。

详细地显示了：

图1：以示意图形式显示了带有分级的和地理的数据库的导航装置的根据本发明的方框图；

图2：以示意图形式显示了在该分级的和该地理的数据库之间的联合；

图3：以示意图形式显示了要实施的方法，用于在根据本发明的导航装置中确定目标；

图4：以示意图形式显示了在更多的分级的和该地理的数据库之间的联合。

具体实施方式

图1以示意图形式显示了导航装置10的方框图。该导航装置具有路线计算器12，用于目的地指引，尤其是沿着行驶路线指引陆上车辆的驾驶员。该路线计算器12在其输入面上与目的地输入单元14、公路图存储器16、位置识别模块18(例如GPS模块)连接起来。可选择地，也可以在该路线计算器12与交通信息系统20之间设置连接。因此，该路线计算器12可以在借用该目的地输入装置14输入的目的地位置的基础上和在由该位置识别模块18传输的当前的输出位置的基础上，计算出最快的或最短的路线，然后把该路线传输给与该路线计算器12相连的目的地指引单元22。然后，该目的地指引单元给用户发出视觉上和/或听觉上的指引指示，其中，也可以考虑到由该交通信息系统20提供的当前的交通数据。

该目的地输入单元14与目的地数据库24连接，其中存放了对于可能目的地的信息。其中，该目的地数据库24至少在分级数据库26中和在地理数据库28中实施。在该地理数据库28中，目的地数据存放在地理的子区域中。这些数据优选地按字母顺序或按距离分类，用于查询周围环境。在该分级数据库26中，该目的地数据分级地例如存放在国家、城市、街道、门牌号的级别中。其中，在该分级数据库26中存放了对于该地理数据库的参考，这还会结合图2进一步描述。

图2以示意图和举例形式显示了在该分级的和该地理的数据库之间的可能联合。在本例中，该分级数据库26的级别划分为国家、城市、街道和门牌号。标出了城市，即城市A、城市B至城市Z，作为普遍的例子。在该地理数据库28中的相应地区的参考30可以设置在该分级数据库中的每个级别层面中。作为例子，在图2中已经根据城市A的级别在该地理数据库28中登记了参考30。相应地用该参考从该地理数据库28中获得下级的数据。

作为更多的例子，在图2中在该分级数据库26中标出了参考32、34和36，这些参考根据街道的级别(正如在例子中根据街道A和街道B说明的一样)指向该地理数据库28的相应数据。其中，对于每个级别(正如在例子中根据城市B说明的一样)也可以设置若干个参考34、36。

决定标准例如可以是，要观察的地理区域的数目在各自的级别中有多大，在哪些位置上切断该分级数据库26中的路径，并且通过该地理数据库28中的参考来取代此路径。可以考虑各个要观察的数据量，作为更多的决定标准。

在图3中以示意图形式描述了该要实施的方法，其用于在根据本发明的导航装置10中确定目的地或令人感兴趣的地点，该导航装置具有分级数据库26和地理数据库28，该分级数据库包含带有分级设置的数据的数据树，该地理数据库包含在地理的子区域中设置的数据。为了确定该目的地，首先在第一分级步骤38中确定目的地的第一级别，例如国家。在接下来的决定步骤44中检测，在用于选择具体级别(例如用于选择的国家)的分级步骤后，是否有对于地理数据库28的参考。假如是这种情况，那么就从该地理数据库28中取得还缺少的数据。假如不是这种情况，那么就在该分级数据库26中完成下一个分级步骤40。在此可(例如)选择城市。紧接着再次在决定步骤44中检测，对已具体选择的级别是否存在参考，即在地理数据库28中对具体的城市是否存在参考。假如现在是这种情况，则从该地理数据库28中取得还缺少的数据。假如不是这种情况，那么就在该分级数据库26中完成下一个分级步骤42。现在长时间地重复该操作方法，直到要么找到参考，要么从用于具体选择的目的地的分级数据库26中取得用于目的地的所有信息。

在该地理数据库中，地理区域的建立和出现是随意的。当然，关于该参考的、在该分级数据库26中不存在的数据必须从该地理数据库28中取得。

图4以示意图和举例形式显示了更多的分级数据库和该地理的数据库之间的可能联合。该更多的分级数据库26在例子中划分为国家、城市和特别目的地等级别。在输出例子中，德国作为国家，城市A作为城市，并且饭店和停车场作为特别目的地。该特别目的地可以表示有兴趣的地点(兴趣地点)的每种类型。从该特别目的地饭店中，可以在该地理数据库28中登记参考30。从该特别目的地停车场中，另一参考32可以指向该地理数据库28的相应数据。

此外，该更多的数据库可以根据国家级别(Hierarchie Land)，设有跨区域的目的地，例如过境关卡或机场。既可以从过境关卡中也可以从机场中，把参考34、36存放在该地理数据库28的相应数据中。此外，也可以存放全球性位置的级别(兴趣地点)，其例如重新在电话号码中划分。该全球性位置表示兴趣地点。

Claims

1.一种用于陆上车辆的导航装置(10)，带有分级数据库(26)和至少一个地理数据库(28)，该分级数据库具有带分级设置的数据的数据树，该地理数据库具有在地理子区域中设置的数据，其特征在于，在所述分级数据库(26)中设置了对于所述至少一个地理数据库(28)的参考(30，32，36)，在该地理数据库中的相应地区的参考能够设置在该分级数据库中的每个级别层面中。

2.根据权利要求1所述的导航装置(10)，其特征在于，所述分级数据库(26)根据国家、城市和街道中的至少之一而分级地建立，并且所述参考(30，32，36)分级地设置在国家级别之下。

3.根据权利要求2所述的导航装置(10)，其特征在于，所述参考(30，32，36)设置在城市或街道分级点的位置上。

4.根据权利要求1所述的导航装置(10)，其特征在于，所述参考(30，32，36)附加地设置给所述分级数据库(26)的分级点。

5.根据权利要求1至4之任一项所述的导航装置(10)，其特征在于，在所述分级数据库(26)的数据结构中，设有多个参考(30，32，36)给所述至少一个地理数据库(28)。

6.一种方法，用于在导航装置(10)中确定目的地或者令人感兴趣的地点，该导航装置具有分级数据库(26)和至少一个地理数据库(28)，该分级数据库具有带分级设置的数据的数据树，该地理数据库带有在地理子区域中设置的数据，其特征在于，为了确定所述该目的地或者令人感兴趣的地点，把来自所述分级数据库(26)中的数据与来自所述地理数据库(28)中的数据联合起来，其中在该地理数据库中的相应地区的参考能够设置在该分级数据库中的每个级别层面中。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，把来自所述分级数据库(26)中的数据经由所述分级数据库(26)的参考(30，32，36)与所述地理数据库(28)联合起来。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述分级数据库(26)与所述地理数据库(28)的联合是在考虑到要观察的区域和/或要处理的数据量的情况下进行的。