CN101543450A - 人机控制的拐杖 - Google Patents

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Abstract

一个具有伸缩式支柱的人机控制的拐杖，其在末端包括具有用于前部和后部的凸面的底座组件，当与支撑水平面接触并且负荷传递结束时以最大化接触面积。支柱的另一端刚性地安装到壳体上，该壳体容纳具有锁定机构的枢轴安装的手柄组件，以用于设置手柄组件在给定角度范围内预定角度的布置。一个可调节的前臂支撑组件安装到壳体上，该安装位置与支柱安装的位置相对。该拐杖包括能够由用户轻易致动的电池供电的发光和喇叭电路。

Description

人机控制的拐杖
技术领域
本发明涉及人机控制的拐杖，而且特别涉及符合功效学设计的可动性辅助装置，传递给用户最小突变负荷。
背景技术
过去，已经设计出了多种拐杖。本发明涉及通过用户的前臂来传递他或她的重量(部分或全部)的前臂撑拐杖，而不像其他类型的拐杖通过用户的腋下传递重量。其中，所述前臂撑拐杖包括前臂支撑装置。但是没有一个结构具有本申请要求保护的人机控制的特征，特别是具有将通过人体损伤部位(手、臂、前臂)到拐杖组件的用户突变负荷传递最小化的特征，这些特征还具有横向稳定性和静态舒适性。
许多拐杖使用者会抱怨使用拐杖的困难和受到的损伤。这些装置是用来将使用者的重量负荷从他们的腿和足部转移到他们身体通常不承受负荷的其他部位。当使用者走动、移动甚至静止不动时，重量负荷的传递相应地会发生突变。因此这就需要拐杖能够缓慢传递使用者身体的重量负荷，以最小化这些传递的突变。
母案提供了这样的特征，即能够使使用者利用辅助性设计的手柄坐下，同时本申请中还公开了其他改进特征。在本申请中提供的特征之一是用于手柄的铰链机构可以承受比母案显著更大的负荷。本申请要求保护的改进优化人机控制拐杖的使用、同时最小化不舒适性。
描述了最接近主题的其他专利具备许多有点复杂的特征却不能以高效和经济的方式有效解决此负荷突变问题。而且，没有一个专利暗示出本发明的新特征。
发明内容
本发明的一个主要目的是提供一种符合功效学设计的拐杖，其通过人和拐杖相结合而使重量负荷突变传递最小化。
本发明的另一个目的是提供一种可以让使用者根据身体需要而进行调节的拐杖，且拐杖的特征可选择地启动。
本发明的另一个目的是提供一种具有横向稳定性的拐杖。
本发明的另一个目的是提供一种轻质拐杖。
本发明的又一个目的是提供一种在保持其有效性的同时制造和保养便宜的拐杖。
为达到上述目的，本发明提供一种人机控制的拐杖，包括：具有第一和第二端部的可延伸支柱装置；刚性地安装到所述第一端部上的壳体装置，所述壳体装置在其中设有空间，其中相对第一和第二端部通过开口连接所述空间；前臂支撑装置，其与所述第一端部安装的位置相对地安装到所述壳体装置上；具有第三端部和第四端部的手柄装置，所述第三端部通过所述第一通孔枢轴地安装到所述壳体装置在所述空间的一个点处，所述手柄装置还包括用于可选择地锁定所述手柄装置在预定角度范围内的角度位置的装置，并且用于可选择地锁定所述手柄装置的所述装置通过所述第二通孔被致动；和安装到所述第二端部上的底座装置，所述底座装置包括限定平面的中央平面部分，该平面具有从所述平面部分纵向延伸出的弯曲向前和向后的部分，该所述平面部分提供与水平面接触的凸面，在所述平面部分用于传递由用户通过所述底座装置传递的负荷之前和之后，在所述水平面上使用所述拐杖。
由以上技术方案可以看出，本发明通过减少轴承负荷的突变，这将最小化对用户的手和腕产生的损伤。
本发明的更进一步的目的将在下面的说明书中提出，其中详细的说明是用于充分公开本发明的目的而不是用于限制。
附图说明
图1示出了本发明的立体图；
图2从不同角度示出了图1中拐杖的立体图；
图2A示出了发光组件和发声组件的电路图；
图3是上述附图所示拐杖的上部正视图，示出了手柄组件的角度调整机构的分截面；
图3A是手柄组件壳体的一半的放大立体图；
图4是可调节的手柄组件的放大截面图；
图4A图示出包括骨架片弹簧机构和弹性减震垫构件的手柄减震器组件，其中箭头示出了施加的负荷；
图4B示出了锁定机构的局部放大截面图；
图5示出了具有枢轴安装臂带的封套构件放大侧视图；
图6是拐杖底座的一个优选实施例的放大立体图；
图7是带有底座的支柱的拐杖最低部分的正视截面图，其示出了内部减震组件。
具体实施方式
现在参见附图，其中本发明通常以附图标记10表示，可以看到其主要包括可延伸的支柱组件20，手柄组件40，可延伸的封套组件60，膝托组件80和底座组件100。
如图1和图2所示，伸缩式的或者可延伸的支柱组件20具有端部21和21′，并且包括管形构件22，在该管形构件22中同轴并且伸缩地容纳管形构件24。如图7最佳地示出，减震组件26容纳在震动套筒28内部并且插入在构件24之中。构件24的端部23可调节地安装在构件22的端部22′之中。底座组件100安装在构件24的端部23′。手柄组件40安装在组件20的端部21。
如图3和图4所示，手柄组件40包括具有中央部分41和侧面部分41′和41＂的壳体42。管形构件43从侧面41′伸出，倾斜的管形构件45从对侧面41＂伸出。壳体42中的开口47与中央部分41相对，并且允许柄140围绕枢轴点44′在两个终端位置之间有角度地移动，枢轴点44′位于齿轮部分44的中心，该齿轮部分44安装在柄140的端部。齿轮部分44包括与枢轴点44′一致的中央通孔144′，顶端销25通过该通孔并且采用铆钉或者螺母固定在适当的位置，如图1和图2所示。
如图3A最佳地示出，构造衬套43′用于容纳顶端销25的柄，该柄还通过轮部分144的孔144′。
锁定构件46包括在一端具有齿46＂的阻塞构件46′，该齿46＂与轮部分44的匹配齿44＂合作接合，以保持轮部分44以及手柄构件49在适当的位置，如图4最佳的示出。弹簧48相对于匹配齿44＂推动阻塞构件46′。在图4B表示了锁定构件46的另一个实施例，在此实施例中，其包括滚花旋钮146。螺纹柄146′通过罩148中的开口143，该罩依次安装到壳体142上。柄146′插入到阻塞块145的内部，该阻塞块包括中央螺纹开口145′。挡板套环149保持柄146′在适当的位置。中央螺纹开口145′与螺纹柄146′合作配合。当柄146′旋转时，阻塞块145在壳体142的管形构件142′内部的两个终端位置之间前进。阻塞块145在它的端部具有齿形拱构件145＂，其与轮部分144匹配。当阻塞块145移动到其中一个终端位置时，拱构件145＂脱离轮部分144，这允许用户调整手柄组件40的角度位置到用户的优选位置；当阻塞块145移动到另一个终端位置时，齿形拱构件145＂匹配和锁定地与轮部分144的齿接合。为了获得更佳的性能，轮部分144和齿形拱构件145＂由坚固的金属制成，例如钢或类似物。
片弹簧48相对紧密地安装到构件49的上侧。如图4A所示，对弹簧48定位以在通过衬垫150施加作用力的情况下允许产生一个预定的偏转角度，该衬垫150由弹性材料制成。手柄构件49和片弹簧48由具有综合效果的高性能凝胶握柄所覆盖，从而通过用户的手掌缓冲突加负荷的传递。通过减少轴承负荷的突变，这将最小化对用户的手和腕产生的损伤。
发光组件50(如图2A所示)可结合地安装在手柄组件40的下面，以对容纳在发光组件隔室52内部的发光元件51(发光二极管(LED)或者电灯泡或类似物)所发出的光进行引导。如图2最佳地示出，光开关53便利地安装在手柄构件49的端部。发声组件55容纳在手柄构件49内部，并且在其末端，如图2最佳地示出。开关56选择性地打开和关闭发声组件55。
如图5所示，封套组件60包括封套61和62，其可结合地以及人机控制地容纳用户的前臂。可延伸的刚性导向构件63支撑封套61和62，以允许用户改变它的相对位置。封套61和62提供侧向支撑以稳定拐杖10的使用。皮带环64枢轴地安装到接近于端部63＂的导向构件63或者封套61和62上并且该皮带环64具有合适的尺寸以允许用户通过他/她的前臂。环64允许用户释放他/她的手，但是仍然保持拐杖10在垂挂他/她的前臂的范围内。导向构件63的端部63′安装在构件45的内部。
膝托组件80枢轴地安装在管形构件22上并且距离任一端部一个预定所需的距离。组件80包括平台构件82，其在一端枢轴地安装到构件22上。另一端提供给用户足够的休息区，以让他的膝倚靠。加固构件84沿着平台构件82的下侧布置。
如图6和图7所示，底座组件100通过减震组件26安装到管形构件24的末端。在一个优选实施例中，底座组件100包括底壁102，其允许与拐杖入口上的支撑面接合，同时在其上并且可类似地退出接合表面。底壁102具有拱前端103和拱后端104，并且在它们之间具有大体上平面部分105。从平面部分105横向延伸的是横向凸缘106和107，它们提供给底座组件100横向稳定性。从部分105的上侧将圆柱形构件109延伸一个足够的距离以接收管形构件24的末端。
上述描述将对本发明的目的和有利之处产生更佳的了解。不同的实施例是来源于本发明的发明构思。应该理解的是在此公开的全部主题仅仅是示例性的而不是用于限制。
工业应用性
由以上分析可明显得知，此类型人机控制拐杖的改进非常适合拐杖用户，以最小的突变传递用户负荷。

Claims (9)

1、一种人机控制的拐杖，其特征在于，包括：
A)具有第一和第二端部的可延伸支柱装置；
B)刚性地安装到所述第一端部上的壳体装置，所述壳体装置在其中设有空间，其中相对第一和第二端部通过开口连接所述空间；
C)前臂支撑装置，其与所述第一端部安装的位置相对地安装到所述壳体装置上；
D)具有第三端部和第四端部的手柄装置，所述第三端部通过所述第一通孔枢轴地安装到所述壳体装置在所述空间的一个点处，所述手柄装置还包括用于可选择地锁定所述手柄装置在预定角度范围内的角度位置的装置，并且用于可选择地锁定所述手柄装置的所述装置通过所述第二通孔被致动；和
E)安装到所述第二端部上的底座装置，所述底座装置包括限定平面的中央平面部分，该平面具有从所述平面部分纵向延伸出的弯曲向前和向后的部分，该所述平面部分提供与水平面接触的凸面，在所述平面部分用于传递由用户通过所述底座装置传递的负荷之前和之后，在所述水平面上使用所述拐杖。
2、如权利要求1所述的人机控制的拐杖，其中，所述第二端部包括第一减震器装置，从而最小化突变的负荷传递。
3、如权利要求2所述的人机控制的拐杖，其中，所述第一减震器装置由用户可选择地启动。
4、如权利要求3所述的人机控制的拐杖，其中，所述中央平面横向地延伸预定区域以提高拐杖的横向稳定性。
5、如权利要求4所述的人机控制的拐杖，其中，用于可选择地锁定所述手柄装置的所述装置包括具有齿形阻塞块的延伸的锁定构件和包括与所述齿形阻塞块合作接合的匹配齿的所述第三端部，从而使得所述手柄装置保持在预定的角度位置。
6、如权利要求5所述的人机控制的拐杖，其中，所述齿形阻塞块包括中央螺纹开口，以及用于可选择地锁定所述手柄装置的所述装置包括螺纹柄，该螺纹柄通过在两个终端位置之间的所述中央螺纹开口匹配前进，从而导致所述齿形阻塞块移动接近和远离所述匹配齿。
7、如权利要求6所述的人机控制的拐杖，其中，所述柄包括安装在其上的具有滚花旋钮的末端。
8、如权利要求7所述的人机控制的拐杖，其中，所述壳体装置包括发光装置，当所述发光装置被可选择地激活时，其用于照明围绕所述拐杖的区域。
9、如权利要求8所述的人机控制的拐杖，其中，还包括用于可选择地发出声音的发声装置。
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