CN101542519A - 远程监控/诊断系统 - Google Patents

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CN101542519A CNA2008800001134A CN200880000113A CN101542519A CN 101542519 A CN101542519 A CN 101542519A CN A2008800001134 A CNA2008800001134 A CN A2008800001134A CN 200880000113 A CN200880000113 A CN 200880000113A CN 101542519 A CN101542519 A CN 101542519A
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Abstract

一种远程监控/诊断系统，中央中心(6)和多个监控对象的监控诊断部(4－1、……)通过网络(3)被连接。中央中心(6)具有：算法制作部(11a)，制作监控、诊断、操作各监控对象的算法；程序组制作部(12a)，根据各算法制作监控、诊断、操作用程序；发送部(13a)，根据监控诊断部的请求而发送程序；根据来自各监控对象的监控诊断部的诊断结果及监控数据，制作有关预防维护的信息的单元(15、16)。各监控对象的监控诊断部(4－1、……)具有：移动程序组执行处理部(32a)，按从中央中心(6)接受的程序执行相应的监控对象；和发送单元(33、34)，将该执行结果的监控数据及该监控数据的诊断结果发送给中央数据。

Description

远程监控/诊断系统
技术领域
本发明涉及监控并诊断具有各种形态及处理能力的多个监控对象的远程监控/诊断系统。
背景技术
以往，作为监控并控制远程的监控对象的远程监控/诊断系统，已经开发并提出了采用各种远程监控方法的技术。以下，对以往的一些远程监控/诊断系统进行说明。
一个远程监控/诊断系统是用来实施远程应用/远程维护的电力系统保护控制系统，是监控对象的控制器与远程监控中心通过内部网连接、利用以HTML语言制作的主页监控的方法(例如参照非专利文献1～3)。
此外，其他远程监控/诊断系统由远程监控据点、设施控制系统和监控对象设施构成，是远程监控据点搭载的监控/诊断程序与设施控制系统搭载的设施控制程序相互取得联动、同时远程监控据点的监控/诊断程序基于从设施控制系统发送来的数据进行设施的监控、诊断的结构(例如参照专利文献1)。
进而，作为其他远程监控/诊断系统，有从远程监控、诊断、维护多个发电设施的系统(例如参照专利文献2)。
非专利文献1：《实现变革的电力系统监控控制保护系统》，津久井良一、增田文雄、铃木邦明著，东芝论坛，Vol54，No.6，26～29页，1999。
非专利文献2：《内部网应用电力系统监控控制系统》，长谷川义朗，江幡良雄，林秀树著，东芝论坛，Vol54，No.6，30～33页，1999。
非专利文献3：《对电力系统监控控制系统的内部网技术应用》，关口胜彦、竹中章二、白田义博著，东芝论坛，Vol54，No.6，34～37页，1999。
专利文献1：日本专利第3621935号
专利文献2：日本特开2003-114294号
发明内容
以上那样的远程监控/诊断系统的监控对象以电力系统等的设施为对象，此外，由于以内部网的数据通信为主，所以被指出了如以下这样的问题。
(1)在远程监控/诊断系统中存在进行达到几万点的监控对象的监控诊断的系统，但是，难以应用于在远程监控据点的监控诊断程序与设施控制系统的设施控制程序之间相互维持1对1的关系的同时取得联动的系统。
(2)对于各监控对象要求各种处理方式及处理能力，但是难以应用于这样的具有多个处理方式及处理能力的监控对象。
(3)以往的远程监控/诊断系统如上所述，以使用内部网的数据通信为主，难以应用于利用公众线路的因特网的系统。
所以，本发明的目的是提供一种采用可根据多个监控对象的状态来变更的构架、并且能够通过独立地处理监控、诊断、操作用程序而进行只有需要的程序的使用、解决上述问题的远程监控/诊断系统。
有关本发明的远程监控/诊断系统，中央中心与分别设置在各监控对象侧的监控诊断部通过通信网络被连接，进行各监控对象的监控诊断，是如下的结构：上述中央中心具备：分析/诊断算法制作单元，事前基于有关上述各监控对象的数据及规格的分析结果，制作算法，该算法进行对应于各监控对象的处理方式及处理能力的诊断；移动程序制作单元，基于由该分析/诊断算法制作单元制作的算法，制作用来诊断各监控对象的移动程序；移动程序发送单元，将由该移动程序制作单元制作的移动程序经由上述通信网络发送给各监控诊断部；以及诊断结果等接收单元，接收从上述各监控对象的监控诊断部发送来的诊断结果及监控数据，在判断为异常时发送警报或异常通报，
上述各监控诊断部具备：移动程序接收单元，接收从上述中央中心发送来的移动程序；移动程序执行处理单元，对于相应的监控对象，执行该接收到的移动程序；以及发送单元，将该监控对象的监控数据及该监控数据的诊断结果经由上述通信网络向上述中央中心发送。
进而，也可以构成为，作为上述中央中心具备预防维护支持信息制作单元和预防维护计划最佳化处理单元而取代上述诊断结果等接收单元，上述预防维护支持信息制作单元，接收从上述各监控诊断部的发送单元发送来的各监控对象的监控数据及诊断结果，基于这些监控数据及诊断结果制作各监控对象的维护支持信息；上述预防维护计划最佳化处理单元，利用该制作的预防维护支持信息，建立最佳的维护计划。
有关本发明的第2技术方案的远程监控/诊断系统，是以下的结构：
作为上述中央中心的分析/诊断算法制作单元，事前基于有关上述各监控对象的数据及规格的分析结果，分别制作监控、诊断各监控对象的移动算法；上述中央中心的移动程序制作单元基于上述监控、诊断的算法制作用来监控、诊断上述各监控对象的监控用移动程序及诊断用移动程序，根据上述各监控对象的监控诊断部的请求，经由上述移动程序发送单元将上述监控用移动程序及诊断用移动程序的1个以通过上述移动程序发送单元及上述通信网络发送给各监控诊断部；
上述各监控诊断部的移动程序执行处理单元基于由上述移动程序接收单元接收到的上述监控用移动程序的执行取得相应的监控对象的监控数据、基于上述诊断用移动程序的执行取得相应的监控对象的监控数据的诊断结果，基于上述操作用移动程序的执行操作相应的监控对象。
有关本发明的第3技术方案的远程监控/诊断系统，是以下的结构：作为上述中央中心，将上述监控用移动程序、上述诊断用移动程序及上述操作用移动程序作为上述监控用移动代理、上述诊断用移动代理及上述操作用移动代理来制作。
有关本发明的第4技术方案的远程监控/诊断系统，是以下的结构：
在上述中央中心中，具备至少将发送上述移动程序的发送单元及接收上述诊断结果、监控数据的接收单元归结为一个的被打包化的程序收发部、或者具备认证功能及加密功能的考虑了传送安全的安全考虑型程序/数据收发部；
上述各监控诊断部具备至少将接收上述移动程序的接收单元及发送上述诊断结果、监控数据的发送单元归结为一个的被打包化的程序收发部、或者具备认证功能及加密功能的考虑了传送安全的安全考虑型程序/数据收发部。
附图说明
图1是有关本发明的第1实施方式的远程监控/诊断系统的结构图。
图2是有关第2实施方式的远程监控/诊断系统的结构图。
图3是有关第3实施方式的远程监控/诊断系统的结构图。
图4是有关第4实施方式的远程监控/诊断系统的结构图。
图5是有关第5实施方式的远程监控/诊断系统的结构图。
图6是表示用来实现有关各实施方式的远程监控/诊断系统的硬件结构的一例的图。
图7是有关第6实施方式的远程监控/诊断系统的结构图。
图8是有关第7实施方式的远程监控/诊断系统的结构图。
图9是有关第8实施方式的远程监控/诊断系统的结构图。
图10是有关第9实施方式的远程监控/诊断系统的结构图。
图11是有关第10实施方式的远程监控/诊断系统的结构图。
图12是有关第11实施方式的远程监控/诊断系统的结构图。
具体实施方式
以下，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。
(第1实施方式)
图1是有关本实施方式的远程监控/诊断系统的结构图。
该远程监控/诊断系统设有分析中心1、监控中央中心2、各监控对象的监控诊断部4-1、……，其中，监控中央中心2及多个监控对象的监控诊断部4-1、……连接在通信网络3上。此外，分析中心1和监控中央中心2用内部网5连接。另外，分析中心1和监控中央中心2具有作为中央中心的作用。
在分析中心1中，设有分析/诊断算法制作部11。该分析/诊断算法制作部11制作基于源代码的诊断算法，该基于源代码的诊断算法规定用来解决对应于各监控对象的处理方式及处理能力的问题的诊断顺序等。为此，事前得到有关各监控对象的数据及规格，制作推测并诊断各监控对象的状态的诊断算法。这里，处理方式取决于监控对象的监控诊断部的处理内容及处理目的而不同，处理能力取决于监控对象的监控诊断部的处理速度、旋转速度等的监控诊断部自身的能力而不同。
此外，作为事前得到的有关各监控对象的数据的例子，可以举出设置在各监控对象中的各传感器的测量值、指令值等。例如，在监控对象中使用电动机的情况下，是对该电动机赋予的指令值和转速的测量值等。此外，作为在事前得到的各监控对象的规格的例子，是在监控对象中使用的部件等的规格。例如在监控对象中使用电动机的情况下，是该电动机的规格等。
因而，根据有关各监控对象的数据及规格来推测监控对象的状态，并制作进行诊断的算法。诊断基于监控对象的监控数据进行诊断。
最简单的诊断的一例是，预先对表示监控对象的状态的监控数据(例如传感器测量值、操作指令值)设定阈值，当一个种类或多个种类的监控数据超过了阈值时，输出表示警报或异常通报的诊断结果的算法。在使用多个种类的监控数据的情况下，也可以考虑利用各阈值制作监控数据判断用的式子。例如，当多个种类的监控数据超过了1个阈值时，判断为轻水平异常，当超过了两个阈值时判断为中水平异常，当超过了3个以上的阈值时判断为重水平异常。
另外，作为诊断算法的制作方法，利用PC等，通过程序语法的源文件或设定文件那样的算法记述方法、流程图那样的记述方法等来制作。
上述监控中央中心2具备移动程序制作部12、移动程序发送部13及诊断结果等接收部14。
移动程序制作部12基于由分析/诊断算法制作部11制作的诊断算法，制作在监控对象的监控诊断部4-1、……中动作的诊断用移动程序。诊断用移动程序通过在纯粹用来执行算法的程序中追加用来参照输入数据(移动程序等)的子程序、用来输出诊断结果等的子程序、用来与OS等的其他程序交换信息的子程序等来制作。作为诊断用移动程序的输出形式，只要能够在监控对象的监控诊断部4中执行，是怎样的形式都可以。例如，也可以是能够原样执行的程序文件、基于制作Web页的记述语言或Soap(Simple object access protocol)制作的文件。
移动程序发送部13将由移动程序制作部12制作的诊断用移动程序发送给对应的监控对象的监控诊断部例如4-1。移动程序的发送经由通信网络3发送。
通信网络3使用内部网或因特网。在利用通信网络3发送的情况下，作为最简单的例子，使用TCP/IP协议或SNMP发送。
诊断结果等接收部14具有接收从监控对象的监控诊断部4-1、……发送来的诊断结果及监控数据等、基于例如监控数据或为异常的诊断结果发出警报或异常通报的功能。
各监控对象的监控诊断部4-1、……具有移动程序接收部31、移动程序执行处理部32、诊断结果发送部33、数据发送部34。
移动程序接收部31根据从移动程序发送部13发送来的诊断用移动程序中附加的识别数据，如果是自己为目的地，则接收该诊断用移动程序，虽然没有图示，但保存在适当的存储单元中。
移动程序执行处理部32执行接收到的诊断用移动程序，根据监控对象的监控数据，进行对应于该监控对象的处理方式及处理能力的诊断，并输出诊断结果及诊断数据。
诊断结果发送部33将由移动程序执行处理部32诊断的诊断结果经由网络3发送给监控中央中心2。数据发送部34将由移动程序执行处理部32执行的结果的监控数据同样经由网络3发送给监控中央中心2。这些诊断结果及监控数据的发送方法是，利用与在移动程序发送部13中使用的通信协议同样的协议来发送。
根据这样的实施方式，由于是在分析中心1中制作诊断算法、在监控中央中心2侧制作诊断用移动程序、并发送给各个监控对象部4-1、……、接受诊断结果等的结构，所以根据例如分散配置在因特网上的各专门部门、例如分析中心1、监控中央中心2的作用，对于所需要的诊断用移动程序，能够在利用过去的经验等的同时迅速地制作适当的诊断用移动程序，并且能够容易地提供给多个诊断对象的监控诊断部4-1、……。
此外，能够制作对应于各监控对象的处理方式及处理能力的诊断用移动程序，能够提高远程监控/诊断系统的灵活性、可靠性，能够充分地应对监控对象的更换及变更。
另外，在本实施方式中，分为分析中心1和监控中央中心2，进行各自的作用分担，但在所需的人员齐备、或者归结在一个地方的情况下，也可以是在中央中心设置分析/诊断算法制作部11、移动程序制作部12、移动程序发送部13及诊断结果接收部14的结构。
(第2实施方式)
图2是有关第2实施方式的远程监控/诊断系统的结构图。
该远程监控/诊断系统将中央中心6与多个监控对象的监控诊断部4、……通过网络3连接。
在中央中心6中，除了在实施方式1中说明、并在图1中表示的分析/诊断算法制作部11、移动程序制作部12、以及移动程序发送部13以外，还新附加了预防维护支持信息制作部15及预防维护计划最佳化处理部16。
另外，分析/诊断算法制作部11、移动程序制作部12、移动程序发送部13、以及各监控对象的监控诊断部4-1、……的结构及处理内容与第1实施方式相同，所以省略说明。
预防维护支持信息制作部15基于来自各监控对象的监控诊断部4-1、……的诊断结果发送部33的诊断结果、和来自数据发送部34的监控数据，制作作为预防维护的支持的信息。作为预防维护的支持，根据诊断结果制作作为部件的点检及更换时期的参考的信息。例如，根据诊断结果决定进行对应于轻、中、重水平异常的点检或异常的点检或部件更换的点检更换预测时期，并与点检更换部件名一起作为预防维护支持信息输出。此外，基于监控结果和监控数据，预见例如监控对象的结构部件的劣化及监控对象的能力下降，与部件名一起输出表示监控对象的结构部件的劣化及监控对象的能力下降的状态的预防维护支持信息。
预防维护计划最佳化处理部16显示由预防维护支持信息制作部15制作的预防维护支持信息，例如人按照规定的消息制作最佳的预防维护计划，传送给维护管理室或部件配送中心等。例如，基于点检更换预测时期进行调节以使其不与已经写入在各月的计划表等中的不同的地方的现场不重复，或基于结构部件的劣化及监控对象的能力下降而缩短点检周期，或根据过去的经验等，当有可能发生致命性的异常时发出催促相应部件的更换的消息等。
根据以上那样的实施方式，通常在持续监控诊断的过程中监控对象的状态也变化的情况较多，有可能通过最初的计划不能进行最佳的点检维护、部件更换，但通过监控并诊断时时刻刻变化的状况，劣化倾向变得明确，或者性能下降显著地显现，所以能够制作最佳的点检维护、部件更换的计划。
此外，可以基于根据多个监控对象的诊断结果得到的预防维护支持信息，在考虑地理状况、场所、维护员等的同时，建立最佳的点检维护、部件更换的计划。
(第3实施方式)
图3是有关第3实施方式的远程监控/诊断系统的结构图。
该远程监控/诊断系统与第2同样，中央中心6、和多个监控对象的监控诊断部4-1、……通过通信网络3连接。
在中央中心6中，设有分析/诊断算法制作部11a、移动程序制作部12a、移动程序发送部13a、预防维护支持信息制作部15及预防维护计划最佳化处理部16。
分析/诊断算法制作部11a不仅如上述那样制作诊断用算法，还制作监控用算法及操作用算法。关于诊断用算法，如上所述。
监控用算法的制作是制作基于源代码的算法，该基于源代码的算法规定用来解决对应于各监控对象的处理能力、处理方式的问题的监控顺序等。为此，事前得到有关各监控对象的要监控的数据及规格等，制作收集并监控监控对象的需要的数据的算法。
作为最简单的例子，监控设置在监控对象中的所有的传感器的输出。此外，作为有关监控数据的传送的算法，制作如下的算法：在通常时仅将主要的监控数据发送给中央中心6，对于除此以外的监控数据，每隔规定的周期发送，并根据需要而增加发送数据的种类等。作为其前提，例如考虑在通常时发送的数据的种类、以对应于水平的警报水平发送的数据的种类、以异常水平发送的数据的种类而制作算法。
该监控用算法的制作是利用PC等、通过例如程序语法的源文件或设定文件那样的算法记述方法制作。进而，也可以制作从中央中心6根据需要而委托监控所需要的数据的发送的算法。
操作用算法的制作是制作基于源代码的算法，该基于源代码的算法规定用来解决对应于各监控对象的处理能力、处理方式的问题的操作顺序等。为此，在事前得到有关监控对象的操作的数据，制作操作监控对象的操作用算法。
作为操作用算法，除了监控对象的一般的操作顺序以外，例如追加对测试监控对象的想要诊断的功能的指令进行输出的算法。由于操作顺序因各监控对象而不同，所以对各监控对象的每一个监控诊断部4-1、……中不同的情况较多。此外，在监控对象的监控处理中，在利用参数及阈值实施监控处理的情况下，追加输出用来调节该参数及阈值的指令的算法。在此情况下，最简单的算法采用以某个微小的一定的比例增加或减少参数及阈值的算法。
作为算法的制作方法，利用PC等，通过程序语法的源文件或设定文件那样的算法记述方法、流程图那样的记述方法等制作。
分析/诊断算法制作部11a分别制作监控用算法、诊断用算法及操作用算法，并发送给移动程序组制作部12a。
移动程序组制作部12a基于由分析/诊断算法制作部11a制作的监控用算法、诊断用算法及操作用算法，制作能够由监控对象的监控诊断部4-1、……执行的移动程序。
作为监控用、诊断用、操作用的各移动程序，通过在纯粹用来执行算法的程序中追加用来参照输入数据(移动程序等)的子程序、用来输出监控数据、诊断结果等的子程序、用来与OS等的其他程序交换信息的子程序等来制作。作为程序的输出形式，只要能够在监控对象的监控诊断部4-1、……中执行，是怎样的形式都可以。例如，也可以是能够原样执行的程序文件、基于制作Web页的记述语言或Soap(Simple object accessprotocol)制作的文件。
移动程序组发送部13a对由移动程序组制作部12a制作的各个监控用移动程序、诊断用移动程序、操作用移动程序附加识别数据，经由通信网络3发送给相应的监控对象的监控诊断部4-1、……。
另一方面，各监控对象的监控诊断部4-1、……除了移动程序组接收部31a、移动程序组执行处理部32a以外，具有与第1、第2实施方式同样的诊断结果发送部33及数据发送部34。
如果附加在移动程序中的识别数据是自己识别数据，则移动程序组接收部31a接收分别发送的监控用移动程序、诊断用移动程序、操作用移动程序，并保存在程序存储器或适当的存储单元中。在接收时，按照在移动程序组发送部13a中使用的通信协议进行接收。
移动程序组执行处理部32a在执行各移动程序时，在各移动程序是EXE文件等的执行文件的情况下，执行该文件。
移动程序组执行处理部32a执行监控用移动程序、诊断用移动程序、操作用移动程序，各个移动程序例如具有如下的作用。
(监控用移动程序)
监控用移动程序对监控对象的监控数据进行监控，并将中央中心6需要的监控数据经由数据发送部34向中央中心6发送。中央中心6的预防维护支持信息制作部15基于接受到的监控数据，对监控对象的劣化状态的推移及性能劣化的状态例如进行数值化等，制作预防维护支持信息。
(诊断用移动程序)
诊断用移动程序根据传感器等的监控数据诊断监控对象的状态。即，基于监控对象的监控数据，诊断监控对象当前处于怎样的状态，或根据诊断结果诊断轻、中、重水平异常等。
将诊断结果经由诊断结果发送部33向中央中心6发送。中央中心6的预防维护支持信息制作部15根据接受到的诊断结果掌握监控对象的状况，反映到预防维护支持信息中，并发送给预防维护计划最佳化处理部16。预防维护计划最佳化处理部16一边与人采取对话形式一边如上述那样建立最佳的预防维护计划。
(操作用移动程序)
操作用移动程序每规定周期发出用来取入监控对象的各传感器的输出的指令，或为了诊断目的或监控对象的动作改善，在需要时使监控对象的功能测试动作，或输出变更参数或阈值的指令。
并且，移动程序组执行处理部32a通过诊断用移动程序的执行，将需要的诊断结果发送给诊断结果发送部33，此外，将在中央中心6中需要的监控数据发送给数据发送部34。
诊断结果发送部33将诊断用移动程序的执行的诊断结果经由通信网络3发送给中央中心6。数据发送部34将在中央中心6中需要的监控数据经由通信网络3发送给中央中心6。这些发送方法例如使用与中央中心6的移动程序组发送部13a的通信协议同样的协议发送。
因而，根据以上那样的实施方式，除了发挥与第2实施方式同样的效果以外，还单独制作监控用移动程序、诊断用移动程序、操作用移动程序，发送给需要的监控对象的监控诊断部4-1、……，所以在各监控对象的监控诊断部4-1、……要仅变更监控、诊断、或操作的情况下，只要仅制作该变更的移动程序、并发送给需要的监控对象的监控诊断部4-1、……就可以，所以能够与各监控诊断部4的请求相应而较容易且迅速地提供单独的移动程序。
(第4实施方式)
图4是有关第4实施方式的远程监控/诊断系统的结构图。
该远程监控/诊断系统与实施方式2、3同样，中央中心6和多个监控对象的监控诊断部4-1、……通过通信网络3连接。
中央中心6在与实施方式3同样的结构中新追加监控数据发送指令输出部17。另外，分析/诊断算法制作部11a、移动程序制作部12a、移动程序发送部13a、预防维护支持信息制作部15及预防维护计划最佳化处理部16与第2及第3实施方式同样，所以省略说明。
监控数据发送指令输出部17根据需要，输出监控数据请求指令，该监控数据请求指令用来经由通信网络3从相应的监控对象的监控诊断部例如4-1得到需要的监控对象的监控数据。
另一方面，各监控对象的监控诊断部4-1、……除了与图3同样的结构要素21a、22a、23、24以外，还具有监控数据发送指令接收部35。关于各结构要素21a、22a、23、24，由于与第2实施方式同样，所以省略说明。
监控数据发送指令接收部35接收从中央监控中心6的监控数据发送指令输出部17发送来的监控数据请求指令，并输入到移动程序组执行处理部32a中。这里，在对监控用移动程序施加了中断时，或者在基于由监控用移动程序的处理程序规定的数据请求指令有无判断、判断为有数据请求指令时，移动程序组执行处理部32a收集需要的所有的监控数据，并从数据发送部34发送给中央中心6。中央中心6通过预防维护支持信息制作部15接受收集到的监控数据，制作并输出如上所述的预防维护支持信息。
因而，根据如上所述的实施方式，除了发挥与第2及第3实施方式同样的作用效果以外，基于中央中心6侧的任意的判断，能够在需要时从需要的监控对象的监控诊断部4-1、……得到需要的监控数据。结果，各监控对象的监控诊断部4-1、……能够在通常时将所需最小限度的监控数据发送给中央中心6，在从中央中心6有发送请求时发送需要的监控数据。由此，将多个监控对象连接的结果，即使在担心通信网络3的负荷的情况下，也能够将通常时的通信网络3的负荷抑制为最低限度。
(第5实施方式)
图5是有关第5实施方式的远程监控/诊断系统的结构图。
该远程监控/诊断系统是第3及第4实施方式的移动程序组制作部12a将监控用移动程序、诊断用移动程序、以及操作用移动程序分别作为监控用移动代理(agent)、诊断用移动代理、以及操作用移动代理来制作，并经由移动程序组发送部13a及网络3发送给各监控对象的监控诊断部4-1、……的结构。
在各监控对象的监控诊断部4-1、……中，接受各个监控用移动代理、诊断用移动代理、操作用移动代理，在移动程序组执行处理部32a中按照各移动代理执行。
各移动代理具有一边理解用户的意图一边基于自主判断来执行需要的处理的功能，利用JAVA(注册商标)或XML、代理间通信用语言(ACL)等来制作。移动代理(a)自主地移动、动作，(b)能够与其他代理取得联动，(c)能够顺应于周围的变化，(d)能够自发地实施作业。
移动程序组执行处理部32a具备代理执行环境，执行监控、诊断、操作的各自的移动代理。
(移动代理)
以下，对有关移动代理的处理进行说明。
步骤1：移动程序组制作部12a根据监控、诊断、操作算法制作监控用移动代理、诊断用移动代理、操作用移动代理，并基于输出指示，发送给移动程序组发送部13a。另外，移动代理例如使用代理记述用的源代码制作。
步骤2：移动程序组发送部13a如果接受到移动代理(监控用移动代理、诊断用移动代理、操作用移动代理)，则经由网络3发送给监控对象的监控诊断部4-1、……。
步骤3：监控诊断部4-1、……的移动程序组接收部31a接收从中央中心6的移动程序组发送部13a发送的移动代理，保存在适当的存储单元中。接收时例如通过代理记述用的源文件等接收。
步骤4：移动程序组执行处理部32a基于代理执行环境，分别执行由移动程序组接收部31a接收到的移动代理。这里，执行的代理分别执行动作。即，监控用移动代理执行监控数据的发送等的动作，诊断用移动代理在诊断执行后执行诊断结果等的发送动作，操作用移动代理在需要时执行监控对象的功能的测试动作指令的输出及参数或阈值的更新等。
监控对象的监控诊断部4-1、……的其他结构要素33、34的动作如前面所述，这里省略。
因而，根据如上所述的实施方式，除了发挥与第2～第4实施方式同样的作用效果以外，还由中央中心6制作对应于各监控对象的处理方式、处理能力等的监控用移动代理、诊断用移动代理及操作用移动代理，并提供给各监控对象的监控诊断部4-1、……，所以各监控对象的监控诊断部4-1、……基于各移动代理的自主判断进行监控、诊断及操作，并且根据需要而将需要的数据发送给中央中心6，能够使其反映到预防维护支持信息中。
(硬件结构)
图6是表示用来实现上述各实施方式的硬件结构的图。
图6(a)是对应于图1所示的远程监控/诊断系统的结构的硬件结构图。即，在因特网等的通信网络3上连接着监控中央中心2及多个监控对象的监控诊断部4-1、4-2、4-3、……。在监控中央中心2上经由内部网5连接着分析中心1。
在分析中心1设有分析中心计算机41，设有图1所示的分析/诊断算法制作部11。
在监控中央中心2，设有监控中央中心计算机42，在功能上，设有图1所示的移动程序制作部12及移动程序发送部13。
在各监控对象的监控诊断部4-1、4-2、4-3、……，设有一般的PC等的计算机或插件式微型计算机43。
计算机或插件式微型计算机43由通信单元、CPU、保存程序执行结果的数据等的存储器、保存移动程序的存储介质、以及具有设备接口功能的控制台等构成。
使用PC等的计算机与监控对象通过RS-232C等连接，与监控对象成为可通信的状态。在使用插件式微型计算机的情况下，作为一例而组装在监控对象中使用。此外，在监控对象自身中具备计算机的功能的情况下，也有利用监控对象自身的计算机功能的情况。
PC等的计算机或插件式微型计算机43几乎与移动程序执行处理部32同样，但取代键盘、鼠标等的输入单元，通过控制台输入所需的指示数据或进行数据确认。
图6(b)是对应于上述图2至图5所示的远程监控/诊断系统的结构的硬件结构图。即，在因特网等的通信网络3上，连接着中央中心6及多个监控对象的监控诊断部4-1、4-2、4-3、……。
在中央中心6设有中央中心计算机44。中央中心计算机44使用一般的PC等的计算机。中央中心计算机44除了通信单元、CPU、保存程序执行结果的数据等的存储器、保存移动程序或移动代理的记录介质以外，还设有键盘、鼠标等的输入单元、特别是，存储器或存储介质保存并管理多个监控对象的算法及移动程序，所以具有数据库的作用。
该中央中心计算机44在功能上设有图2所示的分析/诊断算法制作部11、移动程序制作部12、移动程序发送部13、预防维护支持信息制作部15及预防维护计划最佳化处理部16。
此外，中央中心计算机44在功能上具有图3到图5所示的分析/诊断算法制作部11a、移动程序组制作部12a、移动程序组发送部13a、监控数据发送指令输出部17。
关于各监控对象的监控诊断部4-1、4-2、4-3、……，是与图6(a)同样的硬件结构。
另外，图6(b)所示的硬件结构当然在以下说明的各实施方式中也同样能够使用。
(第6实施方式)
图7是有关第6实施方式的远程监控/诊断系统的结构图。
该远程监控/诊断系统与第3及第4实施方式同样，中央中心6与多个监控对象的监控诊断部4-1、……通过通信网络3连接。
在中央中心6中，除了分析/诊断算法制作部11a、移动程序组制作部12a、预防维护支持信息制作部15及预防维护计划最佳化处理部16以外，还设有程序/数据收发部18。
关于分析/诊断算法制作部11a、移动程序组制作部12a、预防维护支持信息制作部15及预防维护计划最佳化处理部16，由于与上述各实施方式同样，所以省略说明。
此外，在监控对象的监控诊断部4-1、……中，设有移动程序组执行处理部32a及程序/数据收发部36。关于移动程序组执行处理部32a，由于与上述各实施方式同样，所以省略说明。
在该实施方式中，尤其与上述各实施方式不同的地方，是在中央中心6中设有程序/数据收发部18、在监控对象的监控诊断部4-1、……中设有程序/数据收发部25这一点。
中央中心6的程序/数据收发部18接受由移动程序组制作部12a制作的移动程序组(监控用移动程序、诊断用移动程序、操作用移动程序)，附加发送目的地识别数据，并基于需要的通信协议经由通信网络3发送给监控对象的监控诊断部4-1、……。另外，作为移动程序组，也可以根据监控对象的监控诊断部4-1、……的请求发送监控用移动程序、诊断用移动程序、操作用移动程序的任一种移动程序。
此外，程序/数据收发部18接收从各监控对象的监控诊断部4-1、……经由通信网络3发送来的监控结果及监控数据，并向预防维护支持信息制作部15发送。
监控对象的监控诊断部4-1、……的程序/数据收发部36基于发送目的地识别数据，接收从中央中心6的程序/数据收发部18发送来的移动程序组(监控用移动程序、诊断用移动程序、操作用移动程序)，并存储在适当的存储单元中。
移动程序组执行处理部32a执行由程序/数据收发部36接收到的移动程序组、例如监控用移动程序，并根据需要将作为监控结果的监控数据发送给中央中心6，并且执行例如诊断用移动程序，将诊断结果发送给中央中心6。
即，程序/数据收发部18将中央中心6的所有的收发系统归结为1个而进行打包化，由此能够灵活地应对向中央中心6的组装及通信协议的变更等。关于程序/数据收发部36，也具有同样的功能。
因而，根据如上所述的实施方式，除了发挥与上述各实施方式同样的作用效果以外，将中央中心6及监控对象的监控诊断部14-1、……等的所有的收发系统归结为一个而做成标准包的程序/数据收发部18及程序/数据收发部36，由此能够容易地装入到中央中心6及各监控对象的监控诊断部14-1、……中。
此外，由于将收发系统归结为一个来装入，所以例如在通信协议等被变更了时，只要原样更换基于该通信协议的收发系统就可以，能够容易地进行收发系统的更新及维护作业。
(第7实施方式)
图8是有关第7实施方式的远程监控/诊断系统的结构图。
该实施方式是将图7所示的中央中心6的程序/数据收发部18及监控对象的监控诊断部4-1、……的程序/数据收发部36分别替换为安全考虑型程序/数据收发部19及安全考虑型程序/数据收发部37的结构。因而，其他结构与上述各实施方式同样，所以省略说明。
中央中心6的安全考虑型程序/数据收发部19接受由移动程序组制作部12a制作的移动程序组(监控用移动程序、诊断用移动程序、操作用移动程序)，附加发送目的地识别数据，并基于需要的通信协议经由通信网络3发送给监控对象的监控诊断部4-1、……。另外，作为移动程序组，也可以根据监控对象的监控诊断部4-1、……的请求来发送监控用移动程序、诊断用移动程序、操作用移动程序的任一种移动程序。
此时，安全考虑型程序/数据收发部19搭载认证软件及加密软件，在得到作为发送目的地的监控对象的监控诊断部4-1、……是安全考虑型的认证后，将移动程序组作为加密的数据来发送。
此外，安全考虑型程序/数据收发部19接收从各监控对象的监控诊断部4-1、……经由通信网络3发送来的监控结果及监控数据，并向预防维护支持信息制作部15发送。此时，安全考虑型程序/数据收发部37在得到作为发送目的地的中央中心6的安全考虑型程序/数据收发部19是安全考虑型的认证后，作为加密的监控结果及监控数据来发送，所以在对该监控结果及监控数据进行解密后，向预防维护支持信息制作部15发送。
另一方面，监控对象的监控诊断部4-1、……的安全考虑型程序/数据收发部37基于发送目的地识别数据，接收从中央中心6的安全考虑型程序/数据收发部19发送来的移动程序组(监控用移动程序、诊断用移动程序、操作用移动程序)，并在认证中央中心6确实是发送目的地后，将接收到的加密移动程序解密，并存储在适当的存储单元中。
移动程序组执行处理部32a执行由安全考虑型程序/数据收发部37接收到的移动程序组、例如监控用移动程序，并根据需要将作为监控结果的监控数据发送给中央中心6。此时，对发送目的地是安全考虑型的情况进行认证，将监控数据加密并发送。移动程序组执行处理部32a执行诊断用移动程序，并将诊断结果发送给中央中心6。
此时，对发送目的地是安全考虑型的情况进行认证，将监控数据加密并发送。
因而，根据如上所述的实施方式，除了发挥与上述各实施方式同样的作用效果以外，由于仅对作为收发系统的安全考虑型程序/数据收发部19及安全考虑型程序/数据收发部37附加安全功能，所以容易实施认证及加密、解密。
此外，能够包括认证功能及加密解密功能而将程序/数据收发部19及程序/数据收发部37标准包化，由此，能够简单地装入到对应的中央中心6及监控对象的监控诊断部14-1、……中而使用。结果，减轻了对系统的应用或移植时的负担，此外，能够包括版本逐渐升级的安全功能而将收发系统归结为一个而容易地装入。
(第8实施方式)
图9是有关第8实施方式的远程监控/诊断系统的结构图。
在该实施方式中，将中央中心6与多个监控对象的监控诊断部4-1、……通过通信网络3连接。并且，假设是如下的系统：仅使多个监控对象的监控诊断部4-1、……中的1个监控对象的监控诊断部例如4-1装备管理功能，中央中心6自身专门用于预防维护计划用。
即，在中央中心6中，设有预防维护支持信息制作部15及预防维护计划最佳化处理部16。关于这些预防维护支持信息制作部15及预防维护计划最佳化处理部16，由于与第2实施方式同样，所以省略说明。
另一方面，具有主控功能的1个监控对象的监控诊断部(例如4-1)新具有分析/诊断算法制作部38、移动程序组制作处理部39、移动程序组发送部40。该监控诊断部4-1制作移动程序，通过自身的移动程序组执行处理部32a执行该制作的移动程序，并且制作监控诊断部4-1以外的监控对象的监控诊断部例如4-i(i＝2、3……)的处理方式及处理性能不同的移动程序，根据监控对象的监控诊断部例如4-i(i＝2、3……)的请求，发送给相应的监控诊断部例如4-2。
即，分析/诊断算法制作部38、移动程序组制作处理部39、以及移动程序组发送部40具有与上述分析/诊断算法制作部11、移动程序组制作部12a、及移动程序组发送部13a同样的作用，所以省略说明。
因而，根据该实施方式，通过具有主控功能的1个监控对象的监控诊断部例如4-1实质上发挥与上述各实施方式的中央中心6同样的作用，中央中心6自己专门收集有关维护支持的数据，能够贯彻到各监控对象的点检维护中。
(第9实施方式)
图10是有关第9实施方式的远程监控/诊断系统的结构图。
该远程监控/诊断系统将中央中心6与多个监控对象的监控诊断部14-1、……通过通信网络3连接。在中央中心6中，设有分析/诊断算法制作部11a、算法组发送部20、预防维护支持信息制作部15及预防维护计划最佳化处理部16。
分析/诊断算法制作部11a、预防维护支持信息制作部15及预防维护计划最佳化处理部16与已经前面叙述的各实施方式同样，所以省略说明。
另一方面，在监控对象的监控诊断部4-1、……中，设有算法组接收部31a、移动程序组制作处理部39、移动程序组执行处理部32a、诊断结果发送部33及数据发送部34。移动程序组执行处理部32a、诊断结果发送部33及数据发送部34与上述各实施方式同样，所以省略说明。
分析/诊断算法制作部11a与第3实施方式同样，制作监控用算法、诊断用算法、操作用算法，并交给算法组发送部20。
算法组发送部20将由分析/诊断算法制作部11a制作的监控用、诊断用、操作用算法作为需要的编程语言(例如JAVA(注册商标)语言)的源文件，附加发送目的地识别数据，经由网络3发送给监控对象的监控诊断部14-1、……。
监控对象的监控诊断部4-1、……的算法组接收部31a接收从中央中心6发送来的作为源文件的监控用、诊断用、操作用算法，向移动程序组制作处理部39发送。移动程序组制作处理部39将作为源文件的监控用、诊断用、操作用算法编译，制作移动程序组(监控用移动程序、诊断用移动程序、操作用移动程序)。关于移动程序组制作处理部39，具有与第3实施方式的移动程序组制作处理部12a同样的作用。
根据该实施方式，根据监控对象的监控诊断部4-1、……的处理方式及处理能力，在例如具有程序制作处理功能的情况下，能够构成为，在中央中心6侧制作监控用、诊断用、操作用算法、仅以文件形式发送。
(第10实施方式)
图11是有关第10实施方式的远程监控/诊断系统的结构图。
该远程监控/诊断系统中中央中心6与多个监控对象的监控诊断部4-1、……通过通信网络3连接。
在中央中心6中，做成了在实施方式3的结构中新设置诊断结果分析部21的结构。设置诊断结果分析部21的理由是为了在监控对象的监控诊断部4-1、……的处理能力较低的情况下、在中央中心6侧补充性地分析诊断结果、并使其反映到预防维护支持信息中。
另外，分析/诊断算法制作部11a、移动程序组制作处理部12a以及移动程序组发送部13a具有与第1到第4的各实施方式同样的作用。此外，关于各监控对象的监控诊断部4-1、……，是与第1到第4各实施方式同样的结构。
诊断结果分析部21将诊断结果及监控数据保存管理，并根据需要而读入反映分析结果的一部分的预防维护支持信息并保管，所述诊断结果及监控数据是预先跨越多年而由移动程序组制作处理部12a制作的诊断用移动程序和作为该诊断用移动程序的执行结果。并且，诊断结果分析部21接收由移动程序组制作处理部12a制作的最新的诊断用移动程序的来自监控诊断部14-1、……的执行结果的诊断结果及监控数据，并利用使用了该最新的诊断用移动程序的模拟模型等，取得处理能力不足的诊断结果。并且，根据该诊断结果，参照已经保存管理中的类似性较高的过去的诊断结果及监控数据，发现监控对象的结构部件的劣化、监控对象的能力的下降、或轻、中、重水平异常等，并向预防维护支持信息制作部15发送，使其反映到预防维护支持信息中。
根据该实施方式，根据监控对象的监控诊断部4-1、……的处理能力，取得作为移动程序的一部分的诊断用移动程序的执行结果即诊断结果，实施补充监控对象的监控诊断部4-1、……的不足的处理能力的诊断，传递给预防维护支持信息制作部15，由此能够使其适当地反映到预防维护支持信息中。
(第11实施方式)
图12是有关第11实施方式的远程监控/诊断系统的结构图。
该远程监控/诊断系统中中央中心6与多个监控对象的监控诊断部14-1、……通过通信网络3连接。
中央中心6除了具有与实施方式3同样的结构及作用以外，是取代在实施方式3中记载的移动程序组制作处理部12a而设有最佳移动程序组制作处理部22的结构。
此外，关于各监控对象的监控诊断部4-1、……，是与第1到第4的各实施方式同样的结构。
最佳移动程序组制作处理部22根据各监控对象的监控诊断部4-1、……侧的存储器的数量，基于由分析/诊断算法制作部11a制作的算法，制作对应于存储容量的移动程序(监控用移动程序、诊断用移动程序、操作用移动程序)。
例如，在处于搭载在监控对象的监控诊断部4-1、……中的存储器的数量较少的状况的情况下，根据算法来变更循环处理及分支处理的排列方式，由此制作使同时使用的存储器少的移动程序。
此外，在搭载在监控对象的监控诊断部4-1、……中的存储器的数量较多、并且提高运算速度的情况下，制作较多地使用存储器、使运算速度高速化的移动程序。
在最简单的例子中，在利用程序语言、例如C++语言等的情况下，能够做出进行编译后的程序的最佳化的补充指定，但考虑监控对象的监控诊断部4-1、……的存储器，通过设定变更来制作。
由最佳移动程序组制作处理部22制作的移动程序从移动程序组发送部13a经由网络3发送给监控对象的监控诊断部4-1、……。
关于监控对象的监控诊断部4-1、……的作用，由于与第1到第4的各实施方式同样，所以省略说明。
因而，根据该实施方式，能够在考虑监控对象的监控诊断部4-1、……的存储器的多少的同时制作移动程序。
除此以外，本发明并不限于上述各实施方式，在不脱离其主旨的范围内能够进行各种变形来实施。
产业上的可利用性
本发明通过采用能够根据多个监控对象的状态而变更的构架，能够在处理形态及处理能力不同的多个监控对象中使用，此外，通过独立地处理监控、诊断、操作用程序，能够在各监控对象的监控诊断部仅取入需要的程序而执行的远程监控/诊断系统中使用。

Claims (12)

1、一种远程监控/诊断系统，中央中心与分别设置在各监控对象侧的监控诊断部通过通信网络被连接，进行各监控对象的监控诊断，其特征在于，
上述中央中心具备：
分析/诊断算法制作单元，事前基于有关上述各监控对象的数据及规格的分析结果，制作算法，该算法进行对应于各监控对象的处理方式及处理能力的诊断；移动程序制作单元，基于由该分析/诊断算法制作单元制作的算法，制作用来诊断各监控对象的移动程序；移动程序发送单元，将由该移动程序制作单元制作的移动程序经由上述通信网络发送给各监控诊断部；以及诊断结果等接收单元，接收从上述各监控对象的监控诊断部发送来的诊断结果及监控数据，在判断为异常时发送警报或异常通报，
上述各监控诊断部具备：
移动程序接收单元，接收从上述中央中心发送来的移动程序；移动程序执行处理单元，对于相应的监控对象，执行该接收到的移动程序；以及发送单元，将该监控对象的监控数据及该监控数据的诊断结果经由上述通信网络向上述中央中心发送。
2、如权利要求1所述的远程监控/诊断系统，其特征在于，
上述中央中心具备预防维护支持信息制作单元和预防维护计划最佳化处理单元而取代上述诊断结果等接收单元，上述预防维护支持信息制作单元，接收从上述各监控诊断部的发送单元发送来的各监控对象的监控数据及诊断结果，并基于这些监控数据及诊断结果，制作各监控对象的维护支持信息，上述预防维护计划最佳化处理单元，利用该被制作的预防维护支持信息，建立最佳的维护计划。
3、如权利要求1或2所述的远程监控/诊断系统，其特征在于，是如下的结构：
上述中央中心的分析/诊断算法制作单元事前基于有关上述各监控对象的数据及规格的分析结果，分别制作监控、诊断各监控对象的移动算法；
上述中央中心的移动程序制作单元基于上述监控、诊断的算法，制作用来监控、诊断上述各监控对象的监控用移动程序及诊断用移动程序，并根据上述各监控对象的监控诊断部的请求，经由上述移动程序发送单元，将上述监控用移动程序及诊断用移动程序的1个以上通过上述移动程序发送单元及上述通信网络发送给各监控诊断部；
上述各监控诊断部的移动程序执行处理单元基于由上述移动程序接收单元接收到的上述监控用移动程序的执行，取得相应的监控对象的监控数据，并基于上述诊断用移动程序的执行，取得相应的监控对象的监控数据的诊断结果。
4、如权利要求3所述的远程监控/诊断系统，其特征在于，是如下的结构：
上述中央中心的分析/诊断算法制作单元事前基于有关上述各监控对象的数据及规格的分析结果，还制作操作各监控对象的算法；
上述中央中心的移动程序制作单元基于上述监控、诊断、操作的算法，制作用来监控、诊断、操作上述各监控对象的监控用移动程序、诊断用移动程序及操作用移动程序，并根据上述各监控对象的监控诊断部的请求，将上述监控用移动程序、上述诊断用移动程序及上述操作用移动程序的1个以上通过上述移动程序发送单元及上述通信网络发送给各监控诊断部；
上述各监控诊断部的移动程序执行处理单元基于由上述移动程序接收单元接收到的上述监控用移动程序的执行，取得相应的监控对象的监控数据，基于上述诊断用移动程序的执行，取得相应的监控对象的监控数据的诊断结果，基于上述操作用移动程序的执行，操作相应的监控对象。
5、如权利要求3或4所述的远程监控/诊断系统，其特征在于，是如下的结构：
在上述中央中心中，附加监控数据发送指令输出单元，该监控数据发送指令输出单元从上述各监控诊断部输出用来取得需要的监控数据的监控数据发送指令；
上述各监控诊断部具有监控数据发送指令接收单元，该监控数据发送指令接收单元接收从上述监控数据发送指令输出单元经由上述通信网络发送来的监控数据发送指令，并将由该监控数据发送指令接收单元接收到的监控数据发送指令设定于上述移动程序执行处理单元，将需要的监控数据发送给上述中央中心。
6、如权利要求3或4所述的远程监控/诊断系统，其特征在于，是如下的结构：
上述中央中心将上述监控用移动程序、上述诊断用移动程序及上述操作用移动程序作为上述监控用移动代理、上述诊断用移动代理及上述操作用移动代理来制作。
7、如权利要求1～6中任一项所述的远程监控/诊断系统，其特征在于，
上述中央中心具有被打包化的程序/数据收发部，该程序/数据收发部至少将发送上述移动程序的发送单元及接收上述诊断结果、监控数据的接收单元归结为1个；
上述各监控诊断部具有被打包化的程序/数据收发部，该程序/数据收发部至少将接收上述移动程序的接收单元及发送上述诊断结果、监控数据的发送单元归结为1个。
8、如权利要求7所述的远程监控/诊断系统，其特征在于，
上述中央中心的程序/数据收发部及各监控诊断部的程序/数据收发部是分别具备认证功能及加密功能的考虑了传送安全的安全考虑型程序/数据收发部。
9、如权利要求1～6中任一项所述的远程监控/诊断系统，其特征在于，
从上述中央中心去除上述分析/诊断算法制作单元、上述移动程序制作单元及上述移动程序发送单元；
多个监控对象的监控诊断部的任一个监控诊断部具备包括上述分析/诊断算法制作单元、上述移动程序制作单元及上述移动程序发送单元的主控功能。
10、如权利要求1～6中任一项所述的远程监控/诊断系统，其特征在于，是如下的结构：
上述中央中心具有算法发送单元而取代上述移动程序制作单元及上述移动程序发送单元，上述算法发送单元发送由上述分析/诊断算法制作单元制作的移动算法；
上述各监控诊断部具有：算法接收单元，接收经由上述通信网络发送来的移动算法；以及移动程序制作单元，基于该接收到的移动算法，制作移动程序，并提供给上述移动程序执行处理单元。
11、如权利要求1～6中任一项所述的远程监控/诊断系统，其特征在于，
上述中央中心具备诊断结果分析处理单元，该诊断结果分析处理单元取入诊断用移动程序和从上述各监控诊断部发送来的作为诊断用移动程序的执行结果的诊断结果及上述监控数据，并分析来自该各监控诊断部的监控对象的诊断结果，反映到由上述预防维护支持信息制作单元制作的维护支持信息中。
12、如权利要求1～6中任一项所述的远程监控/诊断系统，其特征在于，
上述中央中心具备最佳移动程序制作单元而取代上述移动程序制作单元，上述最佳移动程序制作单元制作与搭载于上述各监控诊断部的存储器的多少相应的最佳的移动程序。
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