CN101530025B - 一种地轮驱动式差变速控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了属于农业机械技术领域的一种地轮驱动式差变速控制装置。左地轮轴和右地轮轴分别通过左轴承组合和右轴承组合安装在机架上，左地轮和右地轮分别安装在左地轮轴和右地轮轴上；左地轮轴上安装有左活动齿套、右活动齿套、啮合压簧、长键、主传动轮组合以及轴向弹性挡圈；右地轮轴上安装有右轴承组合、右轴齿套以及安装在右轴齿套内部的轴承；换档拨叉和离合拨叉都安装在机架上，并分别与主传动轮组合和活动齿套配合使用。本发明具有结构紧凑、性能可靠、操作方便、制造成本低，适用于农业机械领域中的各种播种、施肥、中耕以及栽植等机械上进行动力传递。
Description
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种地轮驱动式差变速控制装置。
背景技术
在农业机械领域内，地轮传动是一种同步性高、工作质量稳定性好传动形式，在各种田间播种机、施肥机、中耕除草机以及栽植机应用广泛。
目前，一般都采用单地轮或双地轮传动，采用单地轮传动，当地轮打滑时，会造成断续工作，导致漏耕、漏播现象；采用双地轮传动，因是刚性联接，当一侧地轮卡死或打滑时，严重影响作业质量。
为解决以上出现的问题，必须满足机械前进、作业时，两个地轮同时提供动力，保持直线行走，并可以通过换档拨叉作用下实现变速；可以保证把地轮传递的动力断开，保证机器前进时不作业；在机器进行左右转弯时，在离合拨叉的作用下，左右两个轮子实现相互独立，保证转弯时两个轮子间的速度差。
发明内容
本发明的目的是提供一种地轮驱动式差变速控制装置。
一种地轮驱动式差变速控制装置，包括机架1，其特征在于，左地轮轴14和右地轮轴3分别通过左轴承组合15和右轴承组合2安装在机架1上，左地轮13和右地轮4分别安装在左地轮轴14和右地轮轴3上；左地轮轴14上依次安装有主传动轮组合12、左活动齿套10、右活动齿套7；右地轮轴3上安装右轴齿套5以及安装在右轴齿套5内部的轴承6，左地轮轴14和右地轮轴3通过轴承6连接；主传动轮组合12左端通过左地轮轴14轴肩轴向定位，右端通过轴向弹性挡圈11轴向固定；左活动齿套10与右活动齿套7均通过长键9安装在左地轮轴14上，并通过啮合压簧8连接，通过啮合压簧8的作用，左活动齿套10与主传动轮组合12右端啮合连接，右活动齿套7与右轴齿套5左端啮合连接，使左地轮轴14和右地轮轴3同时提供转动动力；换档拨叉16和离合拨叉17分别通过安装销安装在机架1上。
所述机架1上设有安装左轴承组合15、右轴承组合2、换档拨叉16和离合拨叉17的孔。
所述主传动轮组合12主要由轴套18、滑动轴承19、大传动轮组合20、滑套21、轴套键22、小传动轮组合23、轴套挡圈24和轴套轴承25组成；轴套18右端加工有卡齿，主传动轮组合12通过轴套轴承25与左地轮轴14配合，大传动轮组合20和小传动轮组合23均由传动轮和齿套焊合而成，大传动轮组合20通过滑动轴承19与轴套18配合连接；小传动轮组合23通过左右两个轴套挡圈24定位；滑套21通过轴套键22与轴套18配合，并在换档拨叉16的作用下左右滑动，与大传动轮组合20或小传动轮组合23啮合，进行变速。
所述换档拨叉16主要由手柄头26、手柄27、换档拨叉安装销28、换档拨叉体29和换档拨叉转动套30组成；换档拨叉16通过安装销28安装机架1上；转动套30安装在拨叉体29底端，并与滑套21凹陷处接触，实现对滑套21的左右运动控制，间接对输出转速进行了控制。
所述离合拨叉17主要由离合拨叉安装销31、离合拨叉体32和离合拨叉转动套33组成；离合拨叉17通过安装销31安装在机架1上；转动套33安装在拨叉体32底端，并分别与右活动齿套7和左活动齿套10的凹陷处接触，克服啮合压簧的作用力，实现了对右活动齿套7和左活动齿套10的收缩运动控制，间接控制了两地轮轴的独立转动。
本发明的有益效果为：
本发明具有结构紧凑、性能可靠、操作方便、制造成本低，适用于农业机械领域中的各种播种、施肥、中耕以及栽植等机械上进行动力传递。
在田间作业时，可以满足机器在各种状态下进行运行和作业(满足机器作业时，两个地轮同时提供动力，保持直线行走，并可以通过换档拨叉作用下实现变速；可以保证把地轮传递的动力断开，保证机器前进时不作业；在机器进行左右转弯时，在离合拨叉的作用下，左右两个轮子实现相互独立，保证转弯时两个轮子间的速度差)。
附图说明
图1为地轮驱动式差变速控制装置的结构示意图；
图2为地轮驱动式差变速控制装置中主传动轮组合结构示意图；
图3为地轮驱动式差变速控制装置中齿套中的卡齿形式示意图；
图4为地轮驱动式差变速控制装置中换档拨叉剖视结构示意图；
图5为地轮驱动式差变速控制装置中离合拨叉剖视结构示意图；
图中标号：
1-机架；2-右轴承组合；3-右地轮轴；4-右地轮；5-右轴齿套；6-轴承；7-右活动齿套；8-啮合压簧；9-长键；10-左活动齿套；11-轴向弹性挡圈；12-主传动轮组合；13-左地轮；14-左地轮轴；15-左轴承组合；16-换档拨叉；17-离合拨叉；18-轴套、19-滑动轴承、20-大传动轮组合、21-滑套、22-轴套键、23-小传动轮组合、24-轴套挡圈；25-轴套轴承；26-手柄头、27-手柄；28-换档拨叉安装销；29-换档拨叉体；30-换档拨叉转动套；31-离合拨叉安装销；32-离合拨叉体；33-离合拨叉转动套。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
实施例1
一种地轮驱动式差变速控制装置，如图1所示，包括机架1，其特征在于，左地轮轴14和右地轮轴3分别通过左轴承组合15和右轴承组合2安装在机架1上，左地轮13和右地轮4分别安装在左地轮轴14和右地轮轴3上；左地轮轴14上依次安装有主传动轮组合12、左活动齿套10、右活动齿套7；右地轮轴3上安装右轴齿套5以及安装在右轴齿套5内部的轴承6，左地轮轴14和右地轮轴3通过轴承6连接；主传动轮组合12左端通过左地轮轴14轴肩轴向定位，右端通过轴向弹性挡圈11轴向固定；左活动齿套10与右活动齿套7均通过长键9安装在左地轮轴14上，并通过啮合压簧8连接，通过啮合压簧8的作用，左活动齿套10与主传动轮组合12右端啮合连接；右活动齿套7与右轴齿套5左端啮合连接，使左地轮轴14和右地轮轴3同时提供转动动力；换档拨叉16和离合拨叉17分别通过安装销安装在机架1上。
所述机架1上设有安装左轴承组合15、右轴承组合2、换档拨叉16和离合拨叉17的孔。
如图2所示，所述主传动轮组合12主要由轴套18、滑动轴承19、大传动轮组合20、滑套21、轴套键22、小传动轮组合23、轴套挡圈24和轴套轴承25组成；轴套18右端加工有卡齿，图3为地轮驱动式差变速控制装置中的卡齿形式示意图(图3表示装置中所有的齿套以及轴套18的卡齿示意图)，主传动轮组合12通过轴套轴承25与左地轮轴14配合，大传动轮组合20和小传动轮组合23均由传动轮和齿套焊合而成，大传动轮组合20通过滑动轴承19与轴套18配合连接；小传动轮组合23通过左右两个轴套挡圈24定位；滑套21通过轴套键22与轴套18配合，并在换档拨叉16的作用下左右滑动，与大传动轮组合20或小传动轮组合23啮合，进行变速。
如图4所示，所述换档拨叉16主要由手柄头26、手柄27、换档拨叉安装销28、换档拨叉体29和换档拨叉转动套30组成；换档拨叉16通过安装销28安装机架1上；转动套30安装在拨叉体29底端，并与滑套21凹陷处接触，实现对滑套21的左右运动控制，间接对输出转速进行了控制。机器正常作业时，两个地轮同时提供动力，保持直线行走，并可以通过换档拨叉16作用下实现变速；机器前进、不作业时，通过换档拨叉16作用把地轮的动力断开，保证机器前进时不作业。
如图5所示，所述离合拨叉17主要由离合拨叉安装销31、离合拨叉体32和离合拨叉转动套33组成；离合拨叉17通过安装销31安装在机架1上；转动套33安装在拨叉体32底端，并分别与右活动齿套7和左活动齿套10的凹陷处接触，克服啮合压簧的作用力，实现了对右活动齿套7和左活动齿套10的收缩运动控制，间接控制了两地轮轴的独立转动。在机器进行左右转弯时，离合拨叉17向下运动，使得右活动齿套7向右运动，左地轮轴14和右地轮轴3分开，左右两个轮子实现相互独立，保证转弯时两个轮子间的速度差。
Claims (5)
1.一种地轮驱动式差变速控制装置，包括机架(1)，其特征在于，左地轮轴(14)和右地轮轴(3)分别通过左轴承组合(15)和右轴承组合(2)安装在机架(1)上，左地轮(13)和右地轮(4)分别安装在左地轮轴(14)和右地轮轴(3)上；左地轮轴(14)上依次安装有主传动轮组合(12)、左活动齿套(10)、右活动齿套(7)；右地轮轴(3)上安装右轴齿套(5)以及安装在右轴齿套(5)内部的轴承(6)，左地轮轴(14)和右地轮轴(3)通过轴承(6)连接；主传动轮组合(12)左端通过左地轮轴(14)轴肩轴向定位，右端通过轴向弹性挡圈(11)轴向固定；左活动齿套(10)与右活动齿套(7)均通过长键(9)安装在左地轮轴(14)上，并通过啮合压簧(8)连接，通过啮合压簧(8)的作用，左活动齿套(10)与主传动轮组合(12)右端啮合连接，右活动齿套(7)与右轴齿套(5)左端啮合连接，使左地轮轴(14)和右地轮轴(3)同时提供转动动力；换档拨叉(16)和离合拨叉(17)分别通过安装销安装在机架(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种地轮驱动式差变速控制装置，其特征在于，所述机架(1)上设有安装左轴承组合(15)、右轴承组合(2)、换档拨叉(16)和离合拨叉(17)的孔。
3.根据权利要求1所述的一种地轮驱动式差变速控制装置，其特征在于，所述主传动轮组合(12)主要由轴套(18)、滑动轴承(19)、大传动轮组合(20)、滑套(21)、轴套键(22)、小传动轮组合(23)、轴套挡圈(24)和轴套轴承(25)组成；轴套(18)右端加工有卡齿，主传动轮组合(12)通过轴套轴承(25)与左地轮轴(14)配合，大传动轮组合(20)和小传动轮组合(23)均由传动轮和齿套焊合而成，大传动轮组合(20)通过滑动轴承(19)与轴套(18)配合连接；小传动轮组合(23)通过左右两个轴套挡圈(24)定位；滑套(21)通过轴套键(22)与轴套(18)配合，并在换档拨叉(16)的作用下左右滑动，与大传动轮组合(20)或小传动轮组合(23)啮合，进行变速。
4.根据权利要求3所述的一种地轮驱动式差变速控制装置，其特征在于，所述换档拨叉(16)主要由手柄头(26)、手柄(27)、换档拨叉安装销(28)、换档拨叉体(29)和换档拨叉转动套(30)组成；换档拨叉(16)通过安装销(28)安装机架(1)上；转动套(30)安装在拨叉体(29)底端，并与滑套(21)凹陷处接触，实现对滑套(21)的左右运动控制，间接对输出转速进行了控制。
5.根据权利要求1所述的一种地轮驱动式差变速控制装置，其特征在于，所述离合拨叉(17)主要由离合拨叉安装销(31)、离合拨叉体(32)和离合拨叉转动套(33)组成；离合拨叉(17)通过安装销(31)安装在机架(1)上；转动套(33)安装在拨叉体(32)底端，并分别与右活动齿套(7)和左活动齿套(10)的凹陷处接触，克服啮合压簧的作用力，实现了对右活动齿套(7)和左活动齿套(10)的收缩运动控制，间接控制了两地轮轴的独立转动。
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Assignee: Beijing Duoliduo Machinery Equipment Co., Ltd. Assignor: China Agricultural University Contract record no.: 2011990000502 Denomination of invention: Land wheel driven difference variable speed control device Granted publication date: 20101208 License type: Exclusive License Open date: 20090916 Record date: 20110623 |
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