CN101523160A - 地图信息处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明的地图信息处理装置具有：存储器(144a)，该存储器(144a)将来自定位单元(141)的当前位置数据作为行驶轨迹数据进行存储；地图数据存储单元(142)，该地图数据存储单元(142)存储登录道路的道路数据；道路比对单元(143)，该道路比对单元(143)比对道路数据和当前位置数据以进行地图匹配；输入装置(130)，该输入装置(130)输入检测开始指示地点及检测结束指示地点；未登录道路检测单元(144)，该未登录道路检测单元(144)将检测开始指示地点及检测结束指示地点作为输入，且将根据由道路比对单元进行的地图匹配或行驶轨迹数据和道路数据之间的比较结果而得到的未登录道路的检测开始地点和检测结束地点之间作为未登录道路进行检测；及道路数据生成单元(145)，该道路数据生成单元(145)生成与检测出的未登录道路对应的道路数据，存储到地图数据存储单元中。

Description

地图信息处理装置

技术领域

本发明涉及处理地图信息的地图信息处理装置，特别涉及对未登录到地图数据库的未登录道路进行检测以将其登录到地图数据库的技术。

背景技术

作为将未登录道路登录到地图数据库的技术，专利文献1披露了如下导航装置，即在道路信息中没有的道路上行驶时，通过保持该信息，并将其作为新的道路加以登录，从而可不等待CD—ROM的更新或修改来进行导航。该导航装置具有GPS接收装置、显示本车位置的显示装置、从存储有地图信息的CD—ROM读出数据的CD—ROM驱动器装置、及含有道路信息存放存储器的控制部，在检测到本车位置从已存储在CD—ROM中的道路信息的道路上离开的情况下，或者，根据使用者的指令，将本车的轨迹数据变换成直线或节点，开始将其存放到道路信息存储器中，且本车位置返回到已存储在CD—ROM中的道路信息的道路上的情况下，或者，根据使用者的指定结束存放的情况下，将本车的轨迹数据作为新的道路加以登录。

另外，专利文献2披露了能够对现存的地图信息进行添加、删除、更改等的导航系统。该导航系统是根据地图信息来显示地图、并且搜索到达目的地的路线来进行路线引导的导航系统，其中具有：基准地点设定单元，该基准地点设定单元对成为道路的起点或终点的多个基准地点进行设定；位置检测单元，该位置检测单元检测车辆的位置；地图信息生成单元，当车辆在从多个基准地点中的某一个第一基准地点到不同的第二地点的、地图信息中不存在的道路上移动的情况下，该地图信息生成单元根据由位置检测单元检测出的位置信息来生成道路信息；及添加地图信息存储单元，该添加地图信息存储单元将由地图信息生成单元生成的道路信息作为地图信息的一部分进行存储。

专利文献1：日本国专利特开平8—271272号公报

专利文献2：日本国专利特开2001—74485号公报

然而，上述的专利文献1所揭示的导航装置中，由于是对由道路信息所示出的道路和本车位置进行比对，一边执行加以修正的地图匹配，使本车位置存在于道路上，一边将本车的轨迹数据依次存储到道路信息存储器中，因此在未登录道路上行驶的情况下，会发生与该未登录道路的附近道路误匹配的情况，不能将正确的未登录道路的轨迹数据存储到道路信息存储器中。其结果是，具有无法得到未登录道路的正确的数据的问题。

另外，专利文献2所披露的导航系统中，是预先对成为道路的起点或终点的多个基准地点进行设定，当车辆在从多个基准地点中的某一个基准地点到其它基准地点的、地图信息中不存在的道路上移动的情况下，根据检测出的位置信息来生成道路信息，并将其作为地图信息的一部分进行存储。因而，会发生预先设定的基准地点没有正确地和未登录道路的起点或终点相一致的情况，具有无法得到未登录道路的正确的数据的问题。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供可得到未登录道路的正确的数据、且能将未登录道路添加到地图信息中的地图信息处理装置。

为了解决上述问题，本发明的地图信息处理装置具有：定位单元，该定位单元对当前位置进行定位；存储器，该存储器将利用由定位单元进行的定位而依次得到的当前位置作为行驶轨迹数据进行存储；地图数据存储单元，该地图数据存储单元将包括登录道路的道路数据在内的地图数据进行存储；道路比对单元，该道路比对单元对由从地图数据存储单元读出的道路数据所示的登录道路和由定位单元定位的当前位置进行比对，以进行地图匹配；输入装置，该输入装置输入检测开始指示地点及检测结束指示地点，该检测开始指示地点是要开始未登录道路的检测的地点，该检测结束指示地点是要结束未登录道路的检测的地点；未登录道路检测单元，该未登录道路检测单元将来自输入装置的未登录道路的检测开始指示地点及检测结束指示地点作为输入，且将根据由道路比对单元进行的地图匹配或从存储器读出的行驶轨迹数据和从地图数据存储单元读出的道路数据之间的比较结果而得到的未登录道路的检测开始地点和检测结束地点之间作为未登录道路进行检测；及道路数据生成单元，该道路数据生成单元生成与由未登录道路检测单元检测出的未登录道路对应的道路数据，存储到地图数据存储单元中。

根据本发明，由于采用如下结构，即，在从输入装置输入未登录道路的检测开始指示地点及检测结束指示地点的情况下，将根据由道路比对单元进行的地图匹配或从存储器读出的行驶轨迹数据和从所述地图数据存储单元读出的道路数据之间的比较结果而得到的未登录道路的检测开始地点和检测结束地点之间作为未登录道路进行检测，因此能够避免误匹配，可得到未登录道路的正确的数据。其结果是，能够将正确的未登录道路作为登录道路添加到地图信息中。

附图说明

图1是表示采用本发明的实施方式1的地图信息处理装置的导航装置的结构的方框图。

图2是表示本发明的实施方式1的地图信息处理装置中进行的定时处理的流程图。

图3是表示图2所示的定时处理的步骤ST16中进行的未登录道路检测开始地点设定处理的详细情况的流程图。

图4是用于说明本发明的实施方式1的地图信息处理装置的动作的说明图。

图5是表示本发明的实施方式1的地图信息处理装置中未登录道路的检测开始指示在较早的时刻进行的情况的显示例的图。

图6是表示本发明的实施方式1的地图信息处理装置中未登录道路的检测开始指示在较晚的时刻进行的情况的显示例的图。

图7是表示图2所示的定时处理的步骤ST17中进行的未登录道路检测结束地点设定处理的详细情况的流程图。

图8是表示本发明的实施方式1的地图信息处理装置中未登录道路的检测结束指示在较早的时刻进行的情况的显示例的图。

图9是表示本发明的实施方式1的地图信息处理装置中未登录道路的检测结束指示在较晚的时刻进行的情况的显示例的图。

图10是用于说明本发明的实施方式1的地图信息处理装置中减弱校正来进行地图匹配时的动作的图。

图11是表示本发明的实施方式2的地图信息处理装置的定时处理的步骤ST16中进行的未登录道路检测开始地点设定处理的详细情况的流程图。

图12是用于说明本发明的实施方式2的地图信息处理装置的动作的说明图。

图13是表示本发明的实施方式2的地图信息处理装置中开始未登录道路的检测的情况的显示例的图。

图14是表示本发明的实施方式3的地图信息处理装置的定时处理的步骤ST17中进行的未登录道路检测结束地点设定处理的详细情况的流程图。

图15是用于说明本发明的实施方式3的地图信息处理装置的动作的说明图。

图16是表示本发明的实施方式3的地图信息处理装置中结束未登录道路的检测的情况的显示例的图。

图17是表示本发明的实施方式4的地图显示装置的定时处理的步骤ST17中进行的未登录道路检测结束地点设定处理的详细情况的流程图。

图18是表示本发明的实施方式5的地图信息处理装置中进行的定时处理的步骤ST16中进行的未登录道路检测开始地点设定处理的详细情况的流程图。

图19是表示本发明的实施方式6的地图信息处理装置中进行的定时处理的步骤ST17中进行的未登录道路检测结束地点设定处理的详细情况的流程图。

具体实施方式

下面，为了进一步详细说明本发明，根据附图对用于实施本发明的最佳方式进行说明。

实施方式1.

图1是表示采用本发明的实施方式1的地图信息处理装置的导航装置的结构的方框图。该导航装置由GPS(Global Positioning System：全球定位系统)接收机100、方位传感器110、车速传感器120、输入装置130、信号处理机140、及显示装置150构成。

GPS接收机100根据通过接收来自人造卫星(GPS卫星)的电波而得到的信号来算出本车的当前位置的纬度、经度及高度等位置信息。该GPS接收机100算出的位置信息被发送到信号处理机140。方位传感器110例如由陀螺传感器构成，来检测车辆的行进方位。由该方位传感器110检测出的表示行进方位的方位信息作为自律导航数据被发送到信号处理机140。车速传感器120例如由速度计及制动检测装置等构成，来检测车辆的行驶速度及表示制动是否接通的制动状态。包含由该车速传感器120检测出的行驶速度及制动状态的车速信息作为自律导航数据被发送到信号处理机140。

输入装置130例如由遥控器、触摸屏、带声音识别功能的声音输入装置等构成，用于在用户输入各种数据时使用。例如，输入装置130在检测未作为道路数据登录的未登录道路时，用于在用户输入未登录道路的检测开始及检测结束的指示时使用。从该输入装置130输入的数据被发送到信号处理机140。

信号处理机140例如由计算机构成，除了进行位置检测、线路搜索、线路引导等用于实现导航所需的功能的处理以外，还进行作为本发明的特征的检测未登录道路并进行登录的处理。该信号处理机140的详细情况将在后面阐述。显示装置150例如由液晶显示装置构成，与本发明的显示单元的一部分对应。该显示装置150依照从信号接收机140发送来的显示数据，对示出本车的当前位置、线路等的地图、和各种消息等进行显示。

接着，说明信号处理机140的详细情况。信号处理机140由定位单元141、地图数据存储单元142、道路比对单元143、未登录道路检测单元144、道路数据生成单元145、及显示控制单元146构成。这些构成要素中，除地图数据存储单元142以外，其它都可由存储在未图示的存储器中的控制程序来实现。

定位单元141根据从GPS接收机100发送来的位置信息、及从方位传感器110和车速传感器120发送来的自律导航数据，来算出本车的当前位置。表示由该定位单元141算出的本车的当前位置的当前位置数据被发送到道路比对单元143及未登录道路检测单元144。

地图数据存储单元142例如由硬盘装置和其读取装置及写入装置构成，将包括登录道路的道路数据在内的地图数据进行存储。存储在该地图数据存储单元143中的地图数据被道路比对单元143、未登录道路检测单元144、道路数据生成单元145、及显示控制单元146读出。另外，该地图数据存储单元142中存储有由道路数据生成单元145生成的道路数据。

道路比对单元143进行地图匹配，将该地图匹配的结果发送到未登录道路检测单元144及显示控制单元146，其中该地图匹配是将由从定位单元144发送来的当前位置数据所示出的本车的当前位置和从地图数据存储单元142读出的道路数据进行比对。

未登录道路检测单元144具有存储器144a。该未登录道路检测单元144将从定位单元141发送来的当前位置数据作为本车的行驶轨迹数据保存到存储器144a中。另外，未登录道路检测单元144根据从道路比对单元143发送来的匹配结果及从输入装置130输入的指示，来检测未作为道路数据登录到地图数据存储单元142中的未登录道路区间(未登录道路的检测开始地点及检测结束地点)，将该检测出的未登录道路区间发送到道路数据生成单元145。

道路数据生成单元145根据从未登录道路检测单元144发送来的未登录道路区间、即未登录道路的检测开始地点及检测结束地点，来生成未登录道路的道路数据。该道路数据生成单元145中生成的道路数据被发送到地图数据存储单元142，并存储到该地图数据存储单元142中，并且通过发送到显示控制单元146，从而作为未登录道路显示在显示装置150上。

显示控制单元146与本发明的显示单元的另一部分对应，生成显示数据，该显示数据用于显示基于从地图数据存储单元141读出的道路数据的道路、根据从道路比对单元143发送来的地图匹配结果而生成的消息、及由从道路数据生成单元145发送来的地图数据所表示的未登录道路，将该显示数据发送到显示装置150。

接着，说明如上述那样构成的、本发明的实施方式1的地图信息处理装置的动作。首先，参照图2所示的流程图，说明实施方式1的地图信息处理装置在正常时进行的定时处理。该定时处理以预定时间间隔重复执行。

定时处理中，首先，检查是否需要初始化(步骤ST11)。例如，在刚接通电源后等情况下需要初始化。该步骤ST11中，若判断为需要初始化，则进行初始化(步骤ST12)。另一方面，步骤ST11中，若判断为无需初始化，则跳过步骤ST12的处理。

接着，执行定位处理(步骤ST13)。即，定位单元141根据从GPS接收机100发送来的位置信息、及从方位传感器110及车速传感器120发送来的自律导航数据，来算出本车的当前位置，作为当前位置数据发送到道路比对单元143及未登录道路检测单元144。接着，执行道路比对处理(步骤ST14)。即，道路比对单元143对从定位单元141发送来的当前位置数据和从地图数据存储单元142读出的道路数据进行比对，来进行地图匹配，将该地图匹配的结果、即表示是否取得了匹配的数据发送到未登录道路检测单元144及显示控制单元146。

接着，进行行驶轨迹数据的存储(步骤ST15)。即，未登录道路检测单元144将从定位单元141发送来的当前位置数据作为本车的行驶轨迹数据保存到存储器144a中。接着，执行未登录道路检测开始地点设定处理(步骤ST16)。即，未登录道路检测单元144检测未登录道路的检测开始地点，将该检测结果发送到道路数据生成单元145。该未登录道路检测开始地点设定处理的详细情况将在后面阐述。

接着，执行未登录道路检测结束地点设定处理(步骤ST17)。即，未登录道路检测单元144检测未登录道路的检测结束地点，将该检测结果发送到道路数据生成单元145。该未登录道路检测结束地点设定处理的详细情况将在后面阐述。接着，检查未登录道路区间是否已确定(步骤ST18)。即，检查未登录道路的检测开始地点及检测结束地点的两者是否都已获得。该步骤ST18中，若判断为未登录道路区间已确定，则执行道路数据生成处理(步骤ST19)。即，道路数据生成单元145根据从未登录道路检测单元144发送来的未登录道路的检测开始地点及检测结束地点，来生成未登录道路的道路数据，发送到地图数据存储单元142，并存储到地图数据存储单元142中，并且发送到显示控制单元146。步骤ST18中，若判断为未登录道路区间未确定，则跳过步骤S19的处理。

接着，执行显示控制处理(步骤ST20)。即，若成功生成未登录道路的道路数据、即若从道路数据生成单元145发送来道路数据，则显示控制单元146生成用于显示表达此含义的字幕机的显示数据，并发送到显示装置150，并且生成用于显示基于从道路数据生成单元145接受到的道路数据的未登录道路的显示数据，并发送到显示装置150。由此，用户通过观看显示装置150，能够获知未登录道路已登录、及已登录的未登录道路。此外，表示未登录道路已登录的情况也可采用如下结构，即，在显示字幕机的基础上，例如用声音来通知用户。至此，定时处理结束。

接着参照图3所示的流程图，说明定时处理的步骤ST16中进行的未登录道路检测开始地点设定处理的详细情况。该未登录道路检测开始地点设定处理在未登录道路检测单元144中进行。

未登录道路检测开始地点设定处理中，首先，检查检测开始地点是否已设定(步骤ST21)。该步骤ST21中，若判断为检测开始地点已设定，则未登录道路检测开始地点设定处理结束。另一方面，步骤ST21中，若判断为检测开始地点未设定，则接着检查是否保持有脱离登录道路的脱离地点(步骤ST22)。即，未登录道路检测单元144检查表示脱离地点的数据是否已存储在存储器144a中。该步骤ST22中，若判断为保持有脱离登录道路的脱离地点，则程序进入到步骤ST25。

另一方面，步骤ST22中，若判断为未保持有脱离登录道路的脱离地点，则接着检查是否已脱离登录道路(步骤ST23)。即，未登录道路检测单元144检查从道路比对单元143发送来的地图匹配结果是否表示未匹配、或者由从存储器144a读出的行驶轨迹数据所示出的道路是否已脱离由从地图数据存储单元142读出的道路数据所示出的登录道路。该步骤ST23中，若判断为未脱离登录道路，则未登录道路检测开始地点设定处理结束。另一方面，步骤ST23中，若判断为已脱离登录道路，则将脱离登录道路的脱离地点加以保持(步骤ST24)。即，未登录道路检测单元144将表示脱离地点的数据存储到存储器144a中。此后，程序进入到步骤ST25。

步骤ST25中，检查是否已给出检测开始的指示。即，未登录道路检测单元144在行驶前或正在行驶时，检查是否已从输入装置130发送来设定检测开始地点的指示。该步骤ST25中，若判断为未给出检测开始的指示，则未登录道路检测开始地点设定处理结束。

另一方面，步骤ST25中，若判断为已给出检测开始的指示，则接着检查是否已通过作为检测开始地点而指示的地点(检测开始指示地点)(步骤ST26)。具体而言，未登录道路检测单元144通过比较从定位单元141发送来的当前位置数据和从输入装置130输入的检测开始指示地点，从而检查当前位置是否已通过检测开始地点。

该步骤ST26中，若判断为已通过检测开始指示地点，则将保存在存储器144a中的脱离地点设定成检测开始地点(步骤ST27)。此后，未登录道路检测开始地点设定处理结束。另一方面，步骤ST26中，若判断为检测开始指示地点还未过脱离地点，则不将脱离地点设定成检测开始地点，未登录道路检测开始地点设定处理结束。

这里，如图4所示，作为检测开始指示地点，通过在行驶前或正在行驶时操作输入装置130，存在对即将到达脱离地点的检测开始指示地点A进行指示的情况、及对脱离地点的前方的检测开始指示地点B进行指示的情况。此外，图4中，三角符号表示本车标记，涂黑的三角符号表示本车存在于登录道路上，白色的三角符号表示本车存在于未登录道路、脱离地点或返回地点。以下的各图中也相同。

在对检测开始指示地点A进行指示的情况下，在刚指示后，如图5(a)所示，在显示装置150上显示“开始检测”的消息的同时，显示本车位置及道路，此后，随着车辆行驶，如图5(b)～图5(d)所示，在显示“正在检测…”的消息的同时，一边依次更新车辆的位置，一边进行显示。图5(b)表示在脱离登录道路之前的显示，图5(c)表示在脱离地点处的显示，图5(d)表示脱离登录道路并在未登录道路上行驶时的显示。

在对检测开始指示地点A进行指示的情况下，根据图3的流程图所示的处理，在通过检测开始指示地点A之后将脱离登录道路的脱离地点加以保持的时刻，将该脱离地点设定作为检测开始地点。即，即使根据用户的操作而指定的检测开始地点如检测开始指示地点A那样、是在到达实际的脱离地点之前的地点，但在脱离登录道路之前也不设定未登录道路检测的检测开始地点，在到达实际的脱离地点之后才设定未登录道路的检测开始地点。

另一方面，在对检测开始指示地点B进行指示的情况下，如图6(a)～图6(c)所示，在显示装置150上，随着车辆行驶，一边依次更新本车位置，一边进行显示，此后，若对检测开始指示地点B进行指示，则在显示“开始检测”的消息的同时显示道路。图6(a)表示在脱离登录道路之前的显示，图6(b)表示脱离地点处的显示，图6(c)表示脱离登录道路并在未登录道路上行驶时的显示，图6(d)表示对检测开始指示地点B进行指示时的显示。

在对检测开始指示地点B进行指示的情况下，根据图3的流程图所示的处理，在通过检测开始指示地点B的时刻，将存储在存储器144a中的脱离地点设定作为检测开始地点。即，即使根据用户操作而指定的检测开始地点如检测开始指示地点B那样、是已通过实际的脱离地点的地点，但由于保持有开始脱离登录道路的脱离地点，因此也能将实际的脱离地点设定成未登录道路检测的检测开始地点。

此外，这里假设用户在行驶前或正在行驶时输入的是检测开始地点，但也可采用输入检测开始道路那样的结构。

接着，参照图7所示的流程图，说明定时处理的步骤ST17中进行的未登录道路检测结束地点设定处理的详细情况。该未登录道路检测结束地点设定处理在未登录道路检测单元144中进行。

未登录道路检测结束地点设定处理中，首先，检查是否已设定检测开始地点(步骤ST31)。该步骤ST31中，若判断为未设定检测开始地点，则未登录道路检测结束地点设定处理结束。另一方面，步骤ST31中，若判断为已设定检测开始地点，则接着检查是否保持有回到登录道路的返回地点(步骤ST32)。即，未登录道路检测单元144检查存储器144a中是否存储有表示返回地点的数据。该步骤ST32中，若判断为保持有回到登录道路的返回地点，则程序进入到步骤ST35。

另一方面，步骤ST23中，若判断为未保持有回到登录道路的返回地点，则接着检查是否已返回到登录道路(步骤ST33)。即，未登录道路检测单元144检查从道路比对单元143发送来的地图匹配结果是否表示相匹配、或者由从存储器144a读出的行驶轨迹数据所示出的道路是否已返回到由从地图数据存储单元142读出的道路数据所示出的登录道路。该步骤ST33中，若判断为未返回到登录道路，则未登录道路检测结束地点设定处理结束。另一方面，步骤ST33中，若判断为已返回到登录道路，则将回到登录道路的返回地点加以保持(步骤ST34)。即，未登录道路检测单元144将表示返回地点的数据存储到存储器144a中。此后，程序进入到步骤ST35。

步骤ST35中，检查是否已给出检测结束的指示。即，未登录道路检测单元144在行驶前或正在行驶时检查是否已从输入装置130发送来设定检测结束地点的指示。该步骤ST35中，若判断为已给出检测结束的指示，则接着检查是否已通过作为检测结束地点而指示的地点(检测结束指示地点)(步骤ST36)。具体而言，未登录道路检测单元144通过比较从定位单元141发送来的当前位置数据和从输入装置130输入的检测结束指示地点，从而检查当前位置是否已通过检测结束指示地点。

该步骤ST36中，若判断为已通过检测结束指示地点，则将保存在存储器144a中的脱离地点设定成检测结束地点(步骤ST37)。此后，未登录道路检测结束地点设定处理结束。另一方面，步骤ST36中，若判断为未通过检测结束指示地点，则不将返回地点设定成检测结束地点，未登录道路检测结束地点设定处理结束。

上述步骤ST35中，若判断为未给出检测结束地点的指示，则接着检查是否已再次脱离登录道路(步骤ST38)。即，未登录道路检测单元144通过比较从定位单元141发送来的当前位置数据和从地图数据存储单元142读出的道路数据，从而检查本车的当前位置是否已再次脱离登录道路。

该步骤ST38中，若判断为未再次脱离登录道路，则未登录道路检测结束地点设定处理结束。另一方面，步骤ST38中，若判断为已再次脱离登录道路，则废除保持在存储器144a中的返回地点(步骤ST39)。此后，未登录道路检测结束地点设定处理结束。

这里，如图4所示，作为检测结束指示地点，通过在行驶前或正在行驶时操作输入装置130，存在对即将到达返回地点之前的检测结束指示地点C进行指示的情况、及对返回地点的前方的检测结束指示地点D进行指示的情况。

在对检测结束指示地点C进行指示的情况下，刚指示后，如图8(a)所示，在显示装置150上显示“结束检测”的消息的同时，显示本车标记，此后，随着车辆行驶，如图8(b)及图8(c)所示，在显示“正在结束”的消息的同时，一边依次更新本车位置，一边进行显示。图8(b)表示回到登录道路的返回地点的显示，图8(c)表示通过返回地点并在登录道路上行驶时的显示。而且，若未登录道路的登录结束，则如图8(d)所示显示“已登录”的消息。

在对检测结束指示地点C进行指示的情况下，根据图7的流程图所示的处理，在通过检测结束指示地点C之后将回到登录道路的返回地点加以保持的时刻，将该返回地点设定作为检测结束地点。即，即使根据用户的操作而指定的检测结束地点如检测结束指示地点C那样、是在到达实际的返回地点之前的地点，但在返回到登录道路之前也不设定未登录道路检测的检测结束地点，在到达实际的返回地点之后才设定未登录道路的检测结束地点。

另一方面，在对检测结束指示地点D进行指示的情况下，如图9(a)～图9(c)所示，在显示装置150上，随着车辆行驶，一边依次更新本车位置，一边进行显示，此后，若对检测结束指示地点D进行指示，则在显示“结束检测”的消息的同时显示道路。图9(a)表示在返回到登录道路之前的显示，图9(b)表示返回地点处的显示，图9(c)表示返回到登录道路并在登录道路上行驶时的显示，图9(d)表示对检测结束指示地点D进行指示时的显示。在已对检测结束指示地点D进行指示的情况下，将“结束检测”的消息显示在显示装置150上。

在对检测结束指示地点D进行指示的情况下，根据图7的流程图所示的处理，在通过检测结束指示地点D的时刻，将存储在存储器144a中的返回地点设定作为检测结束地点。即，即使根据用户操作而指定的检测结束地点如检测结束指示地点D那样、是已通过实际的返回地点的地点，但由于保持有返回到登录道路的地点，因此也能将实际的返回地点设定成未登录道路检测的检测结束地点。

此外，这里假设用户在行驶前或正在行驶时输入的是检测结束地点，但也可采用输入检测结束道路那样的结构。

另外，道路比对单元143采用如下结构，即，在检测脱离登录道路的脱离地点及回到登录道路的返回地点的情况下，减弱由地图匹配进行的校正来进行地图匹配。即，导航装置中，一般进行地图匹配处理来校正本车位置，并将该校正后的本车位置显示在显示装置150上，其中该地图匹配处理是比对由定位单元141测定的本车的当前位置、和由从地图数据存储单元142读出的道路数据所示出的登录道路。由此，即使本车位置和登录道路之间的位置有偏差，也可进行修正，而使得本车位置显示在该登录道路上。

通过利用这样的地图匹配处理来校正本车位置，从而有时即使在未登录道路上行驶，却会被认为在附近的登录道路上行驶。因此，在将由地图匹配处理校正后的脱离登录道路的脱离地点及回到登录道路的返回地点用于判定未登录道路的检测开始地点和检测结束地点的情况下，如图10(a)所示，会发生与脱离地点及返回地点附近并排的登录道路匹配的情况，有时会错误地检测脱离地点及返回地点。另外，从定位单元141获得的当前位置数据中包含因GPS引起的误差等。因而，不进行地图匹配处理，而仅使用从定位单元141获得的本车位置数据来检测脱离登录道路的脱离地点及回到登录道路的返回地点是较为困难的。

因此，在检测脱离登录道路的脱离地点及回到登录道路的返回地点的情况下，道路比对单元143可采用如下结构，即，不进行用于显示本车位置的一般的地图匹配处理，而进行与其相比减弱校正后的地图匹配处理，根据由该地图匹配处理得到的本车位置，来检测脱离登录道路的脱离地点及回到登录道路的返回地点。这里，减弱校正后的地图匹配处理例如可通过将判断为相匹配的从未登录道路到登录道路之间的距离、设定得小于一般的地图匹配处理时的距离来加以实现。

由此，如图10(b)所示，由于即使在未登录道路上行驶，也不容易与脱离地点及返回地点附近并排的登录道路匹配，因此能够正确地检测脱离地点及返回地点。其结果是，能够提高从登录道路到未登录道路的脱离地点及从未登录道路到登录道路的返回地点的位置检测精度。另外，能够防止误匹配到与未登录道路并排的登录道路。

此外，道路比对单元143可采用如下结构，即，与用于检测脱离登录道路的脱离地点及回到登录道路的返回地点的减弱校正后的地图匹配处理、并行地进行一般的地图匹配处理，用于在显示装置150上进行显示。该一般的地图匹配处理的结果被发送到显示控制单元146，用于在显示装置150上显示本车的当前位置。

另外，未登录道路检测单元144可采用如下结构，即，在未登录道路的检测开始地点和检测结束地点之间存在登录道路的情况下，根据从输入装置130输入的指示，将从检测开始地点起到登录道路的起点为止的区间、及从登录道路的终点起到检测结束地点为止的区间作为未登录道路进行检测，或者将包含登录道路的从检测开始地点起到检测结束地点为止的区间作为未登录道路进行检测。

另外，未登录道路检测单元144可采用如下结构，即，在从输入装置130输入检测开始指示地点之后，根据从该输入装置130输入的取消指示，取消未登录道路的检测。

而且，还可采用如下结构，即，在行驶前从输入装置130输入与未登录道路的检测开始地点连接的登录道路及与未登录道路的检测结束地点连接的登录道路中的至少一个登录道路。

此外，在设定未登录道路的检测开始地点之后，如图4所示，可能会误匹配到与未登录道路并排的道路，会与用户所不希望的登录道路误连接。然而，根据上述的地图信息处理装置，由于在未从输入装置130输入检测结束指示地点的情况下，即使误匹配到并排道路，保持返回地点，但只要再次检测出发生脱离，便将所保持的返回地点废除，在直到从输入装置130输入的检测结束指示地点之前不进行未登录道路的检测结束地点的设定，因此不会检测出用户所不希望的未登录道路。

实施方式2.

本发明的实施方式2的地图信息处理装置是如下装置，即，在预定距离或预定时间以上未检测出脱离登录道路的情况下，结束未登录道路的检测开始地点的检测。

本实施方式2的地图信息处理装置的结构与实施方式1的地图信息处理装置的结构相同。

接着，说明本发明的实施方式2的地图信息处理装置的动作。实施方式2的地图信息处理装置在正常时进行的定时处理基本上与图2的流程图所示的实施方式1的地图信息处理装置的定时处理相同，不同的是步骤ST16中进行的未登录道路检测开始地点设定处理的内容。下面，以不同于实施方式1的部分为中心进行说明。

图11是表示定时处理的步骤ST16中进行的未登录道路检测开始地点设定处理的详细情况的流程图。该未登录道路检测开始地点设定处理中，是对图3所示的实施方式1的未登录道路检测开始地点设定处理、添加步骤ST41及ST42而构成。此外，对于和图3的流程图所示的处理相同的步骤，附加与图3中使用的标号相同的标号并省略说明。

即，步骤ST23中，若判断为未脱离登录道路，则检查是否已匹配预定距离或预定时间以上(步骤ST41)。即，未登录道路检测单元144检查从道路比对单元143发送来的地图匹配结果是否表示已匹配预定距离或预定时间以上、或者由从存储器144a读出的行驶轨迹数据所示出的道路未脱离由从地图数据存储单元142读出的道路数据所示出的登录道路预定距离或预定时间以上的状态是否在持续。

该步骤ST41中，若判断为未匹配预定距离或预定时间以上，则未登录道路检测开始地点设定处理结束。另一方面，步骤S41中，若判断为已匹配预定距离或预定时间以上，则未登录道路检测单元144识别为未进入到未登录道路，通知未登录道路的检测失败(步骤ST42)。即，显示控制单元146根据来自未登录道路检测单元144的指示，生成表示未登录道路的检测失败的消息，作为显示数据发送到显示装置150。此后，未登录道路检测开始地点设定处理结束，未登录道路的检测自动结束。

根据以上处理，如图12所示，通过在行驶前或正在行驶时操作输入装置130，从而对检测开始指示地点进行指示之后，在匹配持续预定距离或预定时间以上的情况下，未登录道路的检测自动结束。

在对检测开始指示地点进行指示的情况下，在刚指示后，如图13(a)所示，在显示装置150上显示“开始检测”的消息的同时，显示本车标记及道路，此后，随着车辆行驶，如图13(b)及图13(c)所示，在显示“正在检测…”的消息的同时，一边依次更新本车位置，一边进行显示。而且，若未脱离预定距离或预定时间以上的状态持续，则如图13(d)所示，显示“已失败”的消息，且未登录道路的检测处理结束。

实施方式3.

本发明的实施方式3的地图信息处理装置是如下装置，即，在返回到登录道路之后经过预定距离或预定时间以上的情况下，即使用户未给出检测结束的指示，也结束未登录道路的检测结束地点的检测。

本实施方式3的地图信息处理装置的结构与实施方式1的地图信息处理装置的结构相同。

接着，说明本发明的实施方式3的地图信息处理装置的动作。实施方式3的地图信息处理装置在正常时进行的定时处理基本上与图2的流程图所示的实施方式1的地图信息处理装置的定时处理相同，不同的是步骤ST17中进行的未登录道路检测结束地点设定处理的内容。下面，以不同于实施方式1的部分为中心进行说明。

图14是表示定时处理的步骤ST17中进行的未登录道路检测结束地点设定处理的详细情况的流程图。该未登录道路检测结束地点设定处理中，是对图7所示的实施方式1的未登录道路检测结束地点设定处理添加步骤ST51及ST52而构成。此外，对于和图7的流程图所示的处理相同的步骤，附加与图7中使用的标号相同的标号并省略说明。

即，步骤ST38中，若判断为未再次脱离登录道路，则检查是否已匹配预定距离或预定时间以上(步骤ST51)。即，未登录道路检测单元144检查从道路比对单元143发送来的地图匹配结果是否表示已匹配预定距离或预定时间以上、或者由从存储器144a读出的行驶轨迹数据所示出的道路未脱离由从地图数据存储单元142读出的道路数据所示出的登录道路预定距离或预定时间以上的状态是否在持续。

该步骤ST51中，若判断为未匹配预定距离或预定时间以上，则未登录道路检测结束地点设定处理结束。另一方面，步骤S51中，若判断为已匹配预定距离或预定时间以上，则未登录道路检测单元144识别为未脱离登录道路，将保存在存储器144a中的返回地点设定成检测结束地点(步骤ST52)。此后，未登录道路检测结束地点设定处理结束，未登录道路的检测自动结束。

根据以上处理，如图15所示，从返回地点返回到登录道路之后，在预定距离或预定时间以上未操作输入装置130来指示检测结束指示地点的情况下，未登录道路的检测自动结束。

在未指示检测结束指示地点的情况下，如图16(a)所示，在显示装置150上显示“正在检测…”的消息的同时，显示本车标记及道路，此后，随着车辆行驶，如图16(b)及图16(c)所示，在显示“正在检测…”的消息的同时，一边依次更新本车位置，一边进行显示。而且，若未脱离预定距离或预定时间以上的状态持续，则如图16(d)所示，显示“自动结束”的消息，且未登录道路的检测处理结束。

实施方式4.

本发明的实施方式4的地图信息处理装置是如下装置，即，开始未登录道路的检测开始地点的检测之后，在未返回到登录道路而转移到停放状态的情况下，结束未登录道路的检测结束地点的检测。

本实施方式4的地图信息处理装置的结构除定位单元141的功能以外，与实施方式1的地图信息处理装置的结构相同。即，定位单元141除了如上所述算出本车的当前位置以外，还根据从车速传感器120作为自律导航数据发送来的车速信息中包含的行驶速度及制动状态来检测车辆状态。具体而言，定位单元141分别在从车速传感器120发送来的行驶速度不为零的情况下，判断车辆状态为“正在行驶”；在行驶速度为零、且由制动状态示出制动断开的情况下，判断车辆状态为“正在停车”；在行驶速度为零、且由制动状态示出制动接通的情况下，判断车辆状态为“正停放着”。表示由该定位单元141判断的车辆状态的数据被发送到道路比对单元143及未登录道路检测单元144。此时的定位单元141与本发明的车辆状态获取部对应。

接着，说明本发明的实施方式4的地图信息处理装置的动作。实施方式4的地图信息处理装置在正常时进行的定时处理基本上与图2的流程图所示的实施方式1的地图信息处理装置的定时处理相同，不同的是步骤ST17中进行的未登录道路检测结束地点设定处理的内容。下面，以不同于实施方式1的部分为中心进行说明。

图17是表示定时处理的步骤ST17中进行的未登录道路检测结束地点设定处理的详细情况的流程图。该未登录道路检测结束地点设定处理中，是对图7所示的实施方式1的未登录道路检测结束地点设定处理添加步骤ST61、步骤ST62、及步骤ST63而构成。此外，对于和图7的流程图所示的处理相同的步骤，附加与图7中使用的标号相同的标号并省略说明。

即，步骤ST33中，若判断为未返回到登录道路，则程序进入到步骤ST61。步骤ST61中，检查是否已给出检测结束的指示。即，未登录道路检测单元144在行驶前或正在行驶时检查是否已从输入装置130发送来设定检测结束地点的指示。该步骤ST61中，若判断为已给出检测结束的指示，则接着检查是否为停放状态(步骤ST62)。即，未登录道路检测单元144从定位单元141获取表示车辆状态的数据，检查车辆状态是否为正停放着。此外，步骤ST61中，若判断为未给出检测结束的指示，则不设定检测结束地点，未登录道路检测结束地点设定处理结束。

上述步骤ST62中，若判断为车辆状态为正停放着，则将当前位置设定成检测结束地点(步骤ST63)。即，未登录道路检测单元144将从定位单元141获取的当前位置设定成未登录道路检测的检测结束地点。此后，未登录道路检测结束地点设定处理结束。此外，步骤ST62中，若判断为车辆状态不为正停放着，则不设定检测结束地点，未登录道路检测结束地点设定处理结束。

如上述说明那样，根据实施方式4的地图信息处理装置，例如能检测出自家的停车场等之类的到达尽头的未登录道路。

此外，上述的实施方式4的地图信息处理装置中，是采用如下结构，即，对图7所示的实施方式1的未登录道路检测结束地点设定处理添加步骤ST61、步骤ST62及步骤ST63来进行未登录道路检测结束地点设定处理，但也可采用如下结构，即，对图14所示的实施方式3的未登录道路检测结束地点设定处理添加相当于图17的步骤ST61、步骤ST62及步骤ST63的处理来进行未登录道路检测结束地点设定处理。

实施方式5.

本发明的实施方式5的地图信息处理装置是如下装置，即，在实施方式1的地图信息处理装置中，能够强制性地指示未登录道路的检测开始地点。

本实施方式5的地图信息处理装置的结构与实施方式1的地图信息处理装置的结构相同。本实施方式5的地图信息处理装置中，输入装置130还被用于强制性地指示检测开始地点。

接着，说明本发明的实施方式5的地图信息处理装置的动作。实施方式5的地图信息处理装置在正常时进行的定时处理基本上与图2的流程图所示的实施方式1的地图信息处理装置的定时处理相同，不同的是步骤ST16中进行的未登录道路检测开始地点设定处理的内容。下面，以不同于实施方式1的部分为中心进行说明。

图18是表示定时处理的步骤ST16中进行的未登录道路检测开始地点设定处理的详细情况的流程图。该未登录道路检测开始地点设定处理中，是对图3所示的实施方式1的未登录道路检测开始地点设定处理添加步骤ST71及ST72而构成。此外，对于和图3的流程图所示的处理相同的步骤，附加与图3中使用的标号相同的标号并省略说明。

未登录道路检测开始地点设定处理中，首先，检查是否已强制性地指示检测开始地点(步骤ST71)。即，未登录道路检测单元144检查是否已从输入装置130强制性地指示检测开始地点。该步骤ST71中，若判断为已强制性地指示检测开始地点，则将当前位置设定成检测开始地点(步骤ST72)。即，未登录道路检测单元144从定位单元141获取当前位置数据，将由该当前位置数据所示出的地点作为检测开始地点。此后，未登录道路检测开始地点设定处理结束。另一方面，步骤ST71中，若判断为未强制性地指示检测开始地点，则程序进入到步骤ST21，以下执行和实施方式1的地图信息处理装置相同的处理。

如上述说明那样，根据实施方式5的地图信息处理装置，例如能从自家的停车场等之类的到达尽头的地点起开始未登录道路的检测。此外，也可采用如下结构，即，对图11所示的实施方式2的处理添加步骤ST71、步骤ST72来进行未登录道路检测开始地点设定处理。

实施方式6.

本发明的实施方式6的地图信息处理装置是如下装置，即，在实施方式1的地图信息处理装置中，能够强制性地指示未登录道路的检测结束地点。

本实施方式6的地图信息处理装置的结构与实施方式1的地图信息处理装置的结构相同。本实施方式6的地图信息处理装置中，输入装置130还被用于强制性地指示检测结束地点。

接着，说明本发明的实施方式6的地图信息处理装置的动作。实施方式6的地图信息处理装置在正常时进行的定时处理基本上与图2的流程图所示的实施方式1的地图信息处理装置的定时处理相同，不同的是步骤ST17中进行的未登录道路检测结束地点设定处理的内容。下面，以不同于实施方式1的部分为中心进行说明。

图19是表示定时处理的步骤ST17中进行的未登录道路检测结束地点设定处理的详细情况的流程图。该未登录道路检测开始地点设定处理中，是对图7所示的实施方式1的未登录道路检测结束地点设定处理添加步骤ST81及ST82而构成。此外，对于和图7的流程图所示的处理相同的步骤，附加与图7中使用的标号相同的标号并省略说明。

未登录道路检测结束地点设定处理中，首先，检查是否已设定检测开始地点(步骤ST31)。该步骤ST31中，若判断为未设定检测开始地点，则未登录道路检测结束地点设定处理结束。另一方面，步骤ST31中，若判断为已设定检测开始地点，则接着检查是否已强制性地指示检测结束地点(步骤ST81)。即，未登录道路检测单元144检查是否已从输入装置130强制性地指示检测结束地点。

该步骤ST81中，若判断为已强制性地指示检测结束地点，则将当前位置设定成检测结束地点(步骤ST82)。即，未登录道路检测单元144从定位单元141获取当前位置数据，将由该当前位置数据所示出的地点作为检测结束地点。此后，未登录道路检测结束地点设定处理结束。另一方面，步骤ST81中，若判断为未强制性地指示检测结束地点，则程序进入到步骤ST32，以下执行和实施方式1的地图信息处理装置相同的处理。

如上述说明那样，根据实施方式6的地图信息处理装置，例如能在自家的停车场等之类的到达尽头的地点结束未登录道路的检测。此外，也可采用如下结构，即，对图14所示的实施方式3、图17所示的实施方式4的处理添加步骤ST81、步骤ST82来进行未登录道路检测结束地点设定处理。

工业上的实用性

如上所述，本发明的地图信息处理装置由于采用如下结构，即，在从输入装置输入未登录道路的检测开始指示地点及检测结束指示地点的情况下，将根据由道路比对单元进行的地图匹配或从存储器读出的行驶轨迹数据和从地图数据存储单元读出的道路数据之间的比较结果而得到的未登录道路的检测开始地点和检测结束地点之间作为未登录道路进行检测，因此能够避免误匹配，可得到未登录道路的正确的数据。因而，适用于车载的导航装置中安装的地图信息处理装置等。

Claims (15)

1.一种地图信息处理装置，其特征在于，具有：

定位单元，该定位单元对当前位置进行定位；

存储器，该存储器将利用由所述定位单元进行的定位而依次得到的当前位置作为行驶轨迹数据进行存储；

地图数据存储单元，该地图数据存储单元存储地图数据，该地图数据包括登录道路的道路数据；

道路比对单元，该道路比对单元对由从所述地图数据存储单元读出的道路数据所示出的登录道路和由所述定位单元定位的当前位置进行比对，以进行地图匹配；

输入装置，该输入装置输入检测开始指示地点及检测结束指示地点，所述检测开始指示地点是要开始未登录道路的检测的地点，所述检测结束指示地点是要结束未登录道路的检测的地点；

未登录道路检测单元，该未登录道路检测单元将来自所述输入装置的未登录道路的检测开始指示地点及检测结束指示地点作为输入，且将根据由所述道路比对单元进行的地图匹配或从所述存储器读出的行驶轨迹数据和从所述地图数据存储单元读出的道路数据之间的比较结果而得到的未登录道路的检测开始地点和检测结束地点之间的路段作为未登录道路进行检测；及

道路数据生成单元，该道路数据生成单元生成与由所述未登录道路检测单元检测出的未登录道路对应的道路数据，存储到所述地图数据存储单元中。

2.如权利要求1所述的地图信息处理装置，其特征在于，

在从输入装置输入的检测开始指示地点是到达未登录道路的检测开始地点之前的地点的情况下，未登录道路检测单元将脱离被判断为利用道路比对单元无法取得地图匹配的登录道路的脱离地点作为检测开始地点。

3.如权利要求1所述的地图信息处理装置，其特征在于，

在从输入装置输入的检测开始指示地点是到达未登录道路的检测开始地点之后的地点的情况下，未登录道路检测单元将脱离从存储器读出的行驶轨迹数据和从地图数据存储单元读出的道路数据之间无法取得一致的登录道路的脱离地点作为检测开始地点。

4.如权利要求1所述的地图信息处理装置，其特征在于，

在从输入装置输入的检测结束指示地点是到达未登录道路的检测结束地点之前的地点的情况下，未登录道路检测单元将回到被判断为利用道路比对单元可取得地图匹配的登录道路的返回地点作为检测结束地点。

5.如权利要求1所述的地图信息处理装置，其特征在于，

在从输入装置输入的检测结束指示地点是到达未登录道路的检测开始地点之后的地点的情况下，未登录道路检测单元将回到从存储器读出的行驶轨迹数据和从地图数据存储单元读出的道路数据之间可取得一致的登录道路的返回地点作为检测结束地点。

6.如权利要求1所述的地图信息处理装置，其特征在于，

在从输入装置输入检测开始指示地点的情况下，在利用道路比对单元可取得地图匹配而未脱离登录道路的状态持续了预定距离或预定时间以上的情况下，未登录道路检测单元结束未登录道路的检测。

7.如权利要求5所述的地图信息处理装置，其特征在于，

在未从输入装置输入检测结束指示地点、且利用道路比对单元可取得地图匹配在预定距离或预定时间以上的情况下，未登录道路检测单元将回到被判断为利用所述道路比对单元可取得地图匹配的登录道路的返回地点作为检测结束地点。

8.如权利要求4或5所述的地图信息处理装置，其特征在于，

具有车辆状态获取部，该车辆状态获取部获取表示车辆是正在行驶、正在停车还是正停放着的车辆状态，

在从输入装置输入检测结束指示地点、且示出利用所述车辆状态获取部获取到的车辆状态是正停放着的情况下，将由定位单元定位的当前位置作为检测结束地点。

9.如权利要求1至8的任一项所述的地图信息处理装置，其特征在于，

在检测脱离登录道路的脱离地点及回到登录道路的返回地点的情况下，道路比对单元将用于判定地图匹配是否成功的校正减弱来进行地图匹配。

10.如权利要求9所述的地图信息处理装置，其特征在于，

具有显示单元，该显示单元显示当前位置，

道路比对单元在进行减弱校正后的地图匹配的同时也进行不减弱校正的一般的地图匹配，

所述显示单元根据由所述道路比对单元进行的一般的地图匹配的结果来显示当前位置。

11.如权利要求1所述的地图信息处理装置，其特征在于，

在未登录道路的检测开始地点和检测结束地点之间存在登录道路的情况下，未登录道路检测单元根据从输入装置输入的指示，将从检测开始地点起到所述登录道路的起点为止的区间、及从所述登录道路的终点起到检测结束地点为止的区间作为未登录道路进行检测，或者将包括所述登录道路在内的从检测开始地点起到检测结束地点为止的区间作为未登录道路进行检测。

12.如权利要求1所述的地图信息处理装置，其特征在于，

在从输入装置输入检测开始指示地点之后，未登录道路检测单元根据从该输入装置输入的取消指示，取消未登录道路的检测。

13.如权利要求1所述的地图信息处理装置，其特征在于，

在行驶前从输入装置输入与未登录道路的检测开始地点连接的登录道路及与未登录道路的检测结束地点连接的登录道路中的至少一个登录道路。

14.如权利要求1所述的地图信息处理装置，其特征在于，

在从输入装置强制性地指示检测开始指示地点的情况下，未登录道路检测单元将由定位单元定位的当前位置作为检测开始地点。

15.如权利要求1所述的地图信息处理装置，其特征在于，

在从输入装置强制性地指示检测结束指示地点的情况下，未登录道路检测单元将由定位单元定位的当前位置作为检测结束地点。

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