CN101522268A - 卡片识别装置、卡片识别方法、程序及信息记录介质 - Google Patents

卡片识别装置、卡片识别方法、程序及信息记录介质 Download PDF

Info

Publication number
CN101522268A
CN101522268A CNA2007800376709A CN200780037670A CN101522268A CN 101522268 A CN101522268 A CN 101522268A CN A2007800376709 A CNA2007800376709 A CN A2007800376709A CN 200780037670 A CN200780037670 A CN 200780037670A CN 101522268 A CN101522268 A CN 101522268A
Authority
CN
China
Prior art keywords
slit
numerical value
card
benchmark
length
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2007800376709A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101522268B (zh
Inventor
新田晴纪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konami Digital Entertainment Co Ltd
Original Assignee
Konami Digital Entertainment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konami Digital Entertainment Co Ltd filed Critical Konami Digital Entertainment Co Ltd
Publication of CN101522268A publication Critical patent/CN101522268A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101522268B publication Critical patent/CN101522268B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/063Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code the carrier being marginally punched or notched, e.g. having elongated slots
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63FCARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F1/00Card games
    • A63F1/06Card games appurtenances
    • A63F1/18Score computers; Miscellaneous indicators
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G06F3/04162Control or interface arrangements specially adapted for digitisers for exchanging data with external devices, e.g. smart pens, via the digitiser sensing hardware
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/14Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63FCARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F1/00Card games
    • A63F1/02Cards; Special shapes of cards
    • A63F2001/025Cards; Special shapes of cards with holes or slits
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63FCARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F9/00Games not otherwise provided for
    • A63F9/24Electric games; Games using electronic circuits not otherwise provided for
    • A63F2009/2401Detail of input, input devices
    • A63F2009/2402Input by manual operation
    • A63F2009/241Touch screen
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63FCARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F9/00Games not otherwise provided for
    • A63F9/24Electric games; Games using electronic circuits not otherwise provided for
    • A63F2009/2401Detail of input, input devices
    • A63F2009/2411Input form cards, tapes, discs
    • A63F2009/2419Optical
    • A63F2009/2422Cards with holes
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K2019/06215Aspects not covered by other subgroups
    • G06K2019/06271Relief-type marking

Abstract

当使用触笔等指示体描画设置在被放置于触摸屏上的卡片的狭缝,来识别卡片的种类时,为了容易进行卡片的定位,如果由基准狭缝判定部(404)判明了从卡片识别装置(401)的触摸屏部(402)输入的轨迹与基准狭缝匹配,则狭缝区域显示控制部(405)使图像显示部(403)显示应该包含数值狭缝的最大狭缝区域的图像,如果由数值狭缝鉴定部(406)判明了之后输入的轨迹与数值狭缝的任意一个匹配,则输入完成狭缝显示控制部(409)将鉴定后的数值狭缝的图像重叠在最大狭缝区域,显示到图像显示部(403)上,在完成了全部数值狭缝的鉴定时,卡片识别部(407)根据鉴定出的数值狭缝的种类,识别并输出卡片的种类。

Description

卡片识别装置、卡片识别方法、程序及信息记录介质
技术领域
本发明涉及当通过使用触笔等指示体描画设置在被放置于触摸屏的卡片上的狭缝,来识别卡片的种类时,容易进行卡片的定位的卡片识别装置、卡片识别方法、记录了由计算机实现该装置及方法的程序的计算机可读取信息记录介质、和该程序。
背景技术
以往,提出了一种对使用纸牌或花纸牌等现实卡片的游戏进行了模拟的计算机用卡片游戏的技术。这样的计算机用卡片游戏的技术例如被公开在以下的文献中。
专利文献1:特开2000-157744
[专利文献1]中公开的技术是,通过不将各种卡片表现为现实的卡片,而表现为可由计算机表现的信息,由此,即使是复杂规则的卡片游戏,通过由计算机来判断游戏的胜负,即便是新手也能够简单地享受游戏的乐趣。
另一方面,提出了一种通过对现实的卡片,识别被印刷在卡片上的条形码、或读取被贴在卡片上的磁条中所记录的信息,来识别卡片的种类的技术。
但是,条形码读取器和磁卡片读取装置一般价格高,通常不能组装到便携游戏装置等中。另一方面,还提供了一种即使是便携游戏装置等廉价的硬件,也可以利用触摸屏及触笔进行笔输入的装置。
因此,为了使计算机识别现实的卡片的种类,强烈希望有一种能够使用廉价的硬件,减少用户的操作负担,且容易输入的卡片识别技术。
此时,虽然可考虑通过在卡片上设置狭缝,并将其放置在触摸屏上,使用触笔等指示体描画该狭缝,来识别卡片的种类的方法,但由于卡片的大小不是必须与触摸屏的大小一致,所以还要求正确地进行卡片的定位的技术。
发明内容
本发明为了解决上述问题而提出,其目的在于,提供一种当使用触笔等指示体描画设置在被放置于触摸屏的卡片上的狭缝,识别卡片的种类时,容易进行卡片的定位的卡片识别装置、卡片识别方法、记录有由计算机实现该装置和方法的程序的计算机可读取信息记录介质、及该程序。
为了实现上述目的,根据本发明的原理,公开了以下的发明。
本发明的第1观点涉及的卡片识别装置是对具有多个狭缝的卡片的种类进行识别的卡片识别装置,具有触摸屏部、图像显示部、基准狭缝判定部、狭缝区域显示控制部、数值狭缝鉴定部、和卡片识别部,可构成为如下的结构。
这里,该多个狭缝中的1个狭缝是具有非对称的规定形状的基准狭缝,该多个狭缝中的该基准狭缝以外的狭缝分别是,按照不重复地包含在被预先规定了相对该基准狭缝的相对位置的多个最长狭缝区域的任意一个的方式,被规定了位置和长度的数值狭缝,该多个数值狭缝的位置和长度的组合,与该卡片的种类相对应。
即,在可通过本发明识别的卡片上设有多个狭缝,其中1个成为基准狭缝,其余的成为数值狭缝。而且,数值狭缝分别被分配在相对基准狭缝规定的多个最长狭缝区域的任意中,其位置和长度根据不同的卡片而不同。
作为基准狭缝的形状,例如可采用L字形等。典型的情况是,最长狭缝区域为规定长度的线段(细长方形),数值狭缝的形状为构成最长狭缝区域的一部分的线段(细长方形)。
而且,触摸屏部受理对该卡片的狭缝进行描绘的触笔等指示体接触移动的轨迹的输入。
典型的是,用户将卡片放置到触摸屏部的表面,用一手固定,用另一手操作触笔,借助触笔描画狭缝,通过按压操作触摸屏,保持接触的状态进行移动,来输入轨迹。被输入的触笔的轨迹可利用开始点、通过点、结束点的坐标列表现。另外,对于指示体,也可以取代触笔而使用指甲、发卡、牙签等。下面,为了容易理解,以触笔为例进行说明。
另一方面,图像显示部透过触摸屏部显示图像。
即,触摸屏部为透明或半透明,被贴在图像显示部的图像显示面上,可透过触摸屏部看到图像显示部上显示的图像。也将触摸屏部和图像显示部如此一体化的结构称为触摸屏幕。
并且,基准狭缝判定部判定由触摸屏部受理了输入的轨迹与该基准狭缝的形状是否匹配。
针对卡片的狭缝准备了基准狭缝和数值狭缝,但在本发明中,用户首先需要描画基准狭缝。于是,本装置判断重叠在触摸屏上的卡片的位置和朝向,在之后的处理中,根据此处判断出的位置和朝向进行处理。
并且,在由基准狭缝判定部判定为匹配的情况下,狭缝区域显示控制部在图像显示部中,以与受理了输入的该基准狭缝的形状匹配的轨迹的位置为基准,在该预先规定的相对位置显示该多个最长狭缝区域的形状。
只要判明了基准狭缝的位置和朝向,即可决定包含数值狭缝的最长狭缝区域的位置。因此,在图像显示部显示相当于最长狭缝区域的图像。
在该图像与卡片的数值狭缝重合时,用户知道卡片被稳定固定,没有偏移。另外,在该图像与卡片的数值狭缝不重合时,知道在输入的途中卡片的位置和朝向发生偏移。
并且,在由触摸屏部受理输入的轨迹包含在被显示的多个最长狭缝区域的任意一个中的情况下,数值狭缝鉴定部根据该轨迹的位置和长度,鉴定包含在该最长狭缝区域中的数值狭缝的位置和长度。
即,触摸屏中的轨迹的输入,只将对于最长狭缝区域的轨迹输入作为处理对象,在对除此以外的区域输入了轨迹的情况下,该输入不被解释为描画数值狭缝的输入。该情况下,对于该输入可以简单地舍弃,也可以作为开始其他处理的契机。
并且,在对被显示的多个最长狭缝区域的全部,鉴定了包含在该最长狭缝区域中的数值狭缝的位置和长度的情况下,卡片识别部根据鉴定的数值狭缝的位置和长度的组合,识别该卡片的种类。
如上所述,由于基准狭缝的形状与卡片的种类无关地公用,且数值狭缝的位置和形状根据卡片的种类而不同,所以如果全部鉴定出各数值狭缝的位置和形状,则可取得该卡片的种类。
根据本发明,在通过将卡片重叠到触摸屏上描画卡片的狭缝来识别卡片的情况下,可提高该卡片的位置和姿势的自由度,能够以用户习惯的位置和姿势进行使用了狭缝的输入。
另外,本发明的卡片识别装置可以构成为如下的结构。即,在该卡片的任意一个中,该多个数值狭缝中的任意1个数值狭缝(以下称为“主数值狭缝”),其长度比以包含该主数值狭缝的方式规定了位置和长度的最长狭缝区域的长度短,该多个数值狭缝中的该主数值狭缝以外的数值狭缝(以下称为“副数值狭缝”),其长度与以包含该副数值狭缝的方式规定了位置和长度的最长狭缝区域的长度一致,
例如,考虑进行漫画角色的换装游戏的卡片。卡片可以分为(1)角色主体的卡片;(2)帽子的卡片;(3)上半身的卡片;(4)下半身的卡片;(5)鞋的卡片这5种大分类。在本发明中,对该5种类分别分配1个最长狭缝区域。因此,数值狭缝的数量为5个,主数值狭缝为1个,副数值狭缝为4个。
例如,如角色主体的卡片的第1数值狭缝为主数值狭缝,帽子的卡片的第2数值狭缝为主数值狭缝......那样,根据卡片的大分类,预先规定第几狭缝是主数值狭缝。
而且,主数值狭缝的位置和长度比最长狭缝区域小,其他的副数值狭缝与最长狭缝区域的形状相同。
并且,当将在相对该基准狭缝规定的相对位置不同的最长狭缝区域中具有主数值狭缝的多个卡片重叠放置于触摸屏部的表面上,由触摸屏部受理了该指示体在描画该多个卡片的基准狭缝和数值狭缝的公共部分时接触移动的轨迹的输入时,每当数值狭缝鉴定部鉴定主数值狭缝的位置和长度时,卡片识别部都根据鉴定出的主数值狭缝的位置和长度,识别该多个卡片中具有该主数值狭缝的卡片的种类。
当重叠多个不同分类的卡片、完成了换装时,只需要按照如果描画第1数值狭缝,则根据其位置和长度立即判明角色主体的卡片的种类,如果描画第2数值狭缝,则根据其位置和长度立即判明头饰的卡片的种类......的方式,描画1个数值狭缝,即可判明针对该数值狭缝的与最长狭缝区域对应的大分类的卡片的种类。
根据本发明,在重叠多个卡片并描画其数值狭缝的公共部分的情况下,通过对数值狭缝的位置和长度加以限制,只需描画1个数值狭缝,即可立即判明重叠的卡片中的一枚的种类,从而可进行简易便捷的卡片识别。
另外,本发明的卡片识别装置还具有消去部,在由基准狭缝判定部判定为匹配的情况下,如果由数值狭缝鉴定部鉴定了数值狭缝的位置和长度,则消去部消去该被鉴定的数值狭缝的位置和长度。
当在输入途中觉察到卡片发生了偏移、或觉察到未描画完狭缝的全长而在途中将笔离开时,希望重新输入。在本发明中,当再一次描画基准狭缝时,认为是开始了重新输入。这样,再一次判定基准狭缝的位置,根据新判定的位置再次描画表示最长狭缝区域的形状的图像。
根据本发明,通过用户用触笔重新描画基准狭缝,可指示开始进行狭缝的再输入,从而用户能够以简单的操作容易地进行重新输入。
另外,卡片识别装置还具有输入完成狭缝显示控制部,输入完成狭缝显示控制部在每次鉴定出该数值狭缝的位置和长度时,都在图像显示部中,以与该基准狭缝的形状匹配的轨迹的位置为基准,显示该最长狭缝区域中的该被鉴定出的数值狭缝的位置和长度的形状。
即,通过对已经由用户描画的数值狭缝显示被鉴定的位置和长度的形状,可提示该数值狭缝是输入完毕的数值狭缝。例如,希望对于显示最长狭缝区域的形状的颜色、和显示所鉴定的数值狭缝的位置及长度的形状的颜色,采用不同的颜色等,对两者以不同的体裁显示。
根据本发明,用户能够一边确认过去描画的数值狭缝的位置和形状是否被鉴定为所希望的位置和形状,一边进行输入,并且可简单地判别哪个是还未描画的数值狭缝,从而可容易地进行输入。
另外,本发明的卡片识别装置可以构成为,该多个最长狭缝区域被预先规定了在与该基准狭缝的形状匹配后受理输入的顺序,狭缝区域显示控制部按照该规定的顺序,受理接下来的轨迹的输入,并强调显示应该鉴定数值狭缝的位置和形状的最长狭缝区域的形状。
例如,在设定为以上述卡片的大分类(1)~(5)的顺序进行输入的情况下,按照在描画了基准狭缝后,数值狭缝(1)的最长狭缝区域被强调显示,在描画了数值狭缝(1)后,数值狭缝(2)的最长狭缝区域被强调显示......的方式,向用户提示应该输入的顺序。
根据本发明,用户可简易地判明应该描画狭缝的顺序,从而可防止输入遗漏等错误。
而且,本发明的卡片识别装置还具有警告输出部,其在受理了输入的轨迹不包含在被显示的多个最长狭缝区域的任意一个中的情况下,输出警告信息。
首先,由于如果不能判别基准狭缝的位置,则不显示最长狭缝区域,所以,输出表示该情况的警告信息。另外,在卡片偏移的情况等,由于触笔描画与最长狭缝区域不同的部位,所以,输出该情况的警告信息。
警告信息的典型情况是输出蜂鸣音或警告音等,但在触摸屏以外存在显示画面的情况下,也可以在该其他的显示画面上显示警告信息。另外,还可以通过频闪显示、或变更颜色显示最长狭缝区域的形状,来作为警告信息。
根据本发明,可以向用户简明地提示用户描画狭缝的操作失败了的情况。
本发明的其他观点涉及的卡片识别方法,用于识别具有多个狭缝的卡片的种类,包括触摸屏步骤、基准狭缝判定步骤、狭缝区域显示控制步骤、数值狭缝鉴定步骤、和卡片识别步骤,构成为如下所述。
这里,该卡片识别方法的典型情况是,在具有触摸屏部、透过触摸屏部显示图像的图像显示部、基准狭缝判定部、狭缝区域显示控制部、数值狭缝鉴定部、和卡片识别部的卡片识别装置中执行。下面,以此为例进行说明。
首先,该多个狭缝中的1个狭缝是具有非对称的规定形状的基准狭缝,该多个狭缝中的该基准狭缝以外的狭缝分别是,按照不重复地包含在被预先规定了相对该基准狭缝的相对位置的多个最长狭缝区域的任意一个的方式,被规定了位置和长度的数值狭缝,该多个数值狭缝的位置和长度的组合,与该卡片的种类对应。
并且,在触摸屏步骤中,触摸屏部受理对被放置在触摸屏部表面的卡片的狭缝进行描画的指示体接触移动的轨迹的输入。
然后,在基准狭缝判定步骤中,基准狭缝判定部判定在触摸屏步骤中受理了输入的轨迹与该基准狭缝的形状是否匹配。
另一方面,在基准狭缝判定步骤判定为匹配的情况下,在狭缝区域显示控制步骤中,狭缝区域显示控制部在图像显示部以与受理了输入的该基准狭缝的形状匹配的轨迹的位置为基准,在该预先规定的相对位置,显示该多个最长狭缝区域的形状。
并且,在触摸屏步骤中受理了输入的轨迹包含在被显示的多个最长狭缝区域的任意一个的情况下,在数值狭缝鉴定步骤中,数值狭缝鉴定部根据该轨迹的位置和长度,鉴定包含在该最长狭缝区域中的数值狭缝的位置和长度。
而且,在对被显示的多个最长狭缝区域的全部,鉴定了包含在该最长狭缝区域中的数值狭缝的位置和长度的情况下,在卡片识别步骤中,卡片识别部根据鉴定出的数值狭缝的位置和长度的组合,识别该卡片的种类。
本发明的其他观点涉及的程序,使计算机作为上述卡片识别装置发挥功能,由计算机执行上述的卡片识别方法。
而且,本发明的程序能够被记录在压缩盘、软盘、硬盘、光磁盘、数字视频盘、磁带、半导体存储器等计算机可读取的信息记录介质中。
上述程序可独立于执行程序的计算机,而通过计算机通信网进行发布、销售。而且,上述信息记录介质也可以独立于计算机进行发布、销售。
根据本发明,可提供一种当使用触笔等指示体描画设置在被放置于触摸屏的卡片上的狭缝,来识别卡的种类时,容易进行卡片的定位的卡片识别装置、卡片识别方法、记录了由计算机实现该装置及方法的程序的计算机可读取信息记录介质、和该程序。
附图说明
图1是表示通过执行程序,来发挥本发明的卡片识别装置的功能的典型信息处理装置的概要结构的模式图。
图2(a)、(b)是表示可在本发明的卡片识别装置中使用的卡片的形状的一例的说明图。
图3是表示最长狭缝区域与其中包含的数值狭缝之间的关系的说明图。
图4是表示本实施方式的卡片识别装置的概要结构的说明图。
图5是表示由卡片识别装置执行的卡片识别方法的处理流程的流程图。
图6(a)是表示基准狭缝的位置和朝向及液晶显示器的位置的关系的说明图,(b)是表示在鉴定了基准狭缝的位置和朝向后,被显示在液晶显示器上的最长狭缝区域的状态的说明图。
图7(a)、(b)是针对表示被鉴定的数值狭缝的位置及长度的图像,表示该图像被显示的状态的说明图。
图8是表示数值狭缝、最长狭缝区域、中心线、容许区域、输入完成轨迹图像的位置关系的说明图。
图9表示剩余的坐标列被分成2组的状态。
图10是表示分别从2组中得到的2个端点对的鉴定结果的说明图。
图11(a)~(f)是表示本实施方式中的显示方法的一例的说明图。
图中:101-信息处理装置;102-CPU;103-RAM;104-ROM;105-输入装置;106-图像处理部;107-液晶显示器;108-声音处理部;109-扬声器;110-卡式带阅读器(cassette reader);111-ROM卡带;201-卡片;202-基准狭缝;203-数值狭缝;204-最长狭缝区域;401-卡片识别装置;402-触摸屏部;403-图像显示部;404-基准狭缝判定部;405-狭缝区域显示控制部;406-数值狭缝鉴定部;407-卡片识别部;408-消去部;409-输入完成狭缝显示控制部;410-警告输出部;601-最长狭缝区域的图像;602-中心线;603-容许区域;611-基准狭缝的图像;701-输入完成轨迹图像;801-点;802-线段;803-x轴;804-y轴。
具体实施方式
以下,说明本发明的实施方式。下面,为了容易理解,对利用游戏用信息处理装置来实现本发明的实施方式进行说明,但以下说明的实施方式只是为了进行说明,不构成对本发明范围的限定。因此,本领域技术人员可采用将这些各构成要素或全部要素置换成与其等同的要素的实施方式,这些实施方式也包括在本发明的范围中。
实施例1
图1是表示通过执行程序,来发挥本发明的卡片识别装置的功能的典型信息处理装置的概要结构的模式图。下面,参照该图进行说明。
该本信息处理装置101:具有CPU(Central Processing Unit)102、RAM(Random Access Memory)103、ROM(Read Only Memory)104、输入装置105、图像处理部106、液晶显示器107、声音处理部108、扬声器109、和卡式带阅读器110。
CPU102进行对该信息处理装置101的各部的控制。RAM103的存储区域、ROM104的存储区域、和被插入到卡式带阅读器110的ROM卡带111的存储区域,都被映射为CPU102所管理的1个存储空间,如果CPU102读出各个存储区域被映射的地址,则可取得被保存在各自中的信息。而且,还能够向RAM103的存储区域进行写入。
此外,CPU102还将对图像处理部106或声音处理部108进行各种指示时、和除此之外从输入装置105取得信息时成为窗口的寄存器,映射为该存储空间,通过在规定的地址写入表示指令的数据,可进行指示,如果从规定的地址读出数据,则可取得信息。
在接通了信息处理装置101的电源后,CPU102执行从被插入到卡式带阅读器110的ROM卡带111的存储区域被映射的地址开始的程序。RAM103作为随机存储区域在各种目的下使用。在ROM104中,记录有由信息处理装置101提供的BIOS(Basic Input/Output System)程序,可从ROM卡带111内的程序中适宜调出。
输入装置105除了将来自对表示方向的指示输入进行受理的按键、和对用于区别各种操作的指示输入进行受理的按键的输入,反映到被映射为存储空间内的寄存器以外,还受理被贴在液晶显示器107表面上的触摸屏是否被按压、和被按压时其坐标的输入。
液晶显示器107由图像处理部106管理。可使用被映射为存储空间的用于存储区块(tile)的存储区域、和用于存储物体属性存储器的存储区域。当CPU102写入了通过计算而生成的值,或从被插入到卡式带阅读器110中的ROM卡带111恰当地传送信息时,在液晶显示器107上显示示意图像(sprite picture)。
此外,还可以利用以像素单位管理在液晶显示器107上显示的图像的帧缓冲器,在液晶显示器107中希望将某个颜色显示在某个位置的情况下,如果在帧缓冲器内的相当于该位置的位置写入了相当于该颜色的数值,则在适宜的定时,在液晶显示器107上显示位图图像。
例如,在16位彩色显示320×200点的液晶显示器107的情况下,1个像素量的颜色可由2个字节表现。因此,在RAM103内,准备具有320×200个要素(各2字节)的阵列作为帧缓冲器,使该阵列的要素1对1地与液晶显示器107的像素对应。在图像处理部106的控制下,对该阵列的要素写入表示颜色的16比特的值,以适宜的定时(例如发生垂直同步中断的周期),在液晶显示器107上反映帧缓冲器的内容。
液晶显示器107的数量一般是1个或多个,在本实施方式中存在多个液晶显示器,一方(本图上方)的液晶显示器107作为显示专用,另一方(本图下方)的液晶显示器107上贴有触摸屏。
因此,通过使用触笔按压操作触摸屏,可输入表示对应的液晶显示器107的位置的坐标值。即,触摸屏和液晶显示器107成为一体,作为触摸屏幕发挥功能。
其中,本信息处理装置101虽然被作为典型的便携游戏装置利用,但本发明的技术也适用于在使用鼠标、键盘、和CRT(Cathode RayTube)进行输入输出的通用计算机中动作的各种应用程序,这样的实施方式也包含在本发明的范围内。
图2是表示可在本发明的卡片识别装置中使用的卡片的形状的一例的说明图。下面,参照本图进行说明。
在卡片201上设有:具有非对称形状的基准狭缝202、和5个数值狭缝203。在本实施方式的卡片中,基准狭缝202形成为L字型的形状,与基准狭缝202的长边平行地设置数值狭缝203。
基准狭缝202的长边与短边长度不同。例如,在将本图(a)所示的卡片的面作为“表面”时,如果从基准狭缝202的长边的端点向短边的端点前进,则描画的轨迹成为“左折”。如果从基准狭缝202的短边的端点向长边的端点前进,则描画的轨迹成为“右折”。在将该卡片翻转的情况下,如果从基准狭缝202的长边的端点向短边的端点前进,则描画的轨迹成为“右折”。如果从基准狭缝202的短边的端点向长边的端点前进,则描画的轨迹成为“左折”。因此,只要知道基准狭缝202的轨迹的长边与短边的位置关系,即可判别出卡片201的正反面。
而且,由于预先确定了基准狭缝202相对卡片201整体的相对位置和朝向,所以根据基准狭缝202的长边和短边的位置与朝向,可鉴定出卡片201整体的位置与朝向。
数值狭缝203分别被配置成包含在以与基准狭缝202的长边相同的长度,等间隔配置的最长狭缝区域204(在本图中用粗虚线表示)内。
在本例中,最长狭缝区域204的长度是某个单位长度(图中细虚线的方格的边长)的4倍。而且,数值狭缝203的长度采用该单位长度的1~4倍的任意长度。
另外,在本实施方式中,基准狭缝202和各数值狭缝203的间隔、以及基准狭缝202的短边长度都是该单位长度。
在本图(a)所示的例中,如果从卡片201的接近基准狭缝202一方向远方依次观察数值狭缝203,则其长度依次成为3、2、1、2、2个单位长度,距离卡片201的上端的开始位置,依次成为1、1、3、0、1个单位长度。
另外,基准狭缝202的形状、该单位长度、数值狭缝203的数量和长度、最长狭缝区域204的长度、它们之间的间隔等,可根据用途适宜变更。
如上所述地设有狭缝的卡片有时被单独使用,有时重叠多张来描画狭缝彼此的公共部分那样而使用。在本图中,表示了该两者的示例。
即,本图(a)表示单独使用卡片201的方式,数值狭缝203的每一个可以任意采用该单位长度的1倍~4倍的值。
另一方面,本图(b)表示将卡片201最大重叠5张(其与数值狭缝数量相等)进行利用的情况,5个数值狭缝203中只有1个采用单位长度的1倍~3倍的任意长度,其余的3个数值狭缝203采用单位长度的4倍(与最长狭缝区域204相同的长度)。将前者的1个数值狭缝203称为主数值狭缝,将后者的3个数值狭缝203称为副数值狭缝。
从基准狭缝202观察,根据主数值狭缝是第几数值狭缝203,可识别出该卡片201的种类的大分类。而且,根据主数值狭缝的位置和长度,可识别出该大分类中的该卡片201的详细种类。
例如,考虑将卡片201的种类分为
(1)角色主体的卡片
(2)帽子的卡片
(3)上半身的卡片
(4)下半身的卡片
(5)鞋的卡片
这5种大分类的情况。
如上所述,由于根据主数值狭缝是第几数值狭缝203,可识别出卡片201的种类的大分类,所以在本实施方式中,设定以下的对应关系。
(1)如果主数值狭缝是第1数值狭缝203,则该卡片是角色主体的卡片
(2)如果主数值狭缝是第2数值狭缝203,则该卡片是帽子的卡片
(3)如果主数值狭缝是第3数值狭缝203,则该卡片是上半身的卡片
(4)如果主数值狭缝是第4数值狭缝203,则该卡片是下半身的卡片
(5)如果主数值狭缝是第5数值狭缝203,则该卡片是鞋的卡片
例如,本图(b)所示卡片201,由于第2数值狭缝203成为主数值狭缝,所以可知该卡片201是帽子的卡片。
而且,根据该数值狭缝203的主数值狭缝的位置(从基准狭缝202观察为第几,和被配置在最长狭缝区域204的哪个位置),可表示帽子的种类。
图3是表示最长狭缝区域与其中包含的数值狭缝之间的关系的说明图。以下,参照本图进行说明。
在本图中,为了容易理解,用虚线表示最长狭缝区域204,用实线表示数值狭缝203,并且,用斜体表示了与数值狭缝203在最长狭缝区域204中的位置及长度对应的编号(1~10)。
在本实施方式中,最长狭缝区域204具有单位长度4倍的长度,数值狭缝203具有单位长度1倍~4倍的长度。相对1个最长狭缝区域204,数值狭缝203成为连续的一个狭缝,狭缝没有在中途被分割成多个区域的情况。
因此,数值狭缝203的种类如本图所示那样,
(1)单位长度的4倍的狭缝...1种
(2)单位长度的3倍的狭缝...2种
(3)单位长度的2倍的狭缝...3种
(4)单位长度的1倍的狭缝...4种
合计为10种。一般相对具有单位长度的m倍长度的最长狭缝区域204,可由数值狭缝203表现的数值的种类为m(m+1)/2种。
在图2(a)所示的例中,由于数值狭缝203有5个,所以卡片201的种类可合计表现105=100000种。在可以进一步减少卡片201的种类的情况下,可将这样获得的数值的一部分如检查合计(checksum)那样使用,从而能够检查是否正确地进行了基于数值狭缝203的输入。
在图2(b)所示的例中,由于单位长度4倍的数值狭缝203被作为副数值狭缝利用,所以,可作为主数值狭缝203利用的是9种,替换卡片的帽子的种类也为9种。因此,重叠5张卡片的替换的所有组合的种类为95=59049。
另外,也可以采用使最长狭缝区域204的单位长度分别与1比特对应,构成分断的数值狭缝作为数值狭缝203的方式。该方式虽然存在着容易忘记输入被分断的狭缝、和狭缝与狭缝之间容易被切断的缺点,但具有作为值的种类可表现2m种(如果排除狭缝消失的情况,则是2m-1种)的优点。因此,可根据用途适当地区分运用。
图4是表示本实施方式的卡片识别装置的概要结构的说明图。下面,参照本图进行说明。
本实施方式的卡片识别装置401具有:触摸屏部402、图像显示部403、基准狭缝判定部404、狭缝区域显示控制部405、数值狭缝鉴定部406、卡片识别部407、消去部408、输入完成狭缝显示控制部409、警告输出部410、和存储部411,通过在上述信息处理装置101中使CPU102执行从ROM卡带111读取的程序来实现。
被输入的坐标列识别结果和中途的状况等各种数据,与一般的计算机中的处理同样,被暂时保存在由RAM103等构成的存储部411中。
图5是表示由卡片识别装置执行的卡片识别方法的处理流程的流程图。以下,参照本图进行说明
首先,CPU102将在RAM103中准备的输入完成数值排列M初始化(步骤S501)。在本实施方式中,由于数值狭缝203的数量是5,所以该排列M成为5个要素的排列(各要素为M[0]~M[4])。
在本实施方式中,如图3所示,对各数值狭缝203的位置和长度分配了1~10的编号。因此,将该编号作为对描画该数值狭缝203时的位置和长度进行表示的数值而采用,在未输入的情况下,用0表示。
因此,在本步骤中,使被分配给RAM103或CPU102所具有的寄存器的计数变量i从0变化到4,执行M[i]←0。这里,“←”意味着代入。
然后,CPU102访问被映射为存储空间的寄存器,监视输入装置105的触摸屏的按压操作的状况,取得从触笔与触摸屏接触,并在接触的状态下移动,到离开触摸屏为止的轨迹信息(步骤S502)。
因此,具有触摸屏的输入装置105作为触摸屏部402发挥功能。另外,在进行监视的期间,如果将触笔的移动轨迹实时地显示反映到液晶显示器107上,则用户容易确认。
然后,CPU102判定所输入的轨迹的坐标列与基准狭缝202的形状是否匹配(步骤S503)。
从而,CPU102与输入装置105配合动作,作为基准狭缝判定部404发挥功能。
关于该匹配的判断,可应用各种文字识别、图形识别、图案识别的技术,对于本实施方式采用的方式将在后面说明。
在本实施方式中,基准狭缝202的形状是具有单位长度1倍长度的短边和单位长度4倍长度的长边的L字形。因此,通过步骤S503中的匹配处理,可检查卡片201的单位长度在输入装置105的触摸屏中相当于多少点。
在信息处理装置101存在若干种类,液晶显示器107和输入装置105的触摸屏的DPI(dots per inch)值存在若干种类的情况下,可以利用该信息。另外,在该DPI值只存在一种的硬件中,由于可预先得知点单位下的卡片201的单位长度,所以也可以使用该值进行是否匹配的判断。
在不匹配的情况下(步骤S503:否),CPU102在画面上显示了轨迹的情况下进行消去该轨迹等的处理,然后返回到显示的初始状态(步骤S504),随后向声音处理部108发出指示,使其输出警告音(步骤S505),并返回到步骤S502。从而,CPU102与声音处理部108等协同动作,作为警告输出部410发挥功能。
另外,警告输出部410也可以采用在上方的液晶显示器107上显示警告信息等的方法。
另一方面,在匹配的情况下(步骤S503:是),由于鉴定了触摸屏的坐标系中的基准狭缝202的朝向和位置,所以根据此计算最长狭缝区域204的位置(步骤S506)。
在本实施例中,如参照图2及图3所说明那样,最长狭缝区域204的长度都是单位长度的4倍。而且,如图2所示,如果从基准狭缝202的长边的端点观察基准狭缝202的角部(即,以视线从图2的上方朝向图2的下方的方式观察本图),则基准狭缝202的短边向左侧延伸,而最长狭缝区域204被配置在与其相反一侧(右侧)。从基准狭缝202到邻近的最长狭缝区域204的间隔、和最长狭缝区域204之间的间隔,都与单位长度相等。即,最长狭缝区域204被等间隔配置。
因此,如果决定了基准狭缝202的朝向和位置,则还能够计算出最长狭缝区域204的各自的朝向和位置。关于该计算方法的详细内容,与匹配的方法同样将在后面进行说明。
并且,根据计算出的最长狭缝区域204的位置,针对液晶显示器107,在相当于该最长狭缝区域204的部分显示图像(步骤S507)。
因此,CPU102与图像处理部106及液晶显示器107协同动作,作为狭缝区域显示控制部405发挥功能。
图6是表示在鉴定了基准狭缝202的位置和朝向后,被显示在液晶显示器107上的最长狭缝区域204的状态的说明图。以下,参照本图进行说明。
本图(a)是表示在卡片201被重叠配置在液晶显示器107上的触摸屏的状况下,可以看到什么样的被显示在液晶显示器107的图像的图,本图(b)是表示从本图(a)的状况拿开了卡片201的状态的图。
如果鉴定了基准狭缝202的位置和朝向,则在液晶显示器107中,如本图(b)所示,显示表示最长狭缝区域204的图像601和表示基准狭缝的图像611。
表示最长狭缝区域204的图像601,用不同的颜色显示中心线602(在本图中被描成白色)、和容许区域603(在本图中被描成浓灰色)。
中心线602的长度与基准狭缝202的长度相同。而且,对中心线602实施了按单位长度变更粗细的修饰,用户通过观察该修饰,可确认数值狭缝203的单位长度。
另一方面,表示基准狭缝的图像611是L字形的被修边的图形。在本图中,边缘被描成浅灰色、中心被描成白色。
如本图(a)所示,在将卡片201重叠到液晶显示器107上的触摸屏的情况下,通过数值狭缝203,可看到表示最长狭缝区域204的图像601(在本图(a)中,为了不复杂,省略了符号“601”的标记)的一部分。此外,通过基准狭缝202,还可看到表示基准狭缝的图像611(在本图(a)中,为了不复杂,省略了符号“611”的标记)的一部分。
如本图所示,如果预先使中心线602的粗细比基准狭缝202多少细化,则从基准狭缝202可看到中心线602和容许区域603双方。
因此,如果可从数值狭缝203看到中心线602和容许区域603,且在基准狭缝203的中央可看到中心线602,则在描画了卡片201的基准狭缝202后,卡片201的位置不偏移。因此,用户通过观察可从数值狭缝203看到的图像601,能够一边确认卡片201是否产生偏移,一边进行输入。
然后,CPU102通过访问被映射为存储空间的寄存器,监视输入装置105的触摸屏的按压操作的状态,取得从触笔接触到触摸屏,并在接触的状态下移动,到离开触摸屏为止的轨迹信息(步骤S508)。本处理与步骤S501中的处理相同。
并且,判定所得到的轨迹信息是否包含在任意的最长狭缝区域204中(步骤S509)。针对该判定,也可以采用和与基准狭缝202的匹配同样的技术,其详细内容将在后面说明。
在所得到的轨迹信息包含在任意的最长狭缝区域204中的情况下(步骤S509:是),检查该最长狭缝区域204是第几个(步骤S510)。将结果设为第j个。
并且,检查在第j个最长狭缝区域204中,所得到的轨迹信息的位置和长度是图3所示的数值狭缝203的第几个狭缝(步骤S511)。将结果设为第k个。
然后,执行M[j]←k(步骤S512),将表示针对第j个最长狭缝区域204的数值狭缝203的位置和长度的编号是k的情况,登录到RAM103中。
因此,CPU102与输入装置105等协同动作,作为数值狭缝鉴定部406发挥功能。
并且,CPU102控制图像处理部106,根据对第j个最长狭缝区域204鉴定的第k个数值狭缝203的位置和长度,将表示该被鉴定的位置和长度的图像显示到液晶显示器107上(步骤S513)。
图7是针对表示被鉴定的数值狭缝203的位置和长度的图像,表示该图像被显示的状态的说明图。图8是表示数值狭缝203、最长狭缝区域204、中心线602、容许区域603、输入完成轨迹图像701的位置关系的说明图。本图是放大了图7所示的一部分的图。以下,参照这些图进行说明。
在这些图中,与图6(a)同样,通过卡片201的数值狭缝203,可看到表示最长狭缝区域204的图像601的中心线602和容许区域603。
另外,对于第1和第3数值狭缝203,已经由用户完成了描画。因此,为了容易知道完成了描画的情况,在描画的轨迹的端点配置圆,显示了用粗线连接圆之间的哑铃形状的输入完成轨迹图像701。
由于触笔沿着中心线602移动,所以,输入完成轨迹图像701被显示成与表示最长狭缝区域204的图像601的中心线602重叠。
而且,由于输入完成轨迹图像701根据鉴定的位置和长度显示,所以该输入完成轨迹图像701的长度是单位长度的整数倍。
在图7(b)所示的例中,该输入完成轨迹图像701成为与第1数值狭缝203几乎相同的长度,可确认正确地描画了第1数值狭缝203的情况。
另外,对于第4数值狭缝203而言,虽然用户也完成了描画,但输入完成轨迹图像701被显示成比第4数值狭缝203短。其原因在于,用户的描画不够充分,在数值狭缝203的途中将触笔离开了触摸屏。
这样,用户通过观察输入完成轨迹图像701被显示的状态,可确认是否正确地进行了描画数值狭缝203的输入处理。
并且,可根据是否显示了输入完成轨迹图像701,容易地确认对哪个数值狭缝203进行描画处理,对哪个数值狭缝203还未进行描画处理。
因此,CPU102与图像处理部106及液晶显示器107协同动作,作为输入完成狭缝显示控制部409发挥功能。
然后,判定是否全部完成了对5个最长狭缝区域204的数值狭缝203的位置及长度的鉴定(步骤S514)。在本实施方式中,如果针对i=0,1,...,4的全部,M[i]≠0,则位置和长度的鉴定全部结束。
这里,如果任意一个未结束(步骤S514:否),则返回到步骤S506。
另一方面,如果结束了全部的鉴定(步骤S514:是),则CPU102根据m[0]、m[1]、...、m[4]的值,识别卡片201的种类并输出(步骤S515),然后结束本处理。因此,CPU102作为卡片识别部407发挥功能。
关于识别的方法,例如在如图2(a)所示单独使用卡片201的情况下,只要将从m[0]、m[1]、...、m[4]的各自减去了1的值看作十进制5位数的数值,取得表示卡片201的种类的编号即可。
另外,在如图2(b)所示那样的5张重叠使用的形式的卡片的情况下,可以
(1)根据m[0],识别角色主体的卡片的种类;
(2)根据m[1],识别帽子的卡片的种类;
(3)根据m[2],识别上半身的卡片的种类;
(4)根据m[3],识别下半身的卡片的种类;
(5)根据m[41,识别鞋的卡片的种类。其中,在m[i]=10的情况下,表示该第i个大分类的卡片未被重叠。
另一方面,在步骤S508中得到的轨迹信息不包含在任意最长狭缝区域204的情况下(步骤S509:否),判定该轨迹信息是否与基准狭缝202的形状匹配(步骤S516)。在该匹配的判断中,可以进行与步骤S503中的处理相同的处理。
在匹配的情况下(步骤S516:是),对i=0、1、...、4分别执行M[i]←0,然后清除排列M,消去过去被鉴定的数值狭缝203的位置和长度的信息(步骤S517),返回到步骤S506。因此,CPU102与RAM103协同动作,作为消去部408发挥功能。
这样,用户只需再一次描画基准狭缝202,就可简单地进行数值狭缝203的重新输入。
另一方面,在不匹配的情况下(步骤S516:否),警告输出部410进行警告音输出或警告信息显示等,向用户通知该输入无效的内容(步骤S518),然后返回步骤到S506。
这样,根据本实施方式,在将卡片201重叠到输入装置105的触摸屏上,使用触笔描画基准狭缝202及数值狭缝203时,可容易地确认描画数值狭缝203的输入进行到何种程度,和是否被正确处理,而且,只需描画基准狭缝202即可指示重新输入,用户只要描画基准狭缝202及数值狭缝203,即可使卡片识别装置401容易地识别出卡片201的种类。
(各种匹配、判定方法)
下面,假设以n个坐标列(x0,y0)、(x1,y1)、(x2,y2)、...、(xn-1,yn-1)的形式,取得了从使触笔接触触摸屏并移动,到离开触摸屏的轨迹信息。
一般在使用笔描画狭缝状的物体时,不同的人会采用各种不同的输入方法,例如,有的人用笔从一端部描画到另一端部,有的人在2端之间使笔往返多次,有的人从狭缝的途中开始下笔,有的人从狭缝的一端下笔等。
因此,在本卡片识别装置401中,也需要应对这些多种输入方法。下面,对各种匹配、判定的方法进行详细说明。
首先,作为最简单的情况,考虑对线段状的数值狭缝203的输入进行识别的情况。这里,假设已经判明了数值狭缝203中的最长狭缝区域204的位置及形状。
首先,如果判明了最长狭缝区域204,则坐标列(x0,、y0)、(x1,y1)、(x2,y2)、...、(xn-1,yn-1)应包含在其中。因此,在规定的容许误差范围内存在不包含在最长狭缝区域204中的坐标的情况下,将该坐标从坐标列中除去,忽略不计。
其中,当不包含在容许误差范围内的坐标的个数或比例超过规定的阈值时,也可以认为是匹配失败。另外,如后述那样,在基准狭缝202的识别时,由于最长狭缝区域204未定,所以不进行这样的除去处理等。
下面,设全部的坐标都包含在最长狭缝区域204中进行说明。
该情况下,如果坐标列(x0,y0)、(x1,y1)、(x2,y2)、...、(xn-1,yn-1)没有输入误差,则应排列在某一直线y=ax+b上。为了求出该直线的参数a、b,可使用所谓的最小自乘法。
即,通过如下的计算求出a、b。
a=〔∑i=0 n-1xiyi-nxiyi〕/〔∑i=0 n-1xi 2-nxi 2〕;
b=Ei[yi]-aEi[xi];
Ei[xi]=∑i=0 n-1xi/n;
Ei[yi]=∑i=0 n-1yi/n
然后,为了求出构成该直线的一部分的线段的端点,从x0、...、xn-1中提取出最大值xmax和最小值xmin。如果设
xmax=maxi[xi];
xmax=mini[xi]
则端点的坐标为
(xmin,axmin+b),(xmax,axmax+b)
另一方面,已经判明了最长狭缝区域204的位置和形状。例如,考虑最长狭缝区域204的端点的坐标分别为(Pmin,Qmin),(Pmax,Qmax)的情况。
在上述实施方式中,由于最长狭缝区域204的长度是单位长度的4倍,所以,如果进行了正确的输入,则被输入的端点的坐标(xmin,axmin+b),(xmax,axmax+b)应该被配置在针对k=0、...、4的每一个,根据((kPmin+(4-k)Pmax)/4,(kQmin+(4-k)Qmax)/4)而求出的具有5个坐标的点的任意一个附近。
因此,求出这些点彼此之间的距离,并检查其是否存在于规定的误差范围内,如果存在,则为匹配成功。
而且,得到的匹配结果的位置成为具有根据((kPmin+(4-k)Pmax)/4,(kQmin+(4-k)Qmax)/4)而求出的5个坐标的点中,与上述(xmin,axmin+b),(xmax,axmax+b)匹配的2个点的位置。并且,其长度可根据该匹配的2个点的位置求出。
使用最小自乘法的方法是在取得与线段形状的匹配时简单且容易的方法。
另外,在采用最小自乘法的情况下,作为其改良,也可以使用根据得到的a、b的参数,求出各坐标的误差,对于误差超过规定容许范围的坐标,忽略并重新计算,在该误差超过规定的容许范围的坐标的个数或比例超过规定的阈值的情况下,认为匹配失败等方法。
此外,在上述的计算中将x坐标作为基准,但也可以切换x坐标和y坐标的作用进行计算。典型的作法是,当按照如果坐标的分布为横长,则如上述那样以x轴为基准进行,如果坐标的分布为纵长,则以y轴为基准进行的方式进行切换基准的处理时,不会发生斜率a成为无限大的现象(除以0)。
如上所述,线段形状的数值狭缝203的识别比较容易。然而,在上述实施方式的基准狭缝202的识别中,基准狭缝202的形状是L字形。
因此,不采用上述那样的简单的最小自乘法,而在2维空间中改变L字形的基准图形的朝向及位置,通过以该基准图形与输入各点的自乘距离为最小的方式进行配置,也可以与上述方法同样地进行匹配。除此以外,在本实施方式中,也可以采用以下的比较简单的方法。
首先,如果没有输入误差,则坐标列(x0,y0)、(x1,y1)、(x2,y2)、...、(xn-1,yn-1)应该跨在L字形的2个线段的任意一个上。因此,针对包含在坐标列中的相邻的3点的坐标(xi,yi),(xi+1,yi+1),(xi+2,yi+2),判断线段(xi,yi)-(xi+2,yi+2)与点(xi+1,yi+1)的距离是否为容许误差ε以下,当在容许误差ε以下的情况下,从坐标列中删除中间点的坐标(xi+1,yi+1)。反复进行此处理,直到所删除的点的坐标不复存在为止。
这样,应该只存在构成L字形的线段的端点和描画开始、描画结束的点。
其中,在上述的数值狭缝203的匹配中也可以采用这样的坐标的除去处理。通过进行除去处理,可期待大幅抑制在最小自乘法中必须考虑的点的数量。
如果将剩余的坐标列设为(X0,Y0),(X1,Y1),(X2,Y2),…,(Xm-1,Ym-1)(m≦n),则其中包含的线段是
(X0,Y0)-(X1,Y1),
(X1,Y1)-(X2,Y2),
(X2,Y2)-(X3,Y3),…,
(Xm-2,Ym-2)-(Xm-1,Ym-1)。
因此,根据这些线段的斜率是小于1还是为1以上(一般使用规定的阈值角度θ,判断与x轴形成的角度是否为(θ-45°)~(θ+45°)),由此分类为2个组。
图9是表示剩余的坐标列被分成2组的状态的说明图。
如本图所示,连接坐标列的点801的线段802根据斜率是否在规定的范围内,即在本图中,斜率是接近x轴803,还是接近y轴804,而被分组。另外,在本图中,用虚线描画了斜率接近x轴803侧的线段802,用实线描画了斜率接近y轴804侧的线段802。
如上所述,在L字形的情况下,由于短边和长边正交,所以该2个组应当是一方相当于短边,另一方相当于长边。因此,对于各个组,与上述的数值狭缝203的情况相同,进行基于最小自乘法的端点的鉴定。
此外,至此为止,由于点列的坐标数量被大幅减少,所以也抑制了最小自乘法的计算量。
图10是表示分别从2组中得到的2个端点对的鉴定结果的说明图。以下,参照本图进行说明。
如本图所示,从一方的线段802的组中得到了2个端点A、B,从另一方的线段802的组中得到了另外2个端点C、D的对。
虽然多数情况下,A、B的任意点与C、D的任意一个一致,但由于最小自乘法的误差、L字形的角处的输入误差和癖性、L字形的长边和短边的斜率等特性,会存在4个点A、B、C、D都不一致的情况。下面,更一般考虑4个点A、B、C、D都不一致的情况。
首先,线段AB和线段CD应该与L字形的短边和长边对应。因此,求出线段AB的长度与线段CD的长度之比,判断该比相对本实施方式的L字形形状的长短之比的1:4,是否包含在规定的容许误差范围内。如果不包含在容许误差范围内,则判断为不匹配。
然后,判断直线AB与直线CD所成的角度θ相对直角是否包含在规定的容许误差范围内。如果不包含在容许误差范围内,则判断为不匹配。
并且,判断
距离AC
距离AD
距离BC
距离BD中的最小的距离是否大于规定的容许误差范围。距离最小的点的组合应该是被配置在L字形的角附近的点。在本图中,距离BC为最小距离。
另外,如上所述,在A、B的任意点与C、D的任意一个一致时,这里所说的最小距离为0。
然后,如果该最小距离大于容许误差范围,则判断为不匹配。
如果满足了到此为止的条件,则构成上述最小距离的点的任意点(或也可以是两者的重心)相当于L字形的角的点的位置,其余2点的位置相当于L字形的长边和短边的端点的位置。另外,也可根据短边和长边的位置关系,鉴定出卡片的正反面。
关于之后的判断,第1方法是在完全满足上述条件的情况下,使匹配成功。于是,线段AB的长度、和线段CD的长度中短的一方成为“单位长度”。
例如,在信息处理装置101中的输入装置105的触摸屏的分辨率(DPI值)根据机器种类而不同的情况下,即使是描画了相同基准狭缝202的情况,从坐标列得到的“单位长度”也不同。因此,可根据基准狭缝202的匹配来决定该信息处理装置101中的“单位长度”。
第2方法可在信息处理装置101中的输入装置105的触摸屏的分辨率(DPI值)固定的情况利用。该情况下,“单位长度”也一定。
因此,是作为进一步的匹配条件,判断线段AB的长度和线段CD的长度中短的一方相对“单位长度”是否在规定的容许误差范围内,如果在容许误差范围内,则判断为匹配,否则判断为不匹配的方法。
这样,能够进行描画了L字形基准狭缝202的情况下的识别、和描画了线段型数值狭缝203的情况下的识别,但除了上述方法以外,还可以采用各种图形识别方法。
实施例2
在上述实施方式中,根据通过描画基准狭缝202而鉴定的位置,鉴定各最长狭缝区域204的各自的位置,作为表示这些位置的图像601,显示了多个中心线602和容许区域603。
但是,存在对应该描画的数值狭缝203决定了输入顺序的情况。例如,有从接近基准狭缝202一方顺序描画等方法。这样的方法具有容易防止输入遗漏的优点。
在这样对数值狭缝决定了输入顺序的情况下,希望向用户提示该顺序。因此,在本实施方式中,提供向用户提示该顺序的方法。
图11是表示本实施方式中的显示方法的一例的说明图。下面,参照本图进行说明。其中,在本图中为了容易理解,省略了符号。
本图(a)是表示刚描画了基准狭缝202后的显示状态的图,本图(b)以后是依次表示之后按照该规定的顺序描画了数值狭缝203时的显示状态的图。
如本图所示,在接下来应描画的最长狭缝区域204的图像601中,强调显示中心线602,在此外的最长狭缝区域204的图像601中,普通显示中心线602。
在本图中,当强调显示时,为了使中心线602明显,用实线描画,当普通显示时,为了使中心线602明显,用虚线描画。
另外,作为强调显示的方法,例如可采用改变最长狭缝区域204的亮度、或使其频闪、或改变颜色等各种方法。
在本实施方式中,随着输入的进行,输入完成轨迹图像701从基准狭缝202起依次增加,这与应该输入的顺序对应。
根据本实施方式,通过基于强调显示向用户提示接下来应描画的数值狭缝203,可促使用户按照正确的顺序进行输入。
另外,本申请主张以日本国专利申请特愿2006-279614号为基础的优先权,并在指定国的法规许可范围内,在本申请中引用了该基础申请的内容。
工业上的可利用性
如以上说明那样,根据本发明,可提供一种当通过触笔等指示体描画设置在被放置于触摸屏的卡片上的狭缝,来识别卡片的种类时,容易进行卡片的定位的卡片识别装置、卡片识别方法、记录了由计算机实现该装置和方法的程序的计算机可读取信息记录介质及该程序。

Claims (9)

1.一种卡片识别装置(401),用于识别具有多个狭缝的卡片的种类,该多个狭缝中的1个狭缝是具有非对称的规定形状的基准狭缝,该多个狭缝中的该基准狭缝以外的狭缝分别是,按照不重复地包含在被预先规定了相对该基准狭缝的相对位置的多个最长狭缝区域的任意一个的方式,被规定了位置和长度的数值狭缝,该多个数值狭缝的位置和长度的组合,与该卡片的种类对应,其特征在于,具有:
触摸屏部(402),其在表面上载置该卡片,受理对载置于该表面上的卡片的狭缝进行描画的指示体接触移动的轨迹的输入;
透过所述触摸屏部(402)显示图像的图像显示部(403);
基准狭缝判定部(404),其判定由所述触摸屏部(402)受理了输入的轨迹与该基准狭缝的形状是否匹配;
狭缝区域显示控制部(405),其在由所述基准狭缝判定部(404)判定为匹配的情况下,在所述图像显示部(403)中,以所述输入被受理了的与该基准狭缝的形状匹配的轨迹的位置为基准,在该预先规定的相对位置,显示该多个最长狭缝区域的形状;
数值狭缝鉴定部(406),其在由所述触摸屏部(402)受理了输入的轨迹被包含在所述被显示的多个最长狭缝区域的任意一个中的情况下,根据该轨迹的位置和长度,鉴定包含在该最长狭缝区域中的数值狭缝的位置和长度;和
卡片识别部(407),其在对所述被显示的多个最长狭缝区域的全部,鉴定了包含在该最长狭缝区域中的数值狭缝的位置和长度的情况下,根据所述鉴定出的数值狭缝的位置和长度的组合,识别该卡片的种类。
2.根据权利要求1所述的卡片识别装置(401),其特征在于,
在该卡片的任意一个中,该多个数值狭缝中的任意1个数值狭缝(以下称为“主数值狭缝”),其长度比以包含该主数值狭缝的方式规定了位置和长度的最长狭缝区域的长度短,该多个数值狭缝中的该主数值狭缝以外的数值狭缝(以下称为“副数值狭缝”),其长度与以包含该副数值狭缝的方式规定了位置和长度的最长狭缝区域的长度一致,
当将在相对该基准狭缝规定的相对位置不同的最长狭缝区域中具有主数值狭缝的多个卡片重叠放置在所述触摸屏部(402)的表面,由所述触摸屏部(402)受理了该指示体在描画该多个卡片的基准狭缝和数值狭缝的公共部分时接触移动的轨迹的输入时,每当所述数值狭缝鉴定部(406)鉴定主数值狭缝的位置和长度时,所述卡片识别部(407)都根据所述鉴定出的主数值狭缝的位置和长度,识别该多个卡片中的具有该主数值狭缝的卡片的种类。
3.根据权利要求1所述的卡片识别装置(401),其特征在于,
还具有消去部(408),其在由所述基准狭缝判定部(404)判定为匹配的情况下,如果由所述数值狭缝鉴定部(406)鉴定了数值狭缝的位置和长度,则消去该被鉴定的数值狭缝的位置和长度。
4.根据权利要求1所述的卡片识别装置(401),其特征在于,
还具有输入完成狭缝显示控制部(409),其在每次鉴定出该数值狭缝的位置和长度时,在所述图像显示部(403)中,以与该基准狭缝的形状匹配的轨迹的位置为基准,显示该最长狭缝区域中的该被鉴定出的数值狭缝的位置和长度的形状。
5.根据权利要求1所述的卡片识别装置(401),其特征在于,
对该多个最长狭缝区域预先规定了在与该基准狭缝的形状匹配后受理输入的顺序,
所述狭缝区域显示控制部(405)按照该规定的顺序,受理接下来的轨迹的输入,并强调显示应该鉴定数值狭缝的位置和形状的最长狭缝区域的形状。
6.根据权利要求1所述的卡片识别装置(401),其特征在于,
还具有警告输出部(410),其在所述输入被受理了的轨迹不包含在所述被显示的多个最长狭缝区域的任意一个中的情况下,输出警告信息。
7.一种卡片识别方法,该方法使用触摸屏部(402)和透过所述触摸屏部(402)显示图像的图像显示部(403),识别具有多个狭缝的卡片的种类,该多个狭缝的1个狭缝是具有非对称的规定形状的基准狭缝,该多个狭缝中的该基准狭缝以外的狭缝分别是,按照不重复地包含在被预先规定了相对该基准狭缝的相对位置的多个最长狭缝区域的任意一个的方式,被规定了位置和长度的数值狭缝,该多个数值狭缝的位置和长度的组合,与该卡片的种类对应,其特征在于,包括:
触摸屏步骤,受理对被载置在所述触摸屏部(402)表面上的该卡片的狭缝进行描画的指示体接触移动的轨迹的输入;
基准狭缝判定步骤,判定在所述触摸屏步骤中被受理了输入的轨迹与该基准狭缝的形状是否匹配;
狭缝区域显示控制步骤,在所述基准狭缝判定步骤中判定为匹配的情况下,在所述图像显示部(403)中,以所述输入被受理了的与该基准狭缝的形状匹配的轨迹的位置为基准,在该预先规定的相对位置,显示该多个最长狭缝区域的形状;
数值狭缝鉴定步骤,在所述触摸屏步骤中被受理了输入的轨迹包含在所述被显示的多个最长狭缝区域的任意一个中的情况下,根据该轨迹的位置和长度,鉴定包含在该最长狭缝区域中的数值狭缝的位置和长度;和
卡片识别步骤,在对所述被显示的多个最长狭缝区域的全部,鉴定了包含在该最长狭缝区域中的数值狭缝的位置和长度的情况下,根据所述鉴定出的数值狭缝的位置和长度的组合,识别该卡片的种类。
8.一种记录了程序的计算机可读取信息记录介质,所述程序是用于使计算机识别具有多个狭缝的卡片的种类的程序,
该多个狭缝中的1个狭缝是具有非对称的规定形状的基准狭缝,该多个狭缝中的该基准狭缝以外的狭缝分别是,按照不重复地包含在被预先规定了相对该基准狭缝的相对位置的多个最长狭缝区域的任意一个的方式,被规定了位置和长度的数值狭缝,该多个数值狭缝的位置和长度的组合,与该卡片的种类对应,
所述信息记录介质的特征在于,该程序使计算机作为以下各部发挥功能:
触摸屏部(402),其在表面上载置该卡片,受理对载置在该表面上的卡片的狭缝进行描画的指示体接触移动的轨迹的输入;
透过所述触摸屏部(402)显示图像的图像显示部(403);
基准狭缝判定部(404),其判定由所述触摸屏部(402)受理了输入的轨迹与该基准狭缝的形状是否匹配;
狭缝区域显示控制部(405),其在由所述基准狭缝判定部(404)判定为匹配的情况下,在所述图像显示部(403)中,以所述输入被受理了的与该基准狭缝的形状匹配的轨迹的位置为基准,在该预先规定的相对位置,显示该多个最长狭缝区域的形状;
数值狭缝鉴定部(406),其在由所述触摸屏部(402)受理了输入的轨迹包含在所述被显示的多个最长狭缝区域的任意一个中的情况下,根据该轨迹的位置和长度,鉴定包含在该最长狭缝区域中的数值狭缝的位置和长度;和
卡片识别部(407),其在对所述被显示的多个最长狭缝区域的全部,鉴定了包含在该最长狭缝区域中的数值狭缝的位置和长度的情况下,根据所述鉴定出的数值狭缝的位置和长度的组合,识别该卡片的种类。
9.一种程序,用于使计算机识别具有多个狭缝的卡片的种类,
该多个狭缝中的1个狭缝是具有非对称的规定形状的基准狭缝,该多个狭缝中的该基准狭缝以外的狭缝分别是,按照不重复地包含在被预先规定了相对该基准狭缝的相对位置的多个最长狭缝区域的任意一个的方式,被规定了位置和长度的数值狭缝,该多个数值狭缝的位置和长度的组合,与该卡片的种类对应,
该程序的特征在于,使计算机作为以下各部发挥功能:
触摸屏部(402),其在表面上载置该卡片,受理对载置在该表面上的卡片的狭缝进行描画的指示体接触移动的轨迹的输入;
透过所述触摸屏部(402)显示图像的图像显示部(403);
基准狭缝判定部(404),其判定由所述触摸屏部(402)受理了输入的轨迹与该基准狭缝的形状是否匹配;
狭缝区域显示控制部(405),其在由所述基准狭缝判定部(404)判定为匹配的情况下,在所述图像显示部(403)中,以所述输入被受理了的与该基准狭缝的形状匹配的轨迹的位置为基准,在该预先规定的相对位置,显示该多个最长狭缝区域的形状;
数值狭缝鉴定部(406),其在由所述触摸屏部(402)受理了输入的轨迹包含在所述被显示的多个最长狭缝区域的任意一个中的情况下,根据该轨迹的位置和长度,鉴定包含在该最长狭缝区域中的数值狭缝的位置和长度;和
卡片识别部(407),其在对所述被显示的多个最长狭缝区域的全部,鉴定了包含在该最长狭缝区域中的数值狭缝的位置和长度的情况下,根据所述鉴定出的数值狭缝的位置和长度的组合,识别该卡片的种类。
CN2007800376709A 2006-10-13 2007-10-12 卡片识别装置、卡片识别方法、程序及信息记录介质 Expired - Fee Related CN101522268B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006279614A JP4267019B2 (ja) 2006-10-13 2006-10-13 カード識別装置、カード識別方法、ならびに、プログラム
JP279614/2006 2006-10-13
PCT/JP2007/069963 WO2008047710A1 (fr) 2006-10-13 2007-10-12 Dispositif d'identification de carte, procédé d'identification de carte, programme et support d'enregistrement d'informations

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101522268A true CN101522268A (zh) 2009-09-02
CN101522268B CN101522268B (zh) 2011-10-05

Family

ID=39313941

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2007800376709A Expired - Fee Related CN101522268B (zh) 2006-10-13 2007-10-12 卡片识别装置、卡片识别方法、程序及信息记录介质

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8157170B2 (zh)
EP (1) EP2072096B1 (zh)
JP (1) JP4267019B2 (zh)
KR (1) KR100924294B1 (zh)
CN (1) CN101522268B (zh)
AT (1) ATE476233T1 (zh)
DE (1) DE602007008269D1 (zh)
TW (1) TWI354939B (zh)
WO (1) WO2008047710A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104345979A (zh) * 2013-08-08 2015-02-11 索尼公司 触摸面板、信息记录介质和信息获取方法
CN105453020A (zh) * 2013-07-31 2016-03-30 株式会社倍乐生 输入设备组及复合输入设备组

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5747772B2 (ja) * 2011-09-30 2015-07-15 ブラザー工業株式会社 タッチパネルを備える電子装置、及び、タッチパネルの操作面に特定の操作を受け付けるための領域を配置する配置方法
USD666201S1 (en) * 2011-11-23 2012-08-28 Digital Hard Copy Digital storage medium
CN104321735A (zh) * 2011-12-16 2015-01-28 T-触摸国际有限公司 触控数据载体和方法
EP2722739A1 (en) 2012-10-22 2014-04-23 Cartamundi Turnhout N.V. System comprising a card and a device comprising a touch sensor
GB201308784D0 (en) * 2013-05-15 2013-06-26 King Com Ltd Mobile device game interface
JP5583826B1 (ja) 2013-06-28 2014-09-03 株式会社バンダイ 情報保持媒体及び情報処理システム
CN104754084B (zh) * 2015-02-02 2018-07-03 联想(北京)有限公司 一种显示方法及电子设备
CN115328539B (zh) * 2022-08-05 2023-06-02 广州斯必得电子科技有限公司 一种可编程控制的文件控制方法及系统

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2616565B1 (fr) * 1987-06-12 1994-05-20 Lacrouts Cazenave Sarl Procede et dispositif de production d'etiquettes notamment metalliques a double codification dont un code a barres decoupees, et etiquettes ainsi produites
JPH0784661A (ja) 1993-09-17 1995-03-31 Toshiba Corp 電子ロックを用いた情報処理装置
US5813861A (en) * 1994-02-23 1998-09-29 Knowledge Kids Enterprises, Inc. Talking phonics interactive learning device
TW282540B (zh) * 1994-12-20 1996-08-01 Sanyo Electric Machinery Co Ltd
JPH11149454A (ja) * 1997-09-10 1999-06-02 Fujitsu Ltd 認証装置、ユーザ認証方法、ユーザ認証用カード及び記憶媒体
JP3054948B2 (ja) 1998-09-25 2000-06-19 コナミ株式会社 記録媒体、記憶装置、及び、ゲ―ム装置
US20060031174A1 (en) * 2004-07-20 2006-02-09 Scribocel, Inc. Method of authentication and indentification for computerized and networked systems
JP2006247166A (ja) 2005-03-11 2006-09-21 Taito Corp ゲーム用カード
JP2006279614A (ja) 2005-03-29 2006-10-12 Ntt Docomo Inc 伝送速度制御方法、移動局及び無線回線制御局
US7993201B2 (en) * 2006-02-09 2011-08-09 Disney Enterprises, Inc. Electronic game with overlay card

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105453020A (zh) * 2013-07-31 2016-03-30 株式会社倍乐生 输入设备组及复合输入设备组
CN104345979A (zh) * 2013-08-08 2015-02-11 索尼公司 触摸面板、信息记录介质和信息获取方法
CN104345979B (zh) * 2013-08-08 2019-04-16 索尼公司 触摸面板、信息记录介质和信息获取方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR100924294B1 (ko) 2009-10-30
EP2072096A1 (en) 2009-06-24
JP2008093233A (ja) 2008-04-24
ATE476233T1 (de) 2010-08-15
TW200828137A (en) 2008-07-01
DE602007008269D1 (de) 2010-09-16
KR20090052900A (ko) 2009-05-26
US20100032484A1 (en) 2010-02-11
TWI354939B (en) 2011-12-21
CN101522268B (zh) 2011-10-05
EP2072096A4 (en) 2009-12-09
JP4267019B2 (ja) 2009-05-27
EP2072096B1 (en) 2010-08-04
US8157170B2 (en) 2012-04-17
WO2008047710A1 (fr) 2008-04-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101522268A (zh) 卡片识别装置、卡片识别方法、程序及信息记录介质
WO2020032482A1 (ko) 공카드를 이용한 금융거래제공방법 및 시스템
WO2012036348A1 (en) Method, apparatus and recording medium for game using touch input
WO2016017956A1 (en) Wearable device and method of operating the same
WO2015088179A1 (ko) 얼굴의 키 포인트들에 대한 포지셔닝 방법 및 장치
EP3241093A1 (en) Electronic system with gesture calibration mechanism and method of operation thereof
WO2017148112A1 (zh) 一种指纹录入方法及终端
WO2015149588A1 (zh) 手持设备上用户操作模式的识别方法及手持设备
CN101523482A (zh) 显示装置、显示方法、信息记录介质及程序
WO2021054589A1 (en) Electronic apparatus and controlling method thereof
WO2021246777A1 (en) Device and method for displaying augmented reality
WO2021177695A1 (en) Electronic device for providing transaction information and operating method thereof
WO2014058086A1 (en) Image processing device and image processing method
WO2014079327A1 (zh) 信息推送方法和系统、数字电视接收终端及计算机存储介质
WO2020101420A1 (ko) 증강현실 기기의 광학 특성 측정 방법 및 장치
WO2020246859A1 (en) Method for compensating for screen movement of display and electronic device for supporting the same
EP3335155A1 (en) Electronic device and operating method of the same
WO2020209624A1 (en) Head mounted display device and operating method thereof
WO2016080653A1 (en) Method and apparatus for image processing
WO2020091347A1 (ko) 3차원 깊이 측정 장치 및 방법
WO2015064935A1 (en) Electronic device and control method thereof
WO2012124837A1 (en) An apparatus and a method for gesture recognition
WO2019000968A1 (zh) 交易尾差处理方法、装置及计算机可读存储介质
WO2013152578A1 (zh) 电视机的光标移动方法及装置
WO2018190483A1 (ko) 웨어러블 디바이스를 이용한 골프 가이드 시스템 및 이를 위한 웨어러블 디바이스 그리고 웨어러블 디바이스를 이용한 골프 시뮬레이션 제공 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20111005

Termination date: 20131012