CN101499695A - 座椅调节装置用齿轮马达 - Google Patents

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Abstract

一种座椅调节装置用齿轮马达，具有马达和齿轮箱，所述齿轮箱包括：第一级传动机构，具有相互啮合的蜗杆和蜗轮；第二级传动机构，具有内齿圈、摆线齿轮、偏心轮、转架和与转架相连接的输出齿轮；蜗杆固定于马达轴上，随马达轴而转动，蜗轮由蜗杆驱动，并带动固定在蜗轮上的偏心轮旋转，偏心轮和内齿圈使得摆线齿轮具有自转和公转，转架传递摆线齿轮的自转至输出齿轮。本发明采用摆线齿轮系代替N－N型行星齿轮系，在同样的体积下，具有更高的承载能力和更高的效率。使用摆线齿轮系，负荷可由几个轮齿来承担，由于具有多对轮齿参与啮合，轮齿受到的弯曲应力会减少。受益于摆线齿轮系的多对啮合轮齿对，本发明具有更高的承载能力和更强的抗冲击能力。

Description

座椅调节装置用齿轮马达
技术领域
本发明涉及一种动力传动系统，特别涉及一种座椅调节装置用齿轮马达。
背景技术
自动座椅调节装置为一种利用电流的改变来调节座椅前后位置或高度，当电流的方向改变时，其可以往前或往后挪动座椅的位置或者升或降座椅的高度来适应不同的人，当电源关闭时，这种座椅可以无需其它装置的帮助而保持其位置。通常这种自动座椅调节装置应用齿轮马达作为其动力驱动装置，现有市面上可得到的自动座椅调节装置中所使用的齿轮马达，其齿轮箱由两级齿轮系组成，第一级传动机构是蜗杆和蜗轮，第二级传动机构是N—N型行星齿轮系。如图1所示，其为现有产品中所使用的N—N型行星齿轮系的结构示意图，包括具有输出齿轮的内齿圈1、销2、内齿圈3、行星齿轮4、轴承5、偏心轮6(嵌入蜗轮中)，内齿圈3、行星齿轮4之间形成内啮合N1，具有输出齿轮的内齿圈1、行星齿轮4之间形成内啮合N2。现有产品的主要问题在于，N—N型行星轮系的传动效率很低，因而相应的齿轮马达的传动效率也很低。现有产品的另一个问题在于其齿轮箱的承载能力很低，这是由于传统的N—N行星轮系中负荷仅能被一或两对轮齿承担，同时参与啮合的轮齿较少。
发明内容
因此，本发明的目的在于为座椅调节装置提供一种高效率的齿轮马达，本发明的另一目的在于为座椅调节装置提供一种高负荷能力的齿轮马达。
本发明提供一种座椅调节装置用齿轮马达，具有马达和齿轮箱，所述齿轮箱包括：第一级传动机构，具有相互啮合的蜗杆和蜗轮；第二级传动机构，具有内齿圈、与内齿圈啮合的摆线齿轮、用于驱动所述摆线齿轮的偏心轮、转架和与转架相连接的输出齿轮；蜗杆固定于马达轴上，随马达轴而转动，蜗轮由蜗杆驱动，并带动固定在蜗轮上的偏心轮旋转，偏心轮和内齿圈使得摆线齿轮具有自转和公转，转架传递摆线齿轮的自转至输出齿轮。
其中，所述内齿圈是一个具有内部摆线轮齿的圆圈，所述摆线齿轮是一个具有外摆线轮齿的圆圈，所述偏心轮的外表面与蜗轮中心偏心，所述摆线齿轮套置于所述偏心轮的外表面。
其中，所述转架具有若干销，所述摆线齿轮开设有若干孔，所述若干销对应插入所述若干孔内。
其中，所述输出齿轮一体化或组装于转架上。
其中，所述偏心轮通过嵌件成型技术形成于蜗轮中或组装于蜗轮上。
其中，所述蜗杆通过压入而安装于马达轴上或与马达轴一体成型。
其中，所述销一体化或组装于转架上。
其中，所述摆线齿轮的齿数少于所述内齿圈的齿数。
其中，所述摆线齿轮通过一轴承套置于所述偏心轮的外表面。
其中，所述偏心轮开设有一与蜗轮同心的内孔，所述第二级传动机构还包括一与输出齿轮相固连的转轴，所述转轴插入所述偏心轮内孔内。
本发明采用摆线齿轮系代替N—N型行星齿轮系，在同样的体积下，具有更强的负荷能力和更高的效率。本发明中由于使用了摆线齿轮系，负荷可由几个轮齿来承担，由于具有多对啮合轮齿参与啮合，轮齿受到的弯曲应力会减少。受益于摆线齿轮系的多对啮合轮齿对，本发明具有更高的承载能力和更强的抗冲击能力。
附图说明
下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其他有益效果显而易见。
附图中，
图1为为现有产品中所使用的N—N型行星齿轮系的结构示意图；
图2为本发明座椅调节装置用齿轮马达的总体组装示意图；
图3为本发明座椅调节装置用齿轮马达的分解结构示意图；
图4为本发明座椅调节装置用齿轮马达的第一级传动机构的示意图；
图5为本发明座椅调节装置用齿轮马达的第二级传动机构的示意图。
具体实施方式
图2为本发明座椅调节装置用齿轮马达一较佳实施例的总体组装示意图，如图所示，本发明座椅调节装置用齿轮马达可划分为马达组件40和齿轮箱组件50两部分。图3为本发明座椅调节装置用齿轮马达一较佳实施例的分解结构示意图，包括12V直流马达11、蜗杆13、蜗轮14(其中嵌入有偏心轮)、轴承定位环16、球形含油轴承17、齿轮箱18、调节螺丝19(插入马达轴)、滑动含油轴承20、内齿圈21、垫圈22、摆线齿轮23、轴承24、转架25、输出齿轮26、销27、与输出齿轮26相固连的转轴28、输出齿轮轴承29、箱盖30、螺钉31(M4尺寸)。马达组件40由12V直流马达11组成，作为整个装置的动力来源。齿轮箱18、箱盖30、螺钉31构成齿轮箱组件50的壳体，其内容纳两级传动机构。直流马达11的轴的前端和蜗杆13固定连接，伸入壳体内，通过轴承定位环16、球形含油轴承17、调节螺丝19固定于壳体内，并与蜗轮14啮合，传输动力至齿轮箱组件50内，形成第一级传动结构；滑动含油轴承20、内齿圈21、垫圈22、摆线齿轮23、轴承24、转架25、输出齿轮26、销27、转轴28、输出齿轮轴承29组合，在齿轮箱组件50的壳体内形成第二级传动结构。
图4为本发明座椅调节装置用齿轮马达一较佳实施例的第一级传动机构的示意图，12V直流马达11通过马达轴12给第一级传动机构提供动力，蜗杆13通过压入而安装到马达轴12上，随马达轴12转动，蜗轮14由蜗杆13驱动，并带动偏心轮15旋转，所述偏心轮15的外圆柱面与蜗轮14的中心偏心，所述偏心轮15开设有一与蜗轮14的中心同心的内孔，可组装至蜗轮14中或通过嵌件成型技术形成于蜗轮14中。
图5为本发明座椅调节装置用齿轮马达一较佳实施例的第二级传动机构的示意图，该第二级传动机构由内齿圈21、垫圈22、摆线齿轮23、滚珠轴承24、转架25、输出齿轮26依次连接组合而成。内齿圈21是一个具有内部摆线轮齿的圆圈，摆线齿轮23是一个具有外摆线轮齿的圆圈，两者轮齿相互啮合，摆线齿轮23的齿数少于内齿圈21的齿数，以获得较大的速比；如：摆线齿轮23的齿数可以为21而内齿圈21的齿数可以为22，从而可获得22倍的速比。轴承24固定于摆线齿轮23的中心孔内，偏心轮15穿过垫圈22后插入轴承24的中心孔，从而使得所述摆线齿轮23通过轴承24套置于所述偏心轮15的外圆柱面，与输出齿轮26固连的转轴28穿过偏心轮15的内孔后插入轴承20内。转架25的朝向摆线齿轮23的一侧延伸有若干销27，所述若干销27对应插入摆线齿轮23上的相应孔内，销27的直径小于摆线齿轮23上的相应孔的直径。输出齿轮26可组装于转架25的远离摆线齿轮23的一侧或与之一体成型，所述若干销27可组装于转架25上或与之一体成型。偏心轮15和内齿圈21使得摆线齿轮23具有自转和公转，转架25传递摆线齿轮23的自转至输出齿轮26。
在本发明座椅调节装置用齿轮马达中，由马达11产生动力，由马达轴12传递给齿轮箱组件50壳体内的第一级传动机构，再通过第一级传动机构的蜗轮14和其上的偏心轮15传入第二级传动机构，最后由第二级传动机构的输出齿轮26输出至齿轮箱组件50的壳体外，实现调节座椅前后位置或高度的功能。受益于所采用的摆线齿轮23的多对啮合轮齿对，本发明具有更高的承载能力和更强的抗冲击能力。
以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1、一种座椅调节装置用齿轮马达，具有马达和齿轮箱，其特征在于，所述齿轮箱包括：第一级传动机构，具有相互啮合的蜗杆和蜗轮；第二级传动机构，具有内齿圈、与内齿圈啮合的摆线齿轮、用于驱动所述摆线齿轮的偏心轮、转架和与转架相连接的输出齿轮；蜗杆固定于马达轴上，随马达轴转动，蜗轮由蜗杆驱动，并带动固定在蜗轮上的偏心轮旋转，偏心轮和内齿圈使得摆线齿轮具有自转和公转，转架传递摆线齿轮的自转至输出齿轮。
2、如权利要求1所述的座椅调节装置用齿轮马达，其特征在于，所述内齿圈是一个具有内部摆线轮齿的圆圈，所述摆线齿轮是一个具有外摆线轮齿的圆圈，所述外摆线轮齿与所述内部摆线轮齿啮合，所述偏心轮的外表面与蜗轮中心偏心，所述摆线齿轮套置于所述偏心轮的外表面。
3、如权利要求1所述的座椅调节装置用齿轮马达，其特征在于，所述转架具有若干销，所述摆线齿轮开设有若干孔，所述若干销对应插入所述若干孔内。
4、如权利要求1所述的座椅调节装置用齿轮马达，其特征在于，所述输出齿轮一体化或组装于转架上。
5、如权利要求1所述的座椅调节装置用齿轮马达，其特征在于，所述偏心轮通过嵌件成型技术形成于蜗轮中或组装于蜗轮上。
6、如权利要求1所述的座椅调节装置用齿轮马达，其特征在于，所述蜗杆通过压入而安装于马达轴上或与马达轴一体成型。
7、如权利要求3所述的座椅调节装置用齿轮马达，其特征在于，所述销一体化或组装于转架上。
8、如权利要求2所述的座椅调节装置用齿轮马达，其特征在于，所述摆线齿轮的齿数少于所述内齿圈的齿数。
9、如权利要求2所述的座椅调节装置用齿轮马达，其特征在于，所述摆线齿轮通过一轴承套置于所述偏心轮的外表面。
10、如权利要求2所述的座椅调节装置用齿轮马达，其特征在于，所述偏心轮开设有一与蜗轮同心的内孔，所述第二级传动机构还包括一与输出齿轮相固连的转轴，所述转轴插入所述偏心轮内孔内。
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