CN101495053A - 枕骨骨板系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种枕骨板固定系统(20)包括与枕骨啮合时沿内外向轴延伸的枕骨骨板(50)。骨板主体(52)包括外壳部分(70)和从外壳部分(70)伸出的沿内外向轴相对外壳部分(70)可调节的至少一个翼部(54、56)。骨板主体(52)进一步包括安装于骨板主体(52)的接收构件(58、60)，其接收沿脊柱延伸至枕骨的连接元件(22、24)。

Description

枕骨骨板系统和方法

背景技术

已使用各种装置固定枕骨和颈椎骨。较新的系统包括通过螺钉固定附于枕骨的骨板。杆从骨板伸出，沿颈椎骨延伸以附于颈椎骨，从而提供固定平台。杆伸过颈脊柱的单个节段或多个节段，从而与枕骨共同固定这些节段。

在颈部区域，因解剖学原因，所以难以提供足以嵌入沿枕骨空间中的骨板。另外，固定杆或其它连接元件至枕骨骨板是困难的。需要足够稳定同时与枕骨配合最佳并从相邻颈椎骨接收连接元件的枕颈稳定系统。这些系统应进一步降低手术过程的侵入性及复杂性。

发明内容

枕骨骨板固定系统和方法包括与枕骨啮合时沿内外向轴延伸的枕骨骨板。骨板主体包括外壳部分和从外壳部分伸出的至少一翼部，翼部沿内外向轴(medial-lateral axis)相对外壳部分可调节，以沿内外向轴调节骨板的宽度。骨板主体还包括安装于骨板主体的接收构件，其接收沿脊柱延伸至枕骨的连接元件。

在一方面，枕骨骨板固定系统包括外壳部分，外壳部分包括相对侧间的沿内外向轴延伸的骨板主体和从至少一侧伸入骨板主体内的通道。骨板主体也包括从相对两侧的各侧分别延伸的第一和第二翼部。第一和第二翼部各自包括邻近其末端的接收构件，用于接收细长的连接元件。至少一翼部包括活动接收于外壳部分的通道内且沿内外向轴靠近和远离外壳部分的各相对侧可移动的部分。骨板系统也包括夹持组件，该组件可操作用以使外壳部分与该至少一翼部夹持啮合，从而相对外壳部分将该至少一翼部固定到位。

在另一方面，枕骨骨板固定系统包括相对的安装部分间沿内外向轴延伸的骨板主体。各安装部分包括在骨板主体上下表面间延伸的安装孔和绕孔延伸的凹槽。骨板固定系统进一步包括各安装孔内的接收构件。各接收构件包括邻近骨板上表面的通道，用于接收细长的连接元件。接收构件也包括位于各自安装孔内的柄。各柄包括绕其延伸的沟槽。弹簧环绕柄在各自安装孔的凹槽与各自柄的沟槽之间延伸。各接收构件相对各自安装孔内的骨板主体可旋转和枢转。

在另一方面，外科手术方法包括：将骨板的外壳部分啮合于枕骨；通过调节从外壳部分第一侧沿横向于脊柱中轴延伸的内外向轴延伸的翼部的位置，改变骨板的宽度；以及将翼部于啮合外壳部分以相对外壳部分将翼部固定到位。这些与其它方面根据以下说明也将是显而易见的。

附图说明

图1示出了固定于枕骨和脊柱颈椎骨的枕骨骨板固定系统的立视图。

图2示出了图1所示枕骨骨板固定系统的枕骨骨板的分解透视图。

图2A示出了图2的枕骨骨板的外壳部分与固定于外壳部分内的立柱的仰视平面图。

图2B示出了穿过枕骨骨板的安装部分的剖视图，其中接收构件的远端部分安装于安装部分内。

图2C示出了弹簧构件的平面图。

图2D是处于松弛状态时弹簧构件的一部分的正视图。

图2E是处于压缩状态时弹簧构件的一部分的正视图。

图3是图2所示枕骨骨板的透视图，其中外壳部分被移除。

图4是图2所示枕骨骨板处于扩张或最大宽度结构的透视图，。

图5是图2所示枕骨骨板处于收缩或最小宽度结构的透视图，。

具体实施方式

为宣传并理解本发明的原理，现将参照所说明的实施例，使用特定语言说明这些实施例。但应理解这并非要限制本发明的范围。本发明的任何这种变动或进一步修改以及本文所述本发明原理的进一步应用是本发明相关领域内的技术人员可正常预期的。

提供枕骨骨板固定系统是为了啮合至病人的枕骨并啮合沿至少一颈椎骨从枕骨伸出的一个或多个杆或其它细长连接元件。枕骨骨板固定系统包括具有至少一个接收构件以接收细长连接元件的枕骨骨板和用于相对脊柱中轴横向调节枕骨骨板宽度的装置。该至少一个接收构件可相对骨板被弹簧偏压，以有助于相对于骨板调节接收构件的方向，同时保持接收构件与骨板啮合。

参照图1，其示出了脊柱段10的背向立视图，脊柱段10包括标为12的上颈椎C1和标为14的下一个下颈椎C2。颈椎12、14沿脊柱段10的中轴16延伸。枕骨18位于C1椎骨12的最顶端。枕骨骨板和杆系统20包括啮合于枕骨18的枕骨骨板50和啮合于颈椎12、14中至少其一的一对细长连接元件22、24。

连接元件22、24沿脊柱延伸，并且是刚性的以避免移动、变形或局部变形以允许稳定移动段内的至少有限移动。连接元件可为杆、板、棒、绳、缆线、阻尼器、弹簧或其他结构，以提供所需的稳定效果。连接元件22、24可通过任何适当的骨锚装置固定至椎骨。所示实施例中，通过分别啮合于各自骨锚装置26、28的啮合构件27、28，骨锚装置26、28被啮合至椎骨12和连接元件22、24。

骨锚装置26、28可包括具有接收部分40、42的骨钉，接收部分40、42分别接收各自的连接元件22、24。接收部分40、42可相对骨啮合部分活动，或相对各自骨锚装置26、28的骨啮合部分固定。接收部分40、42可为顶部装入、侧面装入或底部装入构件的形式，具有接收各自的连接元件22、24的沟道。啮合构件27、29可以以紧定螺钉、螺母、螺帽、滑锁装置或可啮合于各自的接收部分40、42以固定连接元件22、24于各自接收部分40、42内的其它装置的形式提供。接收部分40、42也可为夹具、钢丝或绕连接元件22、24定位以将其固定于骨锚部分的其它装置的形式。骨锚部分可为骨钉、钩、缆线、锚、U形钉、主干间装置、夹具或将各自的连接元件22、24固定于相应骨骼结构的其它适当骨啮合结构的形式。

骨板50固定至少一连接元件22、24至枕骨18。骨板50包括通过紧固件30、32、34和36啮合于枕骨的骨板主体52。紧固件30、32、34、36可为骨钉的形式，分别具有螺纹轴杆(未示出)和近端螺钉头31、33、35、37，近端螺钉头抵靠骨板主体52的邻近方向表面定位，以紧靠枕骨将其固定。当固定于枕骨时，骨板主体52横截脊柱的中轴16沿内外向轴75延伸至相对的翼部54、56。翼部54、56沿内外向轴75侧向延伸，之后尾端在基本沿中轴16的方向延伸至外端55、57。在所示实施例中，翼部54、56在尾端朝向中轴16会聚。横向且尾部定位的外端55、57包括接收构件58、60，接收构件58、60从各自的翼部54、56近端伸出，以接收各自的连接元件22、24于其中。啮合构件如紧定螺钉、螺帽、螺母或其它装置可啮合于各接收构件58、60以固定各自的连接元件22、24于其中。

枕骨骨板50可具有内外可调性以提供与枕骨结构的所需配合。例如，翼部54可如双向箭头64所示相对中央外壳部分70向内或向外侧移动，翼部56可如双向箭头66所示相对外壳部分70内外移动。翼部54、46的独立内外可调性允许在外科手术程序中按照外科医生的需要或意愿增加或减少骨板50的总宽。可选择上紧夹持构件100，以在所需位置按所需宽度固定翼部54、56至外壳部分70。夹持构件100可被松开以允许在植入程序期间调节翼部54、56，并被重新上紧以保持所调位置。

另外，接收构件58、60可分别如旋转箭头59、61所示相对各自的翼部54、56独立选择旋转。接收构件58、60的旋转可调整各自接收构件的接收沟道，以接收从脊柱颈部区域伸出的邻近连接元件22、24，而无需另外弯曲或按形状改变连接元件，尽管不排除弯曲和形状改变。

现参照图2，示出了骨板50的分解图。外壳部分70包括矩形主体72，其具有近端或上表面92和远端或下表面94(图2A)。下表面94可沿枕骨的骨骼结构定位，使上表面92不面向枕骨。主体72确定了在相对两侧76、78的各侧开口的贯通通道74。通道74沿延伸于两侧76、78之间的内外向轴75延伸。

外壳部分70也包括沿第一方向向外伸出的头向凸缘80。头向凸缘80包括孔82，其具有绕其延伸的凹陷表面84。紧固件30可定位于孔82内，并陷入凹陷表面84，以使其从外壳部分70的近端或上表面92近端伸出的高度低。外壳部分70还包括沿与第一方向相对的第二方向向外伸出的尾向凸缘86，与头向凸缘80相对。尾向凸缘86包括孔88，其具有绕其延伸的凹陷表面90。紧固件32可定位于孔88内，并陷入接触凹陷表面90，以使其从外壳部分70的近端或上表面92伸出的高度低。固定于脊柱时，凸缘80、86沿脊柱的中轴16或基本平行于中轴16延伸。

在另一实施例中，头向和尾向侧之一省去了接收骨钉的凸缘，且头向和尾向侧的另一侧包括一个或多个凸缘，各凸缘具有至少一个孔以接收骨钉。例如，尾向侧可配有一对凸缘，而头向侧没有凸缘。在另一实施例中，头向侧可包括一个或多个凸缘，各凸缘具有一个或多个孔以接收骨钉。头向和尾向侧的凸缘数量可相同或不同。

外壳部分70进一步包括定位于通道74内且于上下表面92、94之间延伸的第一和第二循迹销(tracking pin)96、98。循迹销96、98可定位于内外向轴75的相对两侧，且与翼部54、56的各自一个相结合，如下文进一步所述。外壳部分70包括夹持构件100，其与穿过外壳部分70的孔眼110的立柱102相结合。孔眼110居中定位于内外向轴75上或邻近内外向轴75。立柱102包括从上表面92近端突出以螺纹接收夹持构件100的螺纹轴杆104。立柱102也包括从轴杆104一端向外突出的下支脚106。如图2A所示，支脚106为非圆形，且支脚106可被接收于下表面94中相应形状的凹槽95内，使得当夹持构件100沿轴杆104螺纹啮合接触上表面92时立柱102不旋转。

翼部54包括沿内外向轴75延伸的伸缩部分120与横截内外向轴75延伸的安装部分122。转角部分124于伸缩部分120和安装部分122之间延伸且使它们互连。转角部分124形成弯曲，其限定伸缩部分120和安装部分122间的锐角。在其它实施例中，转角部分124可限定伸缩部分120和安装部分122间为直角，或限定伸缩部分120和安装部分122间为钝角。转角部分124包括孔126，其具有绕孔126延伸的凹陷表面128。紧固件34可定位于孔126内，其头部35处于凹陷表面128内，以在翼部54啮合于枕骨时使其高度低。

伸缩部分120包括细长平坦的延伸部分140，其具有并排延伸的一对端指142、144。指部142、144确定其之间的缺口146，缺口146的大小被设定以容纳立柱102于指部142、144之间。另外，指部142、144各自分别确定狭槽148、150，其大小被设定以可滑动地接收穿过其中的循迹销96、98的相应一个。

安装部分122包括主体，其近端与远端表面间的厚度小于转角部分124的厚度。厚度减小使得安装部分122可相对转角部分124弯曲或变形，以提供与枕骨结构的所需配合。进一步提供了穿过其中的安装孔130，接收构件58可活动安装在其中，如下文参照图2B-2E进一步所述。

翼部56包括沿内外向轴75延伸的伸缩部分160与横截内外向轴75延伸的安装部分162。转角部分164于伸缩部分160和安装部分162之间延伸且使它们互连。转角部分164形成弯曲，其限定伸缩部分160和安装部分162间的锐角。转角部分164包括孔166，其具有绕孔166延伸的凹陷表面168。紧固件36可定位于孔166内，其头部37处于凹陷表面128内，以在翼部56啮合于枕骨时使其高度低。

伸缩部分160包括细长平坦的延伸部分180，其具有并排延伸的一对端指182、184。指部182、184限定其之间的缺口186，缺口186的大小被设定以容纳立柱102于指部182、184之间。另外，指部182、184各自分别限定狭槽188、190，其大小被设定以可滑动地接收穿过其中的循迹销96、98的相应一个。

安装部分162包括主体，近端与远端表面间的厚度小于转角部分164的厚度。厚度减小使得安装部分162可相对转角部分164弯曲或变形，以提供与枕骨结构的所需配合。进一步提供了穿过其中的安装孔170，接收构件60可活动安装于该孔中，如下文参照图2B-2E进一步所述。

图2B示出了穿过安装部分122、162和安装孔130、170的剖视图。安装部分122、162可各自包括绕孔130、170形成于上凸缘134和下凸缘136之间的凹槽132。接收构件58、60可各自包括下柄200，下柄200具有底部或远端凸缘202，其定位成与各自安装部分122、162的远端或下表面138邻接啮合。柄200进一步包括绕柄200的外表面206延伸的沟槽204，其与凹槽132对齐。在所示实施例中，沟槽204和凹槽132形状为方形或矩形。在其它实施例中，可设想沟槽和凹槽为任何适当形状，包括V形、圆形、椭圆形和多边形。另外，沟槽204和凹槽132的形状和/或尺寸可彼此不相同。弹簧210位于沟槽204和凹槽132内，以将各自的接收构件58、60和相应安装部分122、162相结合，同时允许相对各自安装部分122、162旋转并枢转调节接收构件58、60。

图2C的平面图示出了弹簧210，形状为圆形，其绕下柄200的圆周和相应安装孔130、170延伸。如图2D所示，处于松弛状态时，弹簧210的线圈尺寸为D1，相邻的线圈元件隔开间距212。相对各自的安装部分122、162枢转或弯曲接收构件58、60时，弹簧210可如图2E所示压缩折叠。弹簧210的压缩允许接收构件58、60在各自安装部分122、162内移动，但完全压缩时限制这种移动。弹簧210进一步允许接收构件58、60相对安装部分122、162旋转，同时保持接收构件结合于各自的安装部分。

再次参照图2，接收构件58、60可彼此完全相同。如接收构件58所示，各接收构件58、60可包括从柄200伸出的一对臂220、222。臂220、222确定了其间的通道224。臂220、222也可包括沿其延伸的内螺纹226、228，以在通道224内螺纹啮合诸如紧定螺钉的啮合构件与相应连接元件22、24。除所示顶部装入的内螺纹结构外，也可设想接收构件58、60的其它结构。例如，接收构件可配置用于以首尾相接的形式接收连接元件，或杆侧向装入或底部装入接收构件。接收构件可具外螺纹，或包括无螺纹结构，以接合啮合构件。其它形式中，接收构件可皱褶或摩擦啮合连接元件。

接收构件的尺寸和结构可被设定，以接收可变尺寸的连接元件。例如，臂220、222之间的间隔尺寸可设为可容纳具有第一最大直径的脊柱杆，同时沿臂220、222的螺纹可充分延伸或伸入接收构件的臂内，以允许啮合构件沿臂220、222被定位于可接触第一杆或具有第二最小直径的第二杆的某一深度。因此，外科手术过程中，外科医生可选择所需直径的杆，并将所选杆固定于接收器，而无需选择尺寸专用于接收所选杆的另一骨板和/或接收构件。

图3示出的骨板50中，外壳部分70被移除以说明翼部54、56与循迹销96、98的啮合以及夹持构件100与立柱102提供的夹持组件。伸缩部分120、160被定位成其一置于另一者之上，指部142、182相互对齐，以及指部144、184相互对齐。重叠的伸缩部分120、160的高度被设定尺寸，使得伸缩部分120、160位于外壳部分70的通道74内时，可相对彼此或相对外壳部分70滑动。循迹销96穿过指部142、182的对齐的狭槽148、188，循迹销98穿过指部144、184的对齐的狭槽150、190。立柱102穿过对齐的缺口146、186。翼部54、56沿循迹销96、98和立柱102可相对彼此移动，以允许调节其间的相对间隔。销96、98可接触对齐狭槽的末端，以根据其接触的对齐狭槽的末端限制翼部54、56彼此相向或相背移动。

图4示出了处于展开结构的枕骨骨板50，此时沿内外向轴75的总宽最大化。在此结构中，伸缩部分120、160从外壳部分70的相应侧78、76延伸最大长度，销96、98位于伸缩部分120、160的各自对齐狭槽的内侧端。夹持构件100可抵住外壳部分70的近端表面92上紧，以使近端和远端表面92、94其一或两者朝向夹持构件100变形，并夹持啮合伸缩部分120、160于通道74内。如果需要减少枕骨骨板50的总宽，如果夹持构件已上紧，则可被松开，且伸缩部分120、160其一或两者以及因此相应的翼部54、56可沿内外向轴75朝向外壳部分70移动。之后上紧夹持构件100以固定翼部54、56于调节后的位置。

图5所示枕骨骨板50中，沿内外向轴75的总宽最小化。翼部54、56已沿内外向轴75移动，直至转角部分124、164与外壳部分70的相应侧76、78邻接啮合。替代地或另外，循迹销96、98可接触伸缩部分120、160的各自对齐狭槽的侧向外端。之后可上紧夹持构件100以固定骨板50于最小宽度结构。

连接元件22、24可在啮合夹持构件100以固定骨板50的宽度之前或之后啮合于各自的接收构件58、60内，如图1所示。在一手术程序中，外壳部分70通过各孔82、88内的紧固件30、32固定于枕骨。夹持构件100松开使得翼部54、56可沿内外向轴75移动。翼部54、56的定位可如箭头64、66所示调节，以临时对齐接收构件58、60与连接元件22、24。之后接收构件58、60可根据需要如箭头59、61所示旋转并相对各自的翼部54、56枢转，以接收各自的连接元件22、24。连接元件22、24定位于各自的对齐接收构件58、60的通道内。连接元件22、24可通过啮合构件固定于各自的接收构件58、60内，并且夹持构件100被上紧以固定翼部54、56至外壳部分70。之后可通过转角部分124、164的各自孔126、166内的紧固件34、36固定翼部54、56至枕骨。

在其他手术程序中，枕骨骨板50的宽度被调节至所需宽度并通过夹持构件100固定到位。之后翼部54、56被固定至枕骨。之后必要时可调节接收构件58、60，且连接元件22、24定位于其通道内以与枕骨骨板50啮合。其它变化可设想翼部54、56仅其中之一可相对外壳部分70调节。外壳部分70可与另一翼部形成为整体。在又一些其它变化中，接收构件58、60相对各自的翼部54、56固定。接收构件58、60也可旋转安装于各自的翼部54、56，而不能枢转调节。

尽管已通过附图和前述说明详细示出并说明了本发明，附图和说明应视为特征的示例而非限制。属于本发明精神内的所有变化和修改均应受到保护。

Claims (23)

1.一种枕骨骨板固定系统，其包括：

外壳部分，其包括相对侧间沿内外向轴延伸的骨板主体和从所述侧的至少一侧伸入所述骨板主体内的通道；

从所述相对侧的各自一侧伸出的第一和第二翼部，所述第一和第二翼部各包括邻近其末端用于接收细长连接元件的接收构件，其中至少一所述翼部包括活动接收于所述通道内且沿所述内外向轴靠近和远离所述外壳部分的所述各相对侧的可移动部分；以及

夹持组件，其可操作用以夹持啮合所述外壳部分与所述至少一个翼部，以相对所述外壳部分将所述至少一个翼部固定到位。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述外壳部分包括远离所述内外向轴沿相互相反方向延伸的第一和第二凸缘，各所述凸缘包括孔，用以接收穿过其中的骨啮合紧固件。

3.根据权利要求2所述的系统，其中各所述翼部包括穿过其中用以接收骨啮合紧固件的孔。

4.根据权利要求1所述的系统，其中各所述翼部包括从所述外壳部分沿所述内外向轴延伸的转角部分和从所述转角部分沿横截内外向轴的方向延伸的安装部分。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述接收构件定位于各自一个所述安装部分上与所述内外向轴隔开的位置。

6.根据权利要求4所述的系统，其中所述转角部分各形成从所述内外向轴延伸至所述安装部分的弯曲段。

7.根据权利要求1所述的系统，其中至少一个所述接收构件包括定位于穿过所述各自翼部的安装孔的柄，所述柄形成绕其的沟槽，且所述翼部包括环绕所述孔并邻近所述沟槽的凹槽，且进一步包括所述凹槽和所述沟槽间绕所述柄定位的弹簧。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述至少一接收构件在所述安装孔内是可旋转和枢转的。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述夹持组件包括具有穿过所述外壳部分的柄的立柱和啮合于所述柄的夹持构件。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述立柱包括处于与所述夹持构件相对的所述柄一端的支脚，所述支脚以不可旋转的方式啮合所述外壳部分，且所述夹持构件沿所述柄螺纹啮合以使所述外壳部分变形并夹持啮合所述翼部于所述通道中。

11.根据权利要求1所述的系统，其中所述夹持组件可操作用以使所述外壳部分变形并在所述通道中将所述外壳部分夹持啮合至所述翼部。

12.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一和第二翼部均包括活动接收于所述通道中且沿所述内外向轴靠近和远离所述外壳部分的所述相对侧的各自一侧的可移动部分。

13.根据权利要求12所述的系统，其中所述第一和第二翼部各包括：

活动接收于所述外壳部分的所述通道内的伸缩部分；

沿横截所述内外向轴的方向延伸的安装部分；以及

延伸于所述伸缩部分和所述安装部分之间的转角部分。

14.根据权利要求13所述的系统，其中所述伸缩部分定位成在所述外壳部分内其一置于另一者之上且在所述外壳部分内相对彼此可滑动，所述伸缩部分各包括沿所述内外向轴并排延伸的一对指部，各所述伸缩部分的所述指部在其间形成缺口，且所述夹持组件穿过所述缺口。

15.根据权利要求14所述的系统，其中：

所述伸缩部分之一的一个所述指部定位于另一所述伸缩部分的对齐的一个所述指部之上，且所述对齐的指部包括对齐的狭槽，且进一步包括啮合于所述外壳部分并穿过所述对齐的狭槽的第一循迹销；以及

所述伸缩部分之一的另一所述指部定位于另一所述伸缩部分的另一所述指部之上，且包括对齐的狭槽，且进一步包括啮合于所述外壳部分并穿过所述对齐的狭槽的第二循迹销。

16.一种枕骨骨板固定系统，其包括：

相对的安装部分间沿内外向轴延伸的骨板主体，所述安装部分各包括于所述骨板主体的上下表面间延伸的安装孔和绕所述孔延伸的凹槽；以及

各所述安装孔内的接收构件，各所述接收构件包括邻近所述骨板的所述上表面用以接收细长连接元件的通道和定位于各自所述安装孔内的柄，各所述柄包括绕其延伸的沟槽，且进一步包括各自的所述安装孔的所述凹槽与各自的所述柄的所述沟槽之间的绕所述柄延伸的弹簧，其中各所述接收构件在各自的所述安装孔内相对所述骨板主体可旋转和枢转。

17.根据权利要求16所述的系统，其中所述柄各包括与所述骨板主体的所述下表面邻接啮合定位的远端凸缘。

18.根据权利要求16所述的系统，其中所述接收构件的所述通道各个形成于各自所述接收构件的一对臂之间。

19.根据权利要求16所述的系统，其中所述弹簧各个形成绕各自的所述柄延伸的圆线圈。

20.根据权利要求16所述的系统，其中所述安装部分横截所述内外向轴延伸，且远离所述内外向轴彼此相向会聚，所述安装孔在各自所述安装部分的一端偏移于所述内外向轴的一侧。

21.根据权利要求16所述的系统，其中所述骨板主体包括中心外壳部分，该部分限定沿所述内外向轴在其相对侧开口的通道，所述骨板主体进一步包括从所述相对侧的各自一侧伸出的第一和第二翼部，所述第一翼部包括第一伸缩部分，所述第二翼部包括第二伸缩部分，所述第一和第二伸缩部分各伸入并活动接收于所述通道内相互重叠，且进一步包括可操作用以夹持啮合所述外壳部分于所述伸缩部分的夹持组件。

22.根据权利要求21所述的系统，其中所述第一和第二伸缩部分各包括并排延伸的第一和第二指部，所述第一和第二指部之间有缺口，所述第一和第二指部各包括沿其形成的狭槽，其中所述第一和第二伸缩部分的所述第一指部的所述狭槽相互对齐，且所述第一和第二伸缩部分的所述第二指部的所述狭槽相互对齐，且进一步包括穿过所述第一指部的所述对齐狭槽的所述通道内的第一循迹销和穿过所述第二指部的所述对齐狭槽的所述通道内的第二循迹销，所述对齐的第一指部和所述对齐的第二指部相对彼此并相对外壳部分绕各自的所述循迹销且沿所述内外向轴可移动。

23.根据权利要求22所述的系统，其中所述夹持组件包括延伸于所述外壳部分的上下表面间并穿过各所述伸缩部分的第一和第二指部间的所述缺口的立柱，所述夹持组件进一步包括在不可旋转接收于所述外壳部分远端表面的凹槽内的所述立柱一端的支脚和沿所述立柱可移动以啮合所述外壳部分近端表面的夹持构件。

Images