塑料中空容器拉吹机自动脱瓶机构
技术领域
本发明涉及塑料中空容器吹拉机自动脱瓶机构,属于塑料机械领域。
背景技术
塑料中空容器拉吹机主要用于加工矿泉水瓶、油瓶等产品,根据机器的构造不同,在加工时成型瓶子的取出方式有多种,一种是采用手工取瓶,包括直接从模具中取瓶和从运行机构上取瓶,手工取瓶一是劳动强度大,二是人工工资支出成本高。另一种是由机械手夹瓶或者吸瓶,机械手夹瓶主要用于一模加工一只或两只瓶子,机械吸瓶可用于一模加工多只瓶子,夹瓶和吸瓶取出机械手存在的缺点是构造复杂,体积大,成本高。再一种是将成型瓶子从运行机构的支承座上拔起和推出,推到集瓶箱或者输送带上,称为脱瓶机构或称取瓶装置,如中国专利ZL200520100377.0号和ZL 200620100710.2号,利用升降气缸或者纵向气缸加上横向气缸将塑料瓶单侧从瓶坯支承座上提起,并使塑料瓶向外倾斜而自由下落到收集箱。该类技术存在的缺点有:一是ZL 200520100377.0号专利,采用单只气缸结构,不能达到取瓶效果,若用ZL 200620100710.2号专利技术却需两只气缸,构造复杂,制造成本高,安装、调试麻烦、易损件多,维修难;二是对塑料瓶单侧提起,对刚刚拉吹成型仍处软状态的塑料瓶,使瓶口容易变形和损伤;三是取瓶与拉吹两个系统需要很好配合,控制难,容易造成时间误差。
发明内容
本发明的目的是为了克服已有技术的缺点,提供一种模板自身带动,动作完全一致,无时间误差;不需另设气缸等动力,构造简单,费用省,完全由机械硬构件传动,磨损小,维修率极低,使用寿命长;并且使塑料瓶口整个脱离瓶坯支承座,再有效推出,产品质量保证的塑料中空容器拉吹机自动脱瓶机构。
本发明塑料中空容器拉吹机自动脱瓶机构的技术方案是:包括机架,机架上有拉吹系统和瓶管加热系统,所述的拉吹系统包括前模板、中模板和后模板,带动模板运动的开合模机构,以及拉吹机构,所述的瓶管加热系统包括链轮、链条和动力组成的输送机构,以及支架和灯管组成的加热装置,其特征在于前模板的侧边安装固定板,固定板连接支承板,支承板中安装直线导轨,直线导轨中有上下运动导杆,导杆的下部与机架上的升降顶块或者凸轮相接触,导杆的上部安装脱瓶叉,脱瓶叉的口部与塑料容器凸环相配合,导杆的顶部安装横向推瓶装置。
本发明的塑料中空容器拉吹机自动脱瓶机构,依靠前模板自身的开合运动直接带动安装在导杆上的脱瓶叉运动来实现脱瓶,包括横向和上下运动两个方向,与已有技术相比,不仅可节省横向气缸和上下升降气缸,以及与气缸配套的一系列控制系统,如电磁阀、继电器、触动开关等等,使得结构简单,降低成本,而且脱瓶叉与前模板实时同步动作,不存在时间误差,定位准确;整个脱瓶机构完全由机械硬构件传动,磨损小,维修率极低,使用寿命长;导杆的顶部安装横向推瓶装置,脱瓶叉顶起瓶口,使整个瓶口脱离瓶坯支承座,再经横向推瓶装置有效推出,推到预备的集瓶箱内,保证产品质量,而防止塑料容器反弹落到环形输送机构内,影响整个拉吹成型机的工作。开模时,前后模板分开,瓶底模由气缸拉上去,输送机构带动成型好的塑料容器退出模具,同时后面的瓶坯进入模具内,合模,前模板向中模板靠拢,带动安装在固定板的导轨、导杆及脱瓶叉向左运动,当脱瓶叉的口部夹住塑料容器的凸环时,导杆下部碰到升降顶块或者凸轮,前模板带动导杆继续向左运动,升降顶块或者凸轮顶起导杆,带动脱瓶叉向上运动,脱瓶叉使瓶口脱离瓶坯支承组件,横向推瓶装置启动,将塑料容器推入集瓶箱内;此时,模具内的塑料容器已成型完毕,开模,又进行周而复始的复位及脱瓶动作。
本发明的塑料中空容器拉吹机自动脱瓶机构,其导杆的下部固接三角斜滑块,所述的升降顶块为机架中安装底座,底座上安装斜滑道,斜滑道上固接滚动轴承,滚动轴承与三角斜滑块相接触,当脱瓶叉的口部夹住塑料容器的凸环时,导杆下部的三角斜滑块碰到滚动轴承,前模板带动导杆继续向左运动,滚动轴承沿着三角斜滑块的上斜面向下斜面运动,由于滚动轴承是经斜滑道固定在机架上的,所以导杆就带动脱瓶叉向上运动了。其底座与斜滑道制成整体。其导杆顶部装有固定板,固定板紧固脱瓶叉,由固定板固接导杆和脱瓶叉,固定牢靠。其所述的横向推瓶装置是导杆的顶部安装竖板,竖板上安装横向推动气缸,推动气缸的活塞杆连接推瓶板,推瓶板与塑料容器外壁相接触,这是采用气缸的推瓶方式。其所述的横向推瓶装置是导杆的顶部安装竖板,竖板上安装吹气气咀,吹气气咀的咀口对着塑料容器的外壁,使用气咀同样可实现推瓶。其所述的竖板是Z形板,Z形板有加强筋,Z形板材料省,并且便于安装,可在Z形板的上平面安装气缸或者气咀,Z形板的下平面可通过螺钉紧固在固定板上,加强筋可提高其支撑强度。
附图说明
图1是本塑料中空容器拉吹机上安装自动脱瓶机构的俯视图;
图2是脱瓶叉刚刚夹住瓶口的状态示意图;
图3是采用气缸带动推瓶板,推瓶板推动容器的状态示意图;
图4是本发明塑料中空容器拉吹机自动脱瓶机构的俯视示意图;
图5是本发明塑料中空容器拉吹机自动脱瓶机构的右视示意图。
具体实施方式
本发明公开了一种塑料中空容器成型拉吹机的自动脱瓶机构,如图1所示,包括机架1,机架上有拉吹系统2和瓶管加热系统3,所述的拉吹系统包括前模板21、中模板22和后模板23,带动模板运动的开合模机构,以及拉吹机构,所述的瓶管加热系统包括链轮31、链条32和动力组成的输送机构,以及支架和灯管组成的加热装置,其特征在于前模板21的侧边安装固定板5,固定板连接支承板54,支承板中安装直线导轨51,直线导轨中有上下运动导杆52,导杆52的下部与机架上的升降顶块或者凸轮相接触,导杆的上部安装脱瓶叉53,脱瓶叉53的口部与塑料容器凸环71相配合,导杆52的顶部安装横向推瓶装置,自动脱瓶机构的具体结构如图2一图5所示。本自动脱瓶机构依靠前模板21自身的开合运动直接带动安装在导杆52上的脱瓶叉53运动来实现脱瓶,包括横向和上下运动两个方向,与已有技术相比,不仅可节省横向气缸和上下升降气缸,以及与气缸配套的一系列控制系统,如电磁阀、继电器、触动开关等等,使得结构简单,降低成本,而且脱瓶叉53与前模板21实时同步动作,不存在时间误差,定位准确;整个脱瓶机构完全由机械硬构件传动,磨损小,维修率极低,使用寿命长;导杆52的顶部安装横向推瓶装置,脱瓶叉53顶起瓶口,使整个瓶口脱离瓶坯支承组件8,再经横向推瓶装置有效推出,推到预备的集瓶箱内,保证产品质量,而防止塑料容器7反弹落到环形输送机构内,影响整个拉吹成型机的工作。开模时,前模板21与后模板23分开,瓶底模由气缸拉上去,输送机构带动成型好的塑料容器7退出模具,同时后面的瓶坯进入模具内,合模,前模板21向中模板22靠拢,带动安装在固定板5的导轨51、导杆52及脱瓶叉53向左运动,当脱瓶叉53的口部夹住塑料容器的凸环71时,导杆52下部碰到升降顶块或者凸轮,其状态如图2所示,前模板21带动导杆52继续向左运动,升降顶块或者凸轮顶起导杆52,带动脱瓶叉53向上运动,脱瓶叉53使瓶口脱离瓶坯支承组件8,其状态如图3所示,横向推瓶装置启动,将塑料容器推入集瓶箱内;此时,模具内的塑料容器已成型完毕,开模,又进行周而复始的复位及脱瓶动作。其导杆52的下部固接三角斜滑块56,所述的升降顶块为机架1中安装底座11,底座上安装斜滑道57,斜滑道上固接滚动轴承58,滚动轴承58与三角斜滑块56相接触,其结构如图2、图3所示,当脱瓶叉53的口部夹住塑料容器的凸环71时,导杆52下部的三角斜滑块56碰到滚动轴承58,在前模板21的带动下,导杆52继续向左运动,滚动轴承58沿着三角斜滑块56的上斜面向下斜面运动,由于滚动轴承58是经斜滑道57固定在机架1上的,所以导杆52就带动脱瓶叉53向上运动。其底座11与斜滑道57制成整体时,即一个零件,无需安装,但也可分体制造,分体制造时,可在斜滑道57的一端开制长槽孔571,经螺钉9紧固在底座11上,斜滑道57的另一端安装滚动轴承58,安装后如果滚动轴承58与三角斜滑块56的相对位置有误,可调整螺钉9在长槽孔571内的位置,或将斜滑道57适当旋转,此方案易于快速调整。其导杆52顶部装有固定板55,固定板紧固脱瓶叉53,由固定板55固接导杆52和脱瓶叉53,固定牢靠。其横向推瓶装置可采用气缸推动的方式,具体结构是在导杆52的顶部安装竖板,竖板上安装横向推动气缸6,推动气缸6的活塞杆连接推瓶板61,推瓶板61与塑料容器7外壁相接触;也可采用气咀推瓶,在导杆52的顶部安装竖板,竖板上安装吹气气咀,吹气气咀的咀口对着塑料容器7的外壁。其竖板可采用Z形板62,Z形板62有加强筋63,Z形板材料省,并且便于安装,可在Z形板的上平面安装气缸或者气咀,Z形板的下平面可通过螺钉紧固在固定板55上,加强筋63可提高其支撑强度。