CN101490753A - 最小偏转加速点检测、聚焦引入和跳层方法以及能够执行所述方法的光盘驱动器 - Google Patents

最小偏转加速点检测、聚焦引入和跳层方法以及能够执行所述方法的光盘驱动器 Download PDF

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Abstract

最小偏转加速点检测、聚焦引入和跳层方法以及能够执行所述方法的光盘驱动器。在光盘驱动器中检测最小偏转加速点的方法包括：转动载入到光盘驱动器中的盘；在盘的一次转动周期内检测盘的第一最小偏转加速点；在盘的一次转动周期内检测盘的第二最小偏转加速点。因此，可得到稳定的聚焦引入和跳层。

Description

最小偏转加速点检测、聚焦引入和跳层方法以及能够执行所述方法的光盘驱动器
技术领域
本发明的各方面涉及一种光盘驱动器，更具体地讲，涉及最小偏转加速点检测、聚焦引入和跳层方法以及能够执行所述方法的光盘驱动器。
背景技术
光盘驱动器是光学信息存储和再现设备。光盘驱动器通过沿垂直于载入的盘的数据层的方向移动致动器的物镜，来对光盘的数据层(或记录层)执行聚焦引入操作。聚焦引入操作在盘的数据层上形成光点的焦点，并被称为聚焦。
可在执行静态检测盘类型(DDT)处理之后执行聚焦引入操作。图1是解释在光盘驱动器中执行传统静态DDT处理之后执行向上聚焦引入操作的处理的操作时序图。当盘不转动时，静态DDT处理确定盘的类型。如图1所示，主操作0至3是静态DDT处理。即，在操作0中，设置在光盘驱动器中的激光二极管导通并且物镜向下移动到可检测盘的表面层的反射的最近点101。在操作1和2中，物镜上下移动以使用反射率和层间距离(T1：物镜向上移动时表面层和数据层之间的盘厚度；T2：物镜向下移动时表面层和数据层之间的盘厚度)来确定盘的类型。
在操作3中，验证通过静态DDT处理确定盘的类型的有效性。接着，在操作4中，根据盘类型使用数据层的s曲线检测条件(聚焦误差信号(FES)的电平的绝对值>L1)来执行向上聚焦引入处理。此外，在操作4中，在满足数据层的s曲线检测条件的点t10执行向上聚焦引入。在操作10中，执行聚焦伺服操作。因此，当盘转动并且光点聚焦在盘的数据层上时执行聚焦伺服操作。
图2是解释在光盘驱动器中执行传统静态DDT处理之后执行向下聚焦引入操作的处理的操作时序图。操作0至3之间执行的静态DDT处理与图1所示相同。然而，图2是解释向下聚焦引入处理的操作时序图。因此，在操作5中，在向下移动物镜时检测到满足聚焦引入条件(FES电平绝对值>L1)的数据层的点t10执行向下聚焦引入。在操作10中，执行聚焦伺服操作。
在图1和图2中，“S0”指的是当物镜从最低点101向上移动时检测到表面层s曲线的位置。“S1”指的是当物镜从盘的表面层向上移动到盘的数据层时检测到数据层s曲线的位置。“S2”指的是当物镜从最高点102向下移动时检测到数据层s曲线的位置。最后，“S3”指的是当物镜从盘的数据层向下移动到盘的表面层时检测到表面层s曲线的位置。
在图1和图2中，“L0”指的是在静态DDT处理中将被识别为数据层s曲线的聚焦误差信号电平，该电平可被设置为数据层FES峰值电平的大约50％。“L1”指的是在聚焦引入处理中将被识别为数据层s曲线的聚焦误差信号电平，该电平可被设置为数据层FES峰值电平的大约50％。“L2”指的是当在聚焦引入处理中识别出数据层s曲线“L1”并且FES电平返回到参考电平(0V)时，接通在光盘驱动器中设置的聚焦伺服控制器的聚焦误差信号电平，该电平可被设置为数据层FES峰值电平的大约25％。“L3”指的是用于在静态DDT处理和聚焦引入处理中识别数据层的射频直流(RFDC)误差信号电平，该电平可被设置为数据层RFDC峰值电平的大约50％。最后，“L4”指的是用于在静态DDT处理和聚焦引入处理中识别表面层的RFDC误差信号电平，该电平可被设置为表面层RFDC峰值电平的大约50％。根据静态DDT处理中确定的盘类型来设置“L1”、“L2”、“L3”和“L4”的值。
在图1和图2中，“T1”指的是在DDT向上移动处理中从RFDC信号电平大于L4时的t2到RFDC信号电平大于L3时的t3的向上移动时间。“T2”指的是在DDT向下移动处理中从数据层S2中的RFDC信号电平小于L3时的t5到RFDC信号电平小于L4时的t6的向下移动时间。“T3”指的是DDT处理结果验证或主轴加速时间。“T4”指的是在聚焦引入处理中与表面层和数据层之间的盘厚度相应的时间。最后，“T5”指的是主轴转动一圈的时间。
发明公开
技术问题
参照图1和图2，可以看出，在主轴转动时执行聚焦引入。然而，当主轴转动时，在每次转动一圈中反复出现盘偏转分量。因此，当在具有高偏转的盘的具有任意偏转加速度的点执行聚焦引入时，聚焦引入很可能失败，并且盘很可能与物镜碰撞。此外，当在具有高偏转的盘的具有任意偏转加速度的点执行跳层时，跳层很可能失败，并且盘很可能与物镜碰撞。
技术方案
为了解决上述和/或其他问题，本发明提供了一种在光盘驱动器中检测最小偏转加速点的方法和能够执行该方法的光盘驱动器。
本发明的各方面还提供一种用于在最小偏转加速点执行聚焦引入的聚焦引入方法和能够执行该方法的光盘驱动器。
本发明的各方面还提供一种用于在最小偏转加速点执行跳层的跳层方法和能够执行该方法的光盘驱动器。
有益效果
如上所述，本发明的各方面可通过在载入到高密度或低密度光学信息存储和再现设备中的盘的最小偏转加速点执行聚焦引入来实现稳定的聚焦引入，并在聚焦引入期间使盘和物镜之间的碰撞最小化。
此外，本发明的各方面可通过在载入到高密度或低密度光学信息存储和再现设备中的盘的最小偏转加速点执行跳层来实现稳定的跳层，并在跳层期间使盘和物镜之间的碰撞最小化。
附图说明
通过结合附图阅读以下对示例性实施例的详细描述和权利要求，显然可更好地理解本发明，附图构成本发明公开的一部分。尽管以下描述和示出的公开集中在公开本发明的示例性实施例，但是应该清楚地理解，其仅为示出和说明的方式，本发明不限于此。本发明的精神和范围仅由权利要求限定。以下表示附图的简要说明，其中：
图1是解释在光盘驱动器中执行传统静态DDT处理之后执行向上聚焦引入的处理的操作时序图；
图2是解释在光盘驱动器中执行传统静态DDT处理之后执行向下聚焦引入的处理的操作时序图；
图3是根据本发明示例性实施例的光盘驱动器的框图；
图4是解释在图3所示的光盘驱动器中的最小偏转加速点检测处理的操作时序图；
图5是基于图4的最小偏转加速点检测的示图；
图6是根据本发明另一示例性实施例的光盘驱动器的框图；
图7是在图6所示的光盘驱动器中具有(-)最大偏转大小的最小偏转加速点周围的向上聚焦引入的操作时序图；
图8是在图6所示的光盘驱动器中具有(+)最大偏转大小的最小偏转加速点周围的向上聚焦引入的操作时序图；
图9是图6所示的光盘驱动器中的跳层的操作时序图；
图10是解释根据本发明另一示例性实施例的最小偏转加速点检测方法的流程图；
图11是图10所示的最小偏转加速点检测处理的示例的详细流程图；
图12是图10所示的最小偏转加速点检测处理的另一示例的详细流程图；
图13是根据本发明另一示例性实施例的聚焦引入方法的操作流程图；
图14是图13所示的聚焦引入处理的详细流程图；
图15是根据本发明另一示例性实施例的跳层方法的操作流程图。
最佳方式
根据本发明的一方面，一种在光盘驱动器中检测最小偏转加速点的方法包括：转动载入到光盘驱动器中的盘；在盘的一次转动周期内检测盘的第一最小偏转加速点；在盘的一次转动周期内检测盘的第二最小偏转加速点。
根据本发明另一方面，一种光盘驱动器中的聚焦引入方法包括：当得知载入到光盘驱动器中的盘的一个转动周期开始时，计算聚焦致动器驱动信号的改变量；当在盘的一次转动开始之后检测到第一最小偏转加速点时，根据聚焦致动器驱动信号的改变量产生聚焦致动器驱动信号；当检测到满足聚焦引入条件的点时，对盘执行聚焦引入。
根据本发明另一方面，一种光盘驱动器中的跳层方法包括：当在需要跳层之后检测到第一最小偏转加速点时，关断光盘驱动器的聚焦伺服控制部；根据跳层方向产生添加或减去冲击脉冲的聚焦致动器驱动信号；当聚焦误差信号的电平满足跳层条件时，根据跳层方向产生添加或减去制动脉冲的聚焦致动器驱动信号。
根据本发明另一方面，一种光盘驱动器包括：载入到光盘驱动器中的盘；转动单元，转动所述盘；伺服数字信号处理器，在盘的转动周期内检测第一最小偏转加速点和第二最小偏转加速点。
当基于转动单元提供的频率发生信号识别到盘的转动开始时，伺服数字信号处理器计算聚焦致动器驱动信号的改变量，当在一次转动开始之后检测到第一最小偏转加速点时，根据聚焦致动器驱动信号的改变量产生聚焦致动器驱动信号，并且当检测到满足聚焦引入条件的点时控制对盘的聚焦引入。
当需要跳层时，伺服数字信号处理器在发现需要跳层之后检测到第一最小偏转加速点时，停止聚焦伺服控制操作，根据跳层方向产生添加或减去冲击脉冲的聚焦致动器驱动信号，并且当聚焦误差信号的电平满足跳层条件时，根据跳层方向产生添加或减去制动脉冲的聚焦致动器驱动信号。
除了如上所述的示例性实施例和各方面之外，通过参照附图和研读以下描述，另外的方面和实施例将是清楚的。
具体实施方式
现在对本发明实施例进行详细的描述，其示例示出在附图中，其中，相同的标号始终表示相同的部件。下面通过参照附图对实施例进行描述以解释本发明。
图3是根据本发明示例性实施例的光盘驱动器的框图。为了简洁，这种光盘驱动器可以为内置(安装在主机内)或外置(安装在连接到主机的单独盒中)。此外，这种光盘驱动器可以是单个设备，或者可以分离为记录设备或读取设备。如图3所示，光盘驱动器包括盘301、拾取部310、RF放大部315、伺服数字信号处理器(以下称为“伺服DSP”(数字信号处理器))320、主轴驱动器330、主轴电机335、聚焦驱动器340、聚焦致动器345和控制模块350。盘301是能够存储或再现光学信息的盘，并且可以是低密度盘(如CD或DVD)。盘301还可以是高密度盘301，如蓝光盘(BD)和高级光盘(AOD)。
拾取部310包括物镜311，物镜311可通过聚焦致动器345垂直于盘301移动。拾取部310聚集从盘301反射的光并将聚集的光输出到RF放大部315。可通过例如使用四象限PD(光电二极管)来聚集反射的光。RF放大部315从自拾取部310输出的信号产生并输出聚焦误差信号(FES)和RFDC伺服误差信号。当四象限PD的各分区为A、B、C和D时，RF放大部315对每个划分的光量使用像散法((A+C)-(B+D))产生FES，并使用总和(A+B+C+D或RF SUM)来产生RFDC伺服误差信号。伺服DSP320在盘301的一个转动周期内将物镜311重复上/下或下/上多次，以检测具有盘301的数据层的(+)最大偏转大小的第一最小偏转加速点和具有盘301的数据层的(-)最大偏转大小的第二最小偏转加速点。物镜311的上/下移动涉及物镜311向上移动然后向下移动。物镜311的下/上移动涉及物镜311向下移动然后向上移动。
为此，如图3所示，伺服DSP 320包括模数转换器(ADC)321、伺服误差信号检测部322、控制部323、数模转换器(DAC)324和相位检测部325。首先，控制部323通过主轴驱动器330驱动主轴电机335，以使盘301转动。盘301的转动可包括在动态检测盘类型(DTT)处理中。主轴驱动器330向伺服DSP320提供参照关于主轴电机335的速度的信息的频率发生器(以下称为“FG”)信号。伺服DSP 320的相位检测部325接收FG信号。相位检测部325可使用接收的FG信号向控制部323提供指示盘301的一次转动开始的信号。
当接收到指示盘301的一次转动开始的信号时，控制部323通过DAC 324输出致动器驱动信号(FOD)。聚焦驱动器340根据聚焦致动器驱动信号(FOD)驱动聚焦致动器345。因此，聚焦致动器345沿垂直方向移动物镜311。
当物镜311沿垂直方向移动时，RF放大部315输出FES和RFDC。ADC
321将RF放大部315输出的FES和RFDC转换为数字信号。数字化的FES和RFDC被输入到伺服误差信号检测部322。伺服误差信号检测部322从输入的FES和RFDC检测盘301的表面层和数据层，并将检测结果发送到控制部323。
控制部323基于伺服误差信号检测部322提供的检测结果检测第一和第二最小偏转加速点。图4是解释在图3所示的光盘驱动器中的最小偏转加速点检测处理的操作时序图。如图4所示，当物镜311在向上移动之后向下移动时，控制部323基于盘301的表面层和数据层的对称性检测第一最小偏转加速点P0。第一最小偏转加速点P0可以定义为具有盘301的数据层的(+)最大偏转大小的点。
当物镜311向上移动然后向下移动以确定盘301的表面层和数据层的对称性时，控制部323检测图4所示的T_UP0和T_DN0、T_UP1和T_DN1或T_UP2和T_DN2。根据可选的示例性实施例，控制部323可基于伺服误差信号检测部322提供的FES的s曲线检测点信息和物镜311向上移动期间的最大FOD值(FOD_MAX)来检测T_UP0和T_DN0、T_UP1和T_DN1以及T_UP2和T_DN2中的全部或两个。通过先前存储的向上聚焦裕度(FOD_UP_MARGIN)信息来更新最大FOD值。
向上聚焦裕度限制当物镜311向上移动时检测到盘301的数据层的s曲线之后输出的聚焦致动器驱动信号的最大值(FOD_MAX)。当聚焦致动器驱动信号达到由向上聚焦裕度更新的最大值(FOD_MAX)时，改变物镜311的移动方向。“T_UP0”指的是在物镜311向上移动期间从盘301的表面层检测到数据层检测的时间。“T_DN0”指的是在物镜311向下移动期间从盘301的数据层检测到表面层检测的时间。“T_UP1”指的是在物镜311向上移动期间从盘301的数据层检测到物镜311的移动方向改变的时间。“T_DN1”指的是在物镜311向下移动期间从物镜311的移动方向改变到数据层检测的时间。“T_UP2”指的是在物镜311向上移动期间从盘301的表面层检测到物镜311的移动方向改变的时间。“T_DN2”指的是在物镜311向下移动期间从物镜311的移动方向改变到表面层检测的时间。
因此，当物镜311向上移动然后向下移动时，控制部323使用T_UP0和T_DN0、T_UP1和T_DN1或T_UP2和T_DN2在盘的一个转动周期的相位上确定盘301的表面层和数据层的对称性。即，可确定在盘的一个转动周期的相位上在物镜311向上移动期间盘301的表面层或数据层和在物镜311向下移动期间盘301的表面层或数据层是否对称。
为了使用T_UP0和T_DN0、T_UP1和T_DN1或T_UP2和T_DN2确定对称性，控制部323可使用临界值DIFF_UPDOWN0、DIFF_UPDOWN1和DIFF_UPDOWN2。考虑到预定的误差范围来设置预定的临界值。因此，当满足等式1(如下所示)的条件时，控制部323在物镜311向上移动然后向下移动时，确定在盘的一个转动周期的相位上在物镜311向上移动期间盘301的表面层或数据层和在物镜311向下移动期间盘301的表面层或数据层具有对称性。当在物镜311向上移动期间盘301的表面层或数据层和在物镜311向下移动期间盘301的表面层或数据层具有对称性时，可确定物镜311和盘301处于水平。
[数学式1]
T_UP0-T_DN0<DIFF_UPDOWN0
T_UP1-T_DN1<DIFF_UPDOWN1                  [等式1]
T_UP2-T_DN2<DIFF_UPDOWN2
控制部323选择等式1限定的三个条件中的至少一个，并且在物镜311向上移动然后向下移动时确定在盘的一个转动周期的相位上物镜311和盘301是否处于水平。当确定物镜311和盘301处于水平时，控制部323检测物镜311向上移动然后向下移动时的移动方向改变点作为第一最小偏转加速点P0。当物镜311向下移动然后向上移动时，控制部323基于等式2确定盘301和物镜311处于水平的相位，并检测第二最小偏转加速点P1。即，确定在盘的一个转动周期的相位上在物镜311向下移动期间盘301的表面层或数据层和在物镜311向上移动期间盘301的表面层或数据层是否对称。当确定盘301的表面层或数据层对称时，这表示物镜311和盘301处于水平，将此时的相位检测为第二最小偏转加速点P1。第二最小偏转加速点P1可以定义为具有盘301的数据层的(-)最大偏转大小的点。
[数学式2]
T_UP3-T_DN3<DIFF_UPDOWN0
T_UP4-T_DN4<DIFF_UPDOWN1                    [等式2]
T_UP5-T_DN5<DIFF_UPDOWN2
控制部323选择等式2限定的三个条件中的至少一个，并确定在物镜311向下移动期间盘301的表面层或数据层和在物镜311向上移动期间盘301的表面层或数据层具有对称性。这样在物镜311向下移动然后向上移动时确定盘301和物镜311是否处于水平。
在等式2中，“T_DN3”指的是在物镜311向下移动期间从盘301的数据层检测到表面层检测的时间。“T_DN4”指的是在物镜311向下移动期间从表面层检测到物镜311的移动方向改变的时间。“T_DN5”指的是在物镜311向下移动期间从数据层检测到物镜311的移动方向改变的时间。“T_UP3”指的是在物镜311向上移动期间从表面层检测到数据层检测的时间。“T_UP4”指的是在物镜311向上移动期间从物镜311的移动方向改变到表面层检测的时间。“T_UP5”指的是在物镜311向上移动期间从物镜311的移动方向改变到数据层检测的时间。通过向下聚焦裕度FOD_DOWN_MARGIN来确定当物镜311向下移动然后向上移动时的移动方向改变点。向下聚焦裕度是用于限制聚焦致动器驱动信号的最小值FOD_MIN的裕度，在物镜311向下移动期间检测到盘301的表面s曲线之后输出所述聚焦致动器驱动信号。
当作为对称性确定的结果确定盘301的表面层和数据层沿着物镜311的移动方向相对于所述相位具有对称性时，控制部323检测物镜311向下移动然后向上移动时的移动方向改变点作为第二最小偏转加速点P1。
此外，控制部323可使用输出到DAC324的聚焦致动器驱动信号FOD的对称性来检测第一最小偏转加速点P0和第二最小偏转加速点P1。即，通过检查在物镜311向上移动时盘301的表面层检测期间的聚焦致动器驱动信号的电平(表面层FOD0)和在物镜311向下移动时盘301的表面层检测期间的聚焦致动器驱动信号的电平(表面层FOD0)是否相同，来确定聚焦致动器驱动信号的对称性。此外，通过检查在物镜311向上移动时盘301的数据层检测期间的聚焦致动器驱动信号的电平(数据层FOD0)和在物镜31向下移动时盘301的数据层检测期间的聚焦致动器驱动信号的电平(数据层FOD0)是否相同，来确定聚焦致动器驱动信号的对称性。作为确定的结果，当聚焦致动器驱动信号具有对称性时，控制部323检测在物镜311向上移动后的移动方向改变点作为第一最小偏转加速点P0。
此外，通过检查在物镜311向下移动时盘301的表面层检测期间的聚焦致动器驱动信号的电平(表面层FOD1)和在物镜311向上移动时盘301的表面层检测期间的聚焦致动器驱动信号的电平(表面层FOD1)是否相同来确定对称性。此外，通过检查在物镜311向下移动时盘301的数据层检测期间的聚焦致动器驱动信号的电平(数据层FOD1)和在物镜向上移动时盘301的数据层检测期间的聚焦致动器驱动信号的电平(数据层FOD1)是否相同，来确定聚焦致动器驱动信号的对称性。作为确定的结果，当聚焦致动器驱动信号具有对称性时，控制部323检测在物镜311向下移动后的移动方向改变点作为第二最小偏转加速点P1。
控制部323可将检测的第一最小偏转加速点P0和第二最小偏转加速点P1转换为在盘301的一个转动周期的相位值P0’和P1’，并存储所述相位值。
图5是基于图4的最小偏转加速点检测的示图。如图5所示，使用在图4所示的最小偏转加速点检测处理中的T_UP0和T_DN0的值来检测第一最小偏转加速点P0的相位值P0’，其中，T_UP0和T_DN0具有与DIFF_UPDOWN相应的误差范围。此外，如图5所示，使用T_UP3和T_DN3来检测第二最小偏转加速点P1的相位值P1’，T_UP3和T_DN3具有与DIFF_UPDOWN相应的误差范围。在图5中，DIFF_DEV_PHASE指的是相位值P0’和P1’之间的180°相位差。180°相位差指的是与盘301的一个转动周期的1/2相应的时间。
控制模块350监视并控制图3所示的光盘驱动器的操作。控制模块350从用户或主机计算机接收命令，监视并控制光盘驱动器的操作，从而伺服DSP320如上所述来检测最小偏转加速点。
主轴驱动器330和主轴电机335可定义为用于转动载入到光盘驱动器中的盘301的转动单元。聚焦驱动器340和聚焦致动器345根据从伺服DSP 320输出的聚焦致动器驱动信号FOD沿垂直方向移动物镜311。
现在参照图6，示出了根据本发明另一实施例的光盘驱动器的框图。图6所示的光盘驱动器在如图3所示的盘301的一个转动周期内检测第一最小偏转加速点P0和第二最小偏转加速点P1，并使用检测的第一最小偏转加速点P0的相位值P0’和第二最小偏转加速点P1的相位值P1’来执行聚焦引入和/或跳层。
如图6所示，光盘驱动器包括盘601、拾取部610、RF放大部615、伺服数字信号处理器(以下称为“伺服DSP”(数字信号处理器))620、主轴驱动器630、主轴电机635、聚焦驱动器640、聚焦致动器645和控制模块650。图6所示的盘601、拾取部610、RF放大部615、主轴驱动器630、主轴电机635、聚焦驱动器640、聚焦致动器645和控制模块650以与图3所示的盘301、拾取部310、RF放大部315、主轴驱动器330、主轴电机335、聚焦驱动器340、聚焦致动器345和控制模块350相似的方式配置和操作。
和图3的伺服DSP 320相同，伺服DSP 620检测具有盘601的数据层的(+)最大偏转大小的第一最小偏转加速点P0和具有盘601的数据层的(-)最大偏转大小的第二最小偏转加速点P1，并使用检测的第一最小偏转加速点P0的相位值P0’和第二最小偏转加速点P1的相位值P1’来执行聚焦引入和/或跳层。
即，当基于主轴驱动器630提供的频率发生信号识别到盘601的转动开始时，伺服DSP 620计算聚焦致动器驱动信号的改变量。当检测到在盘601的一次转动开始之后与第一最小偏转加速点P0相应的相位P0’时，伺服DSP620根据聚焦致动器驱动信号的改变量产生聚焦致动器驱动信号。然后，当检测到满足聚焦引入条件的点时，伺服DSP 620对盘601的数据层执行聚焦引入。
为了进行向上聚焦引入，当从盘的一个转动开始位置在相位P0’和P1’通过聚焦致动器645使物镜611向上移动，并且检测到在位置P0’或P1’(其中，产生180°相位延迟)满足盘601的数据层检测条件的信号时，产生180°相位延迟的位置P0’或P1’被确定为满足聚焦引入条件的点。
为了如上所述进行操作，伺服DSP 620包括ADC 621、伺服误差信号检测部622、控制部623、开关624、DAC 625、相位检测部626和聚焦伺服控制部627。ADC 621、伺服误差信号检测部622、DAC 625和相位检测部626与如图3所示ADC 321、伺服误差信号检测部322、DAC 324和相位检测部325相似地配置和操作。
图7是在图6所示的光盘驱动器中具有(-)最大偏转大小的最小偏转加速点周围的向上聚焦引入的操作时序图。以下参照图7描述图6的聚焦引入操作。
首先，当通过主轴驱动器630提供的频率发生信号FG识别到盘的一个转动周期开始点时，控制部623使用盘601的转动周期和盘的厚度(直到表面层和数据层检测的时间)计算FOD的改变量。接着，控制部623保持待机状态直到基于先前存储的P0’检测到与P0’相应的点。当就检测到P0’点时，控制部623产生添加了FOD的改变量的FOD。在图7的情况下FOD的改变量添加到FOD是由于图7示出了向上聚焦引入的情况。因此，在图7中，将FOD的改变量定义为FOD_UP_AMP。对于进行向下聚焦引入的情况，控制部623产生减去FOD改变量的FOD。此时，可通过FOD_DOWN_AMP来定义FOD的改变量。
控制部623基于伺服误差信号检测部622提供的关于盘601的表面层和数据层的检测结果来检查是否检测到满足聚焦引入条件的点。为了满足聚焦引入条件，伺服误差信号检测部622检测到的FES电平为L1或更高的点以及RFDC伺服误差信号的电平为L3或更高的点与第二最小偏转加速点P1的相位P1’匹配。当检测到满足聚焦引入条件的点时，控制部623接通聚焦伺服控制部627以执行聚焦引入。
因此，当聚焦伺服控制部627关断时，开关624将从控制部623输出的FOD通过DAC 625输出。当聚焦伺服控制部627接通时，开关624将从聚焦伺服控制部627输出的FOD通过DAC 625输出。
图8是在图6所示的光盘驱动器中具有(+)最大偏转大小的最小偏转加速点周围的向上聚焦引入的操作时序图。除了控制部623产生添加了FOD的改变量的FOD，以及在与第一最小偏转加速点P0相应的相位P0’执行聚焦引入以在与第二最小偏转加速点P1相应的相位P1’向上移动物镜之外，图8与图7相似。
图9是图6所示的光盘驱动器中的跳层的操作时序图。图9示出了在相位P1’执行聚焦引入之后需要通过控制模块650向上(从低层到高层)的跳层以及在检测到相位P1’点之前需要通过控制模块650向下(从高层到低层)的跳层的情况，以解释向上跳层处理和向下跳层处理。
如图9所示，当在相位P1’执行聚焦引入并且盘的转动开始之后需要通过控制模块650向上跳层时，控制部623保持待机状态直到到达点P0’。当到达点P0’时，控制部623关断聚焦伺服控制部627并通过添加冲击脉冲产生FODFOD_KICK_UP_AMP。因此，当伺服误差信号检测部622检测到满足跳层条件的FES电平时，控制部623通过添加制动脉冲产生FOD
FOD_BRAKE_UP_AMP。因此，完成跳层。控制部623通过接通聚焦伺服控制部627来执行聚焦引入。
如图9所示，当在检测到点P1’之前需要向下跳层时，控制部623保持待机状态直到到达点P1’。当到达点P1’时，控制部623关断聚焦伺服控制部627并通过减去FOD冲击脉冲来产生FOD FOD_KICK_DN_AMP。因此，当伺服误差信号检测部622检测到满足跳层条件的FES电平时，控制部623通过减去制动脉冲产生FOD FOD_BRAKE_DN_AMP。因此，完成跳层。控制部623通过接通聚焦伺服控制部627来执行聚焦引入。
图10是解释根据本发明另一示例性实施例的最小偏转加速点检测方法的流程图。将参照图3描述图10的操作流程图。即，当伺服DSP320驱动主轴驱动器330和主轴电机335时，盘301转动(S1001)。盘301的转动可包括在动态DDT处理中。这表示可在DDT处理中检测最小偏转加速点。
接着，伺服DSP 320在盘301的一个转动周期内检测盘301的第一最小偏转加速点(S1002)。当第一最小偏转加速点是如图4所示具有盘301的数据层的(+)最大偏转大小的点P0时，伺服DSP 320在物镜311向上移动然后向下移动时基于盘301的表面层和数据层的对称性或者聚焦致动器驱动信号的对称性来检测第一最小偏转加速点。如图4所示来执行盘301的表面层和数据层的对称性的确定以及聚焦致动器驱动信号的对称性的确定。
伺服DSP 320在盘301的一个转动周期内检测盘301的第二最小偏转加速点(S1003)。当第二最小偏转加速点是如图4所示具有盘301的数据层的(-)最大偏转大小的点P1时，伺服DSP 320在物镜311向下移动然后向上移动时基于盘301的表面层和数据层的对称性或者聚焦致动器驱动信号的对称性来检测第二最小偏转加速点。当完成盘301的一次转动时，伺服DSP 320完成最小偏转加速点检测工作。
图11是基于盘的表面层和数据层的对称性的图10所示的最小偏转加速点检测处理的示例的详细流程图。以下将参照图3来描述图11的操作流程图。
首先，伺服DSP 320检查是否完成物镜311的向上/向下移动(S1101)。物镜311的向上/向下移动表示检测到根据物镜311的移动方向的关于盘301的表面层和数据层的位置的信息，并且收集到基于物镜311进行方向改变的相位确定对称性的信息。
当完成物镜311的向上/向下移动时，伺服DSP320基于物镜进行向上/向下改变的相位确定盘301的表面层和数据层的对称性(S1102)。可如图4所示执行对称性确定。
即，伺服DSP 320通过使用利用在物镜311的向上移动期间从表面层检测到数据层检测的时间T_UP0和在物镜311的向下移动期间从数据层检测到表面层检测的时间T_DN0的第一对称性确定处理、利用在物镜311的向上移动期间从数据层检测到移动方向改变的时间T_UP1和在物镜311的向下移动期间从移动方向改变到数据层检测的时间T_DN1的第二对称性确定处理、以及利用在物镜311的向上移动期间从表面层检测到移动方向改变的时间T_UP2和在物镜311的向下移动期间从移动方向改变到表面层检测的时间T_DN2的第三对称性确定处理中的至少一个，来确定对称性。可基于如等式1中的预定误差范围使用临界值来执行对称性确定。
当基于物镜311进行方向改变的相位确定盘301的表面层和数据层具有对称性时(S1103)，伺服DSP 320检测物镜311的移动方向改变的点作为第一最小偏转加速点P0(S1104)。
接着，伺服DSP 320检查是否完成物镜311的下/上(S1105)。物镜311的上/下表示：当物镜311开始向下移动并完成向上移动时，检测到根据物镜311的移动方向的关于盘301的表面层和数据层的位置的信息，并且收集到用于基于物镜311进行方向改变的相位确定对称性的信息。
当完成物镜311的上/下时，伺服DSP 320基于物镜311进行向上/向下改变的相位确定盘301的表面层和数据层的对称性(S1106)。可如图4所示执行对称性确定。即，可基于如等式2中的预定误差范围使用临界值来执行对称性确定。
当在S1107中基于物镜311进行方向改变的相位确定盘301的表面层和数据层具有对称性时，伺服DSP 320检测物镜311的移动方向改变的点作为第二最小偏转加速点P1(S1108)。当完成盘301的一次转动时，伺服DSP 320完成最小偏转加速点检测工作(S1109)。然而，当没有完成盘301的一次转动时，程序返回到S1101并且重复执行上述处理。此外，当作为S1105中检查的结果，基于物镜311进行方向改变的相位确定盘301的表面层和数据层不具有对称性时，在S1101中物镜311的上/下区间中物镜311进行移动方向改变的相位不是最小偏转加速点。因此，伺服DSP320没有将物镜311的上/下区间中物镜311进行移动方向改变的相位检测为最小偏转加速点，并且程序进行到S1105。
当在S1107中基于物镜311进行移动方向改变的相位确定盘301的表面层和数据层不具有对称性时，在S1105中物镜311的上/下区间中物镜311进行移动方向改变的相位不是最小偏转加速点。因此，程序从S1107进行到S1109，从而伺服DSP 320没有将在S1105中物镜311的上/下区间中物镜311进行移动方向改变的相位检测为最小偏转加速点。
图12是图10所示的最小偏转加速点检测处理的另一示例性实施例的详细流程图，其中，使用聚焦致动器驱动信号FOD来检测最小偏转加速点。
首先，伺服DSP 320检查是否完成物镜311的上/下(S1201)。物镜311的上/下表示：当物镜311开始向上移动并完成向下移动时，检测到根据物镜311的移动方向的关于盘301的表面层和数据层的位置的信息，并且收集到用于基于物镜311进行方向改变的相位确定是否具有对称性的信息。
当完成物镜311的上/下时，伺服DSP320基于物镜311进行方向改变的相位在盘301的表面层或数据层检测期间确定聚焦致动器驱动信号FOD的对称性(S1202)。
可如图4所示执行对称性确定。即，伺服DSP 320通过使用利用在物镜311的向上移动期间盘301的表面层检测中的聚焦致动器驱动信号和在物镜311的向下移动期间盘301的表面层检测中的聚焦致动器驱动信号的第一对称性确定处理、以及利用在物镜311的向上移动期间盘301的数据层检测中的聚焦致动器驱动信号和在物镜311的向下移动期间盘301的数据层检测中的聚焦致动器驱动信号的第二对称性确定处理中的至少一个，来确定对称性。
当确定基于物镜311进行方向改变的相位从盘301的表面层或数据层检测的聚焦致动器驱动信号具有对称性时(S1203)，伺服DSP 320检测物镜311的移动方向改变点作为第一最小偏转加速点P0(S1204)。
接着，伺服DSP 320检查物镜311的下/上是否完成(S1205)。物镜311的上/下表示：当物镜311开始向下移动并完成向上移动时，检测到根据物镜311的移动方向的关于盘301的表面层和数据层的位置的信息，并且收集到用于基于物镜311进行方向改变的相位确定是否具有对称性的信息。
当物镜311的上/下完成时，伺服DSP 320基于物镜311进行上/下方向改变的相位在盘301的表面层或数据层检测期间确定聚焦致动器驱动信号的对称性(S1206)。可如图4所示执行对称性确定。
当在S1207基于物镜311进行方向改变的相位确定在盘301的表面层或数据层检测期间聚焦致动器驱动信号具有对称性时，伺服DSP 320检测物镜311的移动方向改变点作为第二最小偏转加速点P1(S1208)。当完成盘301的一次转动时，伺服DSP 320完成最小偏转加速点检测工作(S1209)。然而，当没有完成盘301的一次转动时，程序返回到S1201并且重复执行上述处理。此外，当作为S1203中检查的结果，确定在盘301的表面层或数据层检测期间聚焦致动器驱动信号不具有对称性时，在S1201中物镜311的上/下区间中物镜311进行移动方向改变的相位不是最小偏转加速点。因此，伺服DSP320没有将该相位检测为最小偏转加速点，并且程序进行到S1205。
当在S1207基于物镜311进行移动方向改变的相位确定在盘301的表面层或数据层检测期间聚焦致动器驱动信号不具有对称性时，在S1205中物镜311的上/下区间中物镜311进行移动方向改变的相位不是最小偏转加速点。因此，伺服DSP 320没有将该相位检测为最小偏转加速点，并且程序进行到S1209。
根据图11或图12，在盘的一个转动周期内可能根本没有检测到最小偏转加速点，或者可能检测到一个、两个或更多个最小偏转加速点。当在盘的一次转动周期内没有检测到最小偏转加速点或者检测到一个最小偏转加速点时，可修改图11或图12的最小偏转加速点检测处理的示例性实施例，从而在对称性确定中调节误差范围(例如，临界值)之后，再次执行图11或图12中限定的最小偏转加速点检测处理。
即，可将图11或图12的最小偏转加速点检测处理修改为包括：确定在确定图11或图12所示的盘的一次转动是否完成之后检测的最小偏转加速点的数量是否不大于1；当检测的最小偏转加速点的数量不大于1时，在调节用于对称性确定的误差范围之后返回到第一操作；当检测到的最小偏转加速点的数量大于1时，完成最小偏转加速点检测工作。
图13是根据本发明另一示例性实施例的聚焦引入方法的操作流程图。将参照图6描述图13的操作。
首先，图13的操作S1301至S1303与图10的操作1001至1004相似。因此，当在盘的一个转动周期内检测到第一最小偏转加速点P0和第二最小偏转加速点P1时，伺服DSP 620检查检测到的最小偏转加速点的数量是否为3或更多(S1305)。作为检查的结果，当检测到的最小偏转加速点的数量不是3或更多时，伺服DSP 620检查检测到的最小偏转加速点的数量是否为1或更少(S1306)。作为检查的结果，当检测到的最小偏转加速点的数量是1或更少时，调节用于对称性确定的误差范围，例如，等式1和等式2中的临界值DIFF_UPDOWN0、DIFF_UPDOWN1和DIFF_UPDOWN2。即，可调节误差范围以使临界值DIFF_UPDOWN0、DIFF_UPDOWN1和DIFF_UPDOWN2更大。接着，程序返回到S1301并且伺服DSP 620执行检测最小偏转加速点的处理。
然而，作为S1306中检查的结果，当检测到的最小偏转加速点的数量不是1或更少时，伺服DSP 620存储与在S1302中检测到的第一最小偏转加速点P0相应的相位值P0’和与在S1303中检测到的第二最小偏转加速点P1相应的相位值P1’(S1308)。
伺服DSP 620检查存储的P0’和P1’之间的相位差是否为180°±a(S1309)。常数a时裕度相位。作为检查的结果，当P0’和P1’之间的相位差是180°±a时，伺服DSP 620使用存储的P0’和P1’来执行聚焦引入(S1310)。
如图14所示执行S1310中的聚焦引入。图14是图13所示的聚焦引入处理的详细流程图。参照图14，当得知盘601的一次转动开始时，伺服DSP 620计算聚焦致动器驱动信号的改变量(S1401和S1402)。可如图6和图7所示来计算聚焦致动器驱动信号的改变量。
在盘601的一次转动开始之后，当检测到第一最小偏转加速点时(S1403)，伺服DSP 620通过应用聚焦致动器驱动信号的改变量来产生聚焦致动器驱动信号并移动物镜611(S1404)。即，当聚焦引入是向上聚焦引入时，产生添加了聚焦致动器驱动信号的改变量的聚焦致动器驱动信号以移动物镜611。当聚焦引入是向下聚焦引入时，产生减去聚焦致动器驱动信号的改变量的聚焦致动器驱动信号以移动物镜611。
因此，当检测到满足聚焦引入条件的点时(S1405)，伺服DSP 620接通聚焦伺服控制部627以对盘601执行聚焦引入。这里，聚焦引入条件与图6和图7所述的聚焦引入条件相似。
作为图13的S1305中检测的结果，当检测到的最小偏转加速点的数量是3或更多时，或者在S1309中P0’和P1’之间的相位差不是180°或180°±a时，因为盘601的偏转很小，所以伺服DSP 620不考虑偏转来执行聚焦引入(S1311)。
图15是根据本发明另一示例性实施例的跳层方法的操作流程图。可在图13的聚焦引入之后执行图15的方法。下面将参照图6来描述图15的操作。
在发现需要跳层之后，当得知盘601的一次转动开始并且检测到第一最小偏转加速点时，伺服DSP 620关断聚焦伺服控制部627(S1501、S1502和S1503)。根据需要跳层时的点，第一最小偏转加速点可以是具有盘601的数据层的(+)最大偏转大小的第一最小偏转加速点和具有盘601的数据层的(-)最大偏转大小的第二最小偏转加速点之一。
接着，伺服DSP 620根据如图9所示的跳层方向产生添加或减去冲击脉冲的聚焦致动器驱动信号(S1504)。当相应产生的聚焦误差信号的电平满足跳层条件时(S1505)，伺服DSP 620根据跳层方向产生添加或减去制动脉冲的聚焦致动器驱动信号从而完成跳层(S1506)。可修改图15，从而可在接收到盘的一次转动开始通知之后输入跳层要求。
执行根据本发明的最小偏转加速点检测、聚焦引入和跳层方法的程序还可实现为计算机可读记录介质上的计算机可读代码。计算机可读记录介质为任何可存储其后能由计算机系统读取的数据的数据存储装置。所述计算机可读记录介质的例子包括：只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘、光学数据存储装置和载波(诸如通过互联网的数据传输)。所述计算机可读记录介质也可分布于网络连接的计算机系统上，以便所述计算机可读代码以分布方式被存储并被执行。
虽然已经显示和描述了本发明的示例性实施例，但是本领域技术人员应该理解，在不脱离本发明的范围的实际情况下，随着技术发展，可进行各种改变和修改，并可使用等同物来替换部件。可在不脱离本发明的范围的情况下进行许多修改、置换、添加和变形，以将本发明的教导应用于具体情况。因此，本发明不限于公开的各种示例性实施例，本发明包括落入权利要求的范围内的所有实施例。

Claims (28)

1、一种在光盘驱动器中检测最小偏转加速点的方法，所述方法包括：
转动载入到光盘驱动器中的盘；
在盘的一次转动周期内检测盘的第一最小偏转加速点；
在盘的一次转动周期内检测盘的第二最小偏转加速点。
2、根据权利要求1所述的方法，其中，当设置在光盘驱动器中的物镜向上移动然后向下移动时，基于物镜的移动方向改变的相位使用盘的表面层和数据层的对称性来检测第一最小偏转加速点。
3、根据权利要求2所述的方法，其中，当物镜向下移动然后向上移动时，基于物镜的移动方向改变的相位使用盘的表面层和数据层的对称性来检测第二最小偏转加速点。
4、根据权利要求3所述的方法，其中，使用利用在物镜的向上移动期间从表面层检测到数据层检测的时间和在物镜的向下移动期间从数据层检测到表面层检测的时间的第一对称性确定处理、利用在物镜的向上移动期间从数据层检测到移动方向改变的时间和在物镜的向下移动期间从移动方向改变到数据层检测的时间的第二对称性确定处理、以及利用在物镜的向上移动期间从表面层检测到移动方向改变的时间和在物镜的向下移动期间从移动方向改变到表面层检测的时间的第三对称性确定处理中的至少一个，来确定对称性。
5、根据权利要求4所述的方法，其中，基于预定误差范围使用临界值来执行对称性确定。
6、根据权利要求1所述的方法，其中，使用光盘驱动器的聚焦致动器驱动信号(FOD)的对称性来检测第一最小偏转加速点和第二最小偏转加速点。
7、根据权利要求6所述的方法，其中，通过使用利用在光盘驱动器中设置的物镜的向上移动期间盘的表面层检测中的聚焦致动器驱动信号和在物镜的向下移动期间盘的表面层检测中的聚焦致动器驱动信号的第一对称性确定处理、以及利用在物镜的向上移动期间盘的数据层检测中的聚焦致动器驱动信号和在物镜的向下移动期间盘的数据层检测中的聚焦致动器驱动信号的第二对称性确定处理中的至少一个，来确定对称性。
8、根据权利要求1所述的方法，其中，在盘类型检测处理期间检测第一最小偏转加速点和第二最小偏转加速点。
9、一种用于光盘驱动器的聚焦引入方法，所述方法包括：
当得知载入到光盘驱动器中的盘的一个转动周期开始时，计算聚焦致动器驱动信号的改变量；
当在盘的转动开始之后检测到第一最小偏转加速点时，根据聚焦致动器驱动信号的改变量产生聚焦致动器驱动信号；
当检测到满足聚焦引入条件的点时，对盘执行聚焦引入。
10、根据权利要求9所述的方法，其中，当设置在光盘驱动器中的物镜向上移动然后向下移动时，基于物镜的移动方向改变的相位使用盘的表面层和数据层的对称性来检测第一最小偏转加速点。
11、根据权利要求9所述的方法，其中，当聚焦引入是向上聚焦引入时，产生聚焦致动器驱动信号的步骤产生添加了聚焦致动器驱动信号的改变量的聚焦致动器驱动信号。
12、根据权利要求9所述的方法，其中，聚焦引入是向下聚焦引入时，产生聚焦致动器驱动信号的步骤产生减去聚焦致动器驱动信号的改变量的聚焦致动器驱动信号。
13、根据权利要求9所述的方法，其中，使用与完成盘的转动所需的时间长度相应的时间和盘的厚度来计算聚焦致动器驱动信号的改变量。
14、根据权利要求9所述的方法，其中，满足聚焦引入条件的点是在盘的转动开始之后检测到第二最小偏转加速点处聚焦误差信号(FES)的电平和RFDC伺服误差信号的电平满足盘的数据层检测条件的点。
15、一种用于光盘驱动器的跳层方法，所述方法包括：
当在发现需要跳层之后检测到第一最小偏转加速点时，关断光盘驱动器的聚焦伺服控制部；
根据跳层方向产生添加或减去冲击脉冲的聚焦致动器驱动信号；
当聚焦误差信号的电平满足跳层条件时，根据跳层方向产生添加或减去制动脉冲的聚焦致动器驱动信号。
16、根据权利要求15所述的方法，其中，当设置在光盘驱动器中的物镜向上移动然后向下移动时，基于物镜的移动方向改变的相位使用光盘的表面层和数据层的对称性来检测第一最小偏转加速点。
17、根据权利要求15所述的方法，其中，在转动载入到光盘驱动器中的盘时执行所述方法。
18、根据权利要求15所述的方法，其中，第一最小偏转加速点是具有盘的数据层的(+)最大偏转大小的第一最小偏转加速点和具有盘的数据层的(-)最大偏转大小的第二最小偏转加速点之一。
19、一种存储有执行根据权利要求16所述的方法的程序的计算机可读介质。
20、一种光盘驱动器，包括：
载入到光盘驱动器中的盘；
转动单元，转动所述盘；
伺服数字信号处理器，在盘的转动周期内检测第一最小偏转加速点和第二最小偏转加速点，并根据加速点的检测产生聚焦致动器驱动信号。
21、根据权利要求20所述的光盘驱动器，其中，当设置在光盘驱动器中的物镜向上移动然后向下移动时，基于物镜的移动方向改变的相位使用盘的表面层和数据层的对称性来检测第一最小偏转加速点。
22、根据权利要求20所述的光盘驱动器，其中，第一最小偏转加速点是具有盘的数据层的(+)最大偏转大小的点和第二最小偏转加速点是具有盘的数据层的(-)最大偏转大小的点。
23、根据权利要求22所述的光盘驱动器，其中，当基于转动单元提供的频率发生信号识别到盘的转动开始时，伺服数字信号处理器计算聚焦致动器驱动信号的改变量，当在转动开始之后检测到第一最小偏转加速点时，根据聚焦致动器驱动信号的改变量产生聚焦致动器驱动信号，并且当检测到满足聚焦引入条件的点时控制对盘的聚焦引入。
24、根据权利要求23所述的光盘驱动器，其中，满足聚焦引入条件的点是在盘的转动开始之后检测到第二最小偏转加速点处聚焦误差信号(FES)的电平和RFDC伺服误差信号的电平满足盘的数据层检测条件的点。
25、根据权利要求20所述的光盘驱动器，其中，当需要跳层时，伺服数字信号处理器在发现需要跳层之后检测到第一最小偏转加速点时，停止聚焦伺服控制操作，根据跳层方向产生添加或减去冲击脉冲的聚焦致动器驱动信号，并且当聚焦误差信号的电平满足跳层条件时，根据跳层方向产生添加或减去制动脉冲的聚焦致动器驱动信号。
26、根据权利要求22所述的光盘驱动器，其中，根据需要跳层的时间点，第一最小偏转加速点是第一最小偏转加速点和第二最小偏转加速点之一。
27、一种基于载入到光盘驱动器中的光盘的最小偏转加速点的检测操作光盘驱动器的方法，所述方法包括：
使光盘转动；
在盘的一个转动周期内检测光盘的第一最小偏转加速点和第二最小偏转加速点；
基于第一最小偏转加速点和第二最小偏转加速点与预设的第一最小偏转加速点和第二最小偏转加速点之间的各自的差产生伺服控制信号，来控制物镜的位置和方向，从而将信息记录到光盘和/或从光盘再现信息。
28、根据权利要求27所述的方法，其中，当设置在光盘驱动器中的物镜向上移动然后向下移动时，基于物镜的移动方向改变的相位使用盘的表面层和数据层的对称性来检测第一最小偏转加速点。
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