CN101484343A - 用于在机动车制动系统的制动操纵装置中产生负压的方法 - Google Patents

用于在机动车制动系统的制动操纵装置中产生负压的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101484343A
CN101484343A CNA2007800255403A CN200780025540A CN101484343A CN 101484343 A CN101484343 A CN 101484343A CN A2007800255403 A CNA2007800255403 A CN A2007800255403A CN 200780025540 A CN200780025540 A CN 200780025540A CN 101484343 A CN101484343 A CN 101484343A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pressure
negative pressure
motor
low
pump
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2007800255403A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101484343B (zh
Inventor
J·舍恩尔奥
M·吕费尔
H·克雷默
M·于尔根宁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Automotive Technologies GmbH
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves AG and Co OHG filed Critical Continental Teves AG and Co OHG
Publication of CN101484343A publication Critical patent/CN101484343A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101484343B publication Critical patent/CN101484343B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/24—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being gaseous
    • B60T13/46—Vacuum systems
    • B60T13/52—Vacuum systems indirect, i.e. vacuum booster units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/02—Arrangements of pumps or compressors, or control devices therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于在机动车制动系统的制动操纵装置中产生负压的方法，该制动系统包括气动制动助力器(1)、主制动缸(2)以及气动马达－泵组件(3)，所述制动助力器的内腔被分成至少一负压腔和一工作腔，所述马达－泵组件包括一负压泵(6)和一驱动该负压泵(6)的马达(7)并用于在负压腔中产生负压，其中借助于传感器(9)检测负压腔中的负压水平或者说负压腔和工作腔之间的压差，所述马达－泵组件(3)通过电子控制单元(12)在低于确定的、第一下负压水平(Pe)时被接通并在达到确定的第二上负压水平(Pa)时被切断。为在使用负压泵(6)作为单独的负压供给者的情况下确保制动助力器(1)的适当功率，按照本发明提出，根据车速(v)控制负压腔中的所述确定的第一下负压水平(Pe)和所述确定的第二上负压水平(Pa)。

Description

用于在机动车制动系统的制动操纵装置中产生负压的方法
技术领域
本发明涉及一种用于在机动车制动系统的制动操纵装置中产生负压/真空的方法，该制动系统包括气动制动助力器、主制动缸以及气动马达-泵组件，所述制动助力器的内腔被分成至少一负压腔和一工作腔，所述马达-泵组件包括一负压泵/真空泵和一驱动该负压泵的马达并用于在负压腔中产生负压，其中借助于传感器检测负压腔中的负压水平或者说负压腔和工作腔之间的压差，所述马达-泵组件通过电子控制单元在负压腔中的压力低于确定的第一下负压水平时被接通，并在压力达到确定的第二上负压水平时被切断。
背景技术
例如由DE 199 29 880 A1已知这种方法，其中那里所述的负压泵设计成在需要时根据内燃机的工作状态被连接至内燃机作为主负压供给者的负压辅助泵。
但通过更多地使用基于可与驾驶员无关地控制的制动助力器的再生制动系统，这种再生制动系统例如应用在具有电机和内燃机的混合动力车辆中，在这种车辆中产生内燃机不为制动操纵装置提供负压的工作状态。
另外，特别是在纯电动车中，所需的压力必须仅通过这种负压泵产生。
通常，在负压腔中的压力低于确定的第一下负压水平(约0.6bar的负压，即0.4bar的绝对压力)时启动马达泵组件。在达到确定的第二上负压水平(约0.8bar的负压，即0.2bar的绝对压力)时，切断马达泵组件，以便减小马达泵组件的负荷并进而延长其使用寿命。
但试验表明，在使用负压泵作为单独的负压供给者时，制动助力器的所谓控制点由于负压腔在工作中容积减小而比在内燃机作为负压供给者的情况低很多，在所述控制点操纵力被最大限度地增大并且仅通过与输出力同样大地增大输入力建立另外的压力。
发明内容
因此提供一种用于所述问题的、在使用负压泵作为单个的或暂时单个的负压供给者的情况下确保制动助力器的适当功率的方法。
为实现所述目的，提出一种方法，该方法的特别之处在于，根据车速控制负压腔中的确定的第一下负压水平和确定的第二上负压水平。换言之，根据车速调节第一和/或第二负压水平，在所述压力水平下接通或切断马达泵组件。因此可以特别是在对制动距离关键的速度下提高制动助力器的负压腔中的负压水平。制动助力器的控制点对应于其中内燃机作为负压供给者的制动助力器的控制点。
根据本发明方法的一种有利的实施形式，在车辆的低速范围内降低所述确定的第一下负压水平，由此能减小马达-泵组件的负载循环的数量。
优选在超过一定的车速时提高所述确定的第二上负压水平。由此特别是在对制动关键的速度下提高制动助力器的负压腔中的负压水平。
如果使马达-泵组件的切断功能在超过一定的车速时与时间控制系统相结合，则能防止马达-泵组件在未达到切断压力时持续运行。
附图说明
按照本发明的方法的其它特征、优点和应用可能性由从属权利要求和下面结合附图对实施例的说明得到。
图中：
图1示出用于执行按照本发明的方法的、机动车制动系统的制动操纵装置的示意性系统结构，以及
图2示出根据图1的制动操纵装置的速度-压力图。
具体实施方式
图1示出机动车制动系统的制动操纵装置的示意性系统结构。
从图中可以看到，用于执行按照本发明的方法的制动操纵装置包括气动制动助力器1、设置在该制动助力器上的主制动缸2、以及气动马达-泵组件3。因为制动操纵装置的基本结构和功能通常已知，所以下面仅说明本发明重要的特征。
机动车制动系统例如是“线控制动”类型，并根据驾驶员意愿可借助于电子控制单元(ECU)(亦即与驾驶员无关地)操纵、也可部分地借助于未示出的制动踏板(机械返回级(Rückfallebene))操纵。
制动助力器1的未示出的内腔被至少一个可动的壁分成至少一个负压腔和至少一个工作腔。主制动缸2具有两个在壳体内可移动的活塞(未示出)，所述活塞与壳体一起分别界定一个液压压力腔。这些压力腔能与未加压的压力介质容器4以及通过出口5与未示出的、机动车制动系统的车轮制动器相连接。
马达-泵组件3包括负压泵6和驱动该负压泵6的电动机7，负压泵6例如构造成膜片泵或活塞泵。为给制动助力器1提供负压，负压泵6经由抽吸管路8与制动助力器1的未示出的负压腔相连接。设置在制动助力器1或负压泵6上的负压传感器9检测负压腔中的负压水平P和/或负压腔和工作腔之间的压差，其中在一纵向动力学电子控制单元(纵向动力学ECU)10中分析该检测得的压力。在本发明范围内，负压传感器9也能设置在抽吸管路8中。
除了负压传感器9的压力信号外，纵向动力学控制单元10也采集未示出的车轮转速传感器的速度信号进而以及车速v，该纵向动力学控制单元能经由总线系统CAN(Controller Area Network，控制器局域网)与发动机电子控制单元(发动机ECU)11、控制马达-泵组件3的泵电子控制单元(泵ECU)12、以及未示出的原理上已知的ABS电子控制单元(ABS-ECU)或者ESP电子控制单元(ESP-ECU)相连接。同样也可想到，借助于纵向动力学ECU 10或者说ABS-ECU或者ESP-ECU控制马达-泵组件3，而没有单独的泵ECU12。
发动机ECU 11检测一个或多个未示出的车辆驱动单元(发动机)的转速信号。因此还可以例如根据车辆的行驶状态控制马达-泵组件3的转速，以便使马达-泵组件3的干扰噪声最小化，该噪声特别是在车辆或者说车辆驱动装置起动阶段之前或期间被认为是干扰的，因为还不存在行驶噪声。
图2示出根据图1的制动操纵装置的速度-压力图。如由图2中的虚线可见，在车速v的低速区域内(例如在20km/h至45km/h之间)，当负压腔中的负压低于例如0.55bar的确定的第一下负压水平Pe时，启动马达-泵组件3。这就是说，与已知的、常见的0.6bar的值相比，接通阈值减小。
由图2还可知，车辆停车时的接通阈值为0.4bar，而切断阈值例如为0.5bar。
通过使在停车和低速区域内的接通和切断阈值减小，能显著减小马达-泵组件3的负载循环数。
在45km/h至95km/h之间，启动在常见的0.6bar的负压时进行。超过95km/h时，马达-泵组件3在0.8bar的负压的压力下被接通。因此，特别是在对制动距离关键的速度v下提高了在制动助力器的负压腔中的负压水平P，由此制动助力器的控制点对应于其中内燃机作为负压供给者的制动助力器的控制点。
通过马达泵组件3的所述与速度相关的控制，相对于传统的接通/断开控制，负压泵6或者说马达-泵组件3的负载循环关键数量和总运行时间不增加。
另外，在高于一定的速度vn(例如90km/h)时，马达-泵组件3的切断功能能够与例如最大5秒的运行时间的时间控制系数相结合，如图2所示。由此能将马达-泵组件3的切断阈值提高到0.9bar的负压，其中时间控制系统防止马达-泵组件3在未达到切断压力的情况下持续运行。
附图标记列表
1  制动助力器
2  主制动缸
3  马达-泵组件
4  压力介质容器
5  出口
6  负压泵
7  电动机
8  抽吸管路
9  负压传感器
10 纵向动力学控制单元
11 发动机控制单元
12 泵控制单元
P  负压水平
Pa 上负压水平
Pe 下负压水平
v  车速
vn 一定的车速

Claims (7)

1.一种用于在机动车制动系统的制动操纵装置中产生负压的方法，该制动系统包括气动制动助力器(1)、主制动缸(2)以及气动马达-泵组件(3)，所述制动助力器的内腔被分成至少一负压腔和一工作腔，所述马达-泵组件包括一负压泵(6)和一驱动该负压泵(6)的马达(7)并用于在负压腔中产生负压，其中借助于传感器(9)检测负压腔中的负压水平(P)或者说负压腔和工作腔之间的压差，所述马达-泵组件(3)通过电子控制单元(12)在负压腔中的压力低于确定的、第一下负压水平(Pe)时被接通，并在达到确定的第二上负压水平(Pa)时被切断，其特征在于，根据车速(v)控制负压腔中的所述确定的第一下负压水平(Pe)和所述确定的第二上负压水平(Pa)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在车辆的低速范围内降低所述确定的第一下负压水平(Pe)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在超过一定的车速(vn)时提高所述确定的第二上负压水平(Pa)。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在超过一定的车速(vn)时，使马达-泵组件(3)的切断功能与时间控制系统相结合。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述马达-泵组件(3)由泵电子控制单元(12)控制，该泵电子控制单元借助于总线系统与车辆的纵向动力学电子控制单元(10)相连接。
6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述马达-泵组件(3)由车辆的纵向电子控制单元(10)控制。
7.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述马达-泵组件(3)由ABS电子控制单元或ESP电子控制单元控制，该控制单元借助于总线系统与车辆的纵向动力学电子控制单元(10)相连接。
CN2007800255403A 2006-07-06 2007-05-10 用于在机动车制动系统的制动操纵装置中产生负压的方法 Active CN101484343B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006031632.0 2006-07-06
DE102006031632 2006-07-06
DE102006046478.8 2006-09-29
DE102006046478A DE102006046478A1 (de) 2006-07-06 2006-09-29 Verfahren zum Bereitstellen von Unterdruck einer Bremsbetätigungsvorrichtung einer Kraftfahrzeugbremsanlage
PCT/EP2007/054535 WO2008003547A1 (de) 2006-07-06 2007-05-10 Verfahren zum bereitstellen von unterdruck einer bremsbetätigungsvorrichtung einer kraftfahrzeugbremsanlage

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101484343A true CN101484343A (zh) 2009-07-15
CN101484343B CN101484343B (zh) 2010-10-13

Family

ID=38806146

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2007800255403A Active CN101484343B (zh) 2006-07-06 2007-05-10 用于在机动车制动系统的制动操纵装置中产生负压的方法

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8231182B2 (zh)
EP (1) EP2040967B1 (zh)
JP (1) JP2009542490A (zh)
KR (1) KR101343709B1 (zh)
CN (1) CN101484343B (zh)
BR (1) BRPI0713893B1 (zh)
DE (2) DE102006046478A1 (zh)
MX (1) MX2008016044A (zh)
WO (1) WO2008003547A1 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101844556A (zh) * 2010-05-04 2010-09-29 奇瑞汽车股份有限公司 一种电动车辆制动方法和制动真空系统
CN101973264A (zh) * 2010-10-18 2011-02-16 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种电动汽车的电动真空泵控制电路
CN102371991A (zh) * 2010-08-24 2012-03-14 福特环球技术公司 控制负压装置的方法和设备
CN103338991A (zh) * 2011-01-31 2013-10-02 大陆汽车有限责任公司 用于监测控制单元的安全监测系统的功能的方法

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011088938A1 (de) * 2011-01-24 2012-07-26 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zur Überwachung des Signalwertes eines Unterdrucksensors
DE102011088975A1 (de) 2011-01-31 2012-08-02 Continental Automotive Gmbh Verfahren sowie Anordnung zur Regelung einer Vakuum-Pumpe
DE102011120780A1 (de) * 2011-12-09 2013-06-13 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Betrieb einer Unterdruckpumpe
US9657751B2 (en) 2012-12-08 2017-05-23 Ford Global Technologies, Llc Pneumatic pressure brake booster system
US9333963B2 (en) * 2012-12-13 2016-05-10 Continental Automotive Systems, Inc. Vacuum pump for a brake system with clutch attachment to an engine
FR3002903B1 (fr) 2013-03-05 2015-03-13 Renault Sa Procede et dispositif de controle de depression d'assistance de servofrein
CN108327698A (zh) * 2018-01-22 2018-07-27 内蒙古青杉汽车有限公司 一种气泵系统控制方法
DE102020206179A1 (de) 2020-02-26 2021-08-26 Continental Teves Ag & Co. Ohg Vakuumverstärktes Bremssystem mit Redundanz

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2864410B2 (ja) * 1991-03-28 1999-03-03 スズキ株式会社 車両用ブレーキ装置
WO1993011983A1 (en) * 1991-12-18 1993-06-24 Wabco Automotive U.K. Limited Vacuum pump motor control apparatus and method of operation thereof
FR2686562B1 (fr) * 1992-01-24 1994-04-29 Peugeot Dispositif d'entrainement d'une pompe rotative a vide pour un amplificateur pneumatique d'un systeme de freinage de vehicule automobile electrique.
DE4416833A1 (de) * 1994-05-16 1995-11-23 Teves Gmbh Alfred Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit pneumatischem Bremskraftverstärker
DE69927928T2 (de) * 1999-01-11 2006-07-27 Toyota Jidosha K.K., Toyota Bremssystem
DE19929880B4 (de) * 1999-06-29 2017-08-10 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrrichtung zur Bereitstellung von Unterdruck in einem Fahrzeug
US6301883B1 (en) * 1999-08-16 2001-10-16 Delphi Technologies, Inc. Vehicle brake booster with supplemental vacuum assist
JP3967536B2 (ja) * 1999-11-25 2007-08-29 トヨタ自動車株式会社 可変動弁機構を有する内燃機関
FR2804926B1 (fr) * 2000-02-10 2002-05-31 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif de freinage a sensation pedale amelioree et procede associe
DE102005027768A1 (de) * 2004-06-17 2006-04-20 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Bereitstellen von Unterdruck in einer Unterdruckkammer eines pneumatischen Bremskraftverstärkers
DE602006001210D1 (de) * 2005-01-18 2008-07-03 Fuji Heavy Ind Ltd Regelsystem für eine Vakuumpumpe für einen Bremskraftverstärker

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101844556A (zh) * 2010-05-04 2010-09-29 奇瑞汽车股份有限公司 一种电动车辆制动方法和制动真空系统
CN102371991A (zh) * 2010-08-24 2012-03-14 福特环球技术公司 控制负压装置的方法和设备
CN102371991B (zh) * 2010-08-24 2016-06-15 福特环球技术公司 控制负压装置的方法和设备
CN101973264A (zh) * 2010-10-18 2011-02-16 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种电动汽车的电动真空泵控制电路
CN101973264B (zh) * 2010-10-18 2013-04-24 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种电动汽车的电动真空泵控制电路
CN103338991A (zh) * 2011-01-31 2013-10-02 大陆汽车有限责任公司 用于监测控制单元的安全监测系统的功能的方法
CN103338991B (zh) * 2011-01-31 2015-11-25 大陆汽车有限责任公司 用于监测控制单元的安全监测系统的功能的方法和系统

Also Published As

Publication number Publication date
EP2040967B1 (de) 2009-12-02
KR20090036559A (ko) 2009-04-14
US20100005796A1 (en) 2010-01-14
JP2009542490A (ja) 2009-12-03
DE102006046478A1 (de) 2008-01-10
US8231182B2 (en) 2012-07-31
WO2008003547A1 (de) 2008-01-10
DE502007002212D1 (de) 2010-01-14
KR101343709B1 (ko) 2013-12-20
CN101484343B (zh) 2010-10-13
BRPI0713893B1 (pt) 2018-12-18
MX2008016044A (es) 2009-01-20
EP2040967A1 (de) 2009-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101484343B (zh) 用于在机动车制动系统的制动操纵装置中产生负压的方法
EP2615004B1 (en) Vehicle brake device and method of controlling vehicle brake device
CN102099231B (zh) 用于机动车的制动系统
KR101006987B1 (ko) 전기모터가 장착된 차량의 회생제동방법
US10377361B2 (en) Method for braking a vehicle with a hydraulic vehicle brake and an electromechanical braking device
US7823986B2 (en) Device for supplying pressure to an actuation unit of a motor vehicle braking system and method for controlling said device
CN102431535B (zh) 液压制动系统
US8332115B2 (en) Braking apparatus
KR101250582B1 (ko) 공압식 브레이크 부스터의 진공 챔버 내에 부압을 제공하는방법
KR101902162B1 (ko) 유압식 차량 브레이크 시스템
US8880317B2 (en) Reduced energy vacuum pump control
US20140110994A1 (en) Method for operating a braking system
US20080017425A1 (en) Process For Operating A Brake Actuation Unit Of A Motor Vehicle Brake System
KR20130140040A (ko) 전기 구동 장치 및/또는 발전기 장치를 장착한 브레이크 시스템의 제어 장치 및 작동 방법
CN1172456A (zh) 操纵防抱死汽车制动装置的方法
CN100526133C (zh) 用于向车辆制动设备的操纵单元提供压力的装置及控制该装置的方法
KR20140006041A (ko) 차량용 브레이크 시스템 및 차량용 브레이크 시스템의 작동 방법
CN102795219A (zh) 电机助力式集成汽车制动系统
CN104595161A (zh) 一种混合动力汽车双空气压缩机系统及控制方法
CN100434315C (zh) 用于在气动式制动助力器的真空室中提供真空的方法
US7537294B2 (en) Vehicle braking system with active hydraulic brake force assistance and control method for the same
KR101269927B1 (ko) 전기모터가 장착된 차량의 회생 제동 시 유압 제어 방법
JP5236750B2 (ja) 車両の制動方法及び車両のためのブレーキ装置
JP2013141338A (ja) 車両の制動装置
KR19980049019A (ko) 자동차 브레이크부스터의 부압조정장치

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230323

Address after: Hannover

Patentee after: Continental Automotive Technology Co.,Ltd.

Address before: Frankfurt, Germany

Patentee before: CONTINENTAL TEVES AG & Co. OHG