CN101478468A - 基于fpga的mvb数字量输入模块 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于FPGA的MVB数字量输入模块,包括DI采集隔离电路和MVB物理接口,其特征在于还包括:内部设有曼彻斯特编解码单元、逻辑控制单元和DI处理单元的FPGA;所述DI采集隔离电路将采集的信号传送给FPGA进行处理后,通过MVB物理接口传送到MVB总线上;并且还配有MVB地址配置器输入模块分配设备地址和逻辑地址。该MVB数字量输入模块符合IEC-61375的标准,具有高可靠性和高稳定性,其中CPU和MVB协议控制器由一片FPGA完成,简化了电路结构特别适合在机车领域广泛使用。
Description
技术领域
本发明涉及一种MVB数字量输入模块,尤其涉及一种基于FPGA的MVB数字量输入模块。
背景技术
MVB是将位于同一车辆,或固定重联的不同车辆中的标准设备连接到列车通信网络上的车辆总线。MVB采用主-从方式,介质访问由总线上唯一的主设备集中控制。主设备将总线的带宽分为两部分,即周期性的固定分配的部分(周期相)和按需分配的部分(偶发相)。周期相传送过程数据,偶发相传送消息数据。MVB中的设备按性能可以分为0类~5类共6种类型,其中,0类设备不具有数据通信能力,主要包括中继器和总线耦合器等;1类设备具有过程数据性能和设备状态响应性能;2/3/4/5类设备除具有1类设备的性能外,还具有消息数据性能,其中4类和5类设备还具有总线管理能力,可以作为总线主。
数字量输入信号在MVB总线上是通过过程数据传输的,具有过程数据能力MVB设备为1类设备。传统的MVB数字量输入模块由如图1所示的CPU1、MVB协议控制器2、DI采集隔离电路3和MVB物理接口5组成,由于CPU中含有软件,在列车通信网络现场较大干扰环境下可靠性不如硬件电路,因此能够由硬件完成的工作尽量不要用软件做。
发明内容
本发明针对上述课题的提出,而研制一种采用现场可编程门阵列(FPGA)将原来需要由CPU和MVB协议控制器完成的功能集中在FPGA中的MVB数字量输入模块。本发明的采用的具体技术手段如下:
一种基于FPGA的MVB数字量输入模块,包括DI采集隔离电路和MVB物理接口,其特征在于还包括:内部设有曼彻斯特编解码单元、逻辑控制单元和DI处理单元的FPGA;
所述曼彻斯特编解码单元用于将逻辑控制单元送来的数据转换为曼彻斯特码,或将MVB总线通过MVB物理接口输入的曼彻斯特码数据解码为逻辑数据送给逻辑控制单元;
所述逻辑控制单元用于将DI处理单元传送回来的数字信号通过曼彻斯特编解码单元进行编码后通过MVB物理接口输入到MVB总线上;
所述DI处理单元用于对DI采集隔离电路传回的信号进行滤波处理;
所述DI采集隔离电路将采集的信号传送给FPGA进行处理后,通过MVB物理接口传送到MVB总线上。
还包括MVB地址配置器通过数据线连接到FPGA上为输入模块分配设备地址和逻辑地址;所述MVB地址配置器由编码开关构成。
同现有技术相比,本发明的优点是显而易见的,该MVB数字量输入模块符合IEC-61375的标准;FPGA是一种硬件芯片,其可靠性和稳定性要远高于CPU软件,另外将CPU和MVB协议控制器由一片FPGA完成,简化了电路结构。由于其结构简单和便于生产适于在机车领域广泛推广。
附图说明
图1为含CPU的MVB数字量采集模块电路结构框图;
图2为本发明采用FPGA的MVB数字量输入模块电路结构框图;
图3为本发明实施例中逻辑控制单元的控制逻辑状态图。
图中:1、CPU,2、MVB协议控制器,3、DI采集隔离电路,5、MVB物理接口,6、FPGA,601、逻辑控制单元,602、曼彻斯特编解码单元,603、DI处理单元,7、MVB地址配置器。
具体实施方式
如图2所示一种基于FPGA的MVB数字量输入模块是将相应设备上的信号,经过处理后传送到MVB总线上的装置,由DI采集隔离电路3、MVB物理接口5、MVB地址配置器7和内部设有曼彻斯特编解码单元602、逻辑控制单元601及DI处理单元603的FPGA 6构成;其中所述曼彻斯特编解码单元602既曼彻斯特编解码器,由编码器和解码器两部分组成,编码器负责将逻辑控制单元601送来的数据转换为曼彻斯特码,并加上帧头帧尾(MVB链路层数据以帧为基本单位,除帧头帧尾外,MVB的数据帧全部为标准曼彻斯特码。根据帧为主帧或从帧,帧头有不同的编码。MVB的帧尾为0.75BT+125nS的低电平)。解码器监测线路电平的下降沿并作为每一个帧的开始,判断帧头数据正确后,对其后的曼彻斯特码数据进行解码,转换为正常的逻辑数据,送给逻辑控制单元601。
其中曼彻斯特编解码单元602接收每一个主帧,并将其输出给逻辑控制单元601,逻辑控制单元601将其读出并与本设备的各端口属性的进行比较。如果相同则将对应端口的“端口有效标志”置位。端口有效置位后,在协议限定的时间范围内(源端口2~6uS内发送从帧,宿端口忽略1.3mS之后的从帧),将通信存储器中对应端口的数据写入曼彻斯特编解码单元602(源)或从曼彻斯特编解码单元602中将数据读入通信存储器(宿)。通信存储器和曼彻斯特编解码单元602之间通过逻辑控制单元601联系。对于源端口,逻辑控制单元601首先给曼彻斯特编解码单元602发送启动命令,曼彻斯特编解码单元602自动加上一个从帧帧头,然后逻辑控制单元601将通信存储器中的数据按8位宽度依次读取,送给曼彻斯特编解码单元602,经过规定的位长后,附加一个8位的CRC校验(大于64位的数据每64位附加一个8位CRC校验,小于等于64位的数据在数据末尾附加一个8位CRC校验)。对于宿端口,逻辑控制单元601将曼彻斯特编解码单元602解码后的信号读入,写到临时缓存区内,每经过规定的位长,即读入一个8位的CRC校验,将读入的CRC校验与自身产生的CRC校验进行比较,如不一致则置位“信号错误”标志,缓存区内的数据不存入过程数据存储器内;如果整个数据都无CRC错误,将缓存区内的数据依次存入过程数据存储区内。逻辑控制单元601的处理状态如图3所示。DI处理单元603用于对DI采集隔离电路3传回的信号进行滤波处理;对于每个数字量输入信号,DI处理单元603连续采样10次,只有10次信号都相同,才认为输入的信号稳定有效,这样相当于滤波处理,能够很好地滤除掉输入信号中的高频干扰。
DI采集隔离电路3采用采用光耦隔离TLP124使输入端和FPGA隔离开,能够有效抵抗共模干扰。为方便应用该模块还设有MVB地址配置器7,由模拟量输入模块电路板上的编码开关配置,编码开关可以编码8位二进制。MVB的设备地址和逻辑地址为12位二进制,编码开关和MVB的设备地址和逻辑地址的对应关系为:MVB设备地址=MVB逻辑地址=编码值*16。这样在不同的应用中可以方便的设置编码址就可以确定MVB设备地址和逻辑地址。使用时DI采集隔离电路将采集的信号传送给FPGA进行处理后,通过MVB物理接口传送到MVB总线上,同传统模块完成同样的功能,而且该模块的稳定远远高于传统带CPU的模块。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1、一种基于FPGA的MVB数字量输入模块,包括DI采集隔离电路和MVB物理接口,其特征在于还包括:内部设有曼彻斯特编解码单元、逻辑控制单元和DI处理单元的FPGA;
所述曼彻斯特编解码单元用于将逻辑控制单元送来的数据转换为曼彻斯特码,或将MVB总线通过MVB物理接口输入的曼彻斯特码数据解码为逻辑数据送给逻辑控制单元;
所述逻辑控制单元用于将DI处理单元传送回来的数字信号通过曼彻斯特编解码单元进行编码后通过MVB物理接口输入到MVB总线上;
所述DI处理单元用于对DI采集隔离电路传回的信号进行滤波处理;
所述DI采集隔离电路将采集的信号传送给FPGA进行处理后,通过MVB物理接口传送到MVB总线上。
2、根据权利要求1所述的基于FPGA的MVB数字量输入模块,其特征在于还包括MVB地址配置器通过数据线连接到FPGA上为输入模块分配设备地址和逻辑地址。
3、根据权利要求2所述的基于FPGA的MVB数字量输入模块,其特征在于所述MVB地址配置器由编码开关构成。
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