CN101478135B - 电线除冰装置 - Google Patents

电线除冰装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101478135B
CN101478135B CN2008102239596A CN200810223959A CN101478135B CN 101478135 B CN101478135 B CN 101478135B CN 2008102239596 A CN2008102239596 A CN 2008102239596A CN 200810223959 A CN200810223959 A CN 200810223959A CN 101478135 B CN101478135 B CN 101478135B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pin
shovel
ice
gear
power supply
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2008102239596A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101478135A (zh
Inventor
沈韶华
张晓玲
赵欣
房瑞明
魏琦
张曼
王超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Institute of Graphic Communication
Original Assignee
Beijing Institute of Graphic Communication
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Institute of Graphic Communication filed Critical Beijing Institute of Graphic Communication
Priority to CN2008102239596A priority Critical patent/CN101478135B/zh
Publication of CN101478135A publication Critical patent/CN101478135A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101478135B publication Critical patent/CN101478135B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Toys (AREA)

Abstract

电线除冰装置属于电力辅助设备领域，能在电线上自动行走、清除电线上的结冰；具有机架，机架墙板的一侧具有电线进出通道(5)；电机(9)通过主动轴(10)输出动力，带动前骑线轮(25)及后骑线轮(20)驱动机体在电线(54)上行进，同时通过相互啮合的7#齿轮(29)与8#齿轮(31)上的1#拐轴(32)和2#拐轴(33)驱动执行机构，该机构具有周期开合的上铲架(39)和下铲架(40)，其前端分别装有配套的上冰铲(41)和下冰铲(42)，行进中上、下冰铲周期性开合，实现切割、划裂并除去结冰；还具有自动控制系统，由以无线方式配套的地面控制部分和机体上控制部分组成，能依据冰雪天气状况自动控制运行模式，保障输电线及架线塔、架的安全，避免发生事故；能适用于多种不同的线径，轻便灵活，使用方便，运行稳定可靠，使用寿命长，便于维护，易制做。

Description

电线除冰装置 
技术领域
本发明属于电力辅助设备领域，涉及电线除冰装置。 
电线特别是高压远距离输电线，遇寒冷冰雪天气，电线上很容易积雪结冰，从而骤然增大架线塔、架的负荷，对安全输电有极大的影响，严重时，塔架倒塌，电线毁损，而且难以及时恢复；对此，现有技术中，有的采用绝缘电热线，缚在高压输电线上，以220伏电源供电，利用电热线发热除冰，显然实用性很有限；还有一种是用两根导线对高压输电线通电，使之产生电磁脉冲，利用脉冲震荡产生的震动，震碎结冰而除冰，由于电磁脉冲震荡产生的力是有限的，对严重结冰的电线作用不大，而且应用时还必需有一定的条件配合，很不方便。因此，目前还没有理想的办法解决电线除冰这一问题。 
解决的技术问题： 
提供电线除冰装置，能在输电线上自动行走，同时自动清除输电线上的结冰，保障输电线及架线塔、架的安全，避免事故发生；能适用于多种不同的线径，运行稳定可靠，使用寿命长，并且容易制做。 
采用的技术方案： 
电线除冰装置，具有机架、传动及控制系统，其特征在于： 
机架由两面墙板通过定距杆固定连接在一起组成，其中一面墙板为整体式，另一面墙板由上、下两副板组成，上、下两副板之间具有电线进出通道； 
传动系统通过相应的转轴装在机架上，电机驱动的主动轴的端部装有主动齿轮，该齿轮位于整体式墙板的外侧，并通过主链条带动装在从动轴的端部的从动齿轮，从动轴上还装有1#、2#齿轮；1#齿轮通过1#链条带动装在行走主动轴上的3#齿轮，行走主动轴上还装有后骑线轮和4#齿轮；4#齿轮通过3#链条带动装在行走从动轴上的5#齿轮，行走从动轴上还装有与后骑线轮配套对应的前骑线轮；2#齿轮通过2#链条带动装在执行主动轴上的6#齿轮，该齿轮具有与其一体化加工而成的同心7#齿轮，7#齿轮与装在执行从动轴上的8#齿轮互相啮合在一起；7#、8#齿轮规格参数配套，并分别装有与驱动执行机构互相配套的1#、2#拐轴； 
还具有执行机构，该机构通过对夹主臂的上、下夹臂铰接在1#、2#拐辅上，上、下夹臂的后端部位通过小轴相互铰接在一起，上、下夹臂的前端部位通过定距柱分别固定装有配套的上、下辅臂，构成配套对应的上、下铲架，上、下铲架的前端头上可卸性的分别装有配套对应的上、下冰铲； 
机架上还装有电源和开关。 
有益效果： 
电线除冰装置，能在电线上自动行走，同时自动清除输电线上的积雪结冰，能保障输电线及架线塔、架的安全，避免事故发生；轻便灵活，使用方便，能适用于多种不同线径，运行稳定可靠，使用寿命长，便于维护，易制做。 
附图说明
图1、整体总装结构俯视示意图； 
图2、按图1所示的A-A剖视图； 
图3、按图1所示的B-B剖视图； 
图4、按图1所示的A向视图； 
图5、按图1所示的C-C局部剖视图； 
图6、传动系统结构示意图； 
图7、骑线轮的结构示意图，(a)按(b)所示的D-D剖视图；(b)主视图； 
图8、冰铲，(c)上、下冰铲41、42的齿型安装配位图，(d)按(c)所示的B向视图； 
图9、自动控制系统的电路方框图； 
图10、地面控制部分的电路图； 
图11、机体上控制部分的电路图； 
图12、自动控制系统的电源电路图； 
具体实施方式
结合附图进一步详加说明； 
图中54-示为电线，7-示为电机9的电源，8-示为开关，5-示为电线进出通道，6-示为提手。 
如图1、2、5、6所示，传动系统结构组成为，装在下副板3上的电机9驱动的主动轴10穿过整体式墙板1之后，于其端部装有主动齿轮11，该轮通过主链条12带动装在从动轴13端部的从动齿轮14，从动轴13上还装有1#齿轮15和2#齿轮16，从动轴13的两端部分别装在下副板3和整体式墙板1上；1#齿轮15通过1#链条17带动装在行走主动轴18上的3#齿轮19，行走主动轴18上还装有后骑线轮20和4#齿轮21，行走主动轴18的两端部分别装在上副板2和整体式墙板1上；4#齿轮21通过3#链条22带动装在行走从动轴23上的5#齿轮24，行走从动轴23上还装有与后骑线轮20配套对应的前骑线轮25，行走从动轴23装在上副板2上；2#齿轮16通过2#链条26带动装在执行主动轴27上的6#齿轮28，该齿轮具有与其一体化加工而成的同心7#齿轮29；7#齿轮29与装在执行从动轴30上的8#齿轮31互相啮合在一起，并分别装有驱动执行机构并互相配套的1#、2#拐轴32、33，执行主动轴27和执行从动轴30均装在整体式墙板1上。 
定距杆4具有可调可卸性结构，电源7固定在定位柱4上，开关8装在整体式墙板1上。 
如图1、2、7所示，前、后骑线轮25、20的结构为，如图(a)所示，在两个对夹型槽壁45之间具有电线导槽44，如图(b)所示，槽壁45上还具有豁齿46；机体在前、后骑线轮25、20的共同作用下，在电线54上自动行走，行走中豁齿46能清除电线上的残冰。 
如图1、3、4、5所示，上铲架39中的上辅臂37和上夹臂35共同铰接在1#拐轴32上，下铲架40中的下辅臂38和下夹臂36共同铰接在2#拐轴33上；定距柱43所决定的间距的中心线与前、后骑线轮25、20上的电线导槽44的中心线一致，并与冰铲的齿函的中心线一致。 
如图4、8所示，上冰铲41具有上铲体47、刀刃型上冰齿49及上齿函51，下冰铲42具有下铲体48、与刀刃型上冰齿49配套对应的钝型下冰齿50及下齿函52；上铲体47及下铲体48上具有定位孔53，通过紧固钉分别装在上铲架39及下铲架40的前端头上。齿函必须保证上铲架39与下铲架40夹合到位后，不损伤电线54。 
如图1、9所示，控制系统为自动控制系统，由相互配套的两部分组成，地面控制部分和机体上控制部分，地面控制部分由输入控制器55、显示器56和无线电发射器57组成，装在集中控制室或流动工作站，负责输入选择运行模式和控制状态，其中运行模式包括：模式1-暴雪、模式2-中雪、模式3-小雪，控制状态包括：启动、停止，并实时显示当前运行模式，同时以无线方式对机体上控制部分发送相应信息；机体上控制部分由配套的无线电接收器58、1#光电传感器59、2#光电传感器60及执行控制器61组成，装在机体上，以无线方式接收地面控制部分发送的信息并执行，同时执行1#光电传感器59和/或2#光电传感器60传入的信息，倒车或停车、间隔启动；1#光电传感器59和2#光电传感器60分别装在整体式墙板1的前、后端面上(机体前进时的前进方为前)。 
间隔启动是指机体在一定运行模式下，往复运行过程中，每次自动往返退至起点自动停车后，经间隔时间T时的自动启动；间隔启动的间隔时间，是指于地面控制时，选择并输入某运行模式后，按启动键，机体即开始由起点在电线54上前进，到达端点后，即自动倒车后退，退至起点后即自动停车，经一定时间T后，即自动启动——称间隔启动，机体随即再次前进，到达端点后，则再次自动倒车后退，并退至起点后自动停车，再经一定时间T后，仍自动间隔启动前进，如此往复，时间T即为间隔启动的间隔时间，不同的运行模式具有不同的间隔启动的间隔时间T，间隔时间T的长短，人为予先予以设定并存入2#单片机中自动执行，2#单片机位于机体上控制部分中。 
如图9、10所示，自动控制系统地面控制部分的电路如下：输入控制器55具有型号为AT89S52的单片机PC1，其脚①～⑧分别经串联的电阻R1～8后接+5V电源，同时脚③接型号为SJC49860T的无线电发射器57的脚②，脚 
Figure 904288DEST_PATH_GSB00000265983400011
接地，脚 
Figure 897652DEST_PATH_GSB00000265983400012
脚 
Figure 651981DEST_PATH_GSB00000265983400013
分别经串联的电容C1、电容C2后接地，同时这两脚之间串联晶振YD1，脚 
Figure 202042DEST_PATH_GSB00000265983400014
分别经串联的电阻 R9～16后接+5V电源，脚 
Figure DEST_PATH_GSB00000190345300031
接+5V电源，脚 
Figure DEST_PATH_GSB00000190345300032
分别经串联的输入键AN1～5后接+5V电源，所述串联的输入键AN1～3分别为模式1～3，AN4为启动，AN5为停止；无线电发射器57的脚①接+5V电源，脚③接地；显示器56为型号为BD05011AS-10的八段数码管，其脚 
Figure DEST_PATH_GSB00000190345300033
脚 
Figure DEST_PATH_GSB00000190345300034
接地，脚 
Figure DEST_PATH_GSB00000190345300035
脚 
Figure DEST_PATH_GSB00000190345300036
脚 
Figure DEST_PATH_GSB00000190345300037
脚 
Figure DEST_PATH_GSB00000190345300038
脚 
Figure DEST_PATH_GSB00000190345300039
脚 
Figure DEST_PATH_GSB000001903453000310
脚 
Figure DEST_PATH_GSB000001903453000311
分别经串联的电阻R17～24后接单片机PC1的脚 
Figure DEST_PATH_GSB000001903453000312
如图9、11所示，自动控制系统机体上控制部分的电路如下：执行控制器61具有型号为AT89S52的单片机PC2，其脚⑨经串联的电阻R25接地，同时经先后串联的电阻R26和复位键AN6接+5V电源，并通过电容C5接+5V电源，脚 
Figure DEST_PATH_GSB000001903453000313
脚 
Figure DEST_PATH_GSB000001903453000314
分别经串联的电容C3、电容C4接地，同时这两脚之间串联晶振YD2，脚 
Figure DEST_PATH_GSB000001903453000315
接地，脚 接型号为S215001T的无线电接收器58的脚②，并与无线电发射器57配套，脚 
Figure DEST_PATH_GSB000001903453000317
接+5V电源，脚 
Figure DEST_PATH_GSB000001903453000318
分别经串联的电阻R27～34接+5V电源，脚 
Figure DEST_PATH_GSB000001903453000319
接+5V电源，脚 
Figure DEST_PATH_GSB000001903453000320
分别经串联的电阻R35～42接+5V电源，同时脚 
Figure DEST_PATH_GSB000001903453000321
接型号为PZ-M31的2#光电传感器60的脚③，脚 
Figure DEST_PATH_GSB000001903453000322
接型号为PZ-M31的1#光电传感器59的脚③；单片机PC2的脚 
Figure DEST_PATH_GSB000001903453000323
接三级管BG1的基极b，该管的发射极e经串联电阻R43接地，集电极C接型号为JQX-13F的双掷式1#继电器ZJ1的线圈，并经线圈后接地，该继电器接在电机9的并带开关8的电源7的即E0的回路中，能直接自动控制电机9的正、反转，同时带动机体自动前进或后退，单片机PC2的脚 
Figure DEST_PATH_GSB000001903453000324
接三级管BG2的基极b，该管的发射级e经串联的电阻R44接地，集电极C接型号为JQX-13F的双掷式2#继电器ZJ2的线圈，并经线圈后接地，该继电器接在电机9的供电电路中，能直接控制电机9同时带动机体自动停车或间隔启动；无线电接收器58的脚①接+5V电源，脚③接地；1#光电传感器59及2#光电传感器60的脚①、脚②均分别接地及接+12V电源。 
如图10、11、12所示，自动控制系统的电源电路图如下：具有稳压器IC，直流电源E1的正极接稳压器IC的输入脚①，负极接稳压器IC的接地脚③并引出公共接地端，输出脚②对外输出为正极端，直流电源E1先后分别经电容C6、串联的二极管D和电容C7滤波接地，稳压器IC选用型号为L7805，直流电源E1为+12V，对外输出+5V；稳压器IC选用型号为L7812，直流电源E1为+24V时，对外输出+12V，专供光电传感器用。 
工作原理及操作方法： 
在电线54的起点通过电线进出通道5使电线54横向进入，并就位于前、后骑线轮25和20的下缘的电线导槽44内，同时延长位于上、下冰铲41和42的上、下齿函51和52中，机体靠自重及低重心，稳定的挂在电线54上；在不具有自动控制系统的情况下，闭合开关8，接通电源7，即启动电机9开始运行，前、后骑线轮25和20通过驱动力克服与电线54之间摩擦力即自动在电线54上前进，与此同时，在相应动力作用下，上冰铲41与下冰铲42周期性一开一合，合时即横向切割破冰，并进行纵向划裂，从而实现除冰；执行主动轴27每转动一周，上、下冰铲41、42即开合一次，直至前进到电线54的端点，即可关机取下机体，或关机后调向，再启动行走，继续除冰。整机总重 10kg左右，最大咬合力200kg，切冰段长约5cm。 
起点、前进中的端点，是指一段电线54的两个架线的线架支点。 
电源7采用+24V的E0。 
 当具有自动控制系统时，将机体稳定地挂在电线54的起点上，闭合开关8，则处于待命状态；有时需按复位键AN6；于地面控制时选定运行模式，如模式1-爆雪，则按输入键AN1，显示器随即显示暴雪模式，再按启动键AN4，则无线电发射器57即对空发射信息，机体上控制部分的无线电接收器58接到信息后，即能自动通过相应的继电器接通电机9正转的供电线路，从而启动电机9，并带动机体由起点开始，在电线54上前进，正常运行除冰，到达端点后，1#光电传感器59受线架影响即向执行控制器61发送信息，并通过执行控制器61中的1#继电器ZJ1的动作，自动改变电机9的供电电路接线极向，使电机9反转，并带动机体由端点开始，在电线54上自动倒车后退，当退至起点时，2#光电传感器60受线架影响也会向执行控制器61发送信息，并通过执行控制器61中的2#继电器ZJ2释放，自动切断电机9的供电电路，使电机9停止转动，从而停车，同时1#继电器ZJ1动作，自动改变电机9的供电电路接线极向，使电机9处于正转待命，当停车时间达到运行模式的启动的间隔时间T时，则2#继电器ZJ2自动吸合，从而自动接通电机9的供电电路，间隔启动电机9正转，带动机体由起点开始，再次在电线54上前进，正常运行除冰，并在到达端点后，再次自动后退至起点停车，再经启动的间隔时间T后，仍再次自动间隔启动正转，带动机体前进，如此往复运行，直至地面控制时按停止键AN5后，则当机体退至起点停车后，才能自动解除当前运行状态，待下次从新选定运行模式后，再启动运行。 

Claims (8)

1.电线除冰装置，具有机架、传动及控制系统，其特征在于：
机架由两面墙板通过定距杆固定连接在一起组成，其中一面墙板为整体式，另一面墙板由上、下两副板组成，上、下两副板之间具有电线进出通道；
传动系统通过相应的转轴装在机架上，电机驱动的主动轴的端部装有主动齿轮，该齿轮位于整体式墙板的外侧，并通过主链条带动装在从动轴的端部的从动齿轮，从动轴上还装有1#、2#齿轮；1#齿轮通过1#链条带动装在行走主动轴上的3#齿轮，行走主动轴上还装有后骑线轮和4#齿轮；4#齿轮通过3#链条带动装在行走从动轴上的5#齿轮，行走从动轴上还装有与后骑线轮配套对应的前骑线轮；2#齿轮通过2#链条带动装在执行主动轴上的6#齿轮，该齿轮具有与其一体化加工而成的同心7#齿轮，7#齿轮与装在执行从动轴上的8#齿轮互相啮合在一起；7#、8#齿轮规格参数配套，并分别装有与驱动执行机构互相配套的1#、2#拐轴；
还具有执行机构，该机构通过对夹主臂的上、下夹臂铰接在1#、2#拐轴上，上、下夹臂的后端部位通过小轴相互铰接在一起，上、下夹臂的前端部位通过定距柱分别固定装有配套的上、下辅臂，构成配套对应的上、下铲架，上、下铲架的前端头上可卸性的分别装有配套对应的上、下冰铲；
机架上还装有电源和开关。
2.根据权利要求1所述的电线除冰装置，其特征在于：控制系统为自动控制系统，由相互配套的地面控制部分和机体上控制部分组成，地面控制部分由输入控制器(55)、显示器(56)和无线电发射器(57)组成，装在集中控制室或流动工作站，负责输入选择运行模式和控制状态，其中运行模式包括：模式1-暴雪、模式2-中雪、模式3-小雪，控制状态包括：启动、停止，并实时显示当前运行模式，同时以无线方式对机体上控制部分发送相应信息；机体上控制部分由配套的无线电接收器(58)、1#光电传感器(59)、2#光电传感器(60)及执行控制器(61)组成，装在机体上，以无线方式接收地面控制部分发送的信息并执行，同时执行1#光电传感器(59)和/或2#光电传感器(60)传入的信息；1#光电传感器(59)和2#光电传感器(60)分别装在整体式墙板(1)的前、后端面上。
3.根据权利要求2所述的电线除冰装置，其特征在于：自动控制系统地面控制部分的电路如下：输入控制器(55)具有单片机(PC1)，其脚①～⑧分别经串联的电阻R1～8后接+5V电源，同时脚③接无线电发射器(57)的脚②，脚 
Figure DEST_PATH_FSB00000265983300011
接地，脚 
Figure DEST_PATH_FSB00000265983300012
脚 
Figure DEST_PATH_FSB00000265983300013
分别经串联的电容C1、电容C2后接地，同时这两脚之间串联晶振(YD1)，脚 
Figure DEST_PATH_FSB00000265983300014
分别经串联的电阻R9～16后接+5V电源，脚 
Figure DEST_PATH_FSB00000265983300015
接+5V电源，脚 
Figure DEST_PATH_FSB00000265983300016
分别经串联的输入键(AN1～5)后接+5V电源，所述串联的输入键(AN1～5)，分别为模式1、模式2、模式3、启动、停止；无线电发射器(57)的脚①接+5V电源，脚③接地，显示器(56)为八段数码管，其脚 
Figure RE-FSB00000190345200021
脚 
Figure RE-FSB00000190345200022
接地，脚 脚 
Figure RE-FSB00000190345200024
脚 
Figure RE-FSB00000190345200025
脚 脚 
Figure RE-FSB00000190345200027
脚 
Figure RE-FSB00000190345200028
脚 
Figure RE-FSB00000190345200029
分别经串联的电阻R17～24后接单片机(PC1)的脚 
Figure RE-FSB000001903452000210
自动控制系统机体上控制部分的电路如下：执行控制器(61)具有单片机(PC2)，其脚⑨经串联的电阻R25接地，同时经先后串联的电阻R26和复位键(AN6)接+5V电源，并通过电容C5接+5V电源，脚 
Figure RE-FSB000001903452000211
脚 分别经串联的电容C3、电容C4接地，同时这两脚之间串联晶振(YD2)，脚 
Figure RE-FSB000001903452000213
接地，脚 
Figure RE-FSB000001903452000214
接无线电接收器(58)的脚②，并与无线电发射器(57)配套，脚 
Figure RE-FSB000001903452000215
接+5V电源，脚 分别经串联的电阻R27～34接+5V电源，脚 
Figure RE-FSB000001903452000217
接+5V电源，脚 分别经串联的电阻R35～42接+5V电源，同时脚 
Figure RE-FSB000001903452000219
接2#光电传感器(60)的脚③，脚 接1#光电传感器(59)的脚③；单片机(PC2)的脚 
Figure RE-FSB000001903452000221
接三级管(BG1)的基极(b)，该管的发射极(e)经串联电阻R43接地，集电极(C)接双掷式1#继电器(ZJ1)的线圈，并经线圈后接地，该继电器接在电机(9)的并带开关(8)的电源(7)的即E0的回路中，能直接接自动控制电机(9)的正、反转，同时带动机体自动前进或后退，单片机(PC2)的脚 
Figure RE-FSB000001903452000222
接三级管(BG2)的基极(b)，该管的发射极(e)经串联的电阻R44接地，集电极(c)接双掷式2#继电器(ZJ2)的线圈，并经线圈后接地，该继电器接在电机(9)的供电电路中，能直接控制电机(9)同时带动机体自动停车或间隔启动；无线电接收器(58)的脚①接+5V电源，脚③接地；1#光电传感器(59)及2#光电传感器(60)的脚①、脚②均分别接地及接+12V电源。
4.根据权利要求1、2或3所述的电线除冰装置，其特征在于：前骑线轮(25)与后骑线轮(20)的结构相同，在两个对夹型槽壁(45)之间具有电线导槽(44)，槽壁(45)上还具有豁齿(46)。
5.根据权利要求1、2或3所述的电线除冰装置，其特征在于：上铲架(39)中的上辅臂(37)和上夹臂(35)共同铰接在1#拐轴(32)上，下铲架(40)中的下辅臂(38)和下夹臂(36)共同铰接在2#拐轴(33)上。
6.根据权利要求1、2或3所述的电线除冰装置，其特征在于：上冰铲(41)具有上铲体(47)、刀刃型上冰齿(49)及上齿函(51)，下冰铲(42)具有下铲体(48)、与刀刃型上冰齿(49)配套对应的钝型下冰齿(50)及下齿函(52)；上铲体(47)及下铲体(48)上具有定位孔(53)，通过紧固钉分别装在上铲架(39)及下铲架(40)的前端头上。
7.根据权利要求4所述的电线除冰装置，其特征在于：上冰铲(41)具有上铲体(47)、刀刃型上冰齿(49)及上齿函(51)，下冰铲(42)具有下铲体(48)、与刀刃型上冰齿(49)配套对应的钝型下冰齿(50)及下齿函(52)；上铲体(47)及下铲体(48)上具有定位孔(53)，通过紧固钉分别装在上铲架(39)及下铲架(40)的前端头上。
8.根据权利要求5所述的电线除冰装置，其特征在于：上冰铲(41)具有上铲体(47)、刀刃型上冰齿(49)及上齿函(51)，下冰铲(42)具有下铲体(48)、与刀刃型上冰齿(49)配套对应的钝型下冰齿(50)及下齿函(52)；上铲体(47)及下铲体(48)上具有定位孔(53)，通过紧固钉分别装在上铲架(39)及下铲架(40)的前端头上。 
CN2008102239596A 2008-10-13 2008-10-13 电线除冰装置 Expired - Fee Related CN101478135B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2008102239596A CN101478135B (zh) 2008-10-13 2008-10-13 电线除冰装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2008102239596A CN101478135B (zh) 2008-10-13 2008-10-13 电线除冰装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101478135A CN101478135A (zh) 2009-07-08
CN101478135B true CN101478135B (zh) 2011-06-01

Family

ID=40838781

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008102239596A Expired - Fee Related CN101478135B (zh) 2008-10-13 2008-10-13 电线除冰装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101478135B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101661659B (zh) * 2009-09-18 2011-01-12 陕西科技大学 一种高压线结冰积雪报警装置及其报警方法
CN101777743B (zh) * 2010-03-30 2011-11-30 湖南大学 高压输电线路智能除冰机器人
CN108767795B (zh) * 2018-06-29 2020-06-05 国网山东省电力公司济南市章丘区供电公司 一种电缆除冰装置
CN111864633B (zh) * 2019-06-03 2021-05-28 山东道永盛信息科技有限公司 一种针对解除电缆表层结冰以及电缆之间缠绕的维护装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101202430A (zh) * 2007-12-17 2008-06-18 长庆石油勘探局 遥控电动机械式线路除冰系统

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101202430A (zh) * 2007-12-17 2008-06-18 长庆石油勘探局 遥控电动机械式线路除冰系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP平9-322344A 1997.12.12

Also Published As

Publication number Publication date
CN101478135A (zh) 2009-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206117087U (zh) 一种新型输电线路除冰装置
CN101420110B (zh) 一种输电线缆的敲击式除冰器
CN101478135B (zh) 电线除冰装置
CN103117525B (zh) 一种架空输配电线缆高效动力除冰装置
CN101202430B (zh) 遥控电动机械式线路除冰系统
CN204231282U (zh) 适用于高寒地区屋顶光伏电站的自动除雪装置
CN201174566Y (zh) 电力输送导线除冰雪装置
CN103094871B (zh) 输电线防冰装置的使用方法
CN202550453U (zh) 敲击式高压线除冰机
CN203103839U (zh) 输电线防冰装置
CN106451294B (zh) 一种输电线除冰机
CN114928014B (zh) 一种电力输送电缆除冰工业机器人
CN201352693Y (zh) 输电导线除冰装置
CN207664575U (zh) 一种用于输电线路的防冰冻装置
CN204721300U (zh) 一种光伏电池板清洗装置
CN206180549U (zh) 一种输电线除冰机
CN201134657Y (zh) 遥控电动机械式线路除冰器
CN203575118U (zh) 一种双电池包驱动割草机
CN205829114U (zh) 一种输电线除冰装置
CN202207669U (zh) 太阳能板自动清扫装置
CN209282790U (zh) 一种电力运维除冰器
CN214708929U (zh) 一种智能绿篱机
CN202039318U (zh) 牵引、激振式公路除雪机
CN208174139U (zh) 一种带电作业导地线异物清理机器人
CN202215139U (zh) 自动记忆电子行程的手摇电机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110601

Termination date: 20131013