CN208174139U - 一种带电作业导地线异物清理机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带电作业导地线异物清理机器人，其结构包括双切割电机、切割电机固定装置、LED显示部件、上线电机、上线轮、行走轮及行走部件、提手、行走电机、下线电机、下线轮、机构电机及部件、外壳和固定装置，本实用新型的一种带电作业导地线异物清理机器人，其有益效益在于带电作业异物清理机器人使用新技术、新材料、新工艺，打破传统思维局限性，实现了无需人工上线清除输电线路导地线异物，带电作业异物清理机器人可通适用于复杂地域、多种线径、多种电压等级、100米以下高度架空输电线路，操作简便，通过操控系统控制带电作业导地线异物清理机器人前进、后退、机械手挟持异物，启动自动清除异物装置，清除异物。

Description

一种带电作业导地线异物清理机器人

技术领域

本实用新型是一种带电作业导地线异物清理机器人，属于机械设备领域。

背景技术

城市建设规模扩大，城乡一体化速度加快，输电线路所处的地理环境发生了很大的变化，原来的偏僻农田，现在成为经济开发区、居民区。处在城郊及农村的输电线路，周边有大量的彩钢房、塑料大棚、垃圾场；塑料薄膜、广告条幅、风筝、氢气球等异物，易挂到输电线路导地线上，这些“导体”在天气恶劣时使线路相间距离缩短，线路对地距离减少，给线路安全运行带来严重隐患，甚至导致输电线路事故，运维检修人员带电操作严重影响人生安全。多数需停电才能清除异物，随着科学技术的飞速发展，带电作业导地线异物清理机器人也得到了技术改进，但是现有技术多数需停电才能清除异物。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种带电作业导地线异物清理机器人，以解决现有技术多数需停电才能清除异物的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种带电作业导地线异物清理机器人，包括双切割电机、夹持与固定异物夹子、双切割刀片、保护刀盖及支撑架、切割装轩支持架、夹持异物夹紧与放松电机、切割电机推进传动杆、切割推进与回收电机、切割刀片固定件、切割电机固定装置、LED显示部件、上线电机、上线轮、行走轮及行走部件、提手、行走电机、下线电机、下线轮、机构电机及部件、外壳和固定装置，所述双切割电机安装于切割电机固定装置底部，所述双切割刀片与双切割电机输出端传动连接，所述切割刀片固定件安装于双切割刀片顶部，所述夹持与固定异物夹子与夹持异物夹紧与放松电机的输出端传动连接，所述切割电机推进传动杆安装于切割电机固定装置后端，所述夹持异物夹紧与放松电机安装于切割电机推进传动杆底部左侧，所述保护刀盖及支撑架安装于切割刀片固定件顶部，所述切割装轩支持架安装于切割电机推进传动杆底部，所述切割电机推进传动杆与切割推进与回收电机的输出端传动连接，所述LED显示部件安装于外壳正表面，所述上线电机安装于外壳内部中间，所述上线轮与上线电机输出端传动连接，所述固定装置安装于外壳右端靠上侧，所述机构电机及部件安装于外壳内部靠左侧，所述下线轮安装于外壳内部靠上端，所述下线轮与下线电机的输出端传动连接，所述行走轮及行走部件安装于外壳顶部，所述行走电机安装于行走轮及行走部件内部，所述提手安装于行走轮及行走部件顶部中间，所述固定装置包括插头、连接杆、弹簧组件、连接板、固定头和固定板，所述固定板安装于外壳右端靠上侧，所述连接板安装于固定板右侧，所述固定头安装于连接板顶部，所述弹簧组件安装于连接板底部，所述连接杆安装于弹簧组件底部，所述插头嵌入安装于连接杆左侧。

进一步地，所述提手外表面设置有防滑纹。

进一步地，所述切割刀片固定件呈外半径为4cm、内半径为2cm、高为2cm的圆环状。

进一步地，所述上线轮外表面设置有半径为0.5cm的圆形槽。

进一步地，所述下线轮外表面设置有半径为0.5cm的圆形槽。

进一步地，所述切割装轩支持架呈长为6cm、宽为4cm、高为3cm的长方体结构。

进一步地，所述上线轮共设置有三个。

进一步地，所述切割装轩支持架为合金材料，硬度高且不易生锈。

进一步地，所述外壳为合金材料，硬度高且不易生锈。

本实用新型的一种带电作业导地线异物清理机器人，其有益效益在于带电作业异物清理机器人使用新技术、新材料、新工艺，打破传统思维局限性，实现了无需人工上线清除输电线路导地线异物，带电作业异物清理机器人可通适用于复杂地域、多种线径、多种电压等级、100米以下高度架空输电线路，操作简便，通过操控系统控制带电作业导地线异物清理机器人前进、后退、机械手挟持异物，启动自动清除异物装置，清除异物。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的固定装置结构示意图；

图3为本实用新型的夹持与固定异物夹子结构示意图。

图中：双切割电机1、夹持与固定异物夹子2、双切割刀片3、保护刀盖及支撑架4、切割装轩支持架5、夹持异物夹紧与放松电机6、切割电机推进传动杆7、切割推进与回收电机8、切割刀片固定件9、切割电机固定装置10、LED显示部件11、上线电机12、上线轮13、行走轮及行走部件14、提手15、行走电机16、下线电机17、下线轮18、机构电机及部件19、外壳20、固定装置21、插头2101、连接杆2102、弹簧组件2103、连接板2104、固定头2105、固定板2106。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2与图3，本实用新型提供一种带电作业导地线异物清理机器人：包括双切割电机1、夹持与固定异物夹子2、双切割刀片3、保护刀盖及支撑架4、切割装轩支持架5、夹持异物夹紧与放松电机6、切割电机推进传动杆7、切割推进与回收电机8、切割刀片固定件9、切割电机固定装置10、LED显示部件11、上线电机12、上线轮13、行走轮及行走部件14、提手15、行走电机16、下线电机17、下线轮18、机构电机及部件19、外壳20和固定装置21，双切割电机1安装于切割电机固定装置10底部，双切割刀片3与双切割电机1输出端传动连接，切割刀片固定件9安装于双切割刀片3顶部，夹持与固定异物夹子2与夹持异物夹紧与放松电机6的输出端传动连接，切割电机推进传动杆7安装于切割电机固定装置10后端，夹持异物夹紧与放松电机6安装于切割电机推进传动杆7底部左侧，保护刀盖及支撑架4安装于切割刀片固定件9顶部，切割装轩支持架5安装于切割电机推进传动杆7底部，切割电机推进传动杆7与切割推进与回收电机8的输出端传动连接，LED显示部件11安装于外壳20正表面，上线电机12安装于外壳20内部中间，上线轮13与上线电机12输出端传动连接，固定装置21安装于外壳20右端靠上侧，机构电机及部件19安装于外壳20内部靠左侧，下线轮18安装于外壳20内部靠上端，下线轮18与下线电机17的输出端传动连接，行走轮及行走部件14安装于外壳20顶部，行走电机16安装于行走轮及行走部件14内部，提手15安装于行走轮及行走部件14顶部中间，固定装置21包括插头2101、连接杆2102、弹簧组件2103、连接板2104、固定头2105和固定板2106，固定板2106安装于外壳20右端靠上侧，连接板2104安装于固定板2106右侧，固定头2105安装于连接板2104顶部，弹簧组件2103安装于连接板2104底部，连接杆2102安装于弹簧组件2103底部，插头2101嵌入安装于连接杆2102左侧，提手15外表面设置有防滑纹，切割刀片固定件9呈外半径为4cm、内半径为2cm、高为2cm的圆环状，上线轮13外表面设置有半径为0.5cm的圆形槽，下线轮18外表面设置有半径为0.5cm的圆形槽，切割装轩支持架5呈长为6cm、宽为4cm、高为3cm的长方体结构，上线轮13共设置有三个，切割装轩支持架5为合金材料，硬度高且不易生锈，外壳20为合金材料，硬度高且不易生锈。

本专利所述的上线电机12是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置；所述弹簧组件2103是一种利用弹性来工作的机械零件。

当使用者想使用本专利的时候，当异物清理机器人行走到有异物的地方，操作摇控器异物清除装置按键，此时夹持异物夹紧与放松电机6开始工作，经传动轴承转动后，夹持与固定异物夹子2张开，机器人向前行走，当异物到夹持夹子里时，操作摇控，夹持异物夹紧与放松电机6开始工作，经传动轴承转动后，夹持与固定异物夹子2闭合，夹持固定住异物，操作启动切割推进与回收电机8，切割电机7推进传动杆经过切割装轩支持架5伸出，此时双切割电机1也同时启动，双切割刀3片启动飞转，离开保护刀盖4及支撑架向前伸出，直到切出异物后，操作返回键，切割推进与回收电机8反转，切割电机推进传动杆7收回，此时双切割电机1也同时停止驱动，双切割刀片3停止运转，并回到保护刀盖4及支撑架中，此进完成一个工作进程即完成一次工作，根据不同的异物，松下切割刀片9固定件的螺丝，更改不同的切割刀片，简单易操作，更找切割电机时，松开切割电机固定装置10的螺丝与固定件即可。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种带电作业导地线异物清理机器人，包括双切割电机(1)、夹持与固定异物夹子(2)、双切割刀片(3)、保护刀盖及支撑架(4)、切割装轩支持架(5)、夹持异物夹紧与放松电机(6)、切割电机推进传动杆(7)、切割推进与回收电机(8)、切割刀片固定件(9)、切割电机固定装置(10)、LED显示部件(11)、上线电机(12)、上线轮(13)、行走轮及行走部件(14)、提手(15)、行走电机(16)、下线电机(17)、下线轮(18)、机构电机及部件(19)和外壳(20)，包括固定装置(21)，所述双切割电机(1)安装于切割电机固定装置(10)底部，所述双切割刀片(3)与双切割电机(1)输出端传动连接，所述切割刀片固定件(9)安装于双切割刀片(3)顶部，所述夹持与固定异物夹子(2)与夹持异物夹紧与放松电机(6)的输出端传动连接，所述切割电机推进传动杆(7)安装于切割电机固定装置(10)后端，所述夹持异物夹紧与放松电机(6)安装于切割电机推进传动杆(7)底部左侧，所述保护刀盖及支撑架(4)安装于切割刀片固定件(9)顶部，所述切割装轩支持架(5)安装于切割电机推进传动杆(7)底部，所述切割电机推进传动杆(7)与切割推进与回收电机(8)的输出端传动连接，所述LED显示部件(11)安装于外壳(20)正表面，所述上线电机(12)安装于外壳(20)内部中间，所述上线轮(13)与上线电机(12)输出端传动连接，所述固定装置(21)安装于外壳(20)右端靠上侧，所述机构电机及部件(19)安装于外壳(20)内部靠左侧，所述下线轮(18)安装于外壳(20)内部靠上端，所述下线轮(18)与下线电机(17)的输出端传动连接，所述行走轮及行走部件(14)安装于外壳(20)顶部，所述行走电机(16)安装于行走轮及行走部件(14)内部，所述提手(15)安装于行走轮及行走部件(14)顶部中间，所述固定装置(21)包括插头(2101)、连接杆(2102)、弹簧组件(2103)、连接板(2104)、固定头(2105)和固定板(2106)，所述固定板(2106)安装于外壳(20)右端靠上侧，所述连接板(2104)安装于固定板(2106)右侧，所述固定头(2105)安装于连接板(2104)顶部，所述弹簧组件(2103)安装于连接板(2104)底部，所述连接杆(2102)安装于弹簧组件(2103)底部，所述插头(2101)嵌入安装于连接杆(2102)左侧。

2.根据权利要求1所述的一种带电作业导地线异物清理机器人，其特征在于：所述提手(15)外表面设置有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种带电作业导地线异物清理机器人，其特征在于：所述切割刀片固定件(9)呈外半径为4cm、内半径为2cm、高为2cm的圆环状。

4.根据权利要求1所述的一种带电作业导地线异物清理机器人，其特征在于：所述上线轮(13)外表面设置有半径为0.5cm的圆形槽。

5.根据权利要求1所述的一种带电作业导地线异物清理机器人，其特征在于：所述下线轮(18)外表面设置有半径为0.5cm的圆形槽。

6.根据权利要求1所述的一种带电作业导地线异物清理机器人，其特征在于：所述切割装轩支持架(5)呈长为6cm、宽为4cm、高为3cm的长方体结构。

7.根据权利要求1所述的一种带电作业导地线异物清理机器人，其特征在于：所述上线轮(13)共设置有三个。