CN202215139U - 自动记忆电子行程的手摇电机 - Google Patents

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吴长先
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Ningbo Dooya Mechanic and Electronic Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种自动记忆电子行程的手摇电机包括控制模块,其特征在于,还包括在断电时能对所述控制模块供电的供电装置。该电机可以在断电后自动记忆电机位置,可对电机以及电机驱动的卷帘装置起到保护作用。

Description

自动记忆电子行程的手摇电机
技术领域
本实用新型涉及一种手摇电机,尤其是一种可以记忆行程的手摇电机。
背景技术
应用于大型卷闸门、车库门的电子行程限位的电机,多带有断电手摇应急装置,断电情况下可通过手摇杆操作,实现卷闸门、车库门等的升降。如本申请人申请的授权公告号为CN201068730Y的中国专利,公开了一种停电时可使用手动操作的管状电机,但是这种电机,由于停电手摇后,通过电机驱动的卷帘的位置发生了变化,而电机记录的还是原停电时的位置,当电机再次得电时,会在原停电位置处计算相应的上下行程位置,这样就会损坏卷帘乃至电机。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动记忆电子行程的手摇电机,可以在断电后自动记忆电机位置,可对电机以及电机驱动的卷帘装置起到保护作用。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种自动记忆电子行程的手摇电机包括控制模块,其特征在于,还包括在断电时能对所述控制模块供电的供电装置。
根据本实用新型的一个实施例,手摇电机还包括变压电路,所述供电装置为设置在所述变压电路和所述控制模块之间的储能模块。
所述储能模块包括三个二极管,第一二极管和第二二极管串联后与第三二极管并联,所述第一二极管和所述第三二极管的负极连接所述变压电路,所述第二二极管和所述第三二极管的正极连接所述控制模块;大容量储能元件的一端连接在所述第一二极管和所述第二二极管之间,所述大容量储能元件的另一端接地。
优选地,所述大容量储能元件为电容或电池。
根据本实用新型的另一个实施例,所述供电装置为设置在所述控制模块上的电池。
所述控制模块包括用于存储的记忆内存、微控制单元和用于测量行程的霍尔元件。
可替代地,所述控制模块包括用于存储的记忆内存、微控制单元和用于测量行程的红外传感器。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:通过设置可在断电时对控制模块供电的储能模块,使得电机断电后,手摇操作电机后控制模块的记忆内存能记忆电机的手摇后的位置,从而在重新通电启动后MCU能由记忆的手摇后位置设置行程限位,避免了电机及电机驱动的卷帘装置的损毁。
附图说明
图1为本实用新型的电机的示意图;
图2为本实用新型的电机内部电路原理图;
图3为本实用新型的电机应用的卷帘窗或门的第一位置图;
图4为本实用新型的电机应用的卷帘窗或门的第二位置图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
参见图1和图2,一种自动记忆电子行程的手摇电机,包括变压电路1、换向模块2、控制模块3和电机机芯4。其中,变压电路1将电源输入的交流电转换成直流电,其输出连接换向模块2和控制模块3,为换向模块2和控制模块3供电;换向模块2还与控制模块3连接,控制模块3的输出端连接电机机芯4,控制电机机芯4的运转。控制模块3包括用于存储的记忆内存31、微控制单元(MCU)32和用于测量行程的霍尔元件33。可替代地,也可以使用红外传感器测量行程。
变压电路1和控制模块3之间设有储能模块5。储能模块5包括三个二极管,其中,第一二极管D1和第二二极管D2串联后与第三二极管D3并联,第一二极管D1和第三二极管D3的负极连接变压电路1,第二二极管D2和第三二极管D3的正极连接控制模块3。大容量储能元件C的一端连接在第一二极管D1和第二二极管D2之间,另一端接地。大容量储能元件C可以是电容,也可以是电池。
当停电时,则由手摇电机驱动的卷帘窗或门6由于断电而停止在第一位置7,如图3所示。需要通过手摇使得电机转动时,大容量储能元件C通过第二二极管D2将电能供给控制模块3,而由于设有第一二极管D1则可以防止电能通过其传回变压电路1。由于手摇时控制模块3仍可以得到供电,则其上的霍尔元件33可以继续进行行程测量,将手摇后的第二位置8记录在记忆内存31。由此使得,当再次通电时,MCU32就能确定电机的当前位置以此计算行程,而不会从原断电时的第一位置处开始进行行程限位。
可替代地,也可以直接在控制模块3上设置电池,以在断电时能对控制模块3提供电能。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员而言,在不脱离本实用新型的原理前提下,还可以做出多种变形和改进,这也应该视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动记忆电子行程的手摇电机,包括控制模块(3),其特征在于,还包括在断电时能对所述控制模块(3)供电的供电装置。
2.如权利要求1所述的手摇电机,其特征在于,还包括变压电路(1),所述供电装置为设置在所述变压电路(1)和所述控制模块(3)之间的储能模块(5)。
3.如权利要求2所述的手摇电机,其特征在于,所述储能模块(5)包括三个二极管,第一二极管(D1)和第二二极管(D2)串联后与第三二极管(D3)并联,所述第一二极管(D1)和所述第三二极管(D3)的负极连接所述变压电路(1),所述第二二极管(D2)和所述第三二极管(D3)的正极连接所述控制模块(3);大容量储能元件(C)的一端连接在所述第一二极管(D1)和所述第二二极管(D2)之间,所述大容量储能元件(C)的另一端接地。
4.如权利要求3所述的手摇电机,其特征在于,所述大容量储能元件(C)为电容或电池。
5.如权利要求1所述的手摇电机,其特征在于,所述供电装置为设置在所述控制模块(3)上的电池。
6.如权利要求1-5中任一项所述的手摇电机,其特征在于,所述控制模块(3)包括用于存储的记忆内存(31)、微控制单元(32)和用于测量行程的霍尔元件(33)。
7.如权利要求1-5中任一项所述的手摇电机,其特征在于,所述控制模块(3)包括用于存储的记忆内存(31)、微控制单元(32)和用于测量行程的红外传感器。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105446225A (zh) * 2015-12-17 2016-03-30 宁波菲尔格机电科技有限公司 开合帘装置及其断电记忆行程方法
CN109494937A (zh) * 2018-12-21 2019-03-19 日电产伺服电机(常州)有限公司 一种自动预设位置控制电机

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