CN101477828A - 自动化ic烧录机械 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动化IC烧录机械。它包括剥除IC表面覆盖膜的剥带送料机构、将IC进行吸取和搬运的搬运吸取机构、烧录IC的烧录装置、将烧录好IC进行包装的包装装置和电控柜，剥带送料机构、搬运吸取机构、烧录装置和包装装置安装在电控柜上表面的平台上，剥带送料机构、搬运吸取机构、烧录装置和包装装置由设置在电控柜的PLC控制板的气动装置控制；本发明的机械能够使未烧录的IC自动剥去覆盖膜、自动运送，自动烧录，烧录完成的IC自动分类放置，并实现自动包装，这种自动化作业，操作精准度高，良品率高，且不容易产生误操作，且自动化作业能够有效保护IC不受静电影响，自动卷装时，SMT贴片的效果好，不良率较低。
Description
技术领域
本发明涉及IC程序烧录设备的技术领域，特指一种自动化IC烧录机械。
背景技术
DVD和CD刻录机或播放机其播放或刻录控制一般都由其控制板上程序控制的IC来控制，在生产过程中，我们需要将设定程序烧录固化在IC内，DVD和CD刻录机或播放机播放或刻录随时调用IC内的程序。
目前，国内普遍采用的IC烧录方式为手动烧录方式，即手动撕开IC包装带上的覆盖膜，取出IC，以镊子将IC夹放在烧录治具上，压下治具的压紧块，按下烧录治具的烧录启动按钮，烧录IC程序，在取出IC进行管装方式包装。这种手动操作作业，操作动作较多，操作精准度较差，在烧录过程中，容易出现误操作，如混料、错落、将未烧录IC混入等，这样就很难保证烧录IC的品质，且IC很容易受人体静电影响，造成IC的损害。另外，在手工管装时，SMT贴片的效果差，不良率较高。
发明内容
本发明鉴于上述装置的缺点，提供一种能够自动送料、自动烧录、自动包装的全自动进行IC烧录的自动化IC烧录机械。
本发明提供的一种自动化IC烧录机械，它包括剥除IC表面的覆盖膜的剥带送料机构、将IC进行吸取和搬运的搬运吸取机构、烧录IC的烧录装置、将烧录好IC进行包装的包装装置和电控柜，剥带送料机构、搬运吸取机构、烧录装置和包装装置安装在电控柜上表面的平台上，剥带送料机构、搬运吸取机构、烧录装置和包装装置由设置在电控柜的PLC控制板的气动装置控制。
所述的剥带送料机构包括料卷、带动料卷转动的送料马达和剥带送料架，料卷上卷有料带，剥带送料架上表面设有料带槽，料带槽上安装有盖板，剥带送料架前端设有剥离料带薄膜的滚花轮和压紧轮，在剥带送料架后端设有的凸轮拨爪机构。
所述的凸轮拨爪机构包括同步带轮、感应器、凸轮、压缩弹簧和拨爪，感应器感应同步带轮转动的转数，同步带轮与凸轮同轴，同步带轮带动凸轮转动，凸轮和压缩弹簧共同作用使拨爪做拨动动作。
所述的搬运吸取机构包括缓冲器、由PLC气动控制的前进大移动气缸、前进小移动气缸、上下动作气缸、左右移动气缸和吸嘴，左右移动气缸串装在缓冲器的滑动杆上，前进大移动气缸安装在左右移动气缸上，前进小移动气缸安装在前进大移动气缸上，上下移动气缸安装在前进小移动气缸上，在上下动作气缸下端安装有吸嘴，吸嘴连接有真空发生器。
所述的烧录装置包括烧录架和安装在烧录架上的校正气缸、烧录座、校正板、齿条、烧录齿轮、烧录凸轮、轴承、滑轨副，烧录座固定安装在烧录架上，烧录座下端设有探针，校正气缸通过PLC气动控制带动齿条移动，烧录凸轮和烧录齿轮同轴转动，烧录齿轮与齿条相啮合，校正板可在滑轨副上滑动，校正板和滑轨副之间还设有拉紧弹簧，在校正板的设有传动连杆，传动连杆上安装有轴承，轴承在烧录凸轮上滑动，通过烧录凸轮转动控制校正板的开合，在烧录装置旁侧设有料盒。
所述的在烧录座的探针上还设有转接板和烧录机，转接板上设有接线连通探针和烧录机。
包括包装架及安装在包装架上的包装压轮、包装压板、调整轮、包装气缸、包装覆盖膜卷和加热刀具，包装架上表面设有包装槽，包装空带被包装压轮和包装压板限制在包装槽内，包装覆盖膜缠绕在包装覆盖膜卷，包装空带、由烧录装置传送来烧录IC和包装覆盖膜通过包装气缸控制加热刀具使热熔接合构成料带。
所述的包装装置还包括感应器、转盘马达和包装盘，马达带动包装盘转动，包装盘将完成包装的料带卷成盘状结构，感应器感应料带松紧，以控制马达转停。
所述的电控柜上还设有控制箱，控制箱上设有显示触摸屏、开关和温控仪。
本发明有益效果在于：本发明的机械能够使未烧录的IC自动剥去覆盖膜、自动运送，自动烧录，烧录完成的IC自动分类放置，并实现自动包装，这种自动化作业，操作精准度高，良品率高，且不容易产生误操作，且自动化作业能够有效保护IC不受静电影响，自动卷装时，SMT贴片的效果好，不良率较低。
附图说明：
图1是本发明的立体结构图
图2是本发明的剥带送料机构的立体结构图
图3是本发明的剥带送料机构的局部图
图4是本发明的剥带送料机构的拨爪机构的局部放大图
图5是本发明的搬运吸取机构的立体结构图
图6是本发明的烧录装置的立体结构图
图7是本发明的包装装置的立体结构图
具体实施方式：
以下仅为本发明较佳实施例，并不以此来限定本发明的保护范围。
见图1-7所示，本发明提供的一种自动化IC烧录机械，它包括：剥带送料机构2、搬运吸取机构3、烧录装置4、包装装置5和电控柜1，所述的剥带送料机构2、搬运吸取机构3、烧录装置4和包装装置5安装在电控柜1上表面的平台上，剥带送料机构2、搬运吸取机构3、烧录装置4和包装装置5由设置在电控柜1内的PLC控制板的控制气动装置实现。剥带送料机构2将包装的IC料卷21转运并剥去表面的覆盖膜，并通过搬运吸取机构3将IC运送到烧录装置4进行烧录，IC烧录完成后，通过包装装置5进行包装。
剥带送料机构2包括料卷21、带动料卷21转动的送料马达、剥带送料架22，剥带送料架22上表面设有料带槽23，料带槽23上安装有盖板24，剥带送料架22前端设有剥离料带薄膜的滚花轮25和压紧轮26，在剥带送料架22后端设有凸轮拨爪机构28，料卷21上卷有料带9，马达带动料卷21转动，压紧轮26紧压在滚花轮25上，卷带9带动滚花轮25反向转动，滚花轮25和压紧轮26夹紧料卷的薄膜反向运动剥去料带9的薄膜实现剥带送料流程。
所述的凸轮拨爪机构28包括同步带轮27、感应器29、凸轮、压缩弹簧和拨爪20，感应器29感应同步带轮27转动的转数，同步带轮27与凸轮同轴，同步带轮27带动凸轮转动，凸轮和压缩弹簧共同作用使拨爪20做前进和后退作循环拨动动作。
所述的搬运吸取机构3包括缓冲器31、由PLC气动控制的前进大移动气缸33、前进小移动气缸34、上下动作气缸35、左右移动气缸36和吸嘴37，左右移动气缸36串装在缓冲器31的滑动杆32上，前进大移动气缸33安装在左右移动气缸36上，前进小移动气缸34安装在前进大移动气缸上33，上下移动气缸35安装在前进小移动气缸34上，在上下动作气缸35下端安装有吸嘴37。吸嘴37连接有真空发生器，产生负压以便于吸取IC，左右移动气缸36通过PLC控制下，实现料带上去除覆盖膜的IC的搬运到烧录位置的左右移动，前进大移动气缸33、前进小移动气缸34实现从烧录位置到包装位置或不良品放置位置的移动，上下移动气缸35实现垂直方向的移动，以便于吸取IC，搬运IC垂直运动，如从校正位置到烧录位置的移动。
所述的烧录装置4包括烧录架40和安装在烧录架40上的校正气缸41、烧录座42、校正板43、齿条44、烧录齿轮45、烧录凸轮46、轴承47、滑轨副48，烧录座42固定安装在烧录架40上，烧录座42下端设有探针402，在烧录座42的探针402上还设有转接板和烧录机，转接板上设有接线连通探针和烧录机。
校正气缸41通过PLC气动控制，带动齿条44移动，烧录凸轮45和烧录齿轮45同轴转动，烧录齿轮45与齿条43相啮合，校正板43可在滑轨副48上滑动，校正板43和滑轨副48之间还设有拉紧弹簧，在校正板43的设有传动连杆49，传动连杆49上安装有轴承47，轴承47在烧录凸轮46上滑动，通过烧录凸轮46转动控制校正板43的开合。在包装装置5旁侧设有料盒6。
烧录装置4的实现IC的校正和烧录，其工作原理如下：校正气缸41带动齿条44转动，同时带动烧录凸轮46转动，烧录凸轮45推动滑轨副48做相对运动，打开或合拢校正板43，校正板43以相应大小面积校正同高度由搬运吸取机构3送到位的IC，使IC脚对齐烧录座42上的探针，经过校正的IC有上下移动气缸35将IC压到烧录座42，由烧录座42的转接板的接线连通探针和烧录机。进行IC烧录过程，并对烧录后IC进行测试，将烧录IC的良品通过前后大移动气缸33和上下移动气缸35动作将其传送到包装装置5，将烧录IC的不良品通过前后大移动气缸33和前后小移动气缸34传送到料盒6里。
所述的包装装置5包括包装架50及安装在包装架50上的包装压轮51、包装压板52、调整轮53、包装气缸54、包装覆盖膜卷55和加热刀具56，包装架50上表面设有包装槽57，包装空带59被包装压轮51和包装压板52限制在包装槽57内，包装覆盖膜58缠绕在包装覆盖膜卷55，包装空带59、由烧录装置5传送来烧录IC和包装覆盖膜58通过包装气缸54控制加热刀具56使热熔接合构成料带。
所述的包装装置5还包括感应器501、转盘马达和包装盘502，马达带动包装盘502转动，包装盘502将完成包装的料带卷成盘状结构，感应器501感应料带20松紧，以控制马达转停。
电控柜1上还设有控制箱7，控制箱上设有显示触摸屏、开关和温控仪。显示触摸屏、开关和温控可以显示和控制本发明的自动IC烧录机械的运作状态和控制机械的运作。
本发明的工作原理如下：打开控制电源的开关和其他控制仪器，马达带动料卷21转动，压紧轮26紧压在滚花轮25上，卷带9带动滚花轮25反向转动，滚花轮25和压紧轮26夹紧料卷的薄膜反向运动剥去料带9的薄膜，送料马达带动同步带轮27转动，同步带轮27带动凸轮拨爪机构28，将剥去覆盖膜的IC传送到搬运吸取机构3的位置，通由搬运吸取机构3的吸嘴37将IC搬运的校正板43上，经过校正的IC有上下移动气缸35将IC压到烧录座42，由烧录座42的接线通过烧录机连接，实现烧录烧录过程，并对烧录后IC进行测试，将烧录IC的良品通过前后大移动气缸33和上下移动气缸35动作将其传送到包装装置5，将烧录IC的不良品通过前后大移动气缸33和前后小移动气缸34传送到料盒6里。运送到包装装置5的IC被放置在包装槽57的包装空带59，包装空带59、由烧录装置5传送来烧录IC和包装覆盖膜58通过包装气缸54控制加热刀具56使热熔接合构成料带，并通在转盘马达作用下卷在包装盘502上。
本发明的机械能够使未烧录的IC自动剥去覆盖膜、自动运送，自动烧录，烧录完成的IC自动分类放置，并实现自动包装，这种自动化作业，操作精准度高，良品率高，且不容易产生误操作，且自动化作业能够有效保护IC不受静电影响，自动管装时，SMT贴片的效果好，不良率较低。
Claims (9)
1.一种自动化IC烧录机械，其特征在于：包括剥除IC表面覆盖膜的剥带送料机构(2)、将IC进行吸取和搬运的搬运吸取机构(3)、烧录IC的烧录装置(4)、将烧录好IC进行包装的包装装置(5)和电控柜(1)，剥带送料机构(2)、搬运吸取机构(3)、烧录装置(4)和包装装置(5)安装在电控柜(1)上表面的平台上，剥带送料机构(2)、搬运吸取机构(3)、烧录装置(4)和包装装置(5)由设置在电控柜(1)的PLC控制板的气动装置控制。
2.根据权利要求1所述的自动化IC烧录机械，其特征在于：所述的剥带送料机构(2)包括料卷(21)、带动料卷(21)转动的送料马达和剥带送料架(22)，料卷(21)上卷有料带(9)，剥带送料架(22)上表面设有料带槽(23)，料带槽(23)上安装有盖板(24)，剥带送料架(22)前端设有剥离料带(9)薄膜的滚花轮(25)和压紧轮(26)，在剥带送料架(22)后端设有的凸轮拨爪机构(28)。
3.根据权利要求2所述的自动化IC烧录机械，其特征在于：所述的凸轮拨爪机构(28)包括同步带轮(27)、感应器(29)、凸轮、压缩弹簧和拨爪(20)，感应器(29)感应同步带轮(27)转动的转数，同步带轮(27)与凸轮同轴，同步带轮(27)带动凸轮转动，凸轮和压缩弹簧共同作用使拨爪(20)做拨动动作。
4.根据权利要求1所述的自动化IC烧录机械，其特征在于：所述的搬运吸取机构(3)包括缓冲器(31)、由PLC气动控制的前进大移动气缸(33)、前进小移动气缸(34)、上下动作气缸(35)、左右移动气缸(36)和吸嘴(37)，左右移动气缸(36)串装在缓冲器(31)的滑动杆(32)上，前进大移动气缸(33)安装在左右移动气缸(36)上，前进小移动气缸(34)安装在前进大移动气缸上(33)，上下移动气缸(35)安装在前进小移动气缸(34)上，在上下动作气缸(35)下端安装有吸嘴(37)，吸嘴(37)连接有真空发生器。
5.根据权利要求1所述的自动化IC烧录机械，其特征在于：所述的烧录装置(4)包括烧录架(40)和安装在烧录架(40)上的校正气缸(41)、烧录座(42)、校正板(43)、齿条(44)、烧录齿轮(45)、烧录凸轮(46)、轴承(47)、滑轨副(48)，烧录座(42)固定安装在烧录架(40)上，烧录座(42)下端设有探针(402)，校正气缸(41)通过PLC气动控制带动齿条(44)移动，烧录凸轮(45)和烧录齿轮(45)同轴转动，烧录齿轮(45)与齿条(43)相啮合，校正板(43)可在滑轨副(48)上滑动，校正板(43)和滑轨副(48)之间还设有拉紧弹簧，在校正板(43)的设有传动连杆(49)，传动连杆(49)上安装有轴承(47)，轴承(47)在烧录凸轮(46)上滑动，通过烧录凸轮(46)转动控制校正板(43)的开合，在烧录装置(4)旁侧设有料盒(6)。
6.根据权利要求5所述的自动化IC烧录机械，其特征在于：所述的在烧录座(42)的探针(402)上还设有转接板和烧录机，转接板上设有接线连通探针(402)和烧录机。
7.根据权利要求1所述的自动化IC烧录机械，其特征在于：所述的包括包装架(50)及安装在包装架(50)上的包装压轮(51)、包装压板(52)、调整轮(53)、包装气缸(54)、包装覆盖膜卷(55)和加热刀具(56)，包装架(50)上表面设有包装槽(57)，包装空带(59)被包装压轮(51)和包装压板(52)限制在包装槽(57)内，包装覆盖膜(58)缠绕在包装覆盖膜卷(55)，包装空带(59)、由烧录装置(5)传送来烧录IC和包装覆盖膜(58)通过包装气缸(54)控制加热刀具(56)使热熔接合构成料带(20)。
8.根据权利要求7所述的自动化IC烧录机械，其特征在于：所述的包装装置(5)还包括感应器(501)、转盘马达和包装盘(502)，马达带动包装盘(502)转动，包装盘(502)将完成包装的料带卷成盘状结构，感应器(501)感应料带(20)松紧，以控制马达转停。
9.根据权利要求1所述的自动化IC烧录机械，其特征在于：所述的电控柜1上还设有控制箱(7)，控制箱上设有显示触摸屏、开关和温控仪。
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