CN101473731B - 一种背负式枸杞采摘机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种背负式枸杞采摘机，其特征在于：它包括一背负箱，所述背负箱外面栓有背带，里面设置有果实收集箱、电动抽风机和蓄电池，电动抽风机的抽风口连通所述果实收集箱，果实收集箱的进口连接一软质吸管，软质吸管的另一端外围连接一手柄，手柄的前端上部间隔设置有两上固定板，与其对应，手柄的下部间隔设置有两下固定板，每一上固定板和下固定板之间设置有一通过转辊电机驱动的转辊，两转辊上分别设置有软刷，且两转辊之间留有间隙，间隙对向所述软质吸管的管口。手柄上设置有一手动开关，手动开关与电动抽风机、转辊电机、蓄电池电连接。本发明利用吸气式管道和转辊结构，将枸杞果实与果枝分离，减少了对枝叶的损伤。

Description

一种背负式枸杞采摘机 

技术领域

本发明涉及一种农业机械，特别是关于一种背负式枸杞采摘机。 

背景技术

枸杞为一种茄科植物，落叶灌木，高约60～100厘米，枝多披散斜生，枝条细长，有纵棱或有刺，当枸杞果实由青绿变成红色或桔红色，果蒂、果肉稍变松软时即可采摘，每年6月～11月为成熟期，采摘过早或过晚，都会降低商品价值。枸杞含有丰富的蛋白质、维生素和多种氨基酸、芦丁、甜菜碱等，具有滋补肝肾、益精明目功能，是一种受消费者喜食的保健蔬菜。枸杞在我国目前种植面积约140万亩，总产量约1.1亿公斤，大部分仍采用人工劳作。伴随着农村劳动力向第二、三产业的转移以及农村劳动力的妇女化和老龄化，用于枸杞生产的劳动力更加紧张。我国有的地方用振动式的简易机构进行采摘，但对果实和枝叶都有损伤。 

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提出一种背负式枸杞采摘机。 

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种背负式枸杞采摘机，它包括一背负箱，所述背负箱外面栓有背带，里面设置有果实收集箱、电动抽风机和蓄电池，所述电动抽风机的抽风口连通所述果实收集箱，所述果实收集箱的进口连接一软质吸管，所述软质吸管的另一端外围连接一手柄，所述手柄的前端上部间隔设置有两上固定板，与其对应，所述手柄的下部间隔设置有两下固定板，每一所述上固定板和下固定板之间设置有一通过转辊电机驱动的转辊，两所述转辊上分别设置有软刷，且两所述转辊之间留有间隙，所述间隙对向所述软质吸管的管口，所述手柄上设置有一手动开关，所述手动开关与所述电动抽风机、转辊电机、蓄电池电连接。 

所述手柄前端具有上、下对称的两扁平面，两所述扁平面上分别设置有若干横向长孔，所述上固定板和下固定板上分别设置有与所述横向长孔对应的圆孔，所述上固定板和下固定板上分别通过螺钉固定在对应的所述扁平面上。 

所述软质吸管通过若干支架固定在所述手柄内腔。 

在所述转辊的长度方向上每间隔5毫米设置有一圈软刷，一圈软刷与相邻的另一圈软刷孔位呈30°错位设置，同一圈软刷中相邻两孔之间间隔角度为60°。 

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本发明采用背负箱加手柄式结构，果实收集箱、电动抽风机和蓄电池安放在背负箱中，移动方便；手持的手柄设计为手枪型，并带有电开关，结构新颖，操作方便。2、本发明手柄作为硬性件通过支架支撑在软质吸管的外围，既保护了吸管，又方便提拉软管。3、本发明采用吸气式结构，利用电动抽风机使吸管中产生负压，将果实沿吸管收集到收集箱中，减少了对果实的损伤。4、本发明在吸管前端设置了通过转辊电机驱动的两转辊，两转辊上带有软刷，软刷旋转能使枸杞果实与果枝分离，枸杞在电动抽风机的负压作用下被吸入到吸管中，减少了对枝叶的损伤。5、本发明的两转辊的间隙可调节，因此可适合收获不同大小的粒状垂挂果实，通用性较强。 

附图说明

图1是背负式枸杞采摘机的主视示意图 

图2是背负式枸杞采摘机的局部俯视示意图 

图3是本发明的转辊结构图 

图4是图3的左视图 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。 

如图1、图2所示，本发明采用背负加手持相结合的结构形式，它包括一背负箱1，背负箱1采用硬质轻材料制作，如铝板。在背负箱1里放置有果实收集箱2、电动抽风机3和蓄电池4；在背负箱1外面栓有两根背带5。电动抽风机3的抽风口与果实收集箱2相通，使果实收集箱2能够产生负压。果实收集箱2上另有一进口，与一穿透过背负箱1的软质吸管6相连通。软质吸管6有一定的长度，可适合不同高度的枸杞植株。软质吸管6外围设置有多个支架7，通过支架7支撑一手柄8。为方便手持，手柄8做成手枪型。为减轻重量，手柄8不用全部保护住软质吸管6，只需设置在软质吸管6的前端，方便提起软质吸管6即可。 

手柄8前部具有上、下两个扁平面，在上、下两个扁平面上均开设有若干横向长孔9。另有两上固定板10和两下固定板11，其上均带有圆孔9′。利用螺钉穿过圆孔9′和横向长孔9，可以分别将两上固定板10纵向并排固定到上扁平面上，将两下固定板11纵向并排固定到下扁平面上。由于上、下两个扁平面上开设有横向长孔9，因此，通过松动螺钉可以调整上扁平面上的两上固定板10之间的间距。同理，两下固定板11的间距也可以调整。每一上固定板10和其下方对应的下固定板11构成一组，在每一组固定板之间分别设置一转辊12，因此共有两两个转辊。每一转辊12的一端都通过轴承连接到一侧的固定板上，另一端都连接到转辊电机13上输出轴上，转辊电机13固定在另一侧的固定板上，比如，转辊12一端固定到上固定板10上，转辊电机13固定到下固定板11上，当然，也可以反向设置。两转辊 12竖直并排设置，由于两上固定板10之间的间距以及两下固定板11之间的间距均可调整，因此两转辊12之间的间距也可调整。两转辊12的后端对向软质吸管6的管口。每一转辊12的外壁上都设置有软刷14。 

作为对转辊12上软刷14的特殊说明，如图3、图4所示，在转辊12的长度方向上每间隔5毫米都设置有一圈孔，某一圈孔与其相邻的另一圈孔之间孔位呈30°交错设置，并且在同一圈孔中，相邻的两孔之间间隔角度为60°。上述每一个孔内都固定有软刷14。 

为实现对整个装置的自动控制，在手柄的握柄处设置有手动开关15，手动开关15与蓄电池4、电动抽风机3、转辊电机13构成控制回路，通过扳手动开关15，可以实现蓄电池4对电动抽风机3和转辊电机13的工作控制。 

本发明在工作时，人工将背负箱1通过背带5背在后背，左手提起一根成熟果实的枝条，使枸杞果实垂落在枝条的下端，右手握住手柄8，使转辊12对准枸杞果实端部，同时右手食指压下手动开关15，启动电动抽风机3和两个转辊电机13，使两转辊12分别向内侧转动，同时使软质吸管6向内吸气，软刷14扫刷枝条上的果实，将果实与枝条分离，果实在吸力的作用下，沿软质吸管6被吸入到收集箱2内。然后右手握住手柄8慢慢沿枝条移动，完成一个枝条的采摘。 

Claims (5)

1.一种背负式枸杞采摘机，其特征在于：它包括一背负箱，所述背负箱外面栓有背带，里面设置有果实收集箱、电动抽风机和蓄电池，所述电动抽风机的抽风口连通所述果实收集箱，所述果实收集箱的进口连接一软质吸管，所述软质吸管的另一端外围连接一手柄，所述手柄的前端上部间隔设置有两上固定板，与其对应，所述手柄的下部间隔设置有两下固定板，每一所述上固定板和下固定板之间设置有一通过转辊电机驱动的转辊，两所述转辊上分别设置有软刷，且两所述转辊之间留有间隙，所述间隙对向所述软质吸管的管口，所述手柄上设置有一手动开关，所述手动开关与所述电动抽风机、转辊电机、蓄电池电连接。

2.如权利要求1所述的一种背负式枸杞采摘机，其特征在于：所述手柄前端具有上、下对称的两扁平面，两所述扁平面上分别设置有若干横向长孔，所述上固定板和下固定板上分别设置有与所述横向长孔对应的圆孔，所述上固定板和下固定板上分别通过螺钉固定在对应的所述扁平面上。

3.如权利要求1或2所述的一种背负式枸杞采摘机，其特征在于：所述软质吸管通过若干支架固定在所述手柄内腔。

4.如权利要求1或2所述的一种背负式枸杞采摘机，其特征在于：在所述转辊的长度方向上每间隔5毫米设置有一圈软刷孔，相邻两圈所述软刷孔之间的孔位呈30°错位设置，同一圈所述软刷孔中相邻两孔之间间隔角度为60°；每一个所述软刷孔内都固定有一软刷。

5.如权利要求3所述的一种背负式枸杞采摘机，其特征在于：在所述转辊的长度方向上每间隔5毫米设置有一圈软刷孔，相邻两圈所述软刷孔之间的孔位呈30°错位设置，同一圈所述软刷孔中相邻两孔之间间隔角度为60°；每一个所述软刷孔内都固定有一软刷。

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