CN101472773A - 安全带卷收器及使用该安全带卷收器的安全带装置 - Google Patents

Abstract

提供一种安全带卷收器及使用该安全带卷收器的安全带装置，所述安全带卷收器具有止动器(16)。当止动器(16)的凸轮从动件(16a)位于凸轮槽(22)的圆弧状引入部(22a)和直线部(22b)中时，安全带(4)被拉出至超过通常佩戴安全带时的规定拉出量。止动器(16)的止动部(16b)位于容许卡定位置(B)，锁定齿轮(26)的棘轮齿(27)可与车辆传感器(24)的卡定爪(24d)卡定。此外，当凸轮从动件(16a)位于凸轮槽(22)的圆弧状推出部(22c)中时，安全带(4)被全部卷绕。止动器(16)的止动部(16b)位于阻止卡定位置(A)，阻止棘轮齿(27)与卡定爪(24d)的卡定，防止发生端锁。

Description

安全带卷收器及使用该安全带卷收器的安全带装置

技术领域

本发明涉及一种安全带卷收器及使用该安全带卷收器的安全带装置的技术领域，上述安全带装置装配到汽车等车辆中，通过从安全带卷收器拉出的安全带限制乘员，上述安全带卷收器能够防止端锁且至少具有紧急锁定功能。

背景技术

现有的附设在汽车等的车辆座椅上的安全带装置，在碰撞时等对车辆作用有较大减速度的紧急时刻，通过以安全带限制乘员来阻止乘员从座椅上飞出。

一般而言，这样的安全带装置具有安全带卷收器。作为该安全带卷收器，在日本特开2001-213275号公报中公开有具有紧急锁定式安全带卷收器(ELR)的功能和具有自动锁定式安全带卷收器(ALR)的功能的安全带卷收器，上述紧急锁定式安全带卷收器(ELR)的功能是指阻止安全带的拉出的功能，自动锁定式安全带卷收器(ALR)是指在将安全带全部拉出后动作，以阻止该安全带的卷绕过程中安全带被拉出，在安全带被全部卷绕完后再解除动作的功能。

该日本特开2001-213275号公报公开的安全带卷收器与具有ELR功能和ALR功能的其他普通安全带卷收器同样地，具有由如下部件构成的基本结构：“コ”字状的框架；卷绕安全带的安全带卷筒和轴(卷轴)，其可转动地支撑于该框架的左右侧壁之间；施力单元，其由安装于框架的其中一个侧壁上并对卷轴施加安全带卷绕力的螺旋弹簧等构成；作为锁定部件的锁定棘爪，其安装于框架的另一个侧壁上，通过与形成于框架上的棘轮齿卡定而阻止卷轴向安全带拉出方向转动；棘轮(锁定齿轮)，其外周具有棘轮齿，通常与卷轴一体转动，且在车辆上作用有比规定减速度大的减速度的紧急时刻，阻止向安全带拉出方向的转动，通过与卷轴之间产生相对转动而使该锁定棘爪动作；加速度检测单元(车辆传感器)，其前端具有卡定爪，在上述紧急时刻通过惯性体感知到该较大的减速度时，使杆(致动器)动作，通过其前端的卡定爪与锁定齿轮的棘轮齿卡定而使锁定齿轮停止向安全带拉出方向转动；惯性体，其可摆动地支撑于锁定齿轮上且具有卡定爪；棘轮齿，其安装于框架上，并可与惯性体的卡定爪卡定；内齿环(环齿轮)，其由内齿构成，与卷轴同心地形成于安装在框架的另一个侧壁上的保持器上；偏心盘，其与卷轴一体且相对卷轴中心偏心地转动；控制环，其由该偏心盘进行减速控制并转动，且具有与环齿轮的内齿啮合的外齿；以及ALR杆，其由控制环进行动作控制，发挥ALR功能，在安全带被全部拉出时动作而从ELR功能切换到ALR功能，并且在安全带被全部卷绕完时解除动作而从ALR功能切换到ELR功能。

并且，安全带卷收器在安全带未被全部拉出时发挥ELR功能。通过该ELR功能，在车辆上作用有上述的较大减速度时，车辆传感器动作。即，惯性体感知该减速度并使致动器动作。在该致动器的动作下，致动器的卡定爪与锁定齿轮的棘轮齿卡定，将锁定齿轮向安全带拉出方向的转动锁定。这样，在因乘员的惯性作用而要向安全带拉出方向转动的卷轴与向安全带拉出方向的转动被锁定的锁定齿轮之间产生相对转动。通过该相对转动，锁定棘爪(相当于本发明的锁定单元)动作，与框架的棘轮齿卡定，阻止卷轴向安全带拉出方向的转动。由此，停止拉出安全带，阻止因为惯性而使乘员向前方移动，通过安全带限制乘员。

此外，若比通常拉出安全带时更急剧地拉出安全带，则安全带传感器会动作。即，急剧拉出安全带会使锁定齿轮急剧地转动，因此惯性体会动作。这样，由于惯性体的卡定爪与棘轮齿卡定，因此阻止了锁定齿轮向安全带拉出方向的转动。由此，与上述车辆传感器动作时的情况相同地，锁定了卷轴向安全带拉出方向的转动，阻止了安全带的拉出。

例如，在以安全带将儿童座椅固定在车辆座椅上等、要启动ALR功能的情况下，将安全带全部拉出。这样，自动锁定机构(ALR机构)的控制环通过其偏心转动检测出安全带被全部拉出，然后ALR杆动作，安全带卷收器由ELR功能切换到ALR功能。通过该ALR功能，在安全带被全部卷绕完的过程中，通过ALR杆的动作，锁定卷轴向安全带拉出方向的转动，安全带不能被拉出。并且，当安全带被全部(完全地)卷绕完后，解除ALR杆的动作，安全带卷收器由ALR功能恢复到ELR功能。

然而，在乘员为了解除安全带的佩戴而解除锁舌和带扣的卡定并放开锁舌或者安全带时，利用被向卷绕方向施力的卷轴急剧地卷绕安全带。并且，安全带被全部卷绕完后，由于卷轴的转动急剧停止，因此，车辆传感器的致动器转动，其卡定爪与锁定齿轮的棘轮齿卡定。由此，如上所述，卷轴向安全带拉出方向的转动被锁定，因此安全带不能被再次拉出。即，产生了端锁的情况。

因此，在日本特开平9-150712号公报中公开了如下安全带卷收器：在执行ALR功能的大致圆板状的凸轮板的外周设置圆弧状的按压部(止动器)，通过凸轮板与卷轴的转动联动地进行减速转动，该止动器沿锁定齿轮的转动方向在容许卡定位置和阻止卡定位置之间移动，在通过卷轴全部或者几乎全部地卷绕完安全带时，将止动器设定于阻止卡定位置，其中上述容许卡定位置为容许车辆传感器的卡定爪卡定于锁定环(锁定齿轮)的棘轮齿的位置，上述阻止卡定位置为阻止车辆传感器的卡定爪卡定于锁定齿轮的上述棘轮齿的位置，。

根据该日本特开平9-150712号公报中公开的安全带卷收器，在安全带被全部卷绕完时，将止动器设定于阻止卡定位置，阻止车辆传感器的卡定爪与锁定齿轮的棘轮齿卡定。因而，不会发生由车辆传感器的卡定爪引起的端锁。

然而，在日本特开平9-150712号公报中公开的安全带卷收器中，由于止动器设置于执行ALR功能的凸轮板的外周，位于锁定齿轮的棘轮齿和车辆传感器的卡定爪之间的区域，并且通过与凸轮板一体转动而通过该区域，因此凸轮板变得大型化。而且，由于凸轮板变得大型化，凸轮板的外周的转动轨迹也变大，需要较大的移动空间。进而，在止动器通过锁定齿轮的棘轮齿和车辆传感器的卡定爪之间时，为了防止止动器对卡定爪在转动方向上产生干扰，卡定爪与棘轮齿之间的距离要比现有ELR的情况更大。由此，日本特开平9-150712号公报公开的安全带卷收器不得不变得大型化。

进而，由于卡定爪与棘轮齿之间的距离增大，所以卡定爪从非动作位置到动作位置之间的移动距离也变长，车辆传感器也变得大型化。

进而，由于近些年车辆的多样化，搭载在车辆中的安全带装置的布局也变得多种多样。由此，凸轮板的动作范围与止动器的动作范围的组合一般会随着安全带装置的布局不同而不同。然而，在日本特开平9-150712号公报公开的安全带卷收器中，安全带卷绕结束时阻止卡定爪与棘轮齿卡定的止动器和执行ALR功能的凸轮板由同一部件一体形成。为了使该日本特开平9-150712号公报公开的安全带卷收器应对多种多样的安全带装置的布局，由于止动器与凸轮板由同一部件一体形成，因而止动器与凸轮板由同一部件形成的专用部件必须具有数量与布局种类相同的种类，不仅部件的种类增多，而且成本也增加了。例如，如果安全带装置的安装布局有九种，则该专用部件也需要九种凸轮板的不同动作范围与止动器的不同动作范围的组合。

发明内容

本发明的目的在于提供一种安全带卷收器及使用该安全带卷收器的安全带装置，上述安全带卷收器能够有效地防止由车辆传感器的卡定爪引起的端锁，同时能够更为小型紧凑化地形成用于防止端锁的结构。

本发明的另一目的在于，提供一种安全带卷收器及使用该安全带卷收器的安全带装置，上述安全带卷收器能够通过ALR功能和端锁防止装置的组合而以种类较少的部件灵活、廉价地应对多种安装布局。

为了实现本发明的目的，本发明所述的安全带卷收器，其至少具有：卷绕安全带的卷轴；锁定单元，其在非动作时容许所述卷轴的转动，并在动作时阻止所述卷轴向安全带拉出方向的转动；锁定齿轮，其外周具有圆环状的棘轮齿，上述锁定齿轮在非动作时与上述卷轴一体转动，并且在进行动作而与所述卷轴之间发生相对转动时，使所述锁定单元动作；以及车辆传感器，其具有卡定爪，在车辆上作用有比通常时大的减速度的紧急时刻检测到该减速度而动作，使所述卡定爪卡定于所述锁定齿轮的棘轮齿而阻止所述锁定齿轮向安全带拉出方向的转动，从而使所述卷轴和所述锁定齿轮之间产生相对转动，其特征在于，所述安全带卷收器具有止动器，该止动器通过所述卷轴的转动而沿着所述锁定齿轮的径向在容许卡定位置和阻止卡定位置之间移动，所述容许卡定位置为容许所述车辆传感器的所述卡定爪卡定于所述锁定齿轮的所述棘轮齿的位置，所述阻止卡定位置为阻止所述车辆传感器的所述卡定爪卡定于所述锁定齿轮的所述棘轮齿的位置，在通过所述卷轴全部或几乎全部地卷绕完所述安全带时，所述止动器被设定于所述阻止卡定位置上。

本发明所述的安全带卷收器的特征在于，所述安全带卷收器具有：止动器控制盘，其具有通过转动而对所述止动器的移动进行控制的凸轮槽；以及控制部件，其通过所述卷轴的转动进行动作而转动所述止动器控制盘。

进而，本发明所述的安全带卷收器的特征在于，所述安全带卷收器具有自动锁定机构，该自动锁定机构在所述安全带被全部拉出时动作，并在卷绕被全部拉出的所述安全带的过程中阻止所述安全带的拉出，直至所述安全带被全部卷绕完；所述控制部件兼用作所述自动锁定机构的控制部件。

进而，本发明所述的安全带装置，其至少具有：限制乘员的安全带；安全带卷收器，其以可拉出的方式卷绕所述安全带，并在所述紧急时刻动作，以阻止所述安全带的拉出；锁舌，其可滑动地支撑于被从所述安全带卷收器拉出的所述安全带上；以及带扣，其设于车体或者车辆座椅上，并以可脱离的方式与所述锁舌卡定，其特征在于，所述安全带卷收器是本发明的上述安全带卷收器中的任一种。

根据这样构成的本发明的安全带卷收器以及安全带装置，由于作为端锁防止装置的止动器沿锁定齿轮的径向在容许卡定位置和阻止卡定位置之间移动，因此止动器的移动轨迹仅简单地设定为包括车辆传感器的卡定爪与锁定齿轮的棘轮齿的卡定位置即可。因而，止动器的移动轨迹变小，仅需要较小的移动空间。而且，由于止动器仅沿锁定齿轮的径向直线移动，而不是在棘轮齿和卡定爪之间沿锁定齿轮的转动方向转动着通过，因此止动器不会对卡定爪在锁定齿轮的转动方向上产生干扰。由此，卡定爪与棘轮齿之间的距离无需像现有ELR那样改变。因而，本发明的安全带卷收器即使设置了端锁防止装置，也能够小型紧凑地形成。

进而，卡定爪与棘轮齿之间的距离与不具有防止由车辆传感器引起的端锁的端锁防止装置的现有ELR、ALR的情况相比不变，因此卡定爪的非动作位置和动作位置之间的移动距离也不变，能够防止车辆传感器变得大型化。

此外，根据本发明，通过随卷轴的转动而动作的控制部件，使止动器控制盘转动，从而以止动器控制盘的凸轮槽控制止动器的动作，因此能够以更为简单的结构稳定地防止端锁。

进而，根据本发明，由于使止动器控制盘转动的控制部件兼用作自动锁定机构的控制部件，因此可以不需要控制止动器的专用控制部件。由此，在自动锁定式的安全带卷收器中，即使设置了端锁防止装置，也能够进一步削减部件个数。

此外，由于控制作为端锁防止装置的止动器的止动器控制盘与自动锁定机构的控制部件由不同部件分体形成，因此即使安全带装置的布局多样化，也能够通过不同的止动器控制盘和不同的控制部件的组合，以较少种类的部件灵活且廉价地应对多种多样的布局。

附图说明

图1是示意性地表示具有本发明所述的安全带卷收器的实施方式的一个例子的安全带装置的立体图。

图2是从一个方向观察图1所示例的具有端锁防止装置的安全带卷收器的局部的分解立体图。

图3是从与图2相反的方向观察图1所示例的安全带卷收器的图2所示部分的分解立体图。

图4是图1所示例的安全带卷收器的侧视图。

图5是沿图4的V-V线的剖视图。

图6是表示图1所示例的用于端锁防止装置的止动器控制盘的立体图。

具体实施方式

下面，参照附图，对用于实施本发明的最佳方式进行说明。

图1是示意性地表示具有本发明所述的安全带卷收器的实施方式的一个例子的安全带装置的立体图。

如图1所示，该例子中的安全带装置1与使用安全带卷收器的现有公知的三点式安全带装置同样地，由如下部件构成：安全带卷收器3，其固定于车辆座椅2附近的车体上；安全带4，其从该安全带卷收器3中拉出，并且前端的安全带固定器4a固定于车体的地板或者车辆座椅2上；导向固定器5，其将从安全带卷收器3中拉出的安全带4引导向乘员的肩部方向；锁舌6，其滑动自如地支撑在由该导向固定器5引导过来的安全带4上；以及带扣7，其固定于车体的地板或者车辆座椅2上，并且以可扣合或脱离的方式与锁舌6插入扣合。

虽未图示，但是该例子中的安全带卷收器3具有如日本特开2001-213275号公报中公开的具有基于安全带传感器的ELR功能和ALR功能的安全带卷收器的上述基本结构。并且，安全带卷收器3的这些基本结构和动作为现有公知技术，因此对本发明的端锁防止装置9的相关部分进行简单说明，省略其他详细说明。

如图2、图3和图5所示，保持器10的卷轴侧设有收纳车辆传感器24的收纳部25。此外，车辆传感器24具有例如以上述日本特开2001-213275号公报和日本特开平9-150712号公报所公开的车辆传感器为代表，与现有公知的车辆传感器相同的结构。即，车辆传感器24由以下部件构成：壳体24a；收纳在壳体24a中并在紧急时刻以较大减速度动作的惯性球24b；致动器24c，其可摆动地设置于壳体24a中，且在惯性球24b的动作下进行动作；以及卡定爪24d，其设置于致动器24c的前端，且在致动器24c的动作下，与棘轮(锁定齿轮)26外周的圆环状的棘轮齿27卡定。

锁定齿轮26也具有现有公知的结构。锁定齿轮26在非动作时与卷轴8一体转动，并且在动作时与卷轴8之间产生相对转动，使作为锁定单元的锁定棘爪28动作，与框架29的内齿30卡定，锁定(阻止)卷轴8向安全带拉出方向的转动。该锁定齿轮26与卷轴8设置于同一轴上。

接着，对作为本发明的特征部分的端锁防止装置9进行说明。

图2是从一个方向观察图1所示例的具有端锁防止装置的安全带卷收器的局部的分解立体图，图3是从与图2相反的方向观察图1所示例的安全带卷收器的图2所示部分的分解立体图，图4是图1所示例的安全带卷收器的侧视图，图5是沿图4的V-V线的剖视图。

如图2至图5所示，该例子中的安全带卷收器3具有安装于框架的设有车辆传感器一侧的侧壁上的保持器10。如图2和图5所示，该保持器10的侧壁10a的卷轴8一侧(图2中的左侧)沿轴向突出设置有圆环状突出部11。该圆环状突出部11与卷轴8设置于同一轴上，其内周面上沿周向隔开等间隔地设置有规定数量的棘轮齿12。这些棘轮齿12构成安全带传感器的一部分，在急剧拉出传感器时，未图示的惯性体动作，惯性体的卡定爪与一个棘轮齿12卡定。惯性体的卡定爪与棘轮齿12卡定后，卷轴向安全带拉出方向的转动被锁定，从而阻止了安全带4的拉出。

此外，如图3和图5所示，在保持器10的侧壁10a的与卷轴8一侧相反的一侧(图3中的右侧)，沿轴向突出设置有具有内齿13a的环齿轮13。该环齿轮13与卷轴8和圆环状突出部11设置于同一轴上。

在保持器10的侧壁10a中，在圆环状突出部11和环齿轮13的内侧贯穿设置有贯通孔14，贯通孔14与这些圆环状突出部11和环齿轮13设置在同一轴上。可一体转动地安装于卷轴上的轴衬15贯穿配置于该贯通孔14中。

如图2、图3和图5所示，在保持器10的侧壁10a的与卷轴一侧相反的一侧，从保持器10一侧开始按照如下顺序沿轴向配置有：止动器16、止动器控制盘17、控制环18(相当于本发明中的控制部件)、偏心盘19。

止动器16由支撑导向部16a和圆弧状的止动部16b构成，该止动部16b向与该支撑导向部16a成直角的方向延伸并被其支撑。支撑导向部16a上突出设置有销状的凸轮从动件16c。如图3所示，在保持器10的侧壁10a的与卷轴8一侧相反的一侧，设有隔开规定间隔且沿环齿轮13的径向延伸的一对导轨20、21。支撑导向部16a配置于这些导轨20、21之间且由这些导轨20、21所引导，同时设置成可沿环齿轮13的径向相对于侧壁10a进行滑动。即，止动器16可沿卷轴8和锁定齿轮26的径向移动。

侧壁10a设有沿轴向贯通的开口10b，并且在圆环状突出部11的与该开口10b对应的位置上贯穿设置有贯通圆环状突出部11的内侧和外侧的开口11a。并且，止动部16b贯通开口10b并向圆环状突出部11一侧突出设置，如图4和图5所示，可突出至圆环状突出部11的外侧。

如图2、图5和图6所示，止动器控制盘17在与该止动器16相对的表面上形成有凸轮槽22。该凸轮槽22具有：圆弧状引入部22a，其与止动器控制盘17同心且直径比较小；直线部22b，其从该圆弧状引入部22a沿切线方向延伸；以及圆弧状推出部22c，其从直线部22b且以该直线部22b为切线地延伸，与止动器控制盘17c同心，并且直径比圆弧状引入部22a大。此外，该止动器控制盘17的中心位置贯穿设置有与止动器控制盘17同心的圆形的贯通孔17a，该贯通孔17a可相对转动地支撑轴衬15的支撑部15a。

进而，在止动器控制盘17的与凸轮槽22相反一侧的面上立起设置有圆弧状的连接突起23。

控制环18具有与环齿轮13的内齿13a啮合的外齿18a，并且具有圆弧状的连接孔18b。圆弧状的连接孔18b的径向长度被设定得比止动器控制盘17的径向厚度(长度)大。通过使止动器控制盘17的连接突起23嵌入到该连接孔18b中，控制环18和止动器控制盘17沿转动方向连接起来。该情况下，如下文所述，控制环18相对卷轴8进行偏心转动，相对于此，止动器控制盘17相对卷轴8进行同心转动，因此止动器控制盘17相对于连接孔18b能够沿径向自由地相对滑动。该控制环18的中心位置上贯穿设置有与控制环18同心的圆形的贯通孔18c。

偏心盘19的外周的支撑面19a形成圆形。在偏离该偏心盘19的支撑面19a的中心的位置上贯穿设置有连接孔19b。并且，控制环18的贯通孔18c在其内周面的整个全周上嵌合支撑于支撑面19a，且可相对支撑面19a滑动。此外，轴衬15的连接部15b与连接孔19b以不可相对转动的方式嵌合连接。因而，通过卷轴的转动，使偏心盘19转动，通过该偏心盘19的转动使控制环18偏心转动。此外，通过控制环18的转动使止动器控制盘17转动，并且通过止动器控制盘17的转动使止动器16沿锁定齿轮26的径向移动。

当止动器16的凸轮从动件16a位于止动器控制盘17的凸轮槽22的圆弧状推出部22c中时，安全带4被拉出得超过通常佩戴安全带时的规定拉出量。该情况下，圆弧状推出部22c的圆弧方向的长度被设定为规定长度，由此设定成使凸轮从动件16a在安全带4被全部拉出前都位于圆弧状推出部22c中。因此，通过被施力单元施力的卷轴全部或者几乎全部地拉出安全带时，凸轮从动件16位于圆弧状推出部22c中。

此外，当止动器16的凸轮从动件16a位于凸轮槽22的直线部22b中时，安全带4被拉出与通常佩戴安全带时的规定拉出量相当的量。

进而，当止动器16的凸轮从动件16a位于止动器控制盘17的凸轮槽22的圆弧状推出部22c中时，安全带4被全部卷绕。该情况下，圆弧状推出部22c的圆弧方向的长度被设定为规定长度，由此，即使安全带4由于某些原因未能像通常那样被全部卷绕，而是在卷绕量比通常卷绕量稍少的状态下停止卷绕，凸轮从动件16a也能够位于圆弧状推出部22c中。因而，在通过被施力单元施力的卷轴全部或几乎全部地拉出安全带时，凸轮从动件16也位于凸轮槽22的圆弧状推出部22c中。

并且，该例子中的安全带卷收器3的端锁防止装置9由止动器16、制动盘17和控制环18构成。

对该例中的上述结构的安全带卷收器3的端锁防止装置9的动作进行说明。

当未佩戴安全带4时，安全带4被全部卷绕在卷轴上。在该状态下，凸轮从动件16a位于凸轮槽22的圆弧状推出部22c中。当凸轮从动件16a位于圆弧状推出部22c中时，止动器16被最大程度地推出，止动器16的止动部16b比图4中的双点划线所示的锁定齿轮26的棘轮齿27的齿尖更靠近图4中的实线所示的外侧位置A。

由此，即使车辆传感器24的致动器24c动作，其前端的卡定爪24d向棘轮齿27的方向移动，也可以使卡定爪24d与止动部16b抵接从而阻止移动，而不会移动到与锁定齿轮26的棘轮齿27卡定的位置。即，致动器24c的卡定爪24d不与锁定齿轮26的棘轮齿27卡定。因而，止动部16b的外侧位置A成为阻止车辆传感器24的卡定爪24d与锁定齿轮26的棘轮齿27卡定的阻止卡定位置。

接着，从安全带4被全部卷绕完的状态将安全带4拉出时，卷轴向拉出方向转动。由此，由于偏心盘19转动，控制环18的外齿18a转动并依次与环齿轮13的内齿13a啮合。因而，控制环18被大幅度减速而缓慢地进行偏心转动。通过该控制环18的偏心转动，止动器控制盘17缓慢地转动。

这样，凸轮从动件16a从凸轮槽22的圆弧状推出部22c移动到直线部22b，因此止动器16被急剧地引入。因而，止动器16的止动部16b移动到锁定齿轮26的棘轮齿27的齿根的内侧位置。由此，车辆传感器24的致动器24c动作时，致动器24c前端的卡定爪24d不与止动部16b接触，而移动到与锁定齿轮26的棘轮齿27卡定的位置。即，致动器24c的卡定爪24d可与锁定齿轮26的棘轮齿27卡定。

进而，将安全带4拉出至通常使用时的安全带拉出量时，凸轮从动件16a位于直线部22b或者圆弧状引入部22a的位置。此时，止动器16的止动部16b被进一步引入，移动到图4虚线所示的锁定齿轮26的棘轮齿27的齿根的内侧位置B。

由此，车辆传感器24的致动器24c动作，其前端的卡定爪24向棘轮齿27的方向移动时，卡定爪24d不与止动部16b抵接，而是移动至与锁定齿轮26的棘轮齿27卡定的位置。即，致动器24c的卡定爪24d与锁定齿轮26的棘轮齿27卡定，发挥ELR功能。因而，止动部16b的外侧位置B为容许车辆传感器24的卡定爪24d与锁定齿轮26的棘轮齿27卡定的容许卡定位置。

进而，安全带佩戴结束，将仅拉出通常使用时的安全带拉出量的安全带4卷绕到卷轴上时，通过卷轴向安全带卷绕方向的转动，偏心盘19向与前述情况相反的方向转动，因此控制环18的外齿18a与环齿轮13的内齿13a依次啮合。因此，控制环18被大幅度地减速而缓慢地向相反方向偏心转动。通过该控制环18的偏心转动，止动器控制盘17缓慢地向相反方向转动。

这样，凸轮从动件16a相反地从圆弧状引入部22a或者直线部22b向圆弧状推出部22c移动。并且，安全带4大致被全部卷绕到卷轴上后，凸轮从动件16a位于圆弧状推出部22c。此时，端锁防止装置9的止动器16的止动部16b位于图4双点划线所示的锁定齿轮26的棘轮齿27的外侧位置。安全带4被全部卷绕到卷轴上后，安全带卷绕结束。此时，由于凸轮从动件16a保持位于圆弧状推出部22c中的状态，所以即使因安全带卷绕结束时的冲击使车辆传感器24的致动器24c动作，也会由于致动器24c的前端的卡定爪24d与止动部16b抵接而不会移动到与锁定齿轮26的棘轮齿27卡定的位置。因而，通过止动部16b阻止了卡定爪24d移动到与棘轮齿27卡定的位置，因此致动器24c的卡定爪24d不会与锁定齿轮26的棘轮齿27卡定。即，在由卷轴将安全带4全部卷绕完时，由端锁防止装置9防止了端锁。

将安全带4接近全部地拉出时，利用与现有公知的自动锁定机构(ALR机构)相同的控制环18，通过图4所示的切换臂31将ELR功能切换到ALR功能。由此，执行自动锁定作用。自动锁定作用结束后，安全带4被全部卷绕到卷轴上。此时，端锁防止装置9的动作与前述情况相同。

根据具有该例子中的端锁防止装置9的安全带卷收器3和安全带装置1，由于端锁防止装置9的止动器16从阻止卡定位置A和容许卡定位置B之间沿锁定齿轮26的径向移动，因此仅将止动器16的移动轨迹设定为包括车辆传感器24的卡定爪24d和锁定齿轮26的棘轮齿27的卡定位置即可。因而，止动器16的移动轨迹变小，仅需要较小的移动空间。而且，由于止动器16仅沿锁定齿轮26的径向直线移动，而不是在棘轮齿27和卡定爪24d之间沿锁定齿轮26的转动方向转动并通过，因此止动器16不会在锁定齿轮26的转动方向上对卡定爪24d产生干扰。由此，卡定爪24d与棘轮齿27之间的距离无需像现有的ELR、ALR那样改变。因而，该例子中的安全带卷收器3即使设置了端锁防止装置9，也能够小型紧凑地形成。

进而，卡定爪24d与棘轮齿27之间的距离与不具有防止由车辆传感器24引起的端锁的端锁防止装置9的现有ELR、ALR的情况相比不变，因此卡定爪24d的非动作位置和动作位置之间的移动距离也不变，能够阻止车辆传感器变得大型化。而且，即使设置了该端锁防止装置9，该例子中的安全带卷收器3的车辆传感器24也能够沿用现有的车辆传感器，能够廉价地形成该例子中的安全带卷收器3。

这样，能够稳定且顺利地进行端锁防止动作，同时能够稳定地发挥车辆传感器24的功能，因此能够提高安全带卷收器3的可靠性。

进而，由于使止动器控制盘17转动的控制部件兼用作ALR功能的控制环18，因此可以不需要采用控制止动器控制盘17、即控制止动器16的专用控制部件。由此，在ALR式安全带卷收器中，即使设置了端锁防止装置9，也能够进一步削减部件个数。

而且，由于控制端锁防止装置9的止动器16的止动器控制盘17与ALR功能的控制环18以不同部件分体形成，因此即使安全带装置1的布局多样化，也能够通过不同的止动器控制盘17和不同的控制环18的组合，以较少种类的部件来灵活且廉价地应对多种多样的布局。

进而，通过随卷轴8的转动而动作的控制环18，使止动器控制盘17转动，从而以止动器控制盘17的凸轮槽22控制止动器16的动作，因此能够以更为简单的结构稳定地防止端锁。

另外，在上述例子中，端锁防止装置9中兼用作发挥ALR功能的控制环18，然而本发明并不限定于此，也可以在端锁防止装置9中采用用于控制止动器16的动作的专用控制部件。

此外，本发明并不限定于具有ELR功能和ALR功能的安全带卷收器，也可以在仅具有ELR功能的安全带卷收器中应用本发明。

工业实用性

本发明的安全带卷收器和安全带装置适用于有可能产生端锁且至少具有紧急锁定功能的安全带卷收器以及使用该安全带卷收器且以从该安全带卷收器中拉出的安全带限制乘员的安全带装置。

Claims (4)

1.一种安全带卷收器，其至少具有：卷绕安全带的卷轴；锁定单元，其在非动作时容许所述卷轴的转动，并且在动作时阻止所述卷轴向安全带拉出方向的转动；锁定齿轮，其外周具有圆环状的棘轮齿，所述锁定齿轮在非动作时与所述卷轴一体转动，并且在进行动作而与所述卷轴之间发生相对转动时，使所述锁定单元动作；以及车辆传感器，其具有卡定爪，在车辆上作用有比通常时大的减速度的紧急时刻检测到该减速度而动作，使所述卡定爪卡定于所述锁定齿轮的棘轮齿而阻止所述锁定齿轮向安全带拉出方向的转动，从而使所述卷轴和所述锁定齿轮之间产生相对转动，其特征在于，

所述安全带卷收器具有止动器，该止动器通过所述卷轴的转动而沿着所述锁定齿轮的径向在容许卡定位置和阻止卡定位置之间移动，所述容许卡定位置为容许所述车辆传感器的所述卡定爪卡定于所述锁定齿轮的所述棘轮齿的位置，所述阻止卡定位置为阻止所述车辆传感器的所述卡定爪卡定于所述锁定齿轮的所述棘轮齿的位置，

在通过所述卷轴全部或几乎全部地卷绕完所述安全带时，所述止动器被设定于所述阻止卡定位置上。

2.根据权利要求1所述的安全带卷收器，其特征在于，

所述安全带卷收器具有：止动器控制盘，其具有通过转动而对所述止动器的移动进行控制的凸轮槽；以及控制部件，其通过所述卷轴的转动进行动作而转动所述止动器控制盘。

3.根据权利要求2所述的安全带卷收器，其特征在于，

所述安全带卷收器具有自动锁定机构，所述自动锁定机构在所述安全带被全部拉出时动作，并在卷绕被全部拉出的所述安全带的过程中阻止所述安全带的拉出，直至所述安全带被全部卷绕完；

所述控制部件兼用作所述自动锁定机构的控制部件。

4.一种安全带装置，其至少具有：限制乘员的安全带；安全带卷收器，其以可拉出的方式卷绕所述安全带，并在所述紧急时刻动作，以阻止所述安全带的拉出；锁舌，其可滑动地支撑于被从所述安全带卷收器拉出的所述安全带上；以及带扣，其设于车体或者车辆座椅上，并以可脱离的方式与所述锁舌卡定，其特征在于，

所述安全带卷收器采用权利要求1至3中任一项所述的安全带卷收器。

Images