CN101471680B - 一种无线接收机及消除无线接收机中直流失调的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无线接收机及消除无线接收机中直流失调的方法，所述无线接收机包括接收缓冲模块、比较模块和控制模块，其中接收缓冲模块是无线接收机通路中的一部分，用于接收前级可编程增益放大器的输出IN+和IN-，经缓冲及可变负载电阻分压处理后，输出VI+和VI-到基带处理芯片中的ADC的输入；比较模块是专门用于校准的，用于比较接收缓冲模块输出的VI+和VI-的高低，当VI+大于VI-时，输出高电平，当VI+小于VI-时，输出低电平，控制模块根据比较模块输出电平的高低调整接收缓冲模块中可变负载电阻的阻值，使接收缓冲模块的输出VI+和VI-之间的直流共模电压差值降低。

Description

一种无线接收机及消除无线接收机中直流失调的方法

技术领域

本发明涉及无线接收机技术，尤其涉及一种无线接收机及消除无线接收机中直流失调的方法。

背景技术

在零中频接收机中，由于有用频带包含零频率，所以模拟基带差分输出直流共模电压存在直流失调会对有用信号产生破坏，并有可能使后级电路饱和，影响后级电路对信号的处理。这样就需要在模拟基带输出前进行失调消除。

直流失调是由器件失配及工艺偏差造成的。例如在接收机中的PGA（可编程增益放大器）中用到很多电阻，由于版图设计中很难做到让这些电阻完全对称，所以就会存在失调，PGA的增益再把这个失调放大，就会在输出端产生比较大的直流失调。

现有的解决方案通常是采用高通滤波器或可编程控制的电流源或电流沉直接补偿信号路径中的直流失调。采用高通滤波器的缺点是把零频率及其附近的有用信号破坏了；而直接用可编程电流源或电流沉补偿信号路径则可能引起非线性失真，对有用信号造成破坏。

发明内容

本发明提供一种无线接收机及消除无线接收机中直流失调的方法，通过对无线接收机中的缓冲电路进行补偿实现对直流失调的校准及消除。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种无线接收机，包括接收缓冲模块、比较模块和控制模块，其中，

接收缓冲模块，用于接收可编程增益放大器输出的直流共模电压IN+和IN-，经缓冲及可变负载电阻分压处理后，输出直流共模电压VI+和VI-；

比较模块，用于比较接收缓冲模块输出的直流共模电压VI+和VI-的高低，当VI+大于VI-时，输出高电平，当VI+小于VI-时，输出低电平；

控制模块，用于根据比较模块输出电平的高低调整接收缓冲模块中可变负载电阻的阻值，使接收缓冲模块输出的直流共模电压VI+和VI-的差值降低。

所述比较模块中包括运算放大器、滤波电容及比较器，其中，

运算放大器，用于获取接收缓冲模块输出的VI+及VI-的值，并使接收缓冲模块中可变负载电阻的阻值保持稳定；

滤波电容，用于滤除运算放大器输出的VI+及VI-中的毛刺；

比较器，用于比较经滤波处理后的VI+和VI-的高低，当VI+大于VI-时，输出高电平，当VI+小于VI-时，输出低电平。

当所述比较模块向控制模块输入高电平时，控制模块向接收缓冲模块发出控制信号，通过调整接收缓冲模块中可变负载电阻的阻值，使接收缓冲模块输出的直流共模电压VI+减小预设的调整步长，使VI-增加预设的调整步长；

当所述比较模块向控制模块输入低电平时，控制模块向接收缓冲模块发出控制信号，通过调整接收缓冲模块中可变负载电阻的阻值，使接收缓冲模块输出的直流共模电压VI+增加预设的调整步长，使VI-减小预设的调整步长。

一种消除无线接收机中直流失调的方法，所述无线接收机包括接收缓冲模块、比较模块和控制模块，包括步骤：

A、接收缓冲模块接收可编程增益放大器输出的直流共模电压IN+和IN-，经缓冲及可变负载电阻分压处理后，输出直流共模电压VI+和VI-；

B、比较模块比较接收缓冲模块输出的直流共模电压VI+和VI-的高低，当VI+大于VI-时，输出高电平，当VI+小于VI-时，输出低电平；

C、控制模块根据比较模块输出电平的高低调整接收缓冲模块中可变负载电阻的阻值，使接收缓冲模块输出的直流共模电压VI+和VI-的差值降低。

所述步骤A中，通过关断射频输入，使得IN+和IN-只有直流分量，而没有交流信号分量或非常微弱。

所述步骤B具体包括步骤：

比较模块获取接收缓冲模块输出的VI+及VI-的值，并使接收缓冲模块中可变负载电阻的阻值保持稳定；

比较模块滤除获取到的VI+及VI-中的毛刺，比较经滤波处理后的VI+和VI-的高低，当VI+大于VI-时，输出高电平，当VI+小于VI-时，输出低电平。

当比较模块向控制模块输入高电平时，控制模块使接收缓冲模块输出的直流共模电压VI+和VI-的差值降低的过程为：

C1、控制模块向接收缓冲模块发出控制信号，通过调整接收缓冲模块中可变负载电阻的阻值，使接收缓冲模块输出的直流共模电压VI+减小预设的调整步长，使VI-增加预设的调整步长；

C2、判断比较模块是否仍然向控制模块输入高电平，若是，则执行步骤C3，否则，执行步骤C4；

C3、判断所述控制信号是否即将溢出，若是，则维持接收缓冲模块当前输出的直流共模电压VI+和VI-的值不变，调整结束，否则，执行步骤C1；

C4、控制模块向接收缓冲模块发出控制信号，通过调整接收缓冲模块中可变负载电阻的阻值，使接收缓冲模块输出的直流共模电压VI+增加二倍的预设调整步长，使VI-保持不变，调整结束。

当比较模块向控制模块输入低电平时，控制模块使接收缓冲模块输出的直流共模电压VI+和VI-的差值降低的过程为：

c1、控制模块向接收缓冲模块发出控制信号，通过调整接收缓冲模块中可变负载电阻的阻值，使接收缓冲模块输出的直流共模电压VI+增加预设的调整步长，使VI-减小预设的调整步长；

c2、判断比较模块是否仍然向控制模块输入低电平，若是，则执行步骤c3，否则，执行步骤c4；

c3、判断所述控制信号是否即将溢出，若是，则维持接收缓冲模块当前输出的直流共模电压VI+和VI-的值不变，调整结束，否则，执行步骤c1；

c4、控制模块向接收缓冲模块发出控制信号，通过调整接收缓冲模块中可变负载电阻的阻值，使接收缓冲模块输出的直流共模电压VI+保持不变，使VI-增加二倍的预设调整步长，调整结束。

由于本发明采用了以上技术方案，因此具体以下有益效果：

本发明采用在信号通路中插入缓冲电路的方式来实现失调的消除，具体就是在需要消除直流失调的接收机的信号链路中插入缓冲电路，所述缓冲电路为源随器结构，通过对缓冲电路的补偿实现对直流失调的校准和消除。对缓冲电路进行补偿进而实现直流失调消除的原理是通过比较两个共模输出电压的高低，然后将其中高的电压的电位减去ΔV（ΔV为调整步长），将其中低的电压的电位加上ΔV，然后再继续比较，采用逐次逼近的方法使输出的共模电压的差值控制在ΔV以内，ΔV就是校准或补偿可以达到的精度，从而实现了对接收机中直流失调的校准及消除。

由于本发明没有引入高通滤波器的传输函数，因此利用本发明所述技术方案对直流共模失调进行消除，既不会引起零频率及附近频率的破坏，也不会引起大的非线性失真。

附图说明

图1为本发明所述无线接收机的结构框图；

图2为本发明所述消除无线接收机中直流失调的方法的流程图；

图3为本发明实施例中共模失调消除的流程图A；

图4为本发明实施例中共模失调消除的流程图B。

具体实施方式

本发明采用在信号通路中插入缓冲电路的方式来实现失调的消除，具体就是在需要消除直流失调的接收机的信号链路中插入缓冲电路，所述缓冲电路为源随器结构，通过对缓冲电路的补偿实现对直流失调的校准和消除。对缓冲电路进行补偿进而实现直流失调消除的原理是通过比较两个共模输出电压的高低，然后将其中高的电压的电位减去ΔV（ΔV为调整步长），将其中低的电压的电位加上ΔV，然后再继续比较，采用逐次逼近的方法使输出的共模电压的差值控制在ΔV以内，ΔV就是校准或补偿可以达到的精度，从而实现了对接收机中直流失调的校准及消除。

下面通过各个附图对本发明的具体实现过程做进一步详细的说明。

请参阅图1，该图为本发明所述无线接收机的结构框图，其主要包括接收缓冲模块、比较模块和控制模块，其中，

接收缓冲模块，用于接收可编程增益放大器输出的直流共模电压IN+和IN-，经缓冲及可变负载电阻分压处理后，输出直流共模电压VI+和VI-；

比较模块，用于比较接收缓冲模块输出的直流共模电压VI+和VI-的高低，当VI+大于VI-时，输出高电平，当VI+小于VI-时，输出低电平；

控制模块，用于根据比较模块输出电平的高低向接收缓冲模块发出控制信号I+和I-，以此调整接收缓冲模块中可变负载电阻的阻值，使接收缓冲模块输出的直流共模电压VI+和VI-的差值降低；当比较模块向控制模块输入高电平时，控制模块向接收缓冲模块发出控制信号，通过调整接收缓冲模块中可变负载电阻的阻值，使接收缓冲模块输出的直流共模电压VI+减小预设的调整步长ΔV，使VI-增加预设的调整步长ΔV；当所述比较模块向控制模块输入低电平时，控制模块向接收缓冲模块发出控制信号，通过调整接收缓冲模块中可变负载电阻的阻值，使接收缓冲模块输出的直流共模电压VI+增加预设的调整步长ΔV，使VI-减小预设的调整步长ΔV。

所述比较模块中进一步包括运算放大器、滤波电容及比较器，其中，

运算放大器，用于获取接收缓冲模块输出的VI+及VI-的值，并使接收缓冲模块中可变负载电阻的阻值保持稳定；

滤波电容，用于滤除运算放大器输出的VI+及VI-中的毛刺；

比较器，用于比较经滤波处理后的VI+和VI-的高低，当VI+大于VI-时，输出高电平，当VI+小于VI-时，输出低电平。

请参阅图2，该图为本发明所述消除无线接收机中直流失调的方法的流程图，所述无线接收机为上述图1所示的无线接收机，其包括接收缓冲模块、比较模块和控制模块，其中接收缓冲模块为无线接收机信号通路中的一部分，比较模块和控制模块是专用于直流失调校准的。由图2可见，该无线接收机消除直流失调的具体过程如下：

步骤S10、接收缓冲模块接收可编程增益放大器输出的直流共模电压IN+和IN-，经缓冲及可变负载电阻分压处理后，输出直流共模电压VI+和VI-，在本发明的校准过程中，通过关断射频输入，使得IN+和IN-只有直流分量，而没有交流信号分量或非常微弱；

步骤S11、比较模块获取接收缓冲模块输出的VI+及VI-的值，并使接收缓冲模块中可变负载电阻的阻值保持稳定；

步骤S12、比较模块滤除获取到的VI+及VI-中的毛刺，比较经滤波处理后的VI+和VI-的高低，当VI+大于VI-时，输出高电平，当VI+小于VI-时，输出低电平；

步骤S13、控制模块根据比较模块输出电平的高低调整接收缓冲模块中可变负载电阻的阻值，使接收缓冲模块输出的直流共模电压VI+和VI-的差值降低，具体如下：

当比较模块向控制模块输入高电平时，控制模块使接收缓冲模块输出的直流共模电压VI+和VI-的差值降低的具体过程为：

C1、控制模块向接收缓冲模块发出控制信号，通过调整接收缓冲模块中可变负载电阻的阻值，使接收缓冲模块输出的直流共模电压VI+减小预设的调整步长ΔV，使VI-增加预设的调整步长ΔV；

C2、判断比较模块是否仍然向控制模块输入高电平，若是，则执行步骤C3，否则，执行步骤C4；

C3、判断所述控制信号是否即将溢出，若是，则维持接收缓冲模块当前输出的直流共模电压VI+和VI-的值不变，调整结束，否则，执行步骤C1；

C4、控制模块向接收缓冲模块发出控制信号，通过调整接收缓冲模块中可变负载电阻的阻值，使接收缓冲模块输出的直流共模电压VI+增加二倍的预设调整步长ΔV，使VI-保持不变，调整结束。

当比较模块向控制模块输入低电平时，控制模块使接收缓冲模块输出的直流共模电压VI+和VI-的差值降低的过程为：

c1、控制模块向接收缓冲模块发出控制信号，通过调整接收缓冲模块中可变负载电阻的阻值，使接收缓冲模块输出的直流共模电压VI+增加预设的调整步长ΔV，使VI-减小预设的调整步长ΔV；

c2、判断比较模块是否仍然向控制模块输入低电平，若是，则执行步骤c3，否则，执行步骤c4；

c3、判断所述控制信号是否即将溢出，若是，则维持接收缓冲模块当前输出的直流共模电压VI+和VI-的值不变，调整结束，否则，执行步骤c1；

c4、控制模块向接收缓冲模块发出控制信号，通过调整接收缓冲模块中可变负载电阻的阻值，使接收缓冲模块输出的直流共模电压VI+保持不变，使VI-增加二倍的预设调整步长ΔV，调整结束。

下面以最大可以消除200mV直流共模失调的无线接收机为例来进一步说明本发明的具体实现和实施。

假设在理想情况下，无线接收机中接收缓冲模块的输入及输出电压均无失调时，输入接收缓冲模块的直流共模电压IN+=IN-＝1.2V，接收缓冲模块输出的直流共模电压VI+=VI-=0.6V。接收缓冲模块的负载电阻为可变电阻，其阻值受控制模块发出的5bit的控制信号控制。当输入共模电压为1.2V时，让控制信号从00000依次变化到11111，输出共模电压从0.5V到0.7V线性变化，步长为6.25mV，也即ΔV＝6.25mV。

当可编程增益放大器的输出存在直流失调时，即IN+与IN-不等时，VI+也不等于VI-。由于接收缓冲模块的增益约为1，所以IN+与IN-的差值约等于VI+与VI-的差值。本实施例中直流失调消除的具体流程如下：

无线接收机的I路与Q路校准同时独立进行，下面以I路校准过程为例说明一下校准流程。

请参阅图3，该图为本发明实施例中共模失调消除的流程图A，由图中可见，当接收缓冲模块的输出存在失调时，假如VI+>VI-，这时比较模块的输出为高，即DATA_I＝1，把此值送入控制模块，控制模块通过改变5bit控制信号使VI+减去6.25mV，VI-加上6.25mv，然后再次进行比较，若此时比较模块翻转DATA_I=0，则使VI-保持不变，VI+加上12.5mV，记录下此时的控制信号值并维持，校准结束；若比较模块的输出仍为高，则继续调整，直到比较模块翻转或控制信号即将溢出。比较模块翻转则重复前面动作，使VI-保持不变，VI+加上12.5mV。记录控制信号并维持，结束校准。若控制信号即将溢出，即全为1或者全为0，则记录并维持即将溢出时的VI+及VI-值，并结束校准。

下面说明在比较模块翻转时差分信号中的VI-保持不变，VI+加两个ΔV的原因：在上述的校准过程中，每一步的操作都是用时钟信号控制的，包括信号的比较和补偿值的更新；同时在通信系统中，希望校准所花费的时间要尽可能的短，补偿电路所花费的功耗越低越好，所以要求控制信号比较和补偿值更新的时钟频率比较高，同时比较器的功耗也要较低，这样，所用的比较器在精度和速度方面将比较低。而低功耗和低速比较器的一个特点是：当待比较的两个输入值之间的差很小时，比较器将需要很长的比较时间才可以比较出来。在一个高速时钟周期内，例如在时钟周期N内，当VI+和VI-之间的差很小（小于ΔV）时（按照理想情况，这时就需要停止补偿，因为设定的补偿精度就是ΔV），比较器输出的值保持N－1时钟周期内比较器输出的值，那么将不能及时反映时钟周期N内信号的差值情况。本发明的解决方案就是按照当前第N时钟周期内比较器输出的信号继续补偿，（这里的补偿实际上就是过头的补偿，该补偿将改变原先直流失调的方向，例如VI+减去ΔV，VI-加上ΔV，将使得VI+和VI-之间的差值变为大于1倍的ΔV，小于3倍的ΔV，而且，VI+小于VI-。那么在N+1时钟周期内时，比较器将可以快速、正确地比较，且输出DATA_I将肯定发生翻转，由图3可知，这时将停止补偿，VI-保持不变，VI+加两个ΔV，经过这样的补偿，实际的VI+和VI-之间的差值就第N个时钟周期时VI+和VI-之间的差值，小于ΔV。利用该技术可以实现高速、低功耗的校准。

请参阅图4，该图为本发明实施例中共模失调消除的流程图B，由图中可见，当接收缓冲模块的输出存在失调时，假如VI+<VI-，这时比较模块的输出为低，即DATA_I＝0，把此值送入控制模块，控制模块通过改变5bit控制信号使VI+加上6.25mV，VI-减去6.25mv，然后再次进行比较，若此时比较模块翻转DATA_I＝1，则使VI+保持不变，VI-加上12.5mV，记录下此时的控制信号值并维持，校准结束；若比较模块的输出仍为低，则继续调整，直到比较模块翻转或控制信号即将溢出。比较模块翻转则重复前面动作，使VI+保持不变，VI-加上12.5mV。记录控制信号并维持，结束校准。若控制信号即将溢出，即全为1或者全为0，则记录并维持即将溢出时的VI+及VI-值，并结束校准。

下面说明在比较模块翻转的时差分信号中的VI+保持不变，VI-加两个ΔV的原因：在上述的校准过程中，每一步的操作都是用时钟信号控制的，包括信号的比较和补偿值的更新；同时在通信系统中，希望校准所花费的时间要尽可能的短，补偿电路所花费的功耗越低越好，所以要求控制信号比较和补偿值更新的时钟频率比较高，同时比较器的功耗也要较低，这样，所用的比较器在精度和速度方面将比较低。而低功耗和低速比较器的一个特点是：当待比较的两个输入值之间的差很小时，比较器将需要很长的比较时间才可以比较出来。在一个高速时钟周期内，例如在时钟周期N内，当VI+和VI-之间的差很小（小于ΔV）时（按照理想情况，这时就需要停止补偿，因为设定的补偿精度就是ΔV），比较器输出的值保持N－1时钟周期内比较器输出的值，那么将不能及时反映时钟周期N内信号的差值情况。本发明的解决方案就是按照当前第N时钟周期内比较器输出的信号继续补偿，（这里的补偿实际上就是过头的补偿，该补偿将改变原先直流失调的方向，例如VI+加上ΔV，VI-减去ΔV，将使得VI+和VI-之间的差值变为大于1倍的ΔV，小于3倍的ΔV，而且，VI+大于VI-。那么在N+1时钟周期内时，比较器将可以快速、正确地比较，且输出DATA_I将肯定发生翻转，由图4可知，这时将停止补偿，VI+保持不变，VI-加两个ΔV，经过这样的补偿，实际的VI+和VI-之间的差值就第N个时钟周期时VI+和VI-之间的差值，小于ΔV。利用该技术可以实现高速、低功耗的校准。

本实施例中当输入的IN+=1.25V，IN-=1.15V时，校准后输出共模电压差值1.7mV，小于设定的ΔV＝6.25mV，校准所用时间为小于1us。

综上可见，由于本发明没有引入高通滤波器的传输函数，因此利用本发明对直流共模失调进行消除，既不会引起零频率及附近频率的破坏，也不会引起大的非线性失真。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种无线接收机，其特征在于，包括接收缓冲模块、比较模块和控制模块，其中，

接收缓冲模块，用于接收可编程增益放大器输出的直流共模电压IN+和IN-，经缓冲及可变负载电阻分压处理后，输出直流共模电压VI+和VI-；

比较模块，用于比较接收缓冲模块输出的直流共模电压VI+和VI-的高低，当VI+大于VI-时，输出高电平，当VI+小于VI-时，输出低电平；

控制模块，用于根据比较模块输出电平的高低调整接收缓冲模块中可变负载电阻的阻值，使接收缓冲模块输出的直流共模电压VI+和VI-的差值降低。

2.如权利要求1所述的无线接收机，其特征在于，所述比较模块中包括运算放大器、滤波电容及比较器，其中，

运算放大器，用于获取接收缓冲模块输出的VI+及VI-的值，并使接收缓冲模块中可变负载电阻的阻值保持稳定；

滤波电容，用于滤除运算放大器输出的VI+及VI-中的毛刺；

比较器，用于比较经滤波处理后的VI+和VI-的高低，当VI+大于VI-时，输出高电平，当VI+小于VI-时，输出低电平。

3.如权利要求1所述的无线接收机，其特征在于，当所述比较模块向控制模块输入高电平时，控制模块向接收缓冲模块发出控制信号，通过调整接收缓冲模块中可变负载电阻的阻值，使接收缓冲模块输出的直流共模电压VI+减小预设的调整步长，使VI-增加预设的调整步长；

当所述比较模块向控制模块输入低电平时，控制模块向接收缓冲模块发出控制信号，通过调整接收缓冲模块中可变负载电阻的阻值，使接收缓冲模块输出的直流共模电压VI+增加预设的调整步长，使VI-减小预设的调整步长。

4.一种消除无线接收机中直流失调的方法，所述无线接收机包括接收缓冲模块、比较模块和控制模块，其特征在于，包括步骤：

A、接收缓冲模块接收可编程增益放大器输出的直流共模电压IN+和IN-，经缓冲及可变负载电阻分压处理后，输出直流共模电压VI+和VI-；

B、比较模块比较接收缓冲模块输出的直流共模电压VI+和VI-的高低，当VI+大于VI-时，输出高电平，当VI+小于VI-时，输出低电平；

C、控制模块根据比较模块输出电平的高低调整接收缓冲模块中可变负载电阻的阻值，使接收缓冲模块输出的直流共模电压VI+和VI-的差值降低。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤A中，通过关断射频输入，使得IN+和IN-只有直流分量，而没有交流信号分量或非常微弱。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤B具体包括步骤：

比较模块获取接收缓冲模块输出的VI+及VI-的值，并使接收缓冲模块中可变负载电阻的阻值保持稳定；

比较模块滤除获取到的VI+及VI-中的毛刺，比较经滤波处理后的VI+和VI-的高低，当VI+大于VI-时，输出高电平，当VI+小于VI-时，输出低电平。

7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，当比较模块向控制模块输入高电平时，控制模块使接收缓冲模块输出的直流共模电压VI+和VI-的差值降低的过程为：

C1、控制模块向接收缓冲模块发出控制信号，通过调整接收缓冲模块中可变负载电阻的阻值，使接收缓冲模块输出的直流共模电压VI+减小预设的调整步长，使VI-增加预设的调整步长；

C2、判断比较模块是否仍然向控制模块输入高电平，若是，则执行步骤C3，否则，执行步骤C4；

C3、判断所述控制信号是否即将溢出，若是，则维持接收缓冲模块当前输出的直流共模电压VI+和VI-的值不变，调整结束，否则，执行步骤C1；

C4、控制模块向接收缓冲模块发出控制信号，通过调整接收缓冲模块中可变负载电阻的阻值，使接收缓冲模块输出的直流共模电压VI+增加二倍的预设调整步长，使VI-保持不变，调整结束。

8.如权利要求4所述的方法，其特征在于，当比较模块向控制模块输入低电平时，控制模块使接收缓冲模块输出的直流共模电压VI+和VI-的差值降低的过程为：

c1、控制模块向接收缓冲模块发出控制信号，通过调整接收缓冲模块中可变负载电阻的阻值，使接收缓冲模块输出的直流共模电压VI+增加预设的调整步长，使VI-减小预设的调整步长；

c2、判断比较模块是否仍然向控制模块输入低电平，若是，则执行步骤c3，否则，执行步骤c4；

c3、判断所述控制信号是否即将溢出，若是，则维持接收缓冲模块当前输出的直流共模电压VI+和VI-的值不变，调整结束，否则，执行步骤c1；

c4、控制模块向接收缓冲模块发出控制信号，通过调整接收缓冲模块中可变负载电阻的阻值，使接收缓冲模块输出的直流共模电压VI+保持不变，使VI-增加二倍的预设调整步长，调整结束。

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