CN101470179A - 磁共振成像中失真校准的方法和装置 - Google Patents

磁共振成像中失真校准的方法和装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种磁共振成像中失真校准方法，包括：在复数个数据读出方向上采集K空间数据，并转换为复数个图像，为所述每个图像分别生成对应的像素偏移图，根据所述像素偏移图对对应的图像进行几何失真校准，再对所有经过几何失真校准的图像进行结合。本发明还公开了一种磁共振成像中失真校准的装置。由于运动失真通常存在于数据读出方向，因此，从复数个数据读出方向上采集K空间数据可以有效地对运动失真进行校准。而且，根据像素偏移图对从复数个数据读出方向上采集的数据转换后的图像进行几何失真校准，可以减小结合后生成的最终图像的几何失真。使用了本发明的方案，不仅可以对MRI图像进行运动失真的校准，也可以实现MRI图像的几何失真校准。

Description

磁共振成像中失真校准的方法和装置
技术领域
本发明涉及磁共振成像(MRI，Magnetic Resonance Imaging)技术，特别是涉及一种MRI中失真校准的方法和装置。
背景技术
在MRI过程中，由于各种因素的影响，会产生失真。从失真的产生来源划分，MRI中普遍存在的失真主要包括：磁场相关的失真和与人体相关的失真。
磁场相关的失真主要是由于磁场不均匀，尤其是主磁场的不均匀性导致的几何失真。当存在较大的磁场不均匀性，很多信号可能互相重叠，从而出现几何失真。很多因素可以导致磁场不均匀，例如病人体存在内置金属设备、金属固定物等等。
与人体相关的失真主要是运动失真，其产生的原因是，在长时间的MR扫描过程中，病人有可能会失去耐心并移动身体，对于年龄非常小的或躁动的病人，其运动伪影尤其明显。如果运动伪影比较严重的话，图像质量会很差，对诊断造成不良影响。
目前普遍采用螺旋桨成像(PROPELLER，Periodically Rotated Overlapping ParallELLines Enhanced Reconstruction)技术进行运动校准，即采用一种独特的K空间填充模式，辐射状的叶片(blade)以螺旋的方式采集数据，指导整个K空间数据填满。这一技术可以在最复杂困难的情况下消除运动伪影，获得高质量图像。K空间也称为频率空间，其空间的纵横坐标分别代表在相位编码方向和频率编码方向的频率变化。
虽然PROPELLER技术可以有效地对运动失真进行校准，但是到目前为止，PROPELLER技术还不能对磁场不均匀性或磁化率的几何失真进行校准。
发明内容
本发明的一个目的在于提出一种MRI中失真校准的方法，能够有效地对MRI中的运动失真和几何失真进行校准。
本发明的目的在于提供一种与上述MRI中失真校准的方法相应的装置。
为了实现上述目的，本发明提出一种MRI中失真校准的方法，在复数个数据读出方向上采集K空间数据，并转换为复数个图像；为所述每个图像分别生成对应的像素偏移图；根据所述像素偏移图对对应的图像进行几何失真校准；对所有经过几何失真校准的图像进行结合。
其中，所述根据像素偏移图对对应的图像进行几何失真校准包括：根据像素偏移图计算对应图像中每个像素的偏移位置；根据该偏移位置以及该偏移位置上像素的值计算几何失真校准后的图像的像素值。
所述方法还包括：在对所有图像进行几何失真校准之后，确定所有经过几何失真校准的图像中是否存在严重失真的区域；利用其他图像中与所述严重失真区域相对应的区域的像素值替换所述严重失真区域的像素值。
其中，所述确定所有经过几何失真校准的图像中是否存在严重失真的区域包括：对于所有经过几何失真校准的图像中的每个图像，根据像素偏移图计算图像保真图，所述图像保真图反映均匀体模的像素偏移并重叠的程度；当所述图像保真图中存在像素值超过阈值的区域时，确定为所述经过几何失真校准的图像中存在严重失真区域。
其中，所述利用其他图像中与所述严重失真区域对应的区域的像素值替换所述严重失真区域的像素值包括：搜索其他图像中与所述严重失真区域对应的区域中是否存在严重失真的像素；当与所述严重失真区域对应的区域中不存在严重失真像素的图像的数量为一时，利用该图像中与所述严重失真区域对应的区域的像素值替换所述严重失真区域中像素的值；当与所述严重失真区域对应的区域中不存在严重失真像素的图像的数量大于一时，将所述一个以上图像中与所述严重失真区域对应的区域相结合，将结合后的值替换所述严重失真区域中像素的值。
其中，所述对所有经过几何失真校准的图像进行结合包括：在图像域对所有经过几何失真校准的图像相结合。
其中，所述对所有经过几何失真校准的图像进行结合包括：将所有经过几何失真校准的图像转换到K空间中；将对应于所有经过几何失真校准的图像的K空间数据相结合；将结合后的K空间数据转换为最终图像。
为了实现上述目的，本发明提出一种MRI中失真校准的装置，包括：采集单元用于在复数个数据读出方向上采集K空间数据，并转换为复数个图像；几何失真校准单元，用于为每个图像生成对应的像素偏移图，并根据所述像素偏移图对所有图像分别进行几何失真校准；图像结合单元，用于对所有经过几何失真校准的图像进行结合。
其中，所述几何失真校准单元包括：像素偏移图生成模块，用于为每个图像生成对应的像素偏移图；几何失真校准模块，用于根据像素偏移图计算对应图像中每个像素的偏移位置，并根据该偏移位置以及该偏移位置上像素的值计算几何失真校准后的图像的像素值。
所述装置还包括：严重失真区域替换单元，位于所述几何失真校准单元和图像结合单元之间，用于确定所有经过几何失真校准的图像中是否存在严重失真的区域，并利用其他图像中与所述严重失真区域相对应的区域的像素值替换所述严重失真区域的像素值。
其中，所述严重失真区域替换单元对于所有经过几何失真校准的图像中的每个图像，根据对应的像素偏移图计算图像保真图，所述图像保真图反映均匀体模的像素偏移并重叠的程度；当所述图像保真图中存在像素值超过阈值的区域时，确定为所述经过几何失真校准的图像中存在严重失真区域。
其中，所述严重失真区域替换单元搜索其他图像中与所述严重失真区域对应的区域中是否存在严重失真的像素；当与所述严重失真区域对应的区域中不存在严重失真像素的图像的数量为一时，利用该图像中与所述严重失真区域对应的区域的像素值替换所述严重失真区域中像素的值；当与所述严重失真区域对应的区域中不存在严重失真像素的图像的数量大于一时，将所述一个以上图像中与所述严重失真区域对应的区域相结合，将结合后的值替换所述严重失真区域中像素的值。
其中，所述图像结合单元在图像域将所有经过几何失真校准的图像相结合。
其中，所述图像结合单元将所有经过几何失真校准的图像转换到K空间中；将对应于所有经过几何失真校准的图像的复数个K空间数据相结合；再将结合后的K空间数据转换为最终图像。
由上述技术方案可以看出，在本发明中，在复数个数据读出方向上采集K空间数据，并转换为复数个图像，生成像素偏移图，根据像素偏移图对复数个图像分别进行几何失真校准，再对复数个经过几何失真校准的图像进行结合。由于运动失真通常存在于数据读出方向，因此，从复数个数据读出方向上采集K空间数据可以有效地对运动失真进行校准。而且，根据像素偏移图对从复数个数据读出方向上采集的数据转换后的图像进行几何失真校准，可以减小结合后生成的最终图像的几何失真。综上所述，使用了本发明的方案，不仅可以对MRI图像进行运动失真的校准，也可以实现MRI图像的几何失真校准。
附图说明
下面将通过参照附图详细描述本发明的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本发明的上述及其它特征和优点，相同的标号表示相同的部件，附图中：
图1是本发明提出的MRI中失真校准的方法的流程图；
图2是根据本发明实施例一的MRI中失真校准的方法的流程图；
图3是PROPELLER技术采用的一个回波链中基于TSE的序列示意图；
图4是PROPELLER技术中一次采集K空间的示意图；
图5是PROPELLER技术中采集时叶片旋转的示意图；
图6是由于磁场不均匀导致的像素位置偏移和失真的示意图；
图7是根据本发明实施例二的MRI中失真校准的方法的流程图；
图8是根据本发明实施例三的MRI中失真校准的装置结构图；
图9是根据本发明实施例四的MRI中失真校准的装置结构图；
图10示出了不同的RO方向导致不同重叠模式的示意图；
图11是对本发明进行仿真的流程图；
图12是创建的体模的原始图像；
图13是用于失真模拟的磁场不均匀分布图；
图14是对基于TSE序列的模拟原始数据直接逆傅立叶变换后的所有叶片的失真图像；
图15是使用磁场图对所有叶片进行失真校准后的图像；
图16是根据保真图对所有叶片中严重失真的区域进行修复的图像；
图17是原始无失真图像、采用PROPELLER采集并经校准后的图像、采用PROPELLER采集但未经校准的图像的对比示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1是本发明提出的MRI中失真校准的方法的流程图。如图1所示，在步骤S101，在复数个数据读出方向上采集K空间数据，并转换为复数个图像；在步骤S102，生成分别对应于复数个图像的复数个像素偏移图；在步骤S103，根据复数个像素偏移图对复数个图像分别进行几何失真校准；在步骤S104，对复数个经过几何失真校准的图像进行结合。
下面通过几个具体实施例对本发明进行详细阐述。
图2是根据本发明实施例一的MRI中失真校准的方法的流程图。如图2所示，在MRI中，进行失真校准主要包括如下步骤：
在步骤S201，使用PROPELLER技术对用于成像的K空间数据进行采集，并转换为复数个图像。
对于快速自旋回波(TSE，Turbo Spin Echo)序列，失真仅出现在数据读出(RO，ReadOut)方向，因此，如果一种成像方法仅具有单一的RO方向，这些重叠的信号较难被恢复出来。而本发明使用PROPELLER采集技术，可以在复数个RO方向上采集数据。
图3是PROPELLER技术采用的一个回波链中基于TSE的序列示意图。如图3所示，在本实施例中，通过将传统的读出梯度和相位编码梯度相组合，实现采集不同叶片时，其实际编码方向的旋转。图4是PROPELLER技术中一次采集K空间的示意图。如图4所示，在一次采集中，在K空间中心采集L条相位编码线。这些线组成叶片，叶片的宽度是一次采集的相位数，也就是回波链的长度。叶片的宽度L的值可以任意设置。
在扫描并采集完一个叶片的数据之后，进行叶片旋转。图5是本实施例的PROPELLER采集中叶片旋转的示意图。如图5所示，初始的RO方向与横坐标轴重合，在对一个叶片进行采集之后，通过调整传统读出梯度和相位编码梯度的幅度，将有效的RO方向旋转角度θ，至一个新的方向a(n+1)，采集另一个叶片。这里，θ可以任意设置。通常，磁场不均匀性越严重，θ的值越小。按照相同的方式，连续旋转RO的方向，直至所有的叶片基本上覆盖了整个K空间，即K空间被填满。整个K空间的大小由理想的视野(FOV)和空间分辨率确定。
在采集完成之后，将所有叶片的数据转换为复数个图像，以进行后处理。
在步骤S202，生成复数个像素偏移图IΔx。
像素偏移图IΔx表示了由磁场不均匀性导致的信号偏移的距离。像素偏移图IΔx与磁场不均匀性图ΔB(x，y)成正比。例如，采用梯度回波(GRE，gradient echo)序列，计算两幅具有不同回波时间(TE，echo time)的图像之间的相位差，该相位差图可反映磁场图ΔB(x，y)，根据公式(1)计算像素偏移图IΔx。
I Δx ( x , y ) = ΔB ( x , y ) * N RO G ro * L ro - - - ( 1 )
其中，Δx是在RO方向上的像素偏移距离；Nro表示RO方向上的图像矩阵大小；Gro表示RO梯度的幅度；Lro表示RO方向上的FOV。当然，也可以采用其他计算像素偏移图测量的方法。
在步骤S203，使用像素偏移图校准几何失真。
图6是由于磁场不均匀导致的像素位置偏移和失真的示意图。如图6所示，在RO方向上，如果主磁场是均匀的，位置Xn+1和Xn+2之间的信号形成傅立叶变换后的重建图像中的像素Pn+1。由于磁场不均匀，位置Xn+1偏移到位置Xn+1’，位置Xn+2偏移到位置Xn+2’，因此实际上位于Pn+1的部分信号偏移到像素Pm+1，其他Pn+1的信号偏移到傅立叶变换后的重建图像中的Pm+2。这里，位置Xn+1’和位置Xn+2’可以从像素偏移图中计算出来。
在此介绍一种可能的使用像素偏移图校准失真的方式。为了恢复像素Pn+1，首先，从像素偏移图IΔx计算Xn+1’，Xn+2’，然后根据公式(2)计算：
P n + 1 = X m + 2 - X n + 1 ′ X m + 2 - X m + 1 · P m + 1 + X n + 2 ′ - X m + 2 X m + 3 - X m + 2 · P m + 2 - - - ( 2 )
其中，Pm+1和Pm+2是直接逆傅立叶变换后的图像中的像素。
以相同的方式，对所有像素进行校准。在下一次处理之前，对所有叶片进行校准。
在步骤S204，将所有叶片的数据相结合，得到最终图像。
具体的结合方法可以是在图像空间中直接结合，得到最终图像。也可以在K空间结合，然后转换到图像空间得到最终图像。当采用在K空间结合时，将所有叶片的数据转换到K空间，将这些数据进行栅格重置(regrid)，至笛卡儿坐标系中，形成一个完整的K空间，然后通过逆傅立叶变换获得最终图像。
图7是根据本发明实施例二的MRI中失真校准的方法的流程图。本实施例与实施例一的差别在于，本实施例在数据后处理阶段，增加恢复严重失真区域的处理，从而进一步加强几何失真校准的性能，得到更佳的图像质量。如图7所示，在本实施例中，进行失真校准主要包括如下步骤：
在步骤S701，使用PROPELLER类技术对用于成像的K空间数据进行采样，并转换为复数个图像。
在步骤S702，生成复数个像素偏移图IΔx。
在步骤S703，使用像素偏移图校准复数个图像的几何失真。
以上步骤S701至S703采用与实施例一的步骤S201至S203相同或类似的处理方式。
在步骤S704，确定每个叶片数据中的严重失真区域。
根据像素偏移图IΔx，计算图像保真图(image fidelity map)If。具体的方法可以是：
首先，假设设置一个均匀的体模，即所有像素具有相同的值的体模，该体模处在同一磁场不均匀度BΔ之下，然后计算所有叶片的RO方向上的失真图像。在这些失真图像中，像素值越大，重叠的信号越多。
第二步，计算这些重叠图像的来源，在这些位置应用失真的像素的值，以形成所有叶片的保真图。例如，假设均匀体模中的三个像素Pl＝1，Pl+1＝1，Pl+2＝1一起偏移并重叠到失真图像的像素Pk＝3，然后保真图If中的这三个位置具有失真图像中Pk的值。这样，可以计算出所有叶片的一系列保真图If1，If2，...。因此，图像保真图反映了均匀体模的像素偏移并重叠的程度。
第三步，设置一个阈值，对于各保真图If中大于该阈值的值，标记为各叶片的严重失真区域。
在步骤S705，恢复每个叶片的严重失真区域。
对于一个叶片，如果存在严重失真区域的话，使用其他叶片的相同区域内的对应像素替代该严重失真区域。
具体方法可以是：搜索其他叶片的图像中与严重失真区域对应的区域中是否存在严重失真的像素；当与严重失真区域对应的区域中不存在严重失真像素的图像的数量为一时，利用该图像中与严重失真区域对应的区域的像素值替换严重失真区域中像素的值；当与严重失真区域对应的区域中不存在严重失真像素的图像的数量大于一时，将一个以上图像中与严重失真区域对应的区域相结合，将结合后的值替换严重失真区域中像素的值。
在步骤S706，将所有的叶片的数据相结合，得到最终图像。本步骤可采用与实施例的步骤S204相同或类似的处理方式。
本发明还提出了与上述MRI中失真校准的方法对应的装置。
图8是本发明实施例三的MRI中失真校准的装置结构图。如图8所示，该装置包括：采集单元801、几何失真校准单元802、图像结合单元803。其中，采集单元801在复数个数据读出方向上采集K空间数据，并转换为复数个图像；几何失真校准单元802生成分别对应于复数个图像的复数个像素偏移图，并根据复数个像素偏移图对复数个图像分别进行几何失真校准；图像结合单元803对复数个经过几何失真校准的图像进行结合。
几何失真校准单元802包括像素偏移图生成模块8021和几何失真校准模块8022。其中，像素偏移图生成模块8021生成分别对应于复数个图像的复数个像素偏移图；几何失真校准模块8022对复数个图像中的每个图像，根据对应的像素偏移图计算图像中每个像素的偏移位置，并根据该偏移位置以及该偏移位置上像素的值计算几何失真校准后的图像的像素值。
图像结合单元803在图像域将复数个经过几何失真校准的图像相结合。或者，图像结合单元803将复数个经过几何失真校准的图像转换到K空间中；在对应于复数个经过几何失真校准的图像的复数个K空间数据相结合；再将结合后的K空间数据转换为最终图像。
图9是本发明实施例四的MRI中失真校准的装置结构图。如图9所示，该装置包括：采集单元901、几何失真校准单元902、图像结合单元903和严重失真区域替换单元904。其中采集单元901、几何失真校准单元902和图像结合单元903与采集单元801、几何失真校准单元802、图像结合单元803的功能相同。
严重失真区域替换单元904位于几何失真校准单元902和图像结合单元903之间，确定复数个经过几何失真校准的图像中是否存在严重失真的区域，并利用复数个图像中的其他图像的与严重失真区域相对应的区域的像素值替换严重失真区域的像素值。
严重失真区域替换单元904对于复数个经过几何失真校准的图像中的每个图像，根据对应的像素偏移图计算图像保真图，图像保真图反映了均匀体模的像素偏移并重叠程度；如果图像保真图中存在像素值超过阈值的区域，确定为经过几何失真校准的图像中存在严重失真区域。
具体来说，严重失真区域替换单元904搜索其他图像中的相同区域中是否存在严重失真的像素；当与严重失真区域对应的区域中不存在严重失真像素的图像的数量为一时，利用该图像中与严重失真区域对应的区域的像素值替换严重失真区域中像素的值；当与严重失真区域对应的区域中不存在严重失真像素的图像的数量大于一时，将一个以上图像中与严重失真区域对应的区域相结合，将结合后的值替换严重失真区域中像素的值。
采用上述方法和装置，可以将运动校准和几何失真校准相结合。在长时间扫描过程中，病人有可能非常不耐烦并可能挪动身体，基于PROPELLER的技术可以校准这类伪影，提供更高的图像质量，这是因为，对于RO梯度方向单一的方案，如果在失真图像中存在严重的重叠，恢复图像的保真可大大降低，然而，在PROPELLER的采集方案中，从不同的RO方向分别采集数据，由于不同的RO方向导致不同的失真模式，这样在一个叶片的严重失真位置有可能在其他叶片上是不存在的，因此从所有叶片中进行信号选择和结合叶片将提供更佳的恢复图像。而且，本发明的方法和装置中，对各叶片的几何失真进行校准，从而在磁场不均匀等导致几何失真的因素存在的情况下，可进一步提高图像的质量。在本发明的方法中，运动失真的校准和几何失真的校准是互相独立的，相互之间没有干扰，因此，几何失真校准的效果不影响运动失真校准的效果。
图10示出了不同的RO方向导致不同重叠模式的示意图。如图10所示，假设阴影区域为感兴趣区，对于阴影区域，在方向ROm上的磁场变化比ROn大，如果RO方向处于ROm并且其极性未被正确设置，在直接逆傅立叶变换后的重建图像上将出现严重的重叠。然而，这种重叠在ROn方向上不会出现。因此，我们可以利用叶片ROn而不是ROm来初步恢复阴影区域的信息。
以下是使用MATLAB进行的仿真，以示出本发明的优点。
图11是对本发明进行仿真的流程图。如图11所示，按照以下方式进行仿真：
在步骤S1101，创建体模和磁场不均匀分布图。
图12是创建的体模的原始图像，其大小是256×256。图13是用于失真模拟的磁场不均匀分布图。图13的磁场不均匀分布图被正则化，使一个单位对应一个像素的偏移，根据场不均匀分布图可计算像素偏移图。
在步骤1102，确定RO极性，对PROPELLER采集进行模拟。
模拟的采集方案为：9个叶片，每叶片有64个PE线，RO方向的角度旋转步进为π/9。图14是对基于TSE序列的模拟原始数据直接逆傅立叶变换后的所有叶片的失真图像。
在步骤1103，使用磁场图进行失真校准。
图15是使用磁场图对所有叶片进行失真校准后的图像。
在步骤1104，恢复严重失真区域。
图16是根据保真图对所有叶片中严重失真的区域进行修复的图像。
在步骤1105，结合所有叶片数据，形成最终图像。
图17是原始无失真图像、采用PROPELLER采集并经校准后的图像、采用PROPELLER采集但未经校准的图像的对比示意图。图17的左图是原始无失真图像；中图为采用PROPELLER采集并经几何失真校准后的图像；右图为采用PROPELLER采集但未经几何失真校准的图像。从图16可以看出，采用PROPELLER并经几何失真校准后，图像质量较未经几何失真校准的图像的质量大幅提高。说明采用了本发明的方法和装置，可以有效地改善PROPELLER采集的图像中存在的几何失真问题。从而，应用了本发明的方法和装置，既可以对MRI进行有效的运动失真校准，也可以进行有效的几何失真校准。
需要说明的是，本发明不仅可以应用在上述实施例举出的PROPELLER类的技术中，还可以应用在其他在复数个RO向上采集数据的技术中。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1、一种磁共振成像中失真校准的方法，其特征在于，包括：
在复数个数据读出方向上采集K空间数据，并转换为复数个图像；
为所述每个图像分别生成对应的像素偏移图；
根据所述像素偏移图对对应的图像进行几何失真校准；
对所有经过几何失真校准的图像进行结合。
2、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据像素偏移图对对应的图像进行几何失真校准包括：
根据像素偏移图计算对应图像中每个像素的偏移位置；
根据该偏移位置以及该偏移位置上像素的值计算几何失真校准后的图像的像素值。
3、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在对所有图像进行几何失真校准之后，确定所有经过几何失真校准的图像中是否存在严重失真的区域；
利用其他图像中与所述严重失真区域相对应的区域的像素值替换所述严重失真区域的像素值。
4、根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所有经过几何失真校准的图像中是否存在严重失真的区域包括：
对于所有经过几何失真校准的图像中的每个图像，
根据像素偏移图计算图像保真图，所述图像保真图反映均匀体模的像素偏移并重叠的程度；
当所述图像保真图中存在像素值超过阈值的区域时，确定为所述经过几何失真校准的图像中存在严重失真区域。
5、根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用其他图像中与所述严重失真区域对应的区域的像素值替换所述严重失真区域的像素值包括：
搜索其他图像中与所述严重失真区域对应的区域中是否存在严重失真的像素；
当与所述严重失真区域对应的区域中不存在严重失真像素的图像的数量为一时，利用该图像中与所述严重失真区域对应的区域的像素值替换所述严重失真区域中像素的值；
当与所述严重失真区域对应的区域中不存在严重失真像素的图像的数量大于一时，将所述一个以上图像中与所述严重失真区域对应的区域相结合，将结合后的值替换所述严重失真区域中像素的值。
6、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所有经过几何失真校准的图像进行结合包括：
在图像域对所有经过几何失真校准的图像相结合。
7、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所有经过几何失真校准的图像进行结合包括：
将所有经过几何失真校准的图像转换到K空间中；
将对应于所有经过几何失真校准的图像的K空间数据相结合；
将结合后的K空间数据转换为最终图像。
8、一种磁共振成像中失真校准的装置，其特征在于，包括：
采集单元(801，901)，用于在复数个数据读出方向上采集K空间数据，并转换为复数个图像；
几何失真校准单元(802，902)，用于为每个图像生成对应的像素偏移图，并根据所述像素偏移图对所有图像分别进行几何失真校准；
图像结合单元(803，903)，用于对所有经过几何失真校准的图像进行结合。
9、根据权利要求8述的装置，其特征在于，所述几何失真校准单元(802，902)包括：
像素偏移图生成模块(8021，9021)，用于为每个图像生成对应的像素偏移图；
几何失真校准模块(8022，9022)，用于根据像素偏移图计算对应图像中每个像素的偏移位置，并根据该偏移位置以及该偏移位置上像素的值计算几何失真校准后的图像的像素值。
10、根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：
严重失真区域替换单元(904)，位于所述几何失真校准单元(902)和图像结合单元(903)之间，用于确定所有经过几何失真校准的图像中是否存在严重失真的区域，并利用其他图像中与所述严重失真区域相对应的区域的像素值替换所述严重失真区域的像素值。
11、根据权利要10所述的装置，其特征在于，所述严重失真区域替换单元(904)对于所有经过几何失真校准的图像中的每个图像，根据对应的像素偏移图计算图像保真图，所述图像保真图反映均匀体模的像素偏移并重叠的程度；当所述图像保真图中存在像素值超过阈值的区域时，确定为所述经过几何失真校准的图像中存在严重失真区域。
12、根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述严重失真区域替换单元(904)搜索其他图像中与所述严重失真区域对应的区域中是否存在严重失真的像素；当与所述严重失真区域对应的区域中不存在严重失真像素的图像的数量为一时，利用该图像中与所述严重失真区域对应的区域的像素值替换所述严重失真区域中像素的值；当与所述严重失真区域对应的区域中不存在严重失真像素的图像的数量大于一时，将所述一个以上图像中与所述严重失真区域对应的区域相结合，将结合后的值替换所述严重失真区域中像素的值。
13、根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述图像结合单元(803，903)在图像域将所有经过几何失真校准的图像相结合。
14、根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述图像结合单元(803，903)将所有经过几何失真校准的图像转换到K空间中；将对应于所有经过几何失真校准的图像的复数个K空间数据相结合；再将结合后的K空间数据转换为最终图像。
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