带式制动器的制动方式及其制动器
技术领域
本发明技术方案涉及用于转动设备制动的带式制动器,特别涉及波轮式洗衣机减速离合器的制动。
背景技术
常规机械传动中的带式制动器,特别是洗衣机减速离合器的带式制动器一般均采用单向作用式,制动带组件的一端固定,另一端由制动杆拉紧,其优点是结构简单,成本较低,其缺点是:具有单向作用性,即制动器的制动效果与制动轮的旋转方向有关,当制动轮向制动带组件拉紧端方向旋转时,由于摩擦力的增力作用,制动效果很好,但当制动轮向制动带组件固定端方向旋转时,由于摩擦力的作用,将力图把制动带组件推开,因此制动效果很差;常规洗衣机减速离合器为克服单向作用带式制动器的缺点,一般在制动轮的相关位置附加有单向轴承或单向弹簧,但提高了制造成本。而常规双向作用带式制动器结构较复杂,近期也有采用双条单向作用式制动带,以解决双向制动问题,其结构复杂,不易推广。
发明内容
本发明的主要目的是,发明一种带式制动器的双向作用制动方法。
其次,本发明的另一个目的是,根据上述制动方法,设计一种结构简单、制动效果好、易于制造的双向作用带式制动器。
根据发明的主要目的,本发明的技术方案为:带式制动器的制动方法,其特征在于,制动带组件的拉紧端设有自锁装置及调节装置,固定端设有缓冲装置,制动杆上设有限位装置,使拉紧点、固定点即制动杆的旋转中心及制动带组件拉紧端与制动轮外圆的切点,制动时三点位于一条直线上,达到自锁状态,实现双向制动。
根据上述目的,本发明的基本技术方案为:一种带式制动器,它包括制动杆、固定轴、复位弹簧、制动带组件、制动轮及支承托,固定轴固装在支承托上,制动杆及复位弹簧活套在固定轴上,制动带组件的固定端与支承托联接,制动带组件的拉紧端与制动杆固定联接,其特征在于:所述的制动带组件的拉紧端设有自锁装置,其拉紧点与作为固定点的固定轴中心及制动带组件拉紧端与制动轮外圆的切点,制动时三点位于一条直线上。
根据上述基本技术方案,所述的自锁装置包括圆柱销、弹性块及联接板,联接板的一端通过弹性块及螺栓、螺母与制动带组件的拉紧端弹性联接,另一端通过圆柱销与制动杆相联接,所述的拉紧点为圆柱销中心。
根据上述基本技术方案,所述的自锁装置包括弓形弹性钩、调节螺钉及调节螺母,弓形弹性钩的一端通过螺栓与螺母与制动带组件的拉紧端固定联接,另一端通过调节螺钉及调节螺母与制动杆联接,所述的拉紧点为调节螺母与制动杆的接触点。
根据上述技术方案,所述的联接板上设有制动带张紧调节装置,它由调节板、调节螺钉及所述的螺母构成,调节板的一端通过螺栓及所述的螺母与制动带的拉紧端相联接,另一端通过调节螺钉与所述的螺母与联接板相联接,调节螺钉及所述的螺母调节制动带的张紧度。
根据上述技术方案,所述的弓形弹性钩上设有制动带张紧调节装置,它由调节螺钉、调节螺母构成,调节螺母调节制动带的张紧度。
根据上述基本技术方案,所述的制动带组件的固定端上装有缓冲机构,它包括螺钉、套管、加强板及弹性套,制动带组件的固定端通过螺钉、套管、加强板及弹性套安装在支承托上。
根据上述基本技术方案,所述的制动轮上设有限位装置,它为安装在制动杆上顶在支承托上的调节螺钉和螺母;调节控制拉紧点的自锁位置。采用本技术方案,充分保证制动时,使拉紧点及作为固定点的固定轴中心,及制动带组件拉紧端与制动轮外圆的切点在一条直线上。
对照现有技术,本发明的优点及有益效果:
1.结构简单,成本较低,可取消常规的附加单向轴承或单向弹簧。
2.装有缓冲装置,制动换向时冲击较小,双向制动力矩相互平衡,制动较平顺。制动带磨损后,可自动补偿。
3.使用范围广,可适用于汽车、拖拉机等行走机械的制动,起重机、吊车等工程机械的制动,特别适用于波轮式洗衣机减速离合器的制动。
附图说明
图1为双向作用带式制动器的制动方法原理图;
在图中,图示A、B、C实线位置为制动时三点共线的自锁位置;图示B′、C′虚线位置为制动解除时B、C点的松开位置;
A为固定点,即固定轴的中心点;
B为切点,即制动带拉紧端切线方向与制动轮的切线交点;
C为拉紧点,即对制动带施于拉紧力的作用点,该点以AC为半径,可绕A点旋转;
图2为发明双向作用联接板自锁型带式制动器实施例结构示意图;
图3为发明双向作用弓形弹性钩自锁型带式制动器实施例结构示意图。
在图中:
1.制动杆 2.联接板 3.圆柱销 4.固定轴
5.复位弹簧 6.弹性块 7.螺栓 8.螺母
9.制动带组件 10.制动轮 11.支承托 12.调节螺钉
13.调节板 14.螺钉 15.套管 16.加强板
17.弹性套 18.弹簧 19.调节螺母 20.弓形弹性钩
具体实施方式
结合图1,带式制动器的制动方法,其特征在于,制动带组件的拉紧端设有自锁装置及调节装置,固定端设有缓冲装置,制动杆上设有限位装置,使拉紧点、固定点即制动杆的旋转中心及制动带组件拉紧端与制动轮外圆的切点,制动时三点位于一条直线上,实现双向制动。
结合图2,双向作用联接板自锁型带式制动器,采用联接板自锁装置,包括制动杆1、联接板2、圆柱销3、固定轴4、复位弹簧5、弹性块6、螺栓7、螺母8、制动带组件9、制动轮10及支承托11;固定轴4固装在支承托11上,制动杆1及复位弹簧5活套在固定轴4上,制动带组件9的固定端与支承托11联接,制动带组件9的拉紧端装有自锁装置,通过弹性块6、螺栓7及螺母8与联接板2的一端弹性联接,并通过调节板13调节螺钉14及螺母8,调节其长度,使制动带张紧,联接板2的另一端通过柱销3与制动杆1联接,在制动状态下,制动带组件9的拉紧端通过复位弹簧5及制动杆1绕固定轴4的摆动,被自动拉紧,抱紧制动轮10,其时,制动带组件9的拉紧端与制动轮10外圆的切点与作为拉紧点的圆柱销3中心及作为固定点的固定轴4中心,在同一直线位置上,制动带组件9的拉紧端被锁紧,起到双向制动作用,制动轮10向任何方向旋转时,均有摩擦力的增力作用,制动效果较好。
结合图3,双向作用弹性钩自锁型带式制动器,采用弹性钩自锁装置,包括制动杆1、固定轴4、复位弹簧5、螺栓7、螺母8、制动带组件9、制动轮10、支承托11、调节螺钉12、弹簧18、调节螺母19及弓形弹性钩20;固定轴固定在支承托11上,制动杆1及复位弹簧5活套大固定轴4上,制动带组件9的固定端与支承托11联接,制动带组件9的拉紧端装有自锁装置,它通过螺栓7及螺母8与弓形弹性钩20的一端固定联接,弓形弹性钩20的另一端通过调节螺钉12、调节螺母19与制动杆1联接,并通过调节螺母19调节制动带组件9的长度,使制动带张紧;在制动状态下,制动带组件9的拉紧端通过复位弹簧5及制动杆1绕固定轴4的摆动,被自动拉紧抱紧制动轮10;其时,制动带9的拉紧端与制动轮10外圆的切点,作为固定点的固定轴中心4,及作为拉紧点的调节螺母19与制动杆1的接触点在同一直线位置上,制动带组件9的拉紧端被锁紧,起到双向制动作用,调节螺钉12用以控制自锁位置。
结合图2、图3,自锁型带式制动器的制动带组件9的固定端装有缓冲装置,它包括螺钉14、套管15、加强板16及弹性套17,制动带组件9的固定端通过上述零件弹性安装在支承托11上,并通过制动带组件的拉紧端上弹性块6或弹性钩20共同起到自动补偿制动间隙,平衡制动力,平顺制动的缓冲作用,套管15为金属材料或硬塑料,无弹性,它被螺钉14压紧的情况下,保留弹性套17的弹性。
上述弹性块6及弹性套17的材料以优质耐油橡胶或高强度塑料为佳。上述弓形弹性钩的材料,可以是圆钢丝、方钢丝、矩形钢丝、弹簧钢板或高强度塑料。
制动轮上可装有限位机构,该限位机构为固定安装在制动杆上顶在支承托上的螺钉和螺母,可充分保证制动时使拉紧点及作为固定点的固定轴中心,及制动带组件拉紧端与制动轮外圆的切点在一条直线上。