CN101465004A - 表示3d深度图像的自适应信息的方法、介质和设备 - Google Patents

表示3d深度图像的自适应信息的方法、介质和设备 Download PDF

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Abstract

一种表示3D深度图像的自适应信息的方法、介质和设备。该自适应给出关于深度信息的信息的设备包括：段确定单元，确定3D图像的像素的各个深度值落在多个段的哪个段，根据基于距离的深度分辨率信息被解析为多个段的3D图像的测量极限距离来定义所述多个段；自适应量化单元，基于一个段的各预定义的量化设置来选择性地量化并表示每个深度值。

Description

表示3D深度图像的自适应信息的方法、介质和设备
技术领域
本发明的一个或多个实施例涉及图像处理，更具体地讲，涉及一种处理深度图像的深度信息的方法、介质和设备。
背景技术
尽管已经提出了例如使用计算机视觉技术从几张彩色图像中被动地提取3D信息的各种方法，但是信息获得装置(例如，深度相机)一般用于获得深度图像。这种计算机视觉技术包括执行复杂处理，并且不提供精确的深度信息，而深度相机能够相对容易且精确地获得深度图像和信息。
图1是在使用深度相机下的传统原理的概念图。参照图1，光源11将光(例如，红外线光)作为入射光101照射到景物10上，经由深度传感器12检测到光源11的反射光102，并且飞行时间(TOF)被测量，以计算场景10的物体之间的距离。其结果是，可获得检测到的光的强度图像(intensity image)14和深度图像13。
更详细地讲，在这种示例中，如果深度相机的拍摄按钮被操纵，则深度相机将把IR光照射到主体上，基于照射IR光的时刻和检测到反射IR的时刻之间所花费的时间来计算主体的每点的深度值，并将该深度值表示为图像，以产生并获得该主体的深度图像13。在这里，深度值参考多个点(例如，物体和深度相机的点)之间的距离。
可由特定数量的位来表示深度图像的每个像素的每个深度值。在这点上，在这里，本发明者发现这种深度值表示通常形成太多数据，以致不能表示整个深度图像的每个像素的每个深度值，使得不能有效地存储、发送和处理深度图像。
发明内容
本发明的一个或多个实施例提供一种方法、介质和设备，基于距离自适应表示深度图像的信息以表示深度信息，所述深度信息根据测量的距离基于深度分辨率特性通过最佳量化值从深度相机获得。
本发明的一个或多个实施例还提供一种基于深度信息的距离范围而自适应地表示信息来精确地存储并发送减少量的深度信息的方法、介质和方法。
将在接下来的描述中部分阐述本发明另外的方面和/或优点，还有一部分通过描述将是清楚的，或者可以经过本发明的实施而得知。
为了实现以上和/或其他方面和优点，本发明的实施例提供一种自适应表示3D图像的深度信息的信息的设备，该设备包括：段确定单元，确定3D图像的像素的各个深度值落在多个段的哪个段，根据基于距离的深度分辨率信息被解析为多个段的3D图像的测量极限距离来定义所述多个段；自适应量化单元，基于一个段的各预定义的量化设置来选择性地量化并表示每个深度值。
为了实现以上和/或其他方面和优点，本发明的实施例提供一种自适应表示3D图像的深度信息的信息的设备，该设备包括：查找表存储单元，存储定义以包括量化代表值的查找表，每个量化代表值与3D图像的基于深度的区域相应，根据基于距离的深度分辨率信息被解析为基于深度的区域的3D图像的测量极限距离来获得所述3D图像的基于深度的区域；自适应量化单元，将3D图像的像素的各深度值与查找表进行比较，从查找表中输出相应代表值，作为各深度值的相应量化结果。
为了实现以上和/或其他方面和优点，本发明的实施例提供一种表示3D图像的深度信息的自适应信息的方法，该方法包括：确定3D图像的像素的各个深度值落在多个段的哪个段，根据基于距离的深度分辨率信息被解析为多个段的3D图像的测量极限距离来定义所述多个段；基于一个段的各预定义的量化设置来选择性地量化并表示每个深度值。
为了实现以上和/或其他方面和优点，本发明的实施例提供一种表示3D图像的深度信息的自适应信息的方法，该方法包括：在预定义的查找表中搜索与3D图像的像素的深度值相应的代表量化值，查找表中的每个量化代表值与3D图像的基于深度的区域相应，根据基于距离的深度分辨率信息被解析为基于深度的区域的3D图像的测量极限距离来获得所述3D图像的基于深度的区域；通过将3D图像的像素的各深度值与查找表进行比较，从查找表中输出相应代表值作为各深度值的相应量化结果，来对深度值进行编码。
为了实现以上和/或其他方面和优点，本发明的实施例包括一种基于分辨率信息和由深度值表示的相应像素与观察点之间的各距离来选择性地以量化步长量化3D图像的像素的深度值，来自适应表示3D图像的深度信息的深度数据编码器。
为了实现以上和/或其他方面和优点，本发明的实施例包括一种基于分辨率信息和由深度值表示的相应像素与观察点之间的各距离来选择性地以不同的固定位长度量化3D图像的像素的深度值以产生3D图像的像素的各量化深度值，来自适应表示3D图像的深度信息的深度数据编码器。
为了实现以上和/或其他方面和优点，本发明的实施例包括一种自适应表示3D图像的深度信息的深度数据编码方法，包括：基于分辨率信息和由深度值表示的相应像素与观察点之间的各距离来选择性地以量化步长量化3D图像的像素的深度值。
为了实现以上和/或其他方面和优点，本发明的实施例包括一种对量化深度信息解码的深度数据解码方法，包括：基于距观察点的相应像素的各距离以不同量化步长来选择性地解码量化的深度信息。
为了实现以上和/或其他方面和优点，本发明的实施例包括一种自适应表示3D图像的深度信息的深度数据编码方法，包括：基于分辨率信息和由各深度值表示的相应像素与观察点之间的各距离来选择性地以不同的固定位长度量化3D图像的像素的深度值以产生3D图像的像素的各量化深度值。
附图说明
通过下面结合附图对实施例进行的描述，本发明的这些和/或其他方面和优点将会变得清楚和更易于理解，其中：
图1示出在使用深度相机情况下的传统原理；
图2A和图2B示出根据本发明实施例的深度相机的深度信息表示；
图3A至图3D示出根据本发明的一个或多个实施例的实现3D图像的深度信息的自适应表示的设备；
图4A至图4C示出根据本发明实施例的自适应表示3D图像的深度图像的信息的方法。
具体实施方式
现在详细参照实施例，其示例在附图中示出，其中，相同的标号始终表示相同的部件。在这点上，可以以许多不同形式来实现本发明实施例，本发明实施例不应解释为受这里阐述的实施例的限制。因此，以下通过参照附图仅仅描述实施例，以解释本发明的各方面。
图2A和图2B示出根据本发明实施例的深度信息表示。参照图2A，深度相机21可使用相同数量的位来量化并表示深度信息，而不考虑它们各自的距离或测量极限距离22与深度值的对应关系。也就是，这里，在图2A-图2B中，每个深度值具有相同的深度分辨率。另外，在这里，测量极限距离22被称为由深度相机21测量的最大深度值。
更详细地讲，在此实施例中，深度相机21可用相同的深度分辨率值来表示所有深度值，而不考虑3D图像像素的每个深度值指示距深度相机21是近距离还是远距离。在这里，这种3D图像包含每个像素的深度值，并且这种3D图像作为由深度相机获得的深度图像的例子。深度值可基于距深度相机的距离，或者基于观看相应物体的观察点和收集的3D信息。此外，在这里，深度分辨率也可称为精确度。更详细地，当深度相机21量化各深度值时，深度相机21的高深度分辨率将与小量化步长相关，而当深度相机21量化各深度值时，深度相机21的低深度分辨率与大量化步长相关。因此，在此实施例中，量化步长201与量化步长202相同，在量化表示距深度相机21的较近距离的深度值中考虑量化步长201，在量化表示距深度相机21的较远距离的深度值中考虑量化步长202。
在这点上，由于深度相机21可具有不同的可用深度分辨率，因此可确定适合于深度相机21的特性的合适数量的位。深度相机21可随后通过使用确定的位数量来量化每一深度值。
参照图2B，如果深度相机21通过使用相同的深度分辨率来量化可由深度相机21测量的深度值，则示出的自适应量化单元23可因此表示满足深度相机21的特性的深度值。在实施例中，在本实施例中自适应表示深度图像的信息的示出的自适应量化单元23可被包括在深度相机21中。
更详细地，自适应量化单元23可通过输入端IN1接收关于测量极限距离22的测量极限距离信息以及关于与深度值无关而保持不变的深度分辨率的深度分辨率信息。在此连接中，在实施例中，可按照包括自适应量化单元23的深度相机21的规范来确定测量极限距离和深度分辨率。因此，自适应量化单元23可基于接收的测量极限距离22和接收的深度分辨率来确定合适数量的位以用于每一深度值表示。仅作为示例，确定数量的位可以是表示通过将接收的测量极限距离22分割为接收的深度分辨率而产生的区域的数量所需最小数量的位。在这里，术语区域表示通过将测量极限距离分割为量化步长获得的结果。其后，自适应量化单元23可通过使用确定数量的位来量化通过输入端IN2输入的3D图像的像素的每个深度值，表示每个深度值，并且通过输出端OUT1输出量化的深度值。
在这种情况下，与用于存储和/或发送深度信息的传统系统相比，需要较少的存储器，这是由于传统系统不考虑深度相机21的深度分辨率而仅实现用于表示深度信息的没必要的大数量的位(例如，16位)。此外，根据实施例，根据合适的相应量化步长可实现解码。
仅作为示例，如果假设测量极限距离22是10m，并且深度相机21可测量的深度值的深度分辨率具有3mm的量化步长，则例如根据下面的等式1可表示3mm的误差范围内的例如由自适应量化单元23用于给出深度值的位的最小数量。
等式1：
这里，例如等式1显示的括号表示超过括号内的值的最小整数。
因此，根据此实施例，如果传统方法通过16位表示3D图像的每个像素的每个深度值，则本实施例中的每个像素的深度值将仅需要通过12位来表示，而仍然具有与传统方法相同的精确度。
除了上述之外，距离深度相机21越近，可由深度相机21测量的一般深度值可具有的深度分辨率越高，而距离深度相机21越远，具有的深度分辨率越低。因此，尽管期望在较近的距离细微地表示深度，但是经常在较远的距离没必要细微地表示深度。在这种情况下，由于深度相机21用相同深度分辨率表示其可测量的所有深度值，但是当深度分辨率集中在距深度相机21近距离时，没必要将大数量的位分配给与距深度相机21较远距离相应的深度值，而当深度分辨率集中在离深度相机21的较远距离时，与距深度相机21较近距离相应的深度值可被更精确地表示。
因此，基于以上特性，根据实施例，可使用精细深度分辨率来表示从较近距离测量的深度信息，并且可使用粗糙深度分辨率来表示从远距离测量的深度信息，从而可精确且有效地分配位。
图3A至图3D示出根据本发明实施例的实现这种3D图像的深度信息的自适应信息表示的设备。在这里，术语设备应被认为与术语系统同义，并且不限于单个框或所有实施例中的各个单个框中实现的所有描述的元件，而是根据实施例通过不同的元件在不同的框和/或位置中一起或单独地来实现，例如，各设备/系统可以是单个处理元件或者可通过分布式网络来实现，注意，其他和替代实施例同样可用。
图3A解释合并通过根据各深度值测量不同精确度的深度信息来自适应表示深度图像的深度信息的设备的深度相机31的深度信息表示。
例如，为了自适应地表示深度图像的深度信息，测量极限距离32可被分割/解析为可被应用相同深度分辨率的多个段或范围301、302和303，从而通过使用用于各分割的段的不同量化步长来量化和表示各深度值。
可从深度相机31接收关于测量极限距离32的测量极限距离信息以及关于根据距离定义的各深度分辨率的深度分辨率信息。在这里，根据距离定义的深度分辨率是指用于距深度相机31的不同距离的各深度分辨率。因此，根据符合包括在接收的深度分辨率信息中的距离定义的深度分辨率，包括在接收的测量极限距离信息中的测量极限距离32可被分为多个段，每段具有相同的深度分辨率。
因此可分配通过根据它们距深度相机31的各自距离定义的将用于每段的位的数量。在一个实施例中，位的数量可以是通过将段的长度分割为段的深度分辨率获得的结果来表示深度信息所需的位的最小数量。也就是，位的各个数量可以是表示通过将段的长度分割为段的深度分辨率而产生的多个区域的每个所需的位的最小数量。
因此，可测量关于预定物体的深度信息。
其结果是，可通过使用由距深度相机31的各段距离定义的合适数量的位来量化和表示每一深度值。
参照图3B，例如，自适应表示关于3D图像的深度信息的信息的设备可包括距离段分割处理单元33、段确定单元34和自适应量化单元35。
用于表示自适应深度分辨率值的距离段分割处理单元33通过输入端IN3接收关于3D图像的测量极限距离32的测量极限距离信息以及关于3D图像的深度分辨率距离定义信息，并基于深度距离定义信息将包括在接收的测量极限距离信息中的测量极限距离32分为相应的多个段/范围。在这里，例如，关于3D图像的测量极限距离32是指可按照深度相机31的规范而被预先确定的测量极限距离。关于3D图像的深度分辨率距离定义是指对于每段具有不同值的各深度分辨率，例如各深度分辨率也可按照深度相机31的规范而被预先确定。
距离段分割处理单元33可因此确定在表示每段内的深度信息时应使用的位的各合适数量。
段确定单元34可识别这些确定的段，并还确定例如通过输入端IN4输入的3D图像的像素的每一深度值应被分类到的段。
自适应量化单元35还可识别例如距离段分割处理单元33确定的合适数量的位，并根据段确定单元34确定的相应段对例如通过输入端IN4输入的3D图像的像素的每一深度值进行量化。更详细地，自适应量化单元35可基于物体距深度相机的各距离或基于每一深度值所属的段的各距离，通过使用合适数量的位来量化并表示每一深度值，并通过输出端OUT2来输出量化结果。
因此，可通过输入端IN3输入的测量极限距离信息和深度分辨率距离定义信息与通过输入端IN4输入的3D图像有关。
图3C示出3D图像的深度信息的自适应信息表示。仅作为示例，将假设图3C的测量极限距离32是7.5m。
如所示，第一段310表示距深度相机31达0.3m的点，第一段310的深度分辨率可由量化步长2.5mm来表示。第二段320表示超过第一段310达1m的点，第二段320的量化分辨率由量化步长6mm来表示。第三段330表示超过第320达2m的点，第三段330的深度分辨率由量化步长13mm来表示。最终，在此示例中，第四段340表示超过第三段330达7.5m的点(或超过第三段330的所有点)，第四段340的深度分辨率由量化步长22mm来表示。
在此示例中，如下所示，还可计算可用于表示第一段310至第四段340的每一个的深度分辨率的最小数量的位。更详细地，例如，距离段分割处理单元33可根据下面的等式2确定应该用于落在第一段310的点的合适数量的位，根据下面的等式3确定应该落在第二段320的点的合适数量的位，根据下面的等式4确定应该落在第三段330的点的合适数量的位，以及根据下面的等式5确定应该落在第四段340的点的合适数量的位。
等式2：
Figure A200810149782D00141
等式3：
Figure A200810149782D00142
等式4：
Figure A200810149782D00143
等式5：
Figure A200810149782D00144
当3D图像的像素的每个深度值被量化和表示时，可因此还需要单独地表示关于哪个深度值被包括在第一段310至第四段340中的附加信息。在一个实施例中，当示例段的数量是4时，可使用2位来表示这种附加信息，注意替代实施例同样可用。
因此，在这种示例中，与将使用16位来表示用于3D图像的像素的每个深度值的传统技术相反，这里可根据第一段310至第四段340使用9、9、9和10之一来表示每个深度值。因此，在提供相同或类似精确度的同时，可使用基本上比传统技术少的位来表示由深度相机观察的点的像素的深度值。
再次参照图3B，测量极限距离32被显示为被分割为多个段，并且对每段独立执行量化以表示每一深度值。此外，如果先前已经基于根据距离改变的深度分辨率对测量极限距离32建立了代表值，则可准备代表值的查找表，并基于该查找表来量化和表示输入深度值。因此，现在将参照图3C和图3D来进一步讨论这种安排。
再次参照图3C(图3C显示分别与(0～0.3m)、(0.3m～1.0m)、(1.0m～2.0m)和(2.0m～7.5m)相应的第一段310至第四段340的深度分辨率)，可如下确定表示落在每段的每个深度值的代表值的数量。例如，可根据下面的等式6来表示通知落在第一段310的深度值的代表值的数量，可根据下面的等式7来表示通知落在第二段320的深度值的代表值的数量，可根据下面的等式8来表示通知落在第三段330的深度值的代表值的数量，可根据下面的等式9来表示通知落在第四段340的深度值的代表值的数量，这仅作为示例。
等式6：
等式7：
Figure A200810149782D00152
等式8：
Figure A200810149782D00153
等式9：
Figure A200810149782D00154
因此，在这些示例中，代表值的总数量可以是564，这可使用10位来表示。因此，参照图3D(图3D示出用于给出关于3D图像的深度信息的自适应信息的设备)，可准备包括564个代表值的测量极限距离32的查找表，并且基于查找表使用10位来量化和表示3D图像的每个像素的每个深度值。
与图3B中显示的先前示例不同，这里，当量化和表示3D图像的像素的每个深度值时，可以不必还包括指示每个深度值落在哪个段的信息。
参照图3D，自适应量化单元38可通过使用10位来量化和表示3D图像的像素的每个深度值。与使用16位来表示3D图像的像素的每个深度值的传统技术不同，在相同或类似精确度的情况下，自适应量化单元38可使用基本上较少的位来表示像素的深度值。
如图3D所示，例如，用于表示关于3D图像的深度信息的自适应信息的设备可包括查找表产生单元36、查找表存储单元37和自适应量化单元38。
为了表示自适应深度分辨率值，查找表产生单元36可通过输入端IN5接收指示测量极限距离32的测量极限距离信息和指示根据与3D图像的距离的深度分辨率的深度分辨率距离定义信息，基于相应的深度分辨率将测量极限距离32分为多个区域/范围，建立每个分割区域的代表值，通过使用与区域的数量相应的位的数量来对每个建立的代表值进行量化，并产生包括量化代表值的查找表。与区域的数量相应的位的数量可以是表示测量极限距离32的区域的数量所需的位的最小数量。
查找表产生单元36产生的查找表可包括量化代表值，每个量化代表值与区域相应。
查找表存储单元37还可存储查找表产生单元36产生的查找表。
自适应量化单元38可通过输出端OUT3输出代表值作为每个深度值的量化结果，所述代表值是包括在查找表中的代表值之中的与通过输入端IN6输入的3D图像的像素的每个深度值相应的代表值。
这里，例如通过输入端IN5接收的测量极限距离信息和深度分辨率距离定义信息是关于测量极限距离32的信息以及关于通过输入端IN6输入的3D图像的深度分辨率信息。
图4A示出根据本发明实施例的自适应表示3D图像的深度信息的信息的方法。虽然替代实施例也是可用的，但是将参照图2B进一步讨论示例性实施例。
这里，自适应量化单元23可通过使用根据深度相机21的测量极限距离及其深度分辨率确定的合适数量的位来量化和表示3D图像的像素的每个深度值(操作41)。
图4B示出根据本发明实施例的自适应表示3D图像的深度信息的信息的方法。另外，虽然替代实施例也是可用的，但是将参照图3B进一步讨论示例性实施例。
这里，选择确定单元34可确定相应点落在根据3D图像的测量极限距离和基于距离的深度分辨率分配而分割的多个段中的哪个段，以表示3D图像的像素的相应深度值(操作42)。
因此，自适应量化单元35可根据选择确定单元34的确定来量化和表示3D图像的每一相应像素的每个深度值(操作43)。
图4C示出根据本发明实施例的自适应表示3D图像的深度信息的信息的方法。虽然替代实施例也是可用的，但是将参照图3D进一步讨论示例性实施例。
这里，自适应量化单元38可从例如存储在查找表存储单元37中的查找表中搜索与3D图像的每一相应像素的每个深度值相应的代表值(操作44)。
自适应量化单元38还可将从查找表中找到的与3D图像的像素的每个深度值相应的代表值确定为每个深度值的量化结果(操作45)。
可在计算硬件(计算设备)和/或软件，例如可存储、查找、处理和/或输出数据和/或与其它计算机通信的任何计算机(在非限制示例中)实现实施例。产生的结果可显示在计算硬件的显示器上。程序/软件实现的实施例可记录在包括计算机可读记录介质的计算机可读介质上。程序/软件实现的实施例也可通过传输通信介质被传输。计算机可读记录介质的例子至少包括磁记录设备、光盘、磁光盘和/或半导体存储器(例如，RAM、ROM等)。磁记录设备的例子至少包括硬盘装置(HDD)、软盘(FD)和磁带(MT)。光盘的例子至少包括DVD(数字通用盘)、DVD-RAM、CD-ROM(压缩盘-只读存储器)和CD-R(可记录)/RW。通信介质的例子包括载波信号。传输通信介质可以是负载这种通信介质的设备。
此外，根据本发明的一个或多个方面，可还提供描述的特征、功能和/或操作的任何组合。
尽管已经参照本发明的不同实施例具体显示和描述了本发明的各方面，但是应该理解，这些实施例仅是描述意义的，并且不用于限制。每个实施例内的特征或方面的描述应一般认为可用于其余实施例中的其它类似特征或方面。
因此，尽管已经显示和描述了一些实施例，但是本领域的技术人员应该理解，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些实施例进行各种改变，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (44)

1、一种自适应表示3D图像的深度信息的信息的设备，该设备包括：
段确定单元，确定3D图像的像素的各个深度值落在多个段的哪个段，根据基于距离的深度分辨率信息被解析为多个段的3D图像的测量极限距离来定义所述多个段；
自适应量化单元，基于一个段的各预定义的量化设置来选择性地量化和表示每个深度值。
2、如权利要求1所述的设备，还包括：距离段分割处理单元，根据基于距离的深度分辨率信息来将3D图像的测量极限距离解析为多个段。
3、如权利要求1所述的设备，其中，自适应量化单元选择性地量化每个深度值，以使深度值具有根据关于每个相关段的各基于距离的深度分辨率信息确定的定义数量的位，每个深度值落在所述每个相关段。
4、如权利要求3所述的设备，其中，根据每段与观察点之间的距离以及每段的各深度分辨率来确定将用于每段的定义数量的位。
5、如权利要求3所述的设备，其中，将用于每段的定义数量的位被确定为根据每段的各深度分辨率来分割每段所定义的最小数量的位。
6、如权利要求1所述的设备，其中，每段的由各基于距离的深度分辨率信息定义的各深度分辨率不同。
7、如权利要求1所述的设备，其中，所述设备是取得3D图像的像素的深度值的深度相机。
8、如权利要求7所述的设备，其中，深度相机确定3D图像的测量极限距离，并且根据深度相机的分辨率能力预先定义每段的各基于距离的深度分辨率信息。
9、一种自适应表示3D图像的深度信息的信息的设备，该设备包括：
查找表存储单元，存储定义以包括量化代表值的查找表，每个量化代表值与3D图像的基于深度的区域相应，根据基于距离的深度分辨率信息被解析为基于深度的区域的3D图像的测量极限距离来获得所述3D图像的基于深度的区域；
自适应量化单元，将3D图像的像素的各深度值与查找表进行比较，从查找表中输出相应代表值作为各深度值的相应量化结果。
10、如权利要求9所述的设备，还包括：查找表产生单元，产生查找表。
11、如权利要求9所述的设备，其中，存储在查找表中的相应量化代表值表示根据与基于深度的区域的数量相应的定义数量的位被量化。
12、一种表示3D图像的深度信息的自适应信息的方法，该方法包括：
确定3D图像的像素的各个深度值落在多个段的哪个段，根据基于距离的深度分辨率信息被解析为多个段的3D图像的测量极限距离来定义所述多个段；
基于一个段的各预定义的量化设置来选择性地量化和表示每个深度值。
13、如权利要求12所述的方法，还包括：根据基于距离的深度分辨率信息来将3D图像的测量极限距离解析为多个段。
14、如权利要求12所述的方法，其中，选择性量化和表示每个深度值的步骤包括：量化每个深度值，以使深度值具有根据关于每个相关段的各基于距离的深度分辨率信息确定的定义数量的位，每个深度值落在所述每个相关段。
15、如权利要求13所述的方法，其中，根据每段与观察点之间的距离以及每段的各深度分辨率来确定将用于每段的定义数量的位。
16、如权利要求14所述的方法，其中，将用于每段的定义数量的位被确定为根据每段的各深度分辨率来分割每段所定义的最小数量的位。
17、如权利要求12所述的方法，其中，每段的由各基于距离的深度分辨率信息定义的各深度分辨率不同。
18、一种表示3D图像的深度信息的自适应信息的方法，该方法包括：
在预定义的查找表中搜索与3D图像的像素的深度值相应的代表量化值，查找表中的每个量化代表值与3D图像的基于深度的区域相应，根据基于距离的深度分辨率信息被解析为基于深度的区域的3D图像的测量极限距离来获得所述3D图像的基于深度的区域；
通过将3D图像的像素的各深度值与查找表进行比较，从查找表中输出相应代表值作为各深度值的相应量化结果，来对深度值进行编码。
19、如权利要求18所述的方法，还包括：产生查找表，从而按照可用预定义深度值中的深度值在查找表内的搜索直接指向相应代表量化值。
20、如权利要求18所述的方法，其中，存储在查找表中的相应量化代表值表示根据与基于深度的区域的数量相应的定义数量的位被量化。
21、一种基于分辨率信息和由深度值表示的相应像素与观察点之间的各距离来选择性地以量化步长量化3D图像的像素的深度值，来自适应表示3D图像的深度信息的深度数据编码器。
22、如权利要求21所述的编码器，其中，由深度值表示的相应像素与观察点之间的各距离落在每个表示各不同深度值的像素的多个确定范围中的由不同深度值表示的像素的一个确定范围内，其中，选择性量化深度值是基于将各深度值分类到相关深度的多个范围，分类各深度值定义将应用于量化各深度值的不同量化步长。
23、如权利要求21所述的编码器，其中，量化步长基于对用于量化3D图像的像素的各深度值的结果定义的固定位长度。
24、如权利要求23所述的编码器，其中，选择性量化深度值基于根据由深度值表示的像素与至少一个观察点之间的各距离来对各深度值进行分类，对各深度值进行分类定义了将被应用到量化各深度值的不同量化步长。
25、如权利要求21所述的编码器，其中，编码器是取得3D图像的像素的深度值的深度相机。
26、如权利要求25所述的编码器，其中，深度相机确定3D图像的测量极限距离，其中，深度相机确定3D图像的测量极限距离，其中深度相机的分辨率信息和/或由深度相机观察的像素的深度范围的分辨率被预先定义。
27、如权利要求21所述的编码器，还包括：
段确定单元，确定3D图像的像素的各个深度值落在多个段的哪个段，根据基于距离的深度分辨率信息被解析的3D图像的测量极限距离来定义所述多个段，通过分辨率信息来表示基于距离的深度分辨率信息；
自适应量化单元，基于为一个段预定义的包括各量化步长的量化设置来选择性地量化和表示每个深度值。
28、如权利要求21所述的编码器，还包括：
查找表存储单元，存储定义以包括量化代表值的查找表，每个量化代表值与3D图像的基于深度的区域相应，根据基于距离的深度分辨率信息被解析为基于深度的区域的3D图像的测量极限距离来获得所述3D图像的基于深度的区域，由分辨率信息来表示基于距离的深度分辨率信息；
自适应量化单元，将3D图像的像素的各深度值与查找表进行比较，从查找表中输出相应代表值作为各深度值的相应量化结果。
29、一种基于分辨率信息和由深度值表示的相应像素与观察点之间的各距离来选择性地以不同的固定位长度量化3D图像的像素的深度值以产生3D图像的像素的各量化深度值，来自适应表示3D图像的深度信息的深度数据编码器。
30、一种自适应表示3D图像的深度信息的深度数据编码方法，包括：基于分辨率信息和由深度值表示的相应像素与观察点之间的各距离来选择性地以量化步长量化3D图像的像素的深度值。
31、如权利要求30所述的方法，其中，由深度值表示的相应像素与观察点之间的各距离落在每个表示各不同深度值的像素的多个确定范围中的由不同深度值表示的像素的一个确定范围内，其中，选择性量化深度值是基于将各深度值分类到相关深度的多个范围，分类各深度值定义将应用于量化各深度值的不同量化步长。
32、如权利要求30所述的方法，其中，量化步长基于对用于量化3D图像的像素的各深度值的结果定义的固定位长度。
33、如权利要求32所述的方法，其中，选择性量化深度值基于根据由深度值表示的像素与至少一个观察点之间的各距离来对各深度值进行分类，对各深度值进行分类定义了将被应用到量化各深度值的不同量化步长。
34、如权利要求30所述的方法，还包括取得3D图像的像素的深度值的深度相机。
35、如权利要求34所述的方法，其中，深度相机确定3D图像的测量极限距离，其中，深度相机确定3D图像的测量极限距离，其中深度相机的分辨率信息和/或由深度相机观察的像素的深度范围的分辨率被预先定义。
36、如权利要求30所述的方法，还包括：
确定3D图像的像素的各个深度值落在多个段的哪个段，根据基于距离的深度分辨率信息被解析的3D图像的测量极限距离来定义所述多个段，通过分辨率信息来表示基于距离的深度分辨率信息；
基于一个段的各预定义量化设置来选择性地量化和表示每个深度值。
37、如权利要求30所述的方法，还包括：
从预定义的查找表中搜索与3D图像的像素的深度值相应的代表量化值，查找表中的每个量化代表值与3D图像的基于深度的区域相应，根据基于距离的深度分辨率信息被解析为基于深度的区域的3D图像的测量极限距离来获得所述3D图像的基于深度的区域，由分辨率信息来表示基于距离的深度分辨率信息；
通过将3D图像的像素的各深度值与查找表进行比较，从查找表中输出相应代表值作为各深度值的相应量化结果，来对深度值进行编码。
38、一种对根据权利要求30的方法编码的量化深度信息解码的深度数据解码方法，包括：基于距观察点的相应像素的各距离以不同量化步长来选择性地解码量化的深度信息。
39、一种自适应表示3D图像的深度信息的深度数据编码方法，包括：基于分辨率信息和由各深度值表示的相应像素与观察点之间的各距离来选择性地以不同的固定位长度量化3D图像的像素的深度值，以产生3D图像的像素的各量化深度值。
40、包括用于控制至少一个处理元件来实现权利要求12的方法的计算机可读代码的至少一种计算机可读介质。
41、包括用于控制至少一个处理元件来实现权利要求18的方法的计算机可读代码的至少一种计算机可读介质。
42、包括用于控制至少一个处理元件来实现权利要求30的方法的计算机可读代码的至少一种计算机可读介质。
43、包括用于控制至少一个处理元件来实现权利要求38的方法的计算机可读代码的至少一种计算机可读介质。
44、包括用于控制至少一个处理元件来实现权利要求39的方法的计算机可读代码的至少一种计算机可读介质。
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