CN101463899A - 电动液压控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电动液压控制装置，其中用于双离合变速器的控制装置包括第一、第二和第三换档拨叉(12，18，16)，每个换档拨叉可在第一和第二接合位置之间移动以接合各自档位，第一、第二和第三双作用液压致动器(22，28，26)设置成控制各自换档拨叉(12，18，16)在第一和第二接合位置之间移动，滑阀(52)可选择地移动至至少三个操作位置之一，在每个操作位置，该滑阀(52)选择各自液压致动器(22，28，26)，及用于控制每次由滑阀(52)选择的液压致动器(22，28，26)的流体供应或致动器和储液槽的连接的第一和第二换档电磁阀(56，54)。

Description

电动液压控制装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种电动液压控制装置，该电动液压控制装置用于机动车变速器，特别用于双离合类型或单离合类型的具有六个或七个前进档和一个倒档的变速器。
背景技术
[0002]申请人申请的欧洲专利申请EP1965101公开了一种用于具有六个或七个前进档和一个倒档的机动车双离合变速器的电动液压控制装置，该控制装置包括换档控制设备和液压控制回路。换档控制设备包括与该传动器的各自接合套筒可选择连接以引起后者在第一和第二接合位置之间运动的四个换档拨叉，和包括用于控制各自换档拨叉运动的四个双作用液压致动器的致动单元。该液压控制回路包括供应单元，用于每次选择四个液压致动器之一的滑阀，和用于控制每次由滑阀选择的液压致动器以实施与该致动器连接的齿轮之一的接合的两个换档电磁阀。该滑阀具有四个操作位置，每个位置与各自液压致动器的选择相对应，且该滑阀可通过特定导向电磁阀在这四个操作位置之间移动。位置传感器有利地集成在该滑阀以允许它的受控定位。
[0003]德国专利申请DE10125172公开了一种用于具有多个档位的机动车变速器的电动液压控制装置。该已知控制装置包括每个可在至少一接合位置运动以与各自档位接合的四个换档拨叉，用于控制在至少一接合位置的各自换档拨叉的运动的四个液压致动器，和可选择地运动至四个操作位置之一的滑阀，在每个操作位置该滑阀选择各自液压致动器。
发明内容
[0004]本发明的目的是提供一种电动液压控制装置，该电动液压控制装置用于机动车变速器，特别地用于具有六个或七个前进档和一个倒档的双离合型或单离合型的变速器，这使得在任一换档电磁阀故障或失灵的情形中也可能使用该车辆。
[0005]根据本发明通过用于具有至少五个前进档和一个倒档的机动车变速器的电动液压控制装置而充分实现这个和其他目的，该装置包括：
-第一换档拨叉可选择地在两接合位置之间移动以分别接合第一档或第三档，
-第二换档拨叉可选择地在两接合位置之间移动以分别接合第二档或第四档，
-第三换档拨叉可选择地在两接合位置之间移动以分别接合第五档或倒档，
-第一、第二和第三双作用液压致动器，每个双作用液压致动器设置成控制各自换档拨叉在两接合位置之间的移动，并包括第一和第二腔室和在其相对端部形成可滑动且不透水地分别设置在第一和第二腔室中的第一和第二头部的柱塞，
-可选择地在至少三个操作位置之间移动的滑阀，在每个操作位置该滑阀选择各自液压致动器，其中第一操作位置是冲程端部位置，在该位置该滑阀选择用于第一档或第三档接合的第一液压致动器，且第二操作位置是冲程端部位置，在该位置该滑阀选择用于第五档或倒档接合的第三液压致动器，和
-第一和第二换档电磁阀，该换档电磁阀设置为每个与由滑阀选择的液压致动器的各自腔室连接用于控制对液压致动器的流体供应或该致动器与储液槽的连接，以这种方式在运行中通过第一换档电磁阀控制第一档的接合，然而用第二换档电磁阀控制第二档的接合。
附图说明
[0006]参考附图、利用非限定示例和以下的详细说明使得本发明的特性和优点变得清楚，其中：
[0007]图1是根据现有技术的具有六个前进档和一个倒档的机动车双离合变速器的轴向剖视图；
[0008]图2是源自图1变速器的具有七个前进档和一个倒档的机动车双离合变速器的轴向剖视图；
[0009]图3是源自图1变速器的具有六个前进档和一个倒档的机动车单离合变速器的轴向剖视图；
[0010]图4是根据本发明的用于机动车变速器的电动液压控制装置的换档控制装置成型部的透视图；
[0011]图5是图4的换档控制装置的双作用液压致动器的简化轴向剖视图；
[0012]图6是当应用于具有六个或七个前进档和一个倒档的机动车双离合变速器时的根据本发明的电动液压控制装置的液压回路成型部的示图；和
[0013]图7是当应用于具有六个前进档和一个倒档的机动车单离合变速器时的根据本发明的电动液压控制装置的液压回路成型部的示图。
具体实施方式
[0014]图1示出供根据本发明的电动液压控制装置作用的具有六个前进档和一个倒档的机动车双离合变速器的示例，并与以申请人名字申请的欧洲专利申请EP1930626公开的变速器相对应。参考图1，该变速器包括分别是内主轴和外主轴的一对同轴的主轴100和102，一对副轴104和106，用于倒档的中间轴，和离合单元110，该离合单元包括用于通过飞轮(未示出)将每个主轴与机动车驱动轴(也未示出)连接的一对摩擦离合器。
[0015]该内主轴100支承与奇数档位(第一、第三和第五档位)和倒档连接的多个驱动齿轮，而外主轴102支承与偶数档位(第二、第四和第六档位)连接的多个驱动齿轮。为了更容易理解该变速器的操作方法，在以下描述的图1和图2和3中，在和与第一档位、第二档位、第三档位、第四档位、第五档位、第六档位、第七档位和倒档分别连接的齿轮系平面相同的平面设置罗马数字I，II，III，IV，V，VI，VII和字母R。
[0016]更特别地，该内主轴100按照顺序(从与离合单元110相对端开始，也就是从根据个人观察图1的观察点的左侧端开始)支承与第一档位连接的驱动齿轮121，与倒档连接的驱动齿轮128，与第三档位连接的驱动齿轮123和与第五档位连接的驱动齿轮125，而该外主轴102按照从左向右顺序支承与第二档位连接的驱动齿轮122和与第四档位和第六档位连接的驱动齿轮124。上述全部驱动齿轮与各自主轴可驱动旋转连接。
[0017]第一副轴104按照顺序(从与离合单元110相对端开始，也就是从根据个人观察图1的观察点的左侧端开始)支承与内主轴100的驱动齿轮121常啮合以执行第一档位的空转齿轮131，与内主轴100的驱动齿轮123常啮合以执行第三档位的空转齿轮133，与外主轴102的驱动齿轮124常啮合以执行第六档位的空转齿轮136，和末级减速齿轮140。用于倒档的中间轴108支承与内主轴100的驱动齿轮128常啮合的空转齿轮138。第二副轴106按从左到右的顺序支承与中间轴108的空转齿轮138常啮合以执行倒档的空转齿轮139，与内主轴100的驱动齿轮25常啮合以执行第五档位的空转齿轮135，与外主轴102的驱动齿轮122常啮合以执行第二档位的空转齿轮132，与外主轴102的驱动齿轮124常啮合以执行第四档位的空转齿轮134，和末级减速齿轮142。
[0018]第一副轴104还支承滑动接合套筒112，该滑动接合套筒可选择地向左或向右移动以分别驱动地连接空转齿轮131或空转齿轮133以与轴104旋转，从而分别接合第一档位和第三档位，和滑动接合套筒114，该滑动接合套筒可向右移动以驱动地连接空转轴136以与轴104旋转，从而接合第六档位。第二副轴106还支承滑动接合套筒116，该滑动接合套筒可选择地向左或向右移动以分别驱动地连接空转齿轮139或空转齿轮135以与轴106旋转，从而分别接合倒档或第五档，和滑动接合套筒118，该滑动接合套筒可选择地向左或向右移动以分别连接空转齿轮132或空转齿轮134以与轴106旋转，从而分别接合第二档位或第四档位。
[0019]图2示出源自图1变速器的具有七个前进档和一个倒档的机动车双离合变速器，其中与图1变速器的相同或相应部件或元件具有相同的附图标记。图2的变速器与图1的变速器的不同之处基本仅在于在第三档位和第六档位的空转齿轮133和136之间该第一副轴104支承与内主轴100的驱动齿轮125常啮合以执行第七档位的空转齿轮137。这样，该滑动接合套筒114可选择地向左或向右移动以分别驱动地连接空转齿轮137或空转齿轮136以与副轴104旋转，从而分别接合第七档位或第六档位。
[0020]图3示出源自图1变速器的具有六个前进档位和一个倒档的机动车单离合变速器，其中与图1中相同或相应的部件或元件具有相同的附图标记。
[0021]参考图3，该变速器包括单个主轴100，一对副轴104和106，用于倒档的中间轴108，和离合器单元110，该离合器单元包括可通过飞轮(未示出)将主轴100和机动车驱动轴(也未示出)可操作连接的单摩擦离合器。
[0022]该主轴100按照顺序(从与离合器单元110相对端开始，也就是从根据个人对图3观察的观察点的左端开始)支承与第一档位连接的驱动齿轮121，与倒档连接的驱动齿轮128，与第二档位连接的驱动齿轮122，与第五档位连接的驱动齿轮125，与第三档位连接的驱动齿轮123，和与第四档位和第六档位连接的驱动齿轮124。上述全部驱动齿轮可驱动地连接以与主轴100旋转。
[0023]该第一副轴104按顺序(从与离合器单元110相对端开始，也就是从根据个人观察图3的观察点的左端开始)支承与驱动齿轮121常啮合以执行第一档位的空转齿轮131，与驱动齿轮122常啮合以执行第二档位的空转齿轮132，与驱动齿轮125常啮合以执行第五档位的空转齿轮135，与驱动齿轮124常啮合以执行第六档位的空转齿轮136，和末级减速齿轮140。用于倒档的中间轴108支承与驱动齿轮128常啮合的空转齿轮138。该第二副轴106按从左向右的顺序支承与中间轴108的空转齿轮138常啮合以执行倒档的空转齿轮139，与驱动齿轮123常啮合以执行第三档位的空转齿轮133，与驱动齿轮124常啮合以执行第四档位的空转齿轮134，和末级减速齿轮142。
[0024]该第一副轴104还支承滑动接合套筒112，该滑动接合套筒可选择地向左或向右移动以分别连接空转齿轮131或空转齿轮132以与轴104旋转，从而分别接合第一档位或第二档位，和滑动接合套筒114，该滑动接合套筒可选择地向左或向右移动以分别连接空转齿轮135或空转齿轮136以与轴104旋转，从而分别接合第五档位或第六档位。该第二副轴106还支承滑动接合套筒116，该滑动接合套筒可向左移动以连接空转齿轮139以与轴106旋转从而接合倒档，和滑动接合套筒118，该滑动接合套筒可选择地向左或向右移动以分别连接空转齿轮133或空转齿轮134以与轴106旋转，从而分别接合第三档位或第四档位。
[0025]提供电动液压控制装置和液压回路以控制档位的接合，包括换档控制装置的电动液压控制装置在图4中示出，且大致由附图标记10表示，并且在图6中示出其结构用于双离合器变速器的液压回路，且在图7中示出其结构用于单离合器变速器的液压回路。
[0026]参考图4，换档控制装置10包括四个换档拨叉12，14，16和18，每个拨叉可选择地与各自接合套筒112，114，116和118连接以控制后者在第一和第二接合位置之间的运动，在该接合位置它分别连接与其连接的两个空转齿轮的各自之一以与该变速器的各副轴104或106旋转。该换档控制装置10还包括致动单元，该致动单元包括分别用22，24，26和28表示的四个双作用液压致动器，每个液压致动器用于控制各自换档拨叉12，14，16和18的运动，和由此各自接合套筒112，114，116和118在上述第一和第二接合位置之间的运动。
[0027]在图4所示的结构示例中，换档拨叉12，14，16和18成对安装在与变速器的副轴104和106平行的两固定杆32和34上。更特别地，两换档拨叉12和14滑动地安装在杆32上，同时其他两换档拨叉16和18滑动地安装在杆34上。可替换地，该换档拨叉可固定在各自滑动支承杆上。
[0028]有利地根据以申请人的名字申请的欧洲专利申请EP1832786或未公开欧洲专利申请No.07425666.0的教导制造图4中示出的换档拨叉12，14，16和18，这就是说，具有相同的主体合适形状以使每对换档拨叉部分重叠地安装在相同杆上。但是，可以认识到换档拨叉可以具有任何其他形状。
[0029]如图5示意性示出的，每个液压致动器包括柱塞36，在该柱塞的相对端形成第一和第二头部38和40，该第一和第二头部可滑动且不透水地设置在第一和第二腔室42和44中。在头部38和40之间的中间区域，柱塞36在它的侧面上具有凹槽46，其中与致动器连接的换档拨叉12，14，16或18的致动凸出部48(图4)以这种方式接合：每个液压致动器的柱塞的直线运动被传输给所连接的换档拨叉，并由此传输给所连接的接合套筒。该四个液压致动器22，24，26和28的柱塞36的凸出部46优选地设置在单个平面中，在两个接合位置之间的中间空档位置。
[0030]每个液压致动器22，24，26和28也具有位置传感器49(在图6和7中仅通过符号示出)，该位置传感器用于向该变速器的电子控制单元ECU提供用于每个致动器的位置反馈控制的表示柱塞36位置的信号。
[0031]现在参考图6描述例如在图1(六档)或图2(七档)示出的其结构用于具有六个或七个前进档和一个倒档的双离合变速器的根据本发明的电动液压控制装置的液压回路。为了在下文更好地说明，该液压回路用于控制该换档控制装置10的液压致动器22，24，26和28以便每次基于电子控制单元ECU发出的命令从一档位向另一档位换档，也用于控制可操作地控制该变速器离合器单元110的摩擦离合器的液压致动装置，例如两个另外的液压致动器(未示出)。
[0032]该液压控制回路基本包括：
-供应单元50，
-滑阀52(下文称为选择滑阀)，该滑阀可在四个操作位置之间移动，在每个操作位置可选择四个液压致动器22，24，26或28之一。
-第一对三通双位置比例电磁阀54和56(下文称为换档电磁阀)，该电磁阀用于控制每次由选择滑阀52选择的液压致动器以接合与该致动器连接的两档位之一，
-第二对三通双位置比例电磁阀58和60(下文称为离合器控制电磁阀)，该电磁阀用于控制该变速器的离合器单元110的各自摩擦离合器，和
-另外三通双位置比例电磁阀62(下文称为导向电磁阀)，该电磁阀用于控制在四个操作位置之间的选择滑阀52的运动。
[0033]上面使用的表述“以选择一致动器”在以下说明书和权利要求中意味着在它们通过两换档电磁阀54和56连接到供应单元50的条件下使用所涉及的该致动器的两腔室42和44。
[0034]在图6所示示例中，两换档电磁阀54和56是压力比例电磁阀，两离合器控制电磁阀58和60分别是流速比例电磁阀和压力比例电磁阀，且导向电磁阀62是压力比例电磁阀。但是可以认识到每个以压力比例电磁阀示出的电磁阀可以替换成流速比例电磁阀，并且另一方面每个以流速比例电磁阀示出的电磁阀可替换成压力比例电磁阀。
[0035]该液压控制回路还包括供应管路64和排出管路66，通过该管路该五个电磁阀54，56，58，60和62分别与供应单元50和储液罐68连接。该两个换档电磁阀54和56通过各自管路70和72分别与选择滑阀52的入口连接。该第一液压致动器22(第一档和第三档)的腔室42和44分别通过一对管路74和76与选择滑阀52的第一对出口连接。第二液压致动器24(第六档和可能具有的第七档)的腔室42和44分别通过一对管路74和80与选择滑阀52的第二对出口连接。第三液压致动器26(第五档和倒档)的腔室42和44分别通过一对管路82和84与选择滑阀52的第三对出口连接。第四液压致动器28(第二档和第四档)的腔室42和44分别通过一对管路86和88与该选择滑阀52的第四对出口连接。
[0036]在图6中，当向液压致动器22，24，26和28的两腔室42和44中任一供应流体时，通过控制装置接合在每个腔室附近以罗马数字(表示前进档)或字母R(表示倒档)表示的档位。例如，通过向第一液压致动器22的腔室42供应工作流体而获得第三档位的接合，然而通过向第一液压致动器22的腔室44供应工作流体而获得第一档位的接合，并且也用于保持液压致动器24，26和28。
[0037]该选择滑阀52通过弹簧90保持在第一操作位置(静止位置)，并利用导向电磁阀62通过导向管路92运动至其他三个操作位置。该旋转滑阀52具有用于滑阀本身的位置(或压力)控制的位置传感器94(仅以符号表示)，或可替换地具有压力传感器。在选择滑阀52的四个操作位置中的每个位置，通过管路70和72与两换档电磁阀54和56连接的滑阀的两个入口每次连通分别与液压致动器22，24，26或28连接的滑阀的两个出口。特别地，该选择滑阀52的静止位置相应于该液压致动器22的选择条件，在该静止位置通过弹簧90抵靠特定机械支承保持该滑阀，其中管路70和72分别与管路74和76连通，并由此该换档电磁阀54和56能向液压致动器22的腔室42和44供应流体或将它们连接到储液槽，从而相应于第三档位的接合或第一档位的接合，分别将所连接换档拨叉12移动至任一接合位置。该选择滑阀52的相邻位置与该液压致动器24的选择条件相应，其中管路70和72分别与管路78和80连通，且由此该换档电磁阀54和56能向液压致动器24的腔室42和44供应流体或将它们与储液槽连接，从而分别相应于第六档的接合或第七档的接合而将所连接换档拨叉14移动至任一接合位置。该选择滑阀52的下一位置与液压致动器28的选择条件相对应，其中管路70和72分别与管路86和88连通，且由此换档电磁阀54和56能向液压致动器28的腔室42和44供应流体或将它们与储液槽连接，从而分别相应于第四档位的接合或第二档位的接合而将所连接换档拨叉18移动至任一连接位置。最后，与静止位置相对的选择滑阀52的位置与液压致动器26的选择条件相对应，在该位置滑阀抵靠特定机械支承，其中管路70和72分别与管路82和84连通，并且由此该致动器控制电磁阀54和56能向液压致动器26的腔室42和44供应流体或将它们与储液槽连接，从而分别相应于第五档位或倒档的接合而将所连接换档拨叉16移动至任一接合位置。
[0038]通过电子控制单元ECU反馈控制液压回路的电磁阀54，56，58，60和62，该电子控制单元接收输入信号并且发送用于电磁阀的控制信号，该输入信号来自液压致动器22，24，26和28的位置传感器49，来自选择滑阀52的位置(或压力)传感器94，并来自与离合器单元110的摩擦离合器连接的位置(或压力)传感器。
[0039]图7示出例如图3所示的用于具有六个前进档和一个倒档的机动车单离合变速器的电动液压控制装置的图6的液压回路的结构变形，其中与图6的相同或相应的部件或元件具有相同的附图标记。
[0040]图7的液压回路与图6的液压回路的不同之处主要在于由于该回路用于仅具有一摩擦离合器的变速器，它仅包括一摩擦离合电磁阀58。如在图6的液压回路中，全部电磁阀54，56，58和62是比例电磁阀。优选地，换档电磁阀54和56及导向电磁阀62是压力比例电磁阀，但是摩擦离合器电磁阀58是流速比例电磁阀。
[0041]能通过四个液压致动器22，24，26和28接合的档位与图6的液压回路的那些不同。这样，事实上，与接合套筒112连接的液压致动器22控制第一档和第二档的接合，与接合套筒114连接的液压致动器24控制第五档和第六档的接合，与接合套筒116连接的液压致动器26控制倒档的接合，然而与接合套筒118连接的液压致动器28控制第三档和第四档的接合。而且但是这样，选择滑阀52的两相对冲程端部位置相应于液压致动器22(第一档和第二档)和液压致动器26(倒档)的选择。
[0042]根据上述说明，根据本发明的电动液压控制装置的优点是显而易见的。
[0043]首先，由于该液压回路设置成通过不同换档电磁阀，也就是通过用于第一档的电磁阀56和用于第二档的电磁阀54控制两个启动档位(第一和第二档位)的接合，确保一旦任一换档电磁阀故障也可能移动车辆。
[0044]其次，确保了使用具有前进档(第一档)或具有倒档的车辆的可能性，而且由于位置传感器94和/或导向电磁阀62的损坏或故障，这样不再比例控制但还能开/关路控制该选择滑阀52。该选择滑阀52的两个稳定操作位置，也就是滑阀位于冲程端部的静止位置和最大控制位置，事实上分别相应于与第一档连接(至少)的液压致动器22的选择和与倒档连接(至少)的液压致动器26的选择。在根据图6的用于双离合变速器的控制回路中，该选择滑阀52可仅在两冲程端部位置之间移动，总之可确保驱动也具有档位、特别是高于第一档和倒档的特别的第三档和第五档的车辆的可能性。
[0045]此外，一方面仅使用四个液压致动器，且另一方面使用连同用于液压致动器控制的两电磁阀的选择滑阀，使得可能将控制装置的构件数量的最小化。
[0046]最后，可彼此独立控制该液压致动器，这使得在用于双离合变速器的控制装置中可能在动力变换模式中实施不连续换档。
[0047]自然地，保持本发明原理不变，可相对通过非限定实施例而清楚描述并示出的实施例和结构细节而广泛改变该实施例和结构细节。
[0048]例如，相对所提及的，可反转选择滑阀52的两相对冲程端部位置和两液压致动器22和26的对应关系。换句话说，选择滑阀52的静止位置和最大控制位置可分别相应于控制(至少)倒档接合的液压致动器26的选择和控制(至少)第一档接合的液压致动器22的选择。
[0049]例如，根据本发明的控制装置也能用于具有五个前进档和一个倒档的双离合变速器，因为它始终足以移动换档拨叉14和所连接液压致动器24并足以使用能在代替四个位置的三个操作位置上转换的选择滑阀52。

Claims (17)

1.一种电动液压控制装置，用于具有至少五个前进档和一个倒档的机动车变速器，该装置包括：
-第一换档拨叉(12)，该第一换档拨叉可选择地在两接合位置之间移动以分别接合第一档(I)和第三档(III)，
-第二换档拨叉(18)，该第二换档拨叉可选择地在两接合位置之间移动以分别接合第二档(II)或第四档(IV)，
-第三换档拨叉(16)，该第三换档拨叉可选择地在两接合位置之间移动以分别接合第五档(V)或倒档(R)，
-第一、第二和第三双作用液压致动器(22，28，26)，每个双作用液压致动器设置成控制各自换档拨叉(12，18，16)在两接合位置之间的移动，并包括第一和第二腔室(42，44)和柱塞(36)，
-滑阀(52)，该滑阀可选择地在至少三个操作位置之间移动，在每个操作位置该滑阀(52)选择各自液压致动器(22，26，28)，其中第一操作位置是冲程端部位置，在该位置该滑阀(52)选择用于第一档(I)或第三档(III)的接合的第一液压致动器(22)，和第二操作位置是冲程端部位置，在该位置该滑阀(52)选择用于第五档(V)或倒档(R)的接合的第三液压致动器(26)，和
-第一和第二换档电磁阀(56，54)，该第一和第二换档电磁阀设置成每个与每次由用于控制对液压致动器(22，28，26)的流体供应或将该致动器与储液槽连接的滑阀(52)选择的液压致动器(22，28，26)的各自腔室(42，44)连接，在运行中通过第一换档电磁阀(56)控制第一档(I)的接合，而通过第二换档电磁阀(54)控制第二档(II)的接合。
2.根据权利要求1所述控制装置，其中第一和第二换档电磁阀(56，54)是三通双位置比例电磁阀。
3.根据权利要求2所述控制装置，其中第一和第二换档电磁阀(56，54)是压力比例电磁阀。
4.根据前述任意权利要求所述控制装置，还包括导向电磁阀(62)，该导向电磁阀用于控制滑阀(52)在所述至少三个操作位置之间的移动。
5.根据权利要求4所述控制装置，其中该导向电磁阀(62)是三通双位置比例电磁阀。
6.根据权利要求5所述控制装置，其中该导向电磁阀(62)是压力比例电磁阀。
7.根据权利要求4所述控制装置，其中滑阀(52)的第一和第二操作位置是静止位置和最大控制位置，其中在静止位置该导向电磁阀(62)不产生任何液压控制信号且通过弹性装置(90)抵靠第一机械支承而保持该滑阀(52)，且在最大控制位置该导向电磁阀(62)产生液压控制信号从而该滑阀(52)移动至抵靠相对第一机械支承的第二机械支承。
8.根据权利要求1所述控制装置，还包括第四换档拨叉(14)，该第四换档拨叉移动至至少一接合位置以接合第六档(VI)，和第四液压致动器(24)，该第四液压致动器设置成控制该第四换档拨叉(14)移动至所述至少一接合位置。
9.根据权利要求8所述控制装置，其中该第四换档拨叉(14)可选择地在第一和第二接合位置之间移动以分别接合第六档(VI)或第七档(VII)，且其中该第四液压致动器(24)是双作用致动器。
10.根据权利要求1所述控制装置，还包括第一位置传感器(49)，该第一位置传感器与各自液压致动器(22，24，26，28)连接以产生表示该致动器位置的第一测量信号，和第二位置传感器(94)，该第二位置传感器与滑阀(52)连接以产生表示滑阀(52)位置的第二测量信号。
11.根据权利要求10所述控制装置，还包括电子控制单元(ECU)，该电子控制单元设置成接收至少所述第一测量信号和所述第二测量信号并设置成基于至少所述第一测量信号和所述第二测量信号而位置反馈控制该电磁阀(54，56，58，60，62)和滑阀(52)。
12.根据权利要求1所述控制装置，还包括用于控制该变速器的第一摩擦离合器的至少一第一离合器控制电磁阀(58)。
13.根据权利要求12所述控制装置，其中所述第一离合器控制电磁阀(58)是三通双位置流速比例电磁阀。
14.根据权利要求12所述控制装置，还包括用于控制该变速器的第二摩擦离合器的第二离合器控制电磁阀(60)。
15.根据权利要求14所述控制装置，其中所述第二离合器控制电磁阀(60)是三通双位置压力比例电磁阀。
16.具有至少五个前进档和一个倒档的机动车双离合变速器，包括根据权利要求1至15所述的液压控制装置。
17.具有用于机动车的至少五个前进档和一个倒档的机动车单离合变速器，包括根据权利要求1至15所述的液压控制装置。
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