CN101448704A - 药片供给装置 - Google Patents

Abstract

一种药片供给装置，将动力从药片送料器的外侧提供给药片送料器的转子，将收纳于药片送料器内的药片提供给药瓶，而且高密度安装多个药片送料器。具体地讲，药片送料器(21)上安装固定导向部件(119)和可动导向部件(121)，固定导向部件(119)与药片送料器(21)的药片出口(112)相邻设置，具有将从药片出口(112)排出的药片导入药瓶(4)的固定倾斜板(119c)；可动导向部件(121)具有可动倾斜板(121)，其能与驱动装置(202)和药片送料器(21)的离合动作联动而移动到收纳位置和动作位置，在收纳位置与固定倾斜板(119)重叠，在动作位置与固定倾斜板(119)连续。位于下方的药片送料器(21)形成有缺口(118)，在位于上方的药片送料器(21)的可动导向部件(121)移动到动作位置时，可动导向部件(121)进入缺口(118)。

Description

药片供给装置

技术领域

本发明涉及一种按照处方将药片填装到药瓶的药片填装装置中的药片供给装置。

背景技术

现有的药片供给装置例如专利文献1所示，其构成为，将收纳有药片的药片盒安装于电机座，从电机座的内置电机接受驱动力使药片盒内的转子转动，将药片保持在设置于转子上的槽内，从药片盒的出口经由电机座内的药片通道，排出到安装了电机座的安装板的里侧。

专利文献1：日本特开平11—070901号公报

但是，在需要多个药片盒的大型的药片填装装置中，内置于各电机座的电机也必须是对应药片盒的数量，因而，不但电机的控制变得复杂，还导致成本上升。于是，近年来本专利申请人在日本国特开2005—052008号中提出一项专利申请，公开了一种装置，其取消了各电机座的内置电机而做成简单的安装座，使机械臂等外部独立的驱动装置接近安装座的安装板的里侧且向药片盒的转子提供动力。

但是，由于若以该形式将机械臂设置于安装座的安装板的里侧，则在机器臂的保养等方面存在不利因素，因而迫切希望将机械臂排出到药片盒的外侧。该情况下，将药片通道形成于药片盒的出口会使其与安装于其正下方的药片盒发生干扰，所以必须隔开间隔配置上下相邻的药片盒，从而产生不能用很高的密度安装许多药片盒的问题。

发明内容

为此，本申请发明的课题在于提供一种药片供给装置，其可以将动力从药片送料器的外侧(表侧)提供给药片送料器的转子并将收纳于药片送料器的药片供给药瓶，并且可以高密度地安装多个药片送料器。

为了解决上述课题，本发明提供一种药片供给装置，其将药片送料器可拆装地安装于多个安装座，将动力从外部驱动装置提供给所述药片送料器的转子，将收纳于各所述药片送料器的药片从药片出口排出提供给药瓶，其中，在所述药片送料器上安装固定导向部件和可动导向部件，所述固定导向部件与所述药片送料器的药片出口相邻设置，具有将从所述药片出口排出的药片导至所述药瓶的固定倾斜板，所述可动导向部件具有能够与所述驱动装置和所述药片送料器的离合动作联动地移动到收纳位置和动作位置，在收纳位置与所述固定倾斜板重叠，在动作位置与所述固定倾斜板连续的可动倾斜板，位于下方的所述药片送料器形成有缺口，在位于上方的所述药片送料器的所述可动导向部件移动到动作位置时，所述可动导向部件进入所述缺口。

根据该构成，若外部驱动装置接近药片送料器的外侧，则与此联动，可动导向部件移动到动作位置进入下侧的药片送料器的缺口、形成自固定导向部件的固定倾斜板直至可动导向部件的可动倾斜板的长倾斜板，因此，可以将动力从药片送料器的外侧供给到药片送料器的转子，且可以将收纳于药片送料器的药片提供给药瓶。另外，若外部驱动装置远离药片送料器的外侧，则与此联动，可动导向部件移动到收纳位置避开下侧的药片送料器的缺口，可动导向部件的可动倾斜板与固定导向部件的固定倾斜板重叠，因此，可以与上侧的药片送料器的导向部件互不干扰地引出下侧的药片送料器。因此，可以高密度安装多个药片送料器。

优选的是，还具备与所述驱动装置和所述药片送料器的离合动作相联动对所述药片出口进行开闭的开闭部件。由此，可以防止卡在药片送料器的药片出口的药片在药片送料器拆装时落下。

优选的是，与所述开闭部件的开动作联动，将所述可动导向部件移动到动作位置；与所述开闭部件的闭动作联动，将所述可动导向部件移动到收纳位置。据此，通过外部驱动装置的一次离合动作(接近分离)就可以使开闭部件和可动导向部件动作，从而能使结构简单且准确地进行动作。

根据本发明，在外部驱动装置接近药片送料器的外侧时，由于形成有自固定导向部件的固定倾斜板直至可动导向部件的可动倾斜部件的长倾斜板，因此，可将动力从药片送料器的外侧提供给药片送料器的转子，且将收纳于药片送料器的药片提供给药瓶。另外，若外部驱动装置远离药片送料器的外侧，则可动导向部件移动到收纳位置且避开下侧的药片送料器的缺口，可动导向部件的可动倾斜板与固定导向部件的固定倾斜板重叠，因此，具有下述效果，可以与上侧药片送料器的导向部件互不发生干扰地引出下侧药片送料器，可以高密度安装多个药片送料器。

附图说明

图1是应用了本发明的药片填装装置1的立体图；

图2是药片填装装置的拆下了门等部分的正面图；

图3是药片填装装置的拆下了外侧安装板的背面图；

图4是图2的IV—IV线剖面图；

图5是图2的V—V线剖面图；

图6是药片供给单元的正面图；

图7是药片供给单元的平面图；

图8是药片送料器及其安装座的立体图；

图9是药片送料器的侧面图(a)及底面图(b)；

图10是药片送料器的导向单元的开闭部件、固定导向部件、可动导向部件的侧面图及正面图；

图11是表示药片填装装置的导向单元的非动作时(a)及动作时(b)的侧面图；

图12表示将药片填装到药片送料器药瓶的状况的侧面图；

图13是第一药瓶交接臂单元的正面图(a)及侧面图(b)；

图14是第一药瓶交接臂单元的臂的平面图(a)及侧面图(b)；

图15是表示第一、第二药瓶交接臂单元的动作范围的平面图；

图16是第二药瓶交接臂单元的正面图(a)及侧面图(b)；

图17是第二药瓶交接臂单元的臂的底面图。

图中：4—药瓶，16—药片供给单元，21—药片送料器，110—转子，112—药片出口，118—缺口，119—固定导向部件，119c—倾斜板，120—开闭部件，121—可动导向部件，121b—倾斜板，202—臂(驱动装置)。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的实施方式。

图1表示应用了本发明的药片填装装置1的外观。在设置于药片填装装置1的正面中央的中央门2上设置有从内侧装载填装了药片并由瓶盖3封闭的药瓶4的9个取出架5。为了便于取出药瓶4而使取出架5向前方突出并弯曲。在取出架5的上方设置有操作药片填装装置1并显示所需要的信息的操作显示屏6。在取出架5的左侧形成有用于投放大小瓶盖3a、3b的瓶盖投放口7a、7b。在中央门2的两侧设置用在药片送料器21拆装时进行开闭的左右门8a、8b。在左门8a下方设置有内部装置检查用的门9a，在中央门2的下方还设置有内部装置检查用的抽屉9b，在右门8b的下方设置有用于投放大小瓶盖4a、4b的两个门10a、10b。

图2是药片填装装置的拆下了门等的正面图，图3是拆下了外侧安装板的背面图，图4是图2的IV—IV线剖面图，图5是图2的V—V线剖面图。若参照这些图，则药片填装装置1的构成包含：两个药瓶供给单元11、药瓶输送带12、药瓶输送臂单元13、贴标签单元14、药瓶升降单元15、两个药片供给单元16、第一药瓶交接臂单元17、第二药瓶交接臂单元18、瓶盖供给单元19、压盖单元20。

药瓶供给单元11，从正面看在右下部设置有两个，分别保管大小两种药瓶4，取出且供给收容符合处方的药片所需要的药瓶4。

将药瓶输送带12设置于上述药瓶供给单元11的背面，其向中央水平延伸，将由上述药瓶供给装置11供给的药瓶4输送到药瓶输送臂单元13。

药瓶输送臂单元13位于上述药瓶输送带12的终端，对从药瓶输送带12输送过来的药瓶4进行方向转换使之开口向上，输送到贴标签单元14及药瓶升降单元15。

贴标签单元14从正面看位于左下部，其将标签粘贴到从药瓶输送臂单元13输送过来的药瓶4上。

药瓶升降单元15位于上述贴标签单元14和上述药瓶输送臂单元13之间，使在上述贴标签单元14贴上了标签的药瓶4上升，交给第一药瓶交接臂单元17。

药片供给单元16从正面看位于左右侧，具有安装于可旋转的转筒周围的多个药片送料器21，其从药片送料器21排出符合处方的药片后供给到保持于第一药瓶臂交接臂单元的药瓶4。

第一药瓶交接臂单元17处于上述的两个药片供给单元16之间且位于背面侧，其从上述药瓶升降单元15接过小玻璃瓶4，移动至上述药片供给装置16中任意的药片送料器，若填装了符合处方的药片，则将药瓶4交给第二药瓶交接臂单元18。

第二药瓶交接臂单元18处于上述两个药片供给单元16之间且位于正面侧，其将从第一药瓶交接臂单元17接过来的药瓶4交给压盖单元19，将压上瓶盖的药瓶4放置于取出架5。

瓶盖供给单元19从上述第二药瓶交接臂单元18的正面看位于左侧，其收容有用于封闭药瓶4的大小两种瓶盖3，一个一个地供给任一种瓶盖3。

压盖单元20位于上述瓶盖供给单元19的下方，其将由瓶盖供给单元19提供的瓶盖3安装于从第二药瓶交接臂单元18接过来的药瓶4上。

下面，详细说明本发明的药瓶供给装置即药片供给单元16、第一药瓶臂交接臂单元17、第二药瓶交接臂单元18。

<药片供给单元>

图6表示药片供给单元16。药片供给单元16具有大致圆筒状的转筒101。将设置于转筒101下端的下板102载置到固定于装置主体1a上的电机103的驱动筒104的法兰104a上。设置于转筒101上端的上板105的外周由安装于装置主体1a的多个带轮106支承。电机103的驱动筒104覆盖于电机103的外侧，且被安装在驱动板107上，该驱动板107固定于电机103的驱动轴103a上。由此，由于使电机103位于转筒101的内部，在转筒101的外侧不存在电机103及驱动齿轮，因而使结构简单且可防止大型化。

在转筒101的外面，沿周方向及垂直方向安装有用于安装药片送料器21的多个安装座108。在转筒101的外面的一部分，以如图7所示的形式沿垂直方向安装有多个瓶夹109，以便暂存药瓶4。

如图8所示，药片送料器21具有可收容多个药片的容器形状，通过设置于底上的转子110的转动，将药片T保持在形成于转子110外周的如图11所示的槽111内从药片出口112排出。如图9(b)所示，在从药片送料器21的底上突出的转子111的旋转轴110a上安装有驱动齿轮113，该驱动齿轮113经由中间齿轮114与涡轮115相联结。使涡轮115从外部接受动力的供给而转动。为此，在涡轮115的前端设置有对第一药瓶交接臂单元17的臂202的驱动轴进行卡合的卡合部115a。药片送料器21的药片出口112形成于药片送料器21的外侧(安装时作为外表的一侧)的底上。在药片送料器21的外侧的药片出口112附近安装有导向单元116。在导向单元116的侧方安装有手柄117，上方形成有缺口118。

上述药片送料器21的导向单元116具有：固定导向部件119、开闭部件120及可动导向部件121。

如图10(b)所示，固定导向部件119的构成包含：被安装在药片送料器21的外侧的外面的基部119a、从该基部119a的两端向下方延伸再沿水平延伸直至药片出口112两侧的两侧面部119b、连结两侧面部119b前端的倾斜板119c。两侧面部119b通过横板122联结。在两侧面部119b的上端形成有切成U字形的轴孔123和以该轴孔123为中心切成圆弧状的槽124。而且，在两侧面部119b的外面形成凸片125。另外，在两侧面部119b形成有用于对从药片出口112排出的药片进行检测的使光通过的狭缝126。倾斜板119c从药片出口112朝向药片送料器21的外侧向斜下方倾斜。

如图10(a)所示，开闭部件120围绕水平支轴127设置有驱动片128、制动器129、外壳130，并且，在制动器129的靠近前端的两端突出设置销钉131。支轴127被嵌合于上述固定导向部件119的轴孔123，将销钉131嵌入上述固定导向部件119的槽124中。再将螺旋弹簧132的一端安装于销钉131，将各螺旋弹簧132的另一端卡扣于药片送料器21的主体。由此，开闭部件120沿图11中逆时针方向被施加弹力，使驱动片128竖起，使狭缝129从下方抵接于上述固定导向部件119的基部119，使制动器130接近上述固定导向部件119的倾斜板119c的下端。另外，也可以替代螺旋弹簧132，将扭簧安装于支轴127上。在这种情况下，将扭簧的一端卡扣于固定导向部件119的凸片125，将另一端卡合于销钉131。

如图10(c)所示，可动导向部件121的构成包含：沿垂直方向延伸再沿水平方向延伸直至药片出口112的两侧的一对两侧部121a、连结该两侧部121a前端的倾斜板121b。可动导向板121比固定导向板119大，位于固定导向板119的外侧。另外，倾斜板121b自药片出口121朝向药片送料器21的外侧向斜下方倾斜。在两侧部121a形成有轴孔133和以该轴孔133为中心的圆弧状长孔134。上述开闭部件120的支轴127嵌合于轴孔13，将上述开闭部件120的销钉131嵌入长孔134。由此，使可动导向部件121可以在图的收纳位置和图的动作位置之间转动。

下面，对上述构成的导向部件116的动作进行说明，如图11(a)所示，由于在通常状态下，可动导向部件121位于收纳位置，在可动导向部件121的倾斜板121b与固定导向部件119的倾斜板重叠后起来收纳，而不与位于下方的药片送料器21发生干扰，因此，可以拆装位于下方的药片送料器21。另外，由于开闭部件120的外壳130接近固定导向部件119的倾斜板119c的下端，故来自药片出口112的药片T的排出通道被锁定，因此，在药片送料器21拆装时卡在药片出口112的药片T不会零散落下。

若保持药瓶4的第一药瓶交接臂单元17的臂202接近药片送料器21，使设置于上述臂202的挤压片217推倒导向单元116的驱动片128，则导向单元116的开闭部件120克服螺旋弹簧132的弹力而如图11(b)所示沿逆时针方向转动，且远远离开固定导向部件119的倾斜板119c，稍后使销钉131挤压可动导向部件121的长孔134的端部，其结果，使可动导向部件121也沿逆时针转动，如图11(b)所示移动到动作位置。在该状态下，可动导向部件121的倾斜板121b和固定导向部件119的倾斜板119c连续起来，形成长的倾斜面。而由于可动导向部件121的倾斜板121b进入下方的药片送料器21的缺口118，因而不会与下方的药片送料器21相撞。另外，如图12所示，由于药瓶4也进入下方的下药片送料器21的缺口118内，因而不会与下方的药片送料器21相撞。

若药片送料器21的转子110从第一药瓶交接臂单元17的驱动轴214接受动力供给，则将药片从药片出口112排出，经由固定导向部件119的两侧面部119、倾斜板119c、可动导向部件121的两侧面部121a、倾斜板121b围成的药片通道导入药瓶4。

<第一药瓶交接臂单元>

图13(a)、(b)是第一药瓶交接臂单元17的正面图及侧面图，图14(a)、(b)是第一药瓶交接臂单元17的臂202的平面图及侧面图。第一药瓶交接臂单元17由回旋框架201和臂202构成。

回旋框架201为上下端弯曲的细长板状，将下端的轴203a可旋转地安装于装置主体1a，将上端的轴203b固定在固定于装置主体1a的电机204的驱动轴上，通过电机204的旋转使回旋框架201以轴203a、203b为中心回旋。回旋框架201具有架设在设置于上下端部的带轮205上的带206。通过利用电机207对上端部的带轮205进行旋转驱动，使带206上下行走。

如图14所示，臂202由臂基座208、伸缩臂209、倾斜臂210、把持部件211构成。

臂基座208从上方看具有大致U字形形状，被安装于上述回旋框架201的带206上，通过上述带206的行走可以沿着上述回旋框架201进行升降。

伸缩臂209从上方看具有大致U字形形状，位于上述臂基座208的内侧，通过电机212和齿轮齿条副机构213可在水平方向进退地安装于臂基座208。在伸缩臂209的一个前端安装驱动轴214，该驱动轴214卡合于上述药片送料器21的涡轮115的卡合部115a，且通过未图示的电机驱动旋转，使上述药片送料器21的涡轮115转动。在伸缩臂209的内侧安装从上方看U字形的传感器安装台215，在该传感器安装台215上安装有对从上述药片送料器21排出的药片个数进行计数的一对计数传感器216。另外，在传感器安装台215上安装有对上述药片送料器21的导向单元116的驱动片128进行挤压的挤压片217。

倾斜臂210位于伸缩臂209的内侧，以轴218为中心可摆动地安装于伸缩臂209，通过电机219在水平位置和倾斜位置之间可以摆动。

一对把持部件211被安装于摆动臂210，通过电机220可以使一对把持部件211在彼此进行离合(接近分离)的方向移动来把持药瓶4。

如图15所示，上述第一药瓶交接臂单元17通过回旋框架201的旋转可回旋到与载置于上述药瓶升降单元11上升了的药瓶4相对置的药瓶接收位置(第一位置P1)、与上述一个药片供给单元16的药片送料器21相对置的第一药片填装位置(第二位置P2)、与上述另一个药片供给单元16的药片送料器21相对置的第二药片填装位置(第三位置P3)、与下述的第二药瓶交接臂单元18的臂302相对置的药瓶交出位置(第四位置P4)。

对由上述构成组成的第一药瓶交接臂单元17的动作进行说明。通过上述药瓶输送带12将由上述药瓶供给单元11提供的药瓶4交给药瓶输送臂13，由上述贴标签单元粘贴上标签，若通过上述药瓶升降单元15升上去，则第一药瓶交接臂单元17使回旋框架201回旋到第一位置P1，使臂202下降通过把持部件211从上述药瓶升降单元15接过药瓶4。

接过药瓶4后，第一药瓶交接臂单元17使回旋框架201回旋到第二位置P2或者第三位置P3，并且使臂202升降，然后与收容了符合处方的药片的药片送料器21相对置。接着，在臂202的倾斜臂210倾斜移动到倾斜位置使药瓶4发生了倾斜的状态下，使伸缩臂209前行。此时，伸缩臂209的挤压片217挤压药片送料器21的导向单元116的驱动片128，以如上所述的形式通过导向单元116的动作形成药片通道。另外，将伸缩臂209的驱动轴214卡合于上述药片送料器21的涡轮115的卡合部115a。在此，若对驱动轴214进行驱动，则药片送料器21进行工作并将药片从药片出口112排出，通过药片通道将药片导入药瓶4。

将药片填装到药瓶4后，第一药瓶交接臂单元17使回旋框架201回旋到第四位置P4，并使臂202升降，将填装了药片的药瓶4交到第二药瓶交接臂单元18。

<第二药瓶交接臂单元>

图16(a)、(b)是第二药瓶交接臂单元18的正面图、侧面图，图17表示图16(b)的放大底面图。第二药瓶交接臂单元18由回旋框架301和臂302组成。

回旋框架301为上下端弯曲的细长板状，将下端的轴303a可旋转地安装于装置主体1a，将上端的轴303b固定在固定于装置主体1a的电机304的驱动轴上，通过电机304的旋转使回旋框架301以轴303a、303b为中心进行回旋。回旋框架301具有架设在设置于上下端部的带轮305上的带306。利用电机307驱动上端部的带轮305旋转，使带306上下行走。

如图17所示，臂302由臂基座308、伸缩臂309、把持部件310构成。将臂基座308安装于上述回旋框架301的带306上，通过上述带306的行走使臂302可以沿着上述回旋框架301进行升降。伸缩臂309在上述臂基座308的下面，通过电机311和齿轮齿条副机构312沿水平方向可进退地安装于臂基座308。将一对把持部件310安装于伸缩臂309，通过电机313使一对把持部件310可以在彼此离合的方向上移动来把持药瓶4。

如图15所示，上述第二药瓶交接臂单元18通过回旋框架301的旋转，可以回旋到与上述第一药瓶交接臂单元17的臂202相对置的药瓶接收位置(第一位置P1)、与压盖单元20相对置的压盖位置(第二位置P2)、与取出架相对置的多个排出位置(第三位置P3)。

下面，对由上述构成组成的第二药瓶交接臂单元18的动作进行说明。若通过上述第一药瓶交接臂单元17的臂202将填装了药片的药瓶4输送过来，则第二药瓶交接臂单元18使回旋框架301回旋到第一位置P1，使臂301升降，通过把持部件310从上述第一药瓶交接臂单元17接过药瓶4。

在接过药瓶4后，第二药瓶交接臂单元18使回旋框架301回旋到第二位置P2，并使臂302升降，将充填了药片的药瓶4交给压盖单元20。通过压盖单元20将瓶盖3安装在药瓶4上后，第二药瓶交接臂单元18的旋转臂301回旋到第三位置P3，并使臂302升降，将用瓶盖3封闭了的药瓶4载置于取出架5中任一个上。

由此，操作员可以从装置的外侧取出载置于取出架5的药瓶4。

Claims (3)

1、一种药片供给装置，在多个安装座上安装着药片送料器且该药片送料器能进行拆装，动力从外部驱动装置提供给所述药片送料器的转子，收纳于各个所述药片送料器的药片从药片出口排出提供给药瓶，其特征在于：

在所述药片送料器上安装着固定导向部件和可动导向部件，

所述固定导向部件与所述药片送料器的药片出口相邻设置，并具有将从所述药片出口排出的药片引导至所述药瓶的固定倾斜板，

所述可动导向部件具有可动倾斜板，所述可动倾斜板能与所述驱动装置和所述药片送料器的离合动作相联动地移动到收纳位置和动作位置，在收纳位置所述可动倾斜板与所述固定倾斜板重叠，在动作位置所述可动倾斜板与所述固定倾斜板连续，

位于下方的所述药片送料器形成有缺口，在位于上方的所述药片送料器的所述可动导向部件移动到动作位置时，所述可动导向部件进入所述缺口。

2、如权利要求1所述的药片供给装置，其特征在于，还具备与所述驱动装置和所述药片送料器的离合动作相联动而对所述药片出口进行开闭的开闭部件。

3、如权利要求2所述的药片供给装置，其特征在于，与所述开闭部件的开动作联动，所述可动导向部件移动到动作位置；与所述开闭部件的闭动作联动，所述可动导向部件移动到收纳位置。

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