CN101448146A - 视频监控系统中的前端设备及前端设备中的信号处理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种视频监控系统中的前端设备、一种视频监控系统、以及前端设备中的信号处理方法。本发明在获取数字视频信号的同时，还对数字视频信号所表示监控场景中的运动物体进行检测和跟踪，并通过对跟踪数据的分析得到是否需要报警的分析结果，从而在实现视频监控的同时还实现了智能化分析。而且，对于本发明中的视频监控系统和前端设备来说，运动物体检测和跟踪模块、以及智能视频分析模块均可以软件的方式嵌入在前端设备的硬件中，以便于视频监控系统的功能扩展和更新。
Description
技术领域
本发明涉及视频监控技术，特别涉及一种视频监控系统中的前端设备、一种视频监控系统、以及前端设备中的信号处理方法。
背景技术
视频监控系统的智能化是目前监控设备发展的一个必然需求。然而，由于现有各类视频监控系统中的前端设备在功能和性能上的局限性，因而无法实现智能化的视频监控，从而当监控场景中发生事故发后，通常会存在报警响应时间长、误漏报、依据视频回放判断事故是否发生、以及视频录像数据分析困难等缺陷。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种视频监控系统中的前端设备、一种视频监控系统、以及前端设备中的信号处理方法，能够实现智能化的视频监控。
本发明提供的一种视频监控系统中的前端设备，包括：
模数转换模块，用于将针对监控场景拍摄得到的模拟视频信号转换为数字视频信号；
运动物体检测与跟踪模块，用于检测所述数字视频信号得到所述监控场景中的运动物体，并跟踪所述运动物体得到该运动物体的跟踪数据；
智能视频分析模块，其内部配置有预设报警规则，并用于根据所述跟踪数据分析所述运动物体是否触发了预设报警规则，得到表示是否需要报警的第一分析结果。
所述智能视频分析模块的内部进一步配置有预设监控配置参数，并进一步用于基于预设监控配置参数所表示的监控功能，对所述数字视频信号进行分析，得到表示是否需要报警的第二分析结果。
所述前端设备进一步包括即时报警模块；
所述智能视频分析模块进一步用于在所述第一分析结果和/或所述第二分析结果表示需要报警时，触发所述即时报警模块产生报警信号。
所述前端设备进一步包括分析结果叠加模块，用于在所述数字视频信号中叠加所述第一分析结果、所述第二分析结果并输出。
所述分析结果叠加模块进一步用于在叠加有所述第一分析结果、所述第二分析结果的数字视频信号中叠加所述跟踪数据。
所述前端设备进一步包括视频编码模块，用于在所述输出之前，对叠加有所述第一分析结果、所述跟踪数据、所述第二分析结果的所述数字视频信号进行编码。
所述前端设备进一步包括数模转换模块；
且，所述分析结果叠加模块进一步用于将叠加有所述第一分析结果、所述跟踪数据、所述第二分析结果的数字视频信号，经所述数模转换模块进行模数转换后输出。
本发明提供的一种视频监控系统，包括：前端设备和后端服务器；
所述前端设备包括：
模数转换模块，用于将针对监控场景拍摄得到的模拟视频信号转换为数字视频信号；
运动物体检测与跟踪模块，用于检测所述数字视频信号得到所述监控场景中的运动物体，并跟踪所述运动物体得到该运动物体的跟踪数据；
智能视频分析模块，其内部配置有预设报警规则，并用于根据所述跟踪数据分析所述运动物体是否触发了预设报警规则，得到表示是否需要报警的第一分析结果；
分析结果叠加模块，用于在所述数字视频信号中叠加所述第一分析结果，并通过远程传输至所述后端服务器。
所述智能视频分析模块的内部进一步配置有预设监控配置参数，并进一步用于基于预设监控配置参数所表示的监控功能，对所述数字视频信号进行分析，得到表示是否需要报警的第二分析结果；
所述分析结果叠加模块进一步用于在叠加有所述第一分析结果的数字视频信号中叠加所述第二分析结果。
所述前端设备进一步包括即时报警模块；
所述智能视频分析模块进一步用于在所述第一分析结果和/或所述第二分析结果表示需要报警时，触发所述即时报警模块产生报警信号。
所述分析结果叠加模块进一步用于在叠加有所述第一分析结果、所述第二分析结果的数字视频信号中叠加所述跟踪数据。
所述前端设备进一步包括视频编码模块，用于在远程传输之前，对叠加有所述第一分析结果、所述跟踪数据、所述第二分析结果的所述数字视频信号进行编码。
所述后端服务器包括：
视频解码模块，用于对来自所述前端设备的数字视频信号进行解码，得到解码后的所述数字视频信号、以及叠加于所述数字视频信号的所述第一分析结果、所述跟踪数据、所述第二分析结果；
实时报警模块，用于在解码得到的所述第一分析结果和/或所述第二分析结果表示需要报警时，产生报警信号；
信息存储模块，用于存储所述数字视频信号、以及叠加于所述数字视频信号的所述第一分析结果、所述跟踪数据、所述第二分析结果；
后端分析模块，用于所述数字视频信号、所述跟踪数据进行智能分析；
视频检索模块，用于所述智能分析结果的存储和检索。
本发明提供的一种前端设备中的信号处理方法，包括：
将针对监控场景拍摄得到的模拟视频信号转换为数字视频信号；
检测所述数字视频信号得到所述监控场景中的运动物体，并跟踪所述运动物体得到该运动物体的跟踪数据；
根据所述跟踪数据分析所述运动物体是否触发了预设报警规则，得到表示是否需要报警的第一分析结果。
该方法进一步基于预设监控配置参数所表示的监控功能，对所述数字视频信号进行分析，得到表示是否需要报警的第二分析结果。
该方法进一步在所述第一分析结果和/或所述第二分析结果表示需要报警时，产生报警信号。
该方法进一步在所述数字视频信号中叠加所述第一分析结果、所述跟踪数据、所述第二分析结果，并通过远程传输至所述视频监控系统中的后端服务器。
该方法进一步将叠加有所述第一分析结果、所述跟踪数据、所述第二分析结果的数字视频信号，经行模数转换后输出。
由上述技术方案可见，本发明在获取数字视频信号的同时，还对数字视频信号所表示监控场景中的运动物体进行检测和跟踪，并通过对跟踪数据的分析得到是否需要报警的分析结果，从而在实现视频监控的同时还实现了智能化分析。
而且，对于本发明中的视频监控系统和前端设备来说，运动物体检测和跟踪模块、以及智能视频分析模块均可以软件的方式嵌入在前端设备的硬件中，以便于视频监控系统的功能扩展和更新。
此外，本发明除了基于运动物体进行检测和跟踪的智能视频分析之外，还可以进一步基于现有任一种监控功能实现例如火灾检测、遗失物品检测等智能功能，从而进一步扩展了视频监控的智能化分析。
可选地，本发明既可以由前端设备即时报警、也可以由后端服务器基于远程传输实现报警、还可以由前端设备直接输出模拟信号以通过其他外部设备实现报警，进一步使得视频监控系统具备了更高智能的事件检测、行为分析、目标识别和检索能力。
附图说明
图1为本发明实施例中视频监控系统的示例性结构图；
图2为本发明实施例中运动物体检测与跟踪模块的示例性结构图；
图3为本发明实施例中前端设备中的信号处理方法的示例性流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明进一步详细说明。
图1为本发明实施例中视频监控系统的示例性结构图。如图1所示，本实施例中的视频监控系统包括通过IP网络相互连接的前端设备100和后端服务器200。
在如图1所示的视频监控系统中，前端设备100包括：数模转换模块101、运动物体检测与跟踪模块102、智能视频分析模块103。
模数转换模块101与静止的模拟摄像头(图1中未示出)相连，用于将该模拟摄像头针对监控场景拍摄得到的模拟视频信号转换为数字视频信号，该数字视频信号需要被远程传输至后端服务器200、还需要输出至运动物体检测与跟踪模块102。其中，模数转换模块101能够支持逐行倒相(PhaseAlternating Line，PAL)制式或国家电视系统委员会制式(National TelevisionSystem Committee，NTSC)制式的模拟视频信号，这样，即可使得本实施例中的视频监控系统能够与现有的任一种模拟摄像头相结合。
运动物体检测与跟踪模块102与模数转换模块101相连，用于对模数转换模块101转换得到的数字视频信号进行检测，并检测出上述监控场景中的运动物体并跟踪该运动物体，得到该运动物体的跟踪数据。即运动物体检测与跟踪模块102检测数字视频信号得到监控场景中的运动物体，并跟踪检测到的运动物体得到该运动物体的跟踪数据。
其中，参见图2，运动物体检测与跟踪模块102可包括：背景存储子模块121，用于存储前一帧图像的背景；前景检测子模块122，用于根据前一帧图像的背景，按照现有任一种前景检测方式对数字视频信号中的当前帧图像进行前景检测，获取包含当前帧图像区别于前一帧图像背景的像素点的前景检测结果；前景聚类子模块123，用于对前景检测结果中包含的像素点进行聚类处理，获取当前帧图像中各个前景的位置形状数据，如目标的轮廓、外框等；参考图像子模块124，用于存储前一帧图像；运动估算子模块125，用于按照现有任一种运动估算方式，根据存储的前一帧图像和当前帧的前景检测结果，获取前一帧图像中所有物体的平移速度；预测跟踪子模块126，用于根据前一帧图像中所有物体的平移速度、以及当前帧图像中各个前景的位置形状数据进行预测跟踪，获取前一帧图像中各个物体在当前帧图像中对应的例如轮廓或外框等位置形状；新物体检测子模块127，用于将当前帧图像中与前一帧图像中的所有物体均不匹配的前景设定为新出现的物体；静止物体处理子模块128，用于将当前帧图像中在一定时间内未移动的物体设置为背景；背景更新子模块129，用于将当前帧图像作为前一帧图像、并根据静止物体处理子模块128设置的背景，更新背景存储子模块121中存储的前一帧图像的背景。
在上述如图2所示的运动物体检测与跟踪模块102中，当前帧图像中各个前景的位置形状数据、前一帧图像中所有物体的平移速度、前一帧图像中各个物体在当前帧图像中对应的位置形状、新出现的物体等各子模块的处理结果，均可作为跟踪数据输出。且，运动物体检测与跟踪模块102的内部结构也可以采用不同于图2的其他现有结构。
智能视频分析模块103与运动物体检测与跟踪模块102相连、且其内部配置有预设报警规则，智能视频分析模块103用于根据运动物体检测与跟踪模块102得到的跟踪数据，分析上述运动物体是否触发了预设报警规则，得到表示是否需要报警的第一分析结果。
其中，智能视频分析模块103如何根据跟踪数据产生表示是否需要报警的第一分析结果，可以根据监控场景的实际需要来任意设定。假设监控场景为某些禁止入内的禁区时，则只要有运动物体出现在该监控场景内，即表示有危险目标入侵，并产生表示需要报警的第一分析结果，反之，则产生表示不需要报警的第一分析结果；再假设监控场景为具有规定运动方向的道路，则只要有运动物体的运动方向与规定运动方向相反，即表示有物体逆行，并产生表示需要报警的第一分析结果，反之，则产生表示不需要报警的第一分析结果；对于其他监控场景在此不再一一列举。
此外，可选地，智能视频分析模块103的内部还可以进一步配置有预设监控配置参数，并进一步用于基于预设监控配置参数所表示的监控功能，对由模数转换模块101转换得到、并经运动物体检测与跟踪模块102透传的数字视频信号进行分析，得到表示是否需要报警的第二分析结果。
其中，上述监控功能可以为现有的任意监控功能，智能视频分析模块103基于不同的监控功能产生表示是否需要报警的第二分析结果，可以根据监控功能本身任意设定。假设监控功能为遗失物检测，则可以在按照现有遗失物检测方式检测到遗失物后，即产生表示需要报警的第二分析结果，反之，则产生表示不需要报警的第二分析结果；再假设监控功能为火灾检测，则可以在按照现有火灾检测方式检测到火苗后，即产生表示需要报警的第二分析结果，反之，则产生表示不需要报警的第二分析结果；对于其他监控功能在此不再一一列举。
上述的智能视频分析模块103能够产生是否需要报警的第一分析结果、或者还可以进一步产生是否需要报警的第二分析结果，那么对于如图1所示的视频监控系统可以采用三种之一或任意组合的报警方式：
方式一、由前端设备100即时报警；
方式二、将第一分析结果和第二分析结果叠加至数字视频信号、并通过IP网络远程传输至后端服务器200，然后由后端服务器200实现报警；
方式三、将第一分析结果和第二分析结果叠加至数字视频信号、并转换为模拟视频信号后直接输出至外部任意的本地显示设备，然后由该显示设备在显示模拟视频信号的同时通过图像等方式实现报警。
对于上述的第一种报警方式，本实施例中如图1所示的视频监控系统的前端设备100可进一步包括即时报警模块104，该即时报警模块104与智能视频分析模块103相连，且可以为能够产生蜂鸣的声学部件、和/或能够闪烁的光学部件。
这种情况下，智能视频分析模块103进一步用于在第一分析结果和/或第二分析结果表示需要报警时，触发即时报警模块104产生报警信号，即触发即时报警模块104产生蜂鸣和/或闪烁。
对于上述的第二种报警方式，本实施例中如图1所示的视频监控系统的前端设备100可进一步包括分析结果叠加模块105和视频编码模块106。
分析结果叠加模块105与模数转换模块101和智能视频分析模块103分别相连，用于在远程传输至后端服务器200的数字视频信号中叠加第一分析结果、第二分析结果。其中，由于数字视频信号通常是以码流的方式传输，因此本文所述的叠加可以为嵌入的方式，例如，将第一分析结果、第二分析结果嵌入至数字视频信号的码流中。
可选地，为了使得后端服务器200能够获得更多的信息，分析结果叠加模块105还可以进一步在远程传送至后端服务器200的数字视频信号中叠加运动物体检测与跟踪模块102得到的跟踪数据。
视频编码模块106与分析结果叠加模块105相连，用于在远程传输之前，对叠加有第一分析结果、跟踪数据、第二分析结果的数字视频信号进行编码，然后通过IP网络远程传输至后端服务器200。其中，编码方式可以为现有的无损压缩编码方式，还可以为例如H.264、动态图像专家组(Moving PicturesExperts Group，MPEG-4)、数字音视频编解码技术标准(Audio and VideoCoding Standard，AVS)等现有非压缩的编码方式。需要说明的是，视频编码模块106为可选的、而非必须。
对于上述的第三种报警方式，本实施例中如图1所示的视频监控系统的前端设备100也包括第二种报警方式所需的分析结果叠加模块105，并可进一步包括数模转换模块107。
这种情况下，分析结果叠加模块105进一步用于将叠加有第一分析结果、跟踪数据、第二分析结果的数字视频信号，经数模转换模块107进行模数转换后输出。此后，输出的叠加有第一分析结果、跟踪数据、第二分析结果的模拟视频信号，即可由外部任意的本地显示设备，然后由该显示设备在显示模拟视频信号的同时通过图像等方式实现报警。
以上是对如图1所示的视频监控系统中的前端设备100的详细说明，那么在如图1所示的视频监控系统中，后端服务器200包括：视频解码模块201、实时报警模块202、信息存储模块203、信息检索模块204。
视频解码模块201与IP网络相连，用于对来自前端设备100的数字视频信号进行解码，得到解码后的数字视频信号、以及叠加于该数字视频信号的第一分析结果、跟踪数据、第二分析结果。其中，对于本领域技术人员均可获知，视频解码模块201所采用的解码方式需要与前端设备100中视频编码模块106所采用的编码方式相对应，在此不再赘述；且，当前端设备100中未包含视频编码模块100时，后端服务器200中当然也就不需要视频解码模块201。
实时报警模块202与视频解码模块201相连，用于在上述第一分析结果和/或第二分析结果表示需要报警时，产生报警信号。其中，对于不包含视频解码模块201的情况，实时报警模块202直接与IP网络相连；且，即便前端设备100中包含即时报警模块104，也不妨碍实时报警模块202的报警，即二者并不冲突。
信息存储模块203与视频解码模块201相连，用于存储数字视频信号、以及叠加于数字视频信号的第一分析结果、跟踪数据、第二分析结果，以便后续可能存在的进一步分析。其中，对于不包含视频解码模块201的情况，信息存储模块203直接与IP网络相连。
此外，后端服务器200中还可以包括其他能够实现任意方式的数字视频信号分析的后端分析模块204，该后端分析模块204与视频解码模块201相连，且具有例如人脸检测等现有各种功能，用于对数字视频信号、和/或跟踪数据进行智能分析。其中，对于不包含视频解码模块201的情况，后端分析模块204直接与IP网络相连。
那么对于包含后端分析模块204的后端服务器200，还可以包含与后端分析模块204相连的视频检索模块205，视频检索模块205内部设置有智能分析结果的数据库、用于智能分析结果的存储和检索。
且，为了便于用户设置前端设备100中的报警规则和监控配置参数，后端服务器200中还可包括一设置操作模块206，该设置操作模块206通过IP网络，与前端设备100中的运动物体检测与跟踪模块102和智能视频分析模块103分别相连。
以上，是对本实施例中视频监控系统、以及该系统中的前端设备的详细说明。由上述说明可见，本实施例在获取数字视频信号的同时，还对数字视频信号所表示监控场景中的运动物体进行检测和跟踪，并通过对跟踪数据的分析得到是否需要报警的分析结果，从而在实现视频监控的同时还实现了智能化分析。
而且，在本实施例中，运动物体检测和跟踪模块、以及智能视频分析模块均可以软件的方式嵌入在前端设备的硬件中，以便于视频监控系统的功能扩展和更新；本实施例中的视频监控系统还能够与现有的任一种模拟摄像头相结合，从而能够在不改变现有视频监控系统架构的情况下，就可以实现高智能的视频监控，有着非常大的市场潜力和应用前景。
此外，本实施例除了基于运动物体进行检测和跟踪的智能视频分析之外，还可以进一步基于现有任一种监控功能实现例如火灾检测、遗失物品检测等智能功能，从而进一步扩展了视频监控的智能化分析。
可选地，本实施例既可以由前端设备即时报警、也可以由后端服务器基于远程传输实现报警、还可以由前端设备直接输出模拟信号以通过其他外部设备实现报警，进一步使得视频监控系统具备了更高智能的事件检测、行为分析、目标识别和检索能力。
图3为本发明实施例中前端设备中的信号处理方法的示例性流程图。如图3所示，该方法包括：
步骤301，将针对监控场景拍摄得到的模拟视频信号转换为数字视频信号。
步骤302，对数字视频信号检测得到监控场景中的运动物体并跟踪该运动物体，得到该运动物体的跟踪数据。即检测数字视频信号得到监控场景中的运动物体，并跟踪检测到的运动物体得到该运动物体的跟踪数据。
步骤303，根据跟踪数据分析运动物体是否触发了预设报警规则，得到表示是否需要报警的第一分析结果。
在执行本步骤的同时，还可以进一步基于预设监控配置参数所表示的监控功能，对数字视频信号进行分析，得到表示是否需要报警的第二分析结果。
至此，本流程结束。
可选地，在上述流程之后，该方法还可以进一步在第一分析结果和/或第二分析结果表示需要报警时，产生报警信号。
再进一步地，为了能够在后端服务器实现报警以及其他后端分析，在上述流程之后，该方法还可以进一步在数字视频信号中叠加第一分析结果、跟踪数据、第二分析结果，并通过IP网络远程传输至视频监控系统中的后端服务器。其中，为了确保远程传输的性能，该方法在通过IP网络远程传输至视频监控系统中的后端服务器之前，还可以将叠加有第一分析结果、跟踪数据、第二分析结果的数字视频信号进行编码。
此外，为了使得本地的其他模拟设备能够实现报警以及视频显示，该方法还可以进一步将叠加有第一分析结果、跟踪数据、第二分析结果的数字视频信号，经行模数转换后输出。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换以及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (18)
1、一种视频监控系统中的前端设备，其特征在于，该前端设备包括：
模数转换模块，用于将针对监控场景拍摄得到的模拟视频信号转换为数字视频信号；
运动物体检测与跟踪模块，用于检测所述数字视频信号得到所述监控场景中的运动物体，并跟踪所述运动物体得到该运动物体的跟踪数据；
智能视频分析模块，其内部配置有预设报警规则，并用于根据所述跟踪数据分析所述运动物体是否触发了预设报警规则，得到表示是否需要报警的第一分析结果。
2、如权利要求1所述的前端设备，其特征在于，
所述智能视频分析模块的内部进一步配置有预设监控配置参数，并进一步用于基于预设监控配置参数所表示的监控功能，对所述数字视频信号进行分析，得到表示是否需要报警的第二分析结果。
3、如权利要求2所述的前端设备，其特征在于，所述前端设备进一步包括即时报警模块；
所述智能视频分析模块进一步用于在所述第一分析结果和/或所述第二分析结果表示需要报警时，触发所述即时报警模块产生报警信号。
4、如权利要求2所述的前端设备，其特征在于，所述前端设备进一步包括分析结果叠加模块，用于在所述数字视频信号中叠加所述第一分析结果、所述第二分析结果并输出。
5、如权利要求4所述的前端设备，其特征在于，所述分析结果叠加模块进一步用于在叠加有所述第一分析结果、所述第二分析结果的数字视频信号中叠加所述跟踪数据。
6、如权利要求5所述的前端设备，其特征在于，所述前端设备进一步包括视频编码模块，用于在所述输出之前，对叠加有所述第一分析结果、所述跟踪数据、所述第二分析结果的所述数字视频信号进行编码。
7、如权利要求2至6中任一项所述的前端设备，其特征在于，所述前端设备进一步包括数模转换模块；
且，所述分析结果叠加模块进一步用于将叠加有所述第一分析结果、所述跟踪数据、所述第二分析结果的数字视频信号，经所述数模转换模块进行模数转换后输出。
8、一种视频监控系统，其特征在于，包括前端设备和后端服务器；
所述前端设备包括：
模数转换模块，用于将针对监控场景拍摄得到的模拟视频信号转换为数字视频信号；
运动物体检测与跟踪模块，用于检测所述数字视频信号得到所述监控场景中的运动物体，并跟踪所述运动物体得到该运动物体的跟踪数据；
智能视频分析模块，其内部配置有预设报警规则，并用于根据所述跟踪数据分析所述运动物体是否触发了预设报警规则，得到表示是否需要报警的第一分析结果；
分析结果叠加模块，用于在所述数字视频信号中叠加所述第一分析结果，并通过远程传输至所述后端服务器。
9、如权利要求8所述的系统，其特征在于，
所述智能视频分析模块的内部进一步配置有预设监控配置参数，并进一步用于基于预设监控配置参数所表示的监控功能，对所述数字视频信号进行分析，得到表示是否需要报警的第二分析结果；
所述分析结果叠加模块进一步用于在叠加有所述第一分析结果的数字视频信号中叠加所述第二分析结果。
10、如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述前端设备进一步包括即时报警模块；
所述智能视频分析模块进一步用于在所述第一分析结果和/或所述第二分析结果表示需要报警时，触发所述即时报警模块产生报警信号。
11、如权利要求9或10所述的系统，其特征在于，所述分析结果叠加模块进一步用于在叠加有所述第一分析结果、所述第二分析结果的数字视频信号中叠加所述跟踪数据。
12、如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述前端设备进一步包括视频编码模块，用于在远程传输之前，对叠加有所述第一分析结果、所述跟踪数据、所述第二分析结果的所述数字视频信号进行编码。
13、如权利要求12所述的系统，其特征在于，所述后端服务器包括：
视频解码模块，用于对来自所述前端设备的数字视频信号进行解码，得到解码后的所述数字视频信号、以及叠加于所述数字视频信号的所述第一分析结果、所述跟踪数据、所述第二分析结果；
实时报警模块，用于在解码得到的所述第一分析结果和/或所述第二分析结果表示需要报警时，产生报警信号；
信息存储模块，用于存储所述数字视频信号、以及叠加于所述数字视频信号的所述第一分析结果、所述跟踪数据、所述第二分析结果；
后端分析模块，用于所述数字视频信号、所述跟踪数据进行智能分析；
视频检索模块，用于所述智能分析结果的存储和检索。
14、一种视频监控系统的前端设备中的信号处理方法，其特征在于，该方法包括：
将针对监控场景拍摄得到的模拟视频信号转换为数字视频信号；
检测所述数字视频信号得到所述监控场景中的运动物体，并跟踪所述运动物体得到该运动物体的跟踪数据；
根据所述跟踪数据分析所述运动物体是否触发了预设报警规则，得到表示是否需要报警的第一分析结果。
15、如权利要求14所述的方法，其特征在于，该方法进一步基于预设监控配置参数所表示的监控功能，对所述数字视频信号进行分析，得到表示是否需要报警的第二分析结果。
16、如权利要求15所述的方法，其特征在于，该方法进一步在所述第一分析结果和/或所述第二分析结果表示需要报警时，产生报警信号。
17、如权利要求15所述的方法，其特征在于，
该方法进一步在所述数字视频信号中叠加所述第一分析结果、所述跟踪数据、所述第二分析结果，并通过远程传输至所述视频监控系统中的后端服务器。
18、如权利要求15至17中任一项所述的方法，其特征在于，该方法进一步将叠加有所述第一分析结果、所述跟踪数据、所述第二分析结果的数字视频信号，经行模数转换后输出。
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