JP4601868B2 - ネットワーク化した監視／管制システム及び方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般に、監視システムに関し、特にセキュリティイベントに関する情報を捕捉し且つ記憶し、ネットワークを用いてこれらイベントに応答する監視システムに関する。なお、本願は、２０００年５月１７日付けで出願された米国特許願Ｓｅｒ．Ｎｏ．０９／５７３−４６７の一部継続出願である。
【０００２】
【従来の技術】
動画圧縮標準化グループＭＰＥＧ（Moving Picture Expert Group）は、画像（ビデオ）及び音声（オーディオ）情報をデジタル圧縮フォーマットで高い品質且つ効率の良い符号化を行う際に用いられる標準規格群である。例えば、静止画像の符号化のためのＭＰＥＧ−１、動画像（ビデオ）の符号化のためのＭＰＥＧ−２、マルチメディア符号化に関するＭＰＥＧ−４のような幾つかのＭＰＥＧ規格が存在する。
【０００３】
コンテンツの記述
ＭＰＥＧ委員会により極く最近行われている規格化は、正式名では「マルチメディアコンテント記述インタフェース（Multimedia Content Description Interface）」と称するＭＰＥＧ−７である。この規格、即ち、ＭＰＥＧ−７においては、種々な種類もしくは形式のマルチメディアコンテンツを記述するのに使用することができる記述子及び記述スキーム（ＤＳ）の集まりを具現化することが計画されている。なお、ここで言う記述子及び記述スキームは、特定のユーザにとって関心のある内容の高速且つ効率的な検索を可能にするものである。
【０００４】
なお、これと関連して肝要なのは、ＭＰＥＧ−７規格は従来の符号化規格に取って代わるものではなく、従来の規格表現上に構築されるものであることを念頭に置かれることである。また、この規格は、コンテンツが記憶されるフォーマットには関与しない。
【０００５】
ＭＰＥＧ−７の主たる用途は、サーチ及び検索での使用であると期待される。単純な用途もしくはアプリケーション環境においては、ユーザは特定のオブジェクトの幾つかの属性を指定する。この低レベルの表示においては、これら属性は、上記特定のオブジェクトのテクスチャ、動きもしくは運動及び形状を記述する記述子を含むことができる。一層高レベルの表示を得るためには、幾つかの低レベル記述子を組合せた手の混んだ記述スキームが考えられ得る。
【０００６】
従来の受信部１００が図１に示してある。受信及び復号は２つの基本的な段階で行われる。第１の段階においては、圧縮されたビデオデータから特徴が抽出され、第２の段階では、抽出された特徴を用いてビデオの再構築もしくは再編成が行われる。
【０００７】
第１の復号段階では、デマルチプレクサ（demux）１１０が圧縮されたビットストリーム１０１を受ける。該デマルチプレクサは、受信したビットストリームのパケットに同期し、ビットストリームのビデオ部分、オーディオ部分及びデータ部分を一次ビットストリーム１０２に分離する。この時点では依然として圧縮されている１次ビットストリームはメモリコントローラ１３０を用いて共有メモリ装置１２０に送られる。フロントエンド パーサ１４０は、圧縮されたビットストリームをパース（解析）する。このパーサ１４０は、ビットストリームの高レベルのシンタックス（構文）、例えば、ＭＰＥＧ−２規格でスライスレイヤより上のシンタックスを抽出する機能を有する。
【０００８】
上記レベルより低いレイヤーもしくはレベルのビットはシンボル プロセッサ１５０に転送される。このシンボル プロセッサ１５０は主に、可変長復号（ＶＬＤ）動作を行う。ＭＰＥＧビットストリームでは、例えば、運動ベクトル及び離散コサイン変換（ＤＣＴ）係数が可変長コードによって、マクロブロックコード等のような他の情報と共に符号化されている。
【０００９】
第２の復号段階において、付加的なブロックを取り込んでビデオ信号を再編成する。シンボルプロセッサから、抽出されたマクロブロック及び運動ベクトル情報がアドレス発生部１６０に送られ、ＤＣＴ情報は、逆離散コサイン変換部、即ちＩＤＣＴ部１７０に送られる。
【００１０】
アドレス発生器１６０は、メモリ装置１２０にビデオデータを書き込んだり該メモリ装置１２０からデータを読み取ったりするためのメモリアドレスを発生する機能を有する。該アドレス発生器は、予測モード、現在ブロック位置及び運動ベクトル値のような情報に大きく依存する。これら情報の幾つかは、運動補償装置１８０に転送され、該運動補償装置１８０はメモリ装置から読み出されたデータとＩＤＣＴ部１７０から受け取ったデータとを結合する機能を有する。
【００１１】
モード内予測（intra mode prediction）の場合には、メモリから読み取られるデータは予測情報であるので、メモリから読み出すデータが無い場合が有り得る。再編成されたデータは、運動補償装置１８０からメモリ１２０に書き込まれる。このデータを表示すべき時点になると、表示プロセッサ１９０が当該データを読み込んで必要となり得る付加的な処理を行う。ユーザインタフェース１９５はメモリコントローラ１３０との相互作用で、限定された位置アクセスを実現する。
【００１２】
ネットワーク化
今や、コンピュータ技術は、家庭や企業を通し多くのインテリジェントな電子デバイスをネットワーク化することができる程充分に低コストで実現できる。現在ではまた、ワールド ワイド ウェブ（World Wide Web：ＷＷＷ）を利用してデバイス間でディジタルデータをオーディオ、画像及びビデオの形態で転送したり、相互にデータ情報を共有することも可能である。
【００１３】
ユニバーサル プラグ アンド プレイ（Universal Plug and Play：ＵＰＮＰ）が、ネットワーク化されるデバイスに対し使用が容易で汎用性があり規格に基づく接続を実現する上でイニシアティブを取っている。ＵＰＮＰは、パーソナルコンピュータ、即ちＰＣ、ディジタル装置及び無線装置をネットワーク化するための構成要素である。ＵＰＮＰは、家庭、企業並びにウエブ（Web）接続が可能なあらゆる箇所でネットワーク化されたデバイス間でのデータの制御及び転送を行うためにＴＣＰ／ＩＰ及び上記 Web 或るいはその他の単純な制御プロトコル（Simple Control Protocol：ＳＣＰ）を用いる。
【００１４】
ＵＰＮＰは、特別なコンフィギュレーション要することなくネットワーク内で動作するように企図されている。即ち、ＵＰＮＰは、ネットワークを動的に結合したり、インターネットプロトコル（Internet Protocol：ＩＰ）アドレスを得たり、要求に応じ当該ＵＰＮＰ自体及びその能力を公示したり、ネットワーク内の他のデバイスの存在及び能力に関し学習したりすることができるデバイスである。また、このＵＰＮＰは、ネットワークの結合に加え、不所望な状態を何ら残すことなくネットワークから離脱することができるデバイスである。
【００１５】
セキュリティ システム（安全保護システム）
従来の殆どの監視システムにおいては、屋内及び屋外の場面もしくはシーンについてのビデオを得るのに閉回路テレビジョン（ＣＣＴＶ）方式を採用している。この種のセキュリティ システムにおいては、典型的に、保安作業員が同時に観察可能なようにビデオをモニタ上に表示したり、後で再生して観察するために微速度モードでビデオを記録したりする。
【００１６】
このような方法には由々しい制限が存在する。第１に、人間がビデオ監視のような作業において処理することができる可視情報の量には限界がある。時間が経てば、有意味なセキュリティ イベントが容易に見過ごされ得る。また、多数のビデオを観察しなければならない場合には、監視の有効性が低減する。事後的に分析するために記録されたビデオでは実時間ベースでの関与が不可能である。加えて、ビデオ記録の容量には限界があり、更に故障の可能性がある。
【００１７】
一般に、ビデオは、組織化もしくは体系化されておらず、またインデックスも付けられていない。有意味なセキュリティイベントを探知するための効果的な手段無しでは、保安作業員が総ての稼動中のカメラからの出力を監視したり或るいは記録することはコスト的に見合わない。セキュリティイベントを大雑把に検出するためにビデオ運動検出を利用することができる。例えば、保安領域内でのあらゆる運動を有意味なイベントと見做すことができる。しかしながら、複雑な場面、即ちシーンにおいては、非常に単純な運動検出スキームでは不充分である。
【００１８】
米国特許第５,５９４,８４２号明細書には、群運動ベクトルを用いてイベントを検出する監視システムが記述されている。また、米国特許第６,０３１,５８２号明細書には、運動ベクトルに対応する信号強度差を用いてイベントを検出する監視システムが記述されている。
【００１９】
米国特許第６,０６４,３０３号明細書には、疑わしい或るいは特色を表していないイベントを検出するために周囲環境を監視するパーソナルコンピュータ（ＰＣ）ベースの家庭用セキュリティシステム（保安システム）が記述されている。或る閾イベントが検出されると、このシステムは付加的なイベントに対し緻密な監視を行う。このようにして、累積された検出イベントが或る閾値を越えると、セキュリティシステムは適当な対処活動を行う。このシステムは、パターン認識により音響及びビデオイベントを検出する。音響イベントは、予め記録されているファイルを用い、高速フーリエ変換で処理され、時間の関数として種々な離散的な特性周波数を有する振幅に変換され、他方、検出されたビデオイベントは、運動（大きさ及び持続期間）、光のコントラストの変化及び明暗の変化で表される。個々のイベントは、関連の重大度を有する。応答は、予め記録されているメッセージを用い関連の番号の電話設備を用いて行われる。
【００２０】
米国特許第５,６６６,１５７号明細書には、或る領域の実像を、第１の解像レベルの電子的ビデオ信号に変換するためのビデオカメラを有する異常検出／監視システムが記述されている。このシステムは、上記領域内に存在する個々人の運動を標本化するための手段を備えている。標本化された運動のビデオ信号は、犯罪意図を有する人物を表す既知の運動特性と電子的に比較される。その上で、犯罪意図のレベルを決定し、適当な警報信号を発生する。
【００２１】
ＭＰＥＧ−７文書ＩＳＯ／ＩＥＣ ＪＴＣ１／ＳＣ２９／ＷＧ１１／Ｎ２８６１、「ＭＰＥＧ−７ Applications Document v.9」（１９９９年７月発行）には、カメラが要注意領域を監視し何らかのイベントが生じた場合に活動をトリガする監視システムが開示されている。このシステムでは、情報を有していない或るいは限られた情報しか有していないデータベースを構築し、時間の経過と共にビデオデータベース及びメタデータを形成する。（「エンコーダ」側での）メタコンテンツの抽出及び（「デコーダ」側での）メタデータの利用においては同じデータベースを用いるものとしている。
【００２２】
しかしながら、多くの安全保護用途においては、実時間ベースでのイベントの解析が要求される。上記のＭＰＥＧ−７ Applications Document では、どのようにして実時間パフォーマンスを達成するかに関する情報は与えられていない。更にまた、高速で信頼性があり且つ正確なイベント検出を達成するために抽出しなければならない実際のメタデータについては規定がない。最後に、この文書には、抽出装置及び他のネットワーク化したデバイスの動作に関し何ら言うべきものがない。
【００２３】
従って、上述のようにビデオ符号化及びネットワーク化技術を利用する改良された監視システムを実現することが望ましい。
【００２４】
【発明の概要】
本発明は、圧縮されたディジタルビデオ信号から抽出された運動ベクトル及びＤＣＴ係数に基づいて、低レベルの特徴を抽出する特徴抽出装置と、上記特徴抽出装置に接続されて上記低レベルの特徴をコンテンツ記述子として符号化する記述エンコーダを含む監視／管制システムを提供するものである。上記システムはまた、上記記述エンコーダに接続されて、上記コンテンツ記述子からセキュリティイベントを検出するためのイベント検出器と、上記イベント検出器に接続されて、セキュリティイベントの検出に応答し制御信号を発生するための制御信号プロセッサとを含む。
【００２５】
本システムは、更に、互いにネットワークにより接続された電話器、パーソナルコンピュータ及びビデオレコーダを含む。該ネットワークは、上記制御信号を搬送するための低周波帯域幅のネットワークと、上記圧縮されたディジタルビデオ信号及び上記コンテンツ記述子を搬送するための高周波帯域幅のネットワークとを含む。メモリ装置は、上記圧縮されたディジタルビデオ信号、上記コンテンツ記述子、上記制御信号、ユーザ入力及びユーザのコンフィギュレーション オプションを記憶する。
【００２６】
本監視／管制システムは、更に、上記特徴抽出装置に接続されて上記圧縮ディジタルビデオ信号から運動ベクトル並びにマクロブロック及びＤＣＴ係数を抽出するシンボルプロセッサを具備すると共に上記メモリ装置に接続されて、上記圧縮されたディジタルビデオ信号及び上記コンテンツ記述子を含む圧縮された出力ディジタルビデオ信号を発生するためのビットストリームプロセッサを具備する。
【００２７】
【発明の実施の形態】
ネットワーク化した監視／管制システム
図２は、本発明による監視／管制システム３００を備えたネットワーク２００を示す。このシステムは、１個または複数個のディジタルビデオカメラ２０１乃至２０２、モニタ（テレビジョン：ＴＶ）２０３及びリモートコントローラ２０３’、ビデオレコーダ（ＶＣＲ）２０４、電話器２０５、無線電話器２０６、記憶装置（ＨＤＤ）２０７、パーソナルコンピュータ２０８、汎用ディスク装置（ＤＶＤ−ＲＷ）２０９及び遠隔場所のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）２１０から構成されている。上記装置２０１乃至２１０及び監視／管制システム３００は、ネットワークを介して相互に通信することができる。ここで、ネットワークは、例えば、ローカルインタネット２１１及び広域インタネット２１２並びに無線区間２１３を含むことができる。
【００２８】
ネットワークの動作
動作中、ネットワークは、低周波帯域幅の制御信号及び高周波帯域幅のデータメッセージ或るいはビデオコンテンツを搬送する。
【００２９】
制御信号
制御信号は、ＵＰＮＰ、電力線、家庭用プラグ、電話回線或るいは他の何らかのプロトコルを用いて装置間で転送することができる。これら制御信号は、両立性のある異なった装置をして他の装置の制御を可能にすると共に、これら制御信号は、装置間で共有したり通信したりすることができる。例えば、制御信号を用いてカメラ２０１乃至２０２をオン／オフ制御したり、カメラを（上下或るいは左右に）動かしてズームイン或るいはズームアウトすることができる。メッセージは自動的に発生したり或るいはユーザによって発生することができる。例えば、カメラを周期的にオン／オフすることができるし、或るいはユーザがリモートコントローラ２０３’、ＰＣ（ローカルコンピュータ２０８或るいは遠隔コンピュータ２０９）、ＶＣＲ２０４、ＤＶＤ２０９或るいはＴＶを用いてカメラを制御することができる。同様にして、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）或るいは電話器を用いて制御信号を他の装置や消費者の電子デバイス、例えばＶＣＲやＤＶＤに送ることができる。
【００３０】
ビデオ信号
ビデオ信号は、ネットワーク２１１を介しＩＥＥＥ−３９４規格に従い伝送することができる。カメラがオン状態にある時には、ビデオをモニタ上にフルウインドウ或るいは映像内映像（ＰＩＰ）ウインドウとして表示することができる。該ビデオはまた、ＶＣＲ、ＤＶＤ或るいはＨＤＤ（ハードディスクドライブ）で記録することも可能である。ビデオ情報は、将来の操作及び観察の目的で、例えば、ＭＰＥＧ−７コンテンツベースの記述子のような高レベルのメタデータを含むように符号化される。この符号化は、カメラ内で行うこともできるし、或るいはパーソナルコンピュータもしくはＰＣまたは監視／管制システム３００で行うことも可能である。ＰＣはまたコード変換を行うことができる。即ち、該ＰＣは、ビデオ情報をＭＰＥＧ−２またはＭＰＥＧ−４から、可能ならば低いビットレート、低い空間解像度或るいはＮＴＳＣフォーマットで他のより望ましい符号化された情報に変換することができる。符号化されたビデオ情報は、ＶＣＲ、ＤＶＤ或るいはＨＤＤに記録することができる。符号化に就いては追って詳細に説明する。
【００３１】
ユーザは、記録後、記録されているセキュリティイベントに高速且つ効率的にアクセスするために、ビデオブラウザ（閲覧ソフトウエア）を用いてビデオを点検することができる。例えば、ユーザが一週間留守にして家のビデオを記録して置いた場合には、ユーザは家に近付く人物を含む場面のみを観察するだけで良く、その他の有意味なセキュリティイベントを含まない何百時間分ものビデオを観察する必要はない。
【００３２】
セキュリティイベントの検出に応答して、本システムは、電話器に対する制御信号を用い、警察、消防署或るいは緊急機関のような適切な非常対処機関にダイヤルすることができる。本システムはまた、イベントの性質に依存し他の任意適当な電話番号を選択することも可能である。更にまた、第３世代（３Ｇ）のセル方式電話器（携帯電話）が利用可能である場合には、カメラの出力をそのまま、３Ｇ電話器と通信可能な電話設備に送ることができる。
【００３３】
監視／管制システムの概要
図３は、監視／管制システム（以降、ＳＣＳとも称する）３００の主たる構成要素を示す。本監視／管制システムもしくはＳＣＳは、記述エンコーダ３２０及びイベント検出器３３０に接続されたビデオ受信／復号／表示器（「デコーダ」）を備えている。また、追って詳細に説明するように、記述エンコーダ３２０及びイベント検出器３３０は相互に接続されている。制御信号プロセッサ３４０がイベント検出器の出力端に接続されている。復号器、即ちデコーダはユーザ入力３０５を受け付けてＳＣＳのコンフィギュレーションを設定する。ここで、受け付けることができる入力の種類並びにＳＣＳの動作に対する該入力の影響について詳細に説明する。図１に示したシステムの場合と同様に、圧縮されたディジタル入力ビットストリーム３０１は、ビデオデコーダ３１０により受け取られる。ＳＣＳの出力３０９は、表示可能なビデオデータストリーム、制御信号及び増補もしくは拡張ビットストリームを含むことができる。制御信号発生器は、検出されたセキュリティイベントに応答して制御信号３４１を発生する。この場合の１つの利点は、増補もしくは拡張ビットストリームがセキュリティイベントを検出するのに有用な情報を含んでいることである。
【００３４】
ネットワーク化した装置２０１乃至２１０が改良されたセキュリティ動作を行うのを可能にするために、本発明のシステムは、記述エンコーダ３２０を用いて特徴の抽出を行う。記述エンコーダは、出力ビットストリームを拡張（増補）するためにコンテンツの記述を発生する。増補もしくは拡張ビットストリームは元の入力ビットストリーム３０１を含むことができる。
【００３５】
イベント検出器３３０は、抽出された特徴を用いて、高レベルのコンテンツを発生し、デコーダ３１０にセキュリティイベントを表す信号を供給する。制御信号プロセッサ３４０は、セキュリティイベントに応答して制御信号を発生し、この制御信号は、ネットワーク装置２０１乃至２１０に伝送される。
【００３６】
図４は、監視／管制システム、即ちＳＣＳ３００をより詳細に示す図である。本発明のＳＣＳは、図１の再生システムとは、内部動作及び出力に関して異なる。図４に示してある点線は、従来のビデオ再生システムには存在しない構成要素に対する接続を示している。
【００３７】
ＳＣＳ３００は、多重分離器もしくはデマルチプレクサ（ｄｅｍｕｘ）４１０と、メモリ装置５００及びメモリコントローラ４３０と、フロントエンドパーサ４４０と、シンボル（記号）プロセッサ４５０とを含んでいる。これらシステム構成要素は、第１段階の復号中、特徴の抽出４５５に用いられる。
【００３８】
また、本システムは、アドレス発生器４６０、逆離散コサイン変換部、即ち逆ＤＣＴ（ＩＤＣＴ）４７０、運動補償装置４８０及び表示プロセッサ４９０を備えている。これら構成要素は、第２段階の復号中にイメージもしくは像の再編成（再生）及び表示４０２を発生するのに用いられる。尚、後述する或る種の動作モードにおいては、従来の受信部とは対照的に、第２段階の復号中に用いられる叙上の構成要素をオフにして全メモリ帯域幅及び処理優先度を特徴の抽出及び第１段階の復号に割当てることができる。
【００３９】
内部動作への切り換えは、特徴抽出装置４１０及びＭＰＥＧ−７記述エンコーダ３２０の動作の結果として行われる。特徴抽出装置４５５は本明細書で説明する動的特徴抽出を実行する。運動ベクトル情報、ＤＣＴ係数及び形状情報を含む低レベルのデータはシンボル（記号）プロセッサ４５０から特徴抽出装置４５５に転送される。
【００４０】
後述するように、この低レベルデータは、サーチ及び検索に有用であるＭＰＥＧ−７記述子に写像することができる。この写像（マッピング）は、記述エンコーダ３２０によって行われる。また、該エンコーダは、フロント エンド パーサ４４０及びシステム デマルチプレクサ４１０から情報を受けることができる。
【００４１】
好適な実施の形態においては、エンコーダは、選択された規格、例えば、ＭＰＥＧ−７規格に従って記述スキームを実体化（instantiate）する。尚、他の規格に応じて他の形式のエンコーダもを使用可能であることは理解されたい。規格に従っての符号化で、装置２０１乃至２１０間の相互動作が可能になる。記述スキームはイベント検出器３３０に転送される。抽出されたデータも、メモリコントローラ４３０を介してメインメモリ装置５００に転送することができる。
【００４２】
イベント検出器３３０は、セキュリティイベントを検出し、検出されたイベントをシステムの他の構成要素、特に、制御信号プロセッサ３４０に信号で報知する。ユーザ入力３０５は、個人情報及びオプション入力３０５に対しシステムのコンフィギュレーションを設定するのに用いられる。ここで個人情報には、例えば、職場、携帯電話、ページャ、ｅ−メイルアドレス、警察署、消防署、救急機関のような接触先電話番号、接触の優先度、即ち、ｅ−メイルを先に送り、特定の時間内に応答がない場合には警察署に電話するとか或るいは総ての接触先に報知する等の接触優先順位、日／時のカストマイズ、例えば、ＶＣＲ、ＤＶＤ、ＴＶ、ＰＣ、モニタ等のビデオ出力を送るための作業場所を呼出して６ｐｍ以前にはｅ−メイルを送り、６ｐｍ以後には携帯電話を呼出す等の日／時カストマイズ情報を含む。
【００４３】
図５に示すように、本発明のセキュリティシステムのメモリ５００は、４種類のビデオデータ、即ち、元の圧縮されたビットストリーム（ＢＳ）５１０の総てもしくは一部分、関心のあるビデオを再編成したり、その概要を作成するために選択されたフレーム（セキュリティフレーム）５２０、記述スキーム（ＤＳ）５３０及びユーザ入力（ＵＩ）５４０を記憶する。このメモリはまたイベント検出器により出力される制御信号（ＣＳ）５０１並びに上述したようコンフィギュレーションに関するユーザオプション（ＵＰ）５０２を記憶する。
【００４４】
本発明のシステムはまた、特徴抽出能力を有することに加えて、ビットストリームプロセッサ４９１を介し拡張ビットストリーム４０１を出力することができる。該ビットストリームプロセッサは、このデータを、メモリコントローラを介してメイン メモリ装置から受け取る。出力ビットストリームは、圧縮されたコンテンツ、即ち、元のビットストリーム３０１、コンテンツのサマリ（要約）及びコンテンツの記述を含むことができる。ビットストリームプロセッサは、この情報をコンテンツが存在する場所から遠隔のユーザに対し伝送したりネットワークを介して記録装置に電送するのに適した仕方でフォーマット化する。
【００４５】
コンテンツ及び（または）その対応の記述を出力する目的は、ユーザに対して、信号で伝送されたセキュリティイベントを遡及的に追跡するのを容易にする情報を提供するためである。上記の記述は、コンテンツ内のキーポイントの高速検索に使用することができる。
【００４６】
ネットワークを介して伝送される実際の制御信号３４１は、制御信号プロセッサ３４０によって発生される。該制御信号プロセッサは、イベント検出器からセキュリティイベントが検出された旨の報告を受け、ユーザのオプション情報を参照し、対応のネットワーク装置に適切な制御信号を発生する機能を有する。
【００４７】
制御信号の種類は、３つの範疇、即ち、（ｉ）ユーザ入力として与えられる保安接触情報、（ii）カメラの運動、切換及び操作並びに記録、電話発呼のような活動データ等の装置制御パラメータ及び（iii）例えば、ＨＤＤ２０７に対する拡張ビットストリーム４０１の伝送及び電話器２０５或るいはＰＣ２１０への適切な電話番号の送出等のルーチング（経過指定）情報に分類することができる。
【００４８】
システム動作
本発明の監視／管制システム、即ちＳＣＳ３００は、圧縮されたディジタル ビデオ信号から動的に特徴、即ち特徴を抽出する。これら特徴を用いてセキュリティイベントを検出し、対処活動もしくはアクションを自動的に開始することができる。
【００４９】
本システムの１つの大きな特徴は、他の装置との動作両立性にある。この動作両立性は、ビデオのコンテンツを配送し再生するのに標準の圧縮技術を用い且つコンテンツを記述し、検索しアクセスするのに標準の記述スキーム（ＤＳ）を用いることにより実現することができる。本発明のＳＣＳはイベントのステータスに依存し、数多の異なったモードで動作可能である。
【００５０】
部分復号−出力を伴わないイベントのサーチ
第１のモードにおいては、受信した圧縮ビットストリームは本発明の監視／管制システム、即ちＳＣＳによりパース（解析）されて部分的に復号される。この「部分復号」とは、第１段階の復号動作を含むだけの復号と定義される。このモードにおいては、ビデオを再編成するための第２段階の復号は不能である。換言するならば、この部分復号モードにおいては、従来の受信システムとは異なり、アドレスの発生も行わなければ逆ＤＣＴの計算も行われず、また運動補償も行わなければ、勿論のこと表示も行われない。即ち、第２段の復号化は側路されるのである。このモードにおけるＳＣＳの主たる目的は、圧縮されたビデオ信号から抽出された特徴によりセキュリティイベントをサーチすることである。
【００５１】
表示が行われないので、全メモリ帯域幅を、部分復号並びに特徴の抽出、符号化及びイベントの検出専用に割り当てることができる。その結果、このモードにおいて、本システムは、圧縮された入力ビットストリームの選択された要素（エレメンツ）を効率良く処理してコンテンツについての低レベル及び高レベルの情報を抽出することが可能である。部分復号で、比較的短時間内に有意味な特徴を抽出できる。例えば、数時間分のビデオを、数分或いはそれより短い時間内で処理することが可能である。
【００５２】
この目的に有用である抽出されたビットストリーム要素の例としては、ビットストリーム内の運動ベクトル、ＤＣＴ係数及び映像／マクロブロック符号が挙げられる。これら要素はシンボル プロセッサ４５０及びフロントエンドパーサ４４０から出力される。更に、副ビットストリームから情報を抽出することも可能である。この種の情報はシステムのデマルチプレクサ（ｄｅｍｕｘ）４１０から出力される。この種のデータの一例として、ＭＰＥＧ−７メタデータがあり、日時スタンプ情報のようなコンテンツに関する注釈情報を含むことができる。
【００５３】
ビットストリームを部分的に復号して情報を抽出することにより得られる利点は、比較的短い時間内に特徴を収集しセキュリティイベントを検出することができる点にある。この部分復号モードは、特記すべきイベントが未だ検出されていない場合の受動的監視に対して最も良好に適用可能である。
【００５４】
全復号−イベントの検出または連続表示出力
第１段階の部分復号モードとは対照的に、第２のモードは、分析中のビデオを再編成してローカル表示装置に出力する点で第１のモードと異なる。この全復号モードにおいては、部分復号モードについて述べたのと同じ仕方で特徴を抽出しコンテンツ記述子として符号化する。しかしながら、この特徴抽出はビデオデータの表示と同時に行われる。言い換えるならば、ビデオを再生しながらであるので、特徴の抽出及び符号化は動的、即ちダイナミックであると言える。
【００５５】
この動作モードは、単一または複数のカメラを備え単一または複数のビットストリームがＳＣＳに入力され常に信号が表示されるシステムに対して適用可能である。表示装置は単一であっても或いは複数であっても良い。多数のカメラを用い然も表示装置が少数である場合には、本ＳＣＳは、ビットストリームを再編成し、再編成したビットストリームを表示するように制御を行うことができる。主要な点は、ビデオを再編成し且つ表示しながら圧縮されたビデオ信号を分析することである。
カメラ及び表示装置がそれぞれ１台しか設けられていない特殊事例においては、本ＳＣＳは、セキュリティイベントの検出で全符号化モードに入ることができる。
【００５６】
混成複合
第３のモードにおいては、圧縮されたビットストリームを可能最高のビットレートで受信し処理しつつ、ビットストリームの部分復号が行われる。部分的に復号されたビットストリームは、メモリ装置５００に格納される。同時に、ビデオを表示することができるように、メモリ装置に格納されている復号されたビットストリームから第２段階の再編成が行われる。特徴を抽出し符号化イベントを検出するのに要する期間中、フレーム レートを例えば毎秒１５フレーム或るいはそれ以下に減少して、より多くのシステムリソース（資源）が特徴抽出、符号化及びイベント検出に利用可能になるようにすることができる。
【００５７】
このモードの典型的な応用例においては、ビデオから特徴を連続的に抽出する。セキュリティイベントが検出されると、該イベントの分析のためにより多くのシステムリソースが必要となり得る。この場合には、復号用リソースには低い優先度が与えられ、それにより、充分ではあるが低い時間的解像度のビデオ信号を表示したり記録したり或いは伝送するのに充分なリソースを与えることができる。
【００５８】
これらモードの何れにおいても重要な点は、選択された規格に従うメタデータが利用可能な圧縮データから抽出されることである。ここで、利用可能なデータは、圧縮されたビットストリームから抽出される低レベルの特徴或るいは副データストリームからの情報だけあっても良く、完全な或るいは完全ではない何らかのＭＰＥＧ−７メタデータを含んでいる。このようにして他の装置との動作両立性が達成される。
【００５９】
特徴の抽出
圧縮されたビットストリームからの特徴の抽出は、多くの文献に報告されている。この種の抽出の主たる利点は、デマルチプレクサ、パーサ及びシンボルプロセッサの出力に依拠することにより逆ＤＣＴの計算を回避できるという理由から計算が単純であるという点に見られる。シンボルプロセッサの出力には、運動ベクトル情報及びＤＣＴ係数が含まれる。
【００６０】
このような抽出に最も応じ易い特徴は、色、輝度（ルミナンス）及び運動である。また、特徴抽出装置４５５の出力は、記述子の値を実体化する記述エンコーダ３２０にも送られる点に留意されたい。実体化された記述子（description instantiations）は、次いで、イベント検出器３３０で用いられる。
【００６１】
ルミナンス及びカラー：Ｉ−フレームでは、シンボルプロセッサ４５０の出力には、ブロックのルミナンス及びクロミナンスの「ｄｃ（直流）」値が含まれていることに注目されたい。従って、Ｉ−フレームの「ｄｃ画像」は、シンボルプロセッサ４５０の出力を用いて容易に構成することができる。ｄｃ画像を用いて場面の変化を如何に検出するかに関しては周知である。また、ｄｃ画像から、主たるカラー（主色）、カラーヒストグラム、コンパクトカラー、ＧＯＦ／ＧＯＰカラーヒストグラム、カラー組成ヒストグラム、カラーのレイアウト等々のようなカラー記述子を決定することも可能である。例えば、下に掲げた表１における主色記述子のバイナリ構文を参照されたい。
【００６２】
【表１】

【００６３】
ＭＰＥＧ圧縮ビデオ信号では、ＹＵＶまたはＹｃｒＣｂ、カラー量子化、即ち、ビンの数、色閾値の初期値等々に対する色空間デフォルト値は、主カラー数もしくは主色数の場合と同様に特徴抽出装置自体によって決定され点に留意されるべきである。その場合、信頼度、色値及び百分率は、マクロブロックの色のｄｃ値を用いて、当該マクロブロックに属するそれぞれのピクセルの色と同様に画像自体から決定される。このことから、主色をシンボルプロセッサ４５０の出力からどのようにして決定できるかがおおよそ理解されるであろう。
【００６４】
Ｐ−フレームからｄｃ画像を得るためには、シンボルプロセッサの出力を異なった仕方で処理しなければならない。この処理は、マクロブロックが通常予測的に符号化されているために異なってくる。ｄｃ成分を得るために、ＤＣＴ領域で運動の補償を行う方法、例えば、米国特許願第０８／７４２,１２４号明細書「Digital video decoder and method of decoding a video signal」に記載されている方法のような方法を用いることができる。この場合の計算オーバヘッドは、逆ＤＣＴの計算に要するオーバヘッドよりも相当に低い。
【００６５】
運動： 圧縮された領域で運動の特徴は、比較的容易に抽出することができる。その理由は、運動について補償が行われたフレームの場合、シンボルプロセッサの出力には、各マクロブロック毎に運動ベクトルが含まれているからである。運動ベクトルからの特徴抽出には幾つかの試みが提案されている。例えば、米国特許願第０９／２３６,８３８号明細書「Method of feature extraction of video sequences」を参照されたい。
【００６６】
圧縮領域において決定することができるＭＰＥＧ−７運動記述子には、運動アクティビティ（活動度）、カメラの運動、運動軌跡及びパラメトリック運動が含まれる。下に掲げる表２に示すような運動活動度記述子のバイナリ表示構文を参照されたい。
【００６７】
【表２】

【００６８】
上に示した総ての欄のパラメータは、シンボルプロセッサから出力される運動ベクトルから容易に算出することができる。例えば、強度パラメータは、運動ベクトルの大きさの標準偏差を最初に計算し次いで該標準偏差を３ビット値に量子化することにより算出される。
【００６９】
メタデータ符号化器
ＭＰＥＧ−２またはＭＰＥＧ−４には、取り扱い易いビットストリームを発生するのに使用しなければならない良好に規格化されたエンコーダ構造がある。適合点は、プロフィル／レベル定義に基づいている。即ち、ＭＰＥＧ−２Main Profile＠High Level（ＭＰ＠ＨＬ）エンコーダは、映像のサイズ、データ レート等々の点で制限されている。しかしながら、運動の評価を行わなければならない幾つかのブロック、ＤＣＴを行う必要のあるブロック等々が存在することが知られている。ベース及びエンハンスメント レイヤを符号化しなければならないスケーラビリティ プロフィルの１つで動作している場合には、エンコーダの構造をどのように変更する必要があるかは知られている。これは、規格により明瞭に定義されている。
【００７０】
ＭＰＥＧ−７において、実体化記述スキームはＭＰＥＧ−７エンコーダと同様である。しかしながら、多くの異なった型式のメタデータには広汎な記述スキームが所属する。各種のデータを如何に作成するかは特殊であり、規格によって特定されていない。ＭＰＥＧ−７にとっては、記述スキームをどのように実体化するかに関して特定するのは恐らく無理であり、然もこれは規格の規範的な部分であるので、ＭＰＥＧ−７エンコーダについての構造規格は存在しないと言える。従って、各ＤＳはケースバイケースで実体化しなければならず、特定のアプリケーションの範囲内で有意味になることができる。
【００７１】
ここで重要な点は、汎用のＭＰＥＧ−７エンコーダは、特定の目的或るいは用途が念頭に無い場合には有意味でないことである。ここで、目的とするところは、改良されたコンテンツベースでのアクセスを達成することであり、従って、本発明のＳＣＳが実体化する記述スキーム並びに本システムに独特な実体化方法（instantiation method）について以下に説明する。
【００７２】
ここで、明らかにしておきたいもう１つの点は、本発明のセキュリティシステムは他の装置との動作両立性を達成するためにメタデータを符号化することである。この他の装置との動作両立性が必要なければ、ＭＰＥＧ−７規格に従ってメタデータを符号化する必要はない。即ち、システムは単に、それ自身が所有する内部的で且つ該特定のシステムだけが理解する記述子及び記述スキームを使用するだけで良い。この場合には、増補もしくは拡張ビットストリームをも出力する必要はない。
【００７３】
記述スキームインスタンシエータ(記述スキーム実体化モジュール)の詳細
記述スキーム（ＤＳ）は、記述子の容器と考えることができる。また、記述スキームは、各種の記述子を組織化するデータ構造であると見ることもできる。これと関連して、ＭＰＥＧ−７マルチメディア記述スキーム ワーキング ドラフト（Multimedia Description Scheme Working draft）から抜粋した付録Ａに記述されているＭＰＥＧ−７ビデオセグメント記述スキーム（ＤＳ）の用語上の意味について参照されたい。
【００７４】
記述子に関する箇所で述べている色（カラー）及び運動記述子がビデオセグメントＤＳ（VideoSegment ＤＳ）でどのように取り上げられているかについて述べておき度い。この場合、記述スキームは、先に述べたように構成記述子の各々を決定することにより実体化（instantiate）することができる。ビデオセグメントＤＳ（VideoSegment ＤＳ）は、圧縮領域もしくは定義域での特徴の抽出により実体化することが可能であることに留意されたい。このように、ビデオセグメントＤＳは、個々の記述子をそれ自体で使用することを可能にすると共に、ここで述べている監視アプリケーションを可能にする他の記述子と組合せて使用することを許容する。
【００７５】
ビデオセグメントＤＳは、コンテンツの構造上の特性を記述するＭＰＥＧ−７規格のＤＳの一例である。他のこの種のＤＳには、セグメントＤＳ及びその子供、例えば運動領域ＤＳ（Moving Region ＤＳ）等々が含まれる。他のＤＳには、要約ＤＳ（Summary ＤＳ）により可能化される要約（summarization）のようなアプリケーションを強調するＤＳがある。
【００７６】
ウエイトＤＳ（Weight ＤＳ）は、記述スキームにおける各種記述子の相対重み付けを表す。従って、相対重み付けは、要求に応じＭＰＥＧ−７ＤＳインスタンシエータで実体化することができる。エンティティ関連グラフＤＳ（Entity-Relation Graph ＤＳ）は、異なったエンティティ間における関係を表現する。シンボルプロセッサの出力は、「よりアクティブである」、「最もアクティブである」、「より高速である」、「より大きい」、「より新しい」等々のような関係の同定もしくは識別を可能にする。従って、このクラスの対応のエンティティ関係グラフは圧縮された定義域において実体化することができる。
【００７７】
時間ＤＳ（Time ＤＳ）、メディア ロケータＤＳ（Media Locator ＤＳ）、グリッド（Grids）及びヒストグラム（Histograms）のような基本的なＤＳがある。これらＤＳは総てのＤＳに適用可能であり、従って基本的に重要である。エンコーダ３２０に組み込まれているシンボル プロセッサ４５０の出力を処理することで、これら記述子スキームの総てを複製することができる。例えば、圧縮されたビットストリーム内に存在するタイム スタンプ情報を用いて、監視アプリケーションに対し非常に重要な特徴である時間ＤＳ（Time ＤＳ）を副次的に生成する、即ち複製することができる。
【００７８】
ＭＰＥＧ−７はまた、テキスト記述（注釈ＤＳ）、概念上のアスペクト（例えば、意味論的記述スキーム）、コンテンツの本来的性質（例えば、モデルＤＳ）を表現する「高レベル」のＤＳをも含む。
【００７９】
要するに、システム デマルチプレクサ１１０、フロントエンドパーサ４４０及びシンボル プロセッサ４５０が提供する情報を用いて強力な記述スキームの部分集合をインスタンシエート（instantiate）、即ち実体化することが可能である。
【００８０】
セキュリティイベントの検出
自動的なセキュリティイベントの検出には、低レベル情報からの高レベル情報の推測が行われる。と言うのは、直接且つ自動的に得ることができるのは低レベルの情報だけだからである。単純な例として、保安領域に侵入する侵入者の検出について考察してみる。保安領域を監視している観察者は、当該領域のセマンチックな、即ち高レベルの特徴における変化に注目することにより侵入者を直ちに検出し得ることは言うまでもない。他方、本発明の自動セキュリティイベント検出システムは、排他的にカメラによって捕捉されるオーディオ−ビデオ情報の自動処理に依拠する。カメラからのオーディオ−ビデオ情報（信号）は、色、運動、音量等々のような低レベルの特徴しか含んでおらず、標識の付いた保安領域や侵入者のような意味論的情報は含んでいない。しかしながら、一般に、侵入者の侵入のような意味論的イベントは、カメラにより捕捉されるオーディオ−ビデオシーンの低レベルの特徴に対し直接的なインパクトを与える。
【００８１】
上述の単純な例においては、保安領域の運動アクテビティ（活動度）は、侵入者が存在しない場合は零である。と言うのは、このシーンもしくは場面には運動する客体、即ちオブジェクトが存在しないからである。侵入者が侵入すると直ちに、運動アクテビティが急激に増加する。侵入者が去ると、運動アクテビティは再び通常の低レベルに戻り、この低レベルに留どまる。この場合には、オーディオ−ビデオシーンの運動特徴だけで、侵入の開始及び終わりを検出するのに充分である。同様に、侵入者の顔が捕らえられると、場面のテクスチャに変化が生じ、場面に顔の存在が表示される。また、この場合には、侵入により音量を大きくすることができよう。
【００８２】
キーポイント、即ち重要な点は、捕捉されたオーディオ−ビデオ情報の低レベルの特徴における変化で屡々、場面の意味論的内容に変化が生ずることである。なお、保安領域内への侵入者の侵入は、イベントの単なる一例であることは言うまでもない。本発明のシステムは、このような単純なイベントに制限されるものではなく、低レベルの特徴を用いて検出することできるあらゆるイベントに適用可能である。
【００８３】
本発明のシステムはまた、予め記録されているオーディオ−ビデオ情報からイベントを検出することも可能である。このような「事後的」監視も保安システムにおいては有価値である。
【００８４】
イベント検出器３３０における低レベル特徴の他の特定の利用例として、イベントが終了したこと（例えば、侵入者がカメラの視野から去ったこと）を観察し、このようなイベントを生起せしめた客体もしくはオブジェクトのパラメトリックな運動を抽出することである。ここでパラメトリックな運動とは、ＭＰＥＧ−７によって採用されているビデオ記述子である。このパラメトリック運動を用いて、カメラ２０１乃至２０２の位置を自動的にイベントを追跡するよう調節することができる。イベントを検出したのと同じカメラで、当該イベントを追跡し続けることが不可能である場合には、パラメトリック運動を用いて他の要所要所に配置されたカメラを選択することもできる。
【００８５】
最も広い意味において、本発明の監視システムの目的は、正常な状態から異常な状態を識別することにある。侵入者の例をとれば、状態の変化が音響及び運動の活動度、即ちアクテビティにより識別され、この場合正常な状態のオーディオ−ビデオ特徴は実質的に零である。しかしながら、殆どの実際上の保安用途において、正常の状態は零ではない。これを、便宜上、非零正常状態（ＮＺ−ＮＳ）監視と称する。
【００８６】
非零正常状態監視もしくはＮＺ−ＮＳ監視を説明するための第１の例として、静止していたり運動している人々、自転車に乗っている者、自動車、バス及びトラック並びに非常に複雑なオーディオもしくは音響信号が存在する交通領域を観察するために取り付けられているカメラを考える。ＭＰＥＧ−７記述子を用いデータの学習で、事故、暴行、交通違反等々のようなセキュリティイベントを抽出することが可能である。ＮＺ−ＮＳ監視はまた、混雑している商店等で万引きの検出や誤魔化しの検出に使用することもできる。本システムはまた、自動化された製造設備でコンベアベルト上の不合格部品を検出したり何らかの機械から出る煙りや奇妙な雑音を検出するのにも有用である。
【００８７】
制御信号プロセッサ
制御信号プロセッサ、即ちＣＳＰ３４０は、イベント検出器３３０からの割込みを受けて、図２のネットワークに接続されている他の装置に対し適当な制御信号を発生する。このような制御信号で、セキュリティイベントを検出している場合にはテレビジョン上に現れるＰＩＰウインドウを発生したり、電話番号をダイヤルしたりまた予め記録されているメッセージを再生したり、或るいはｅ−メイルを送ったり、或るいはパーソナルコンピュータ上にウインドウを立ち上がらせてカメラの１つからの映像を表示したりすることができる。また、このような制御信号はユーザの選択したオプションに従いカストマイズすることが可能である。更にまた、応答活動の順序に優先度を割り当てることもできる。
【００８８】
応用シナリオ例
ローカルな監視用途においては、ＳＣＳ３００はモニタ／ＴＶ及び記録装置にビデオ内容を供給する。これによりイベントが検出され、警報が起動され、電話設備を介して関連の人に接触が取られる。ユーザはまた、リモートコントローラのような他の両立性のある装置を介してカメラを制御することもできる。遠隔監視用途例においては、ＳＣＳ３００は上述のローカル（局所的）監視システムの総ての活動行うと共にそれに加えて外部監視をも行う。この外部監視及び管制は遠隔パーソナルコンピュータ２１０を用いて行うことができる。
【００８９】
商業上の用途においては、本システムを採用することにより、２０の異なった領域を観察するのに２０個のモニタを設ける必要性を効果的に排除することができる。即ち、ＣＳＰ３４０は、検出されたイベントに依存し監視すべき場面もしくはシーンを自動的に選択することができる。加えて、記録すべきビデオの量を、異常なイベントだけを記録することにより大きく減少することが可能である。
【００９０】
以上、本発明を単なる例として好適な実施例と関連し説明したが、本発明の精神及び範囲内で種々な他の適応や変更が可能であることは理解されるべきである。このような変更は、本発明の範囲に包摂されるものであることを付記する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 従来のビデオ受信器のブロックダイヤグラムである。
【図２】 本発明の監視／管制システムを含むネットワークのブロックダイヤグラムである。
【図３】 圧縮されたビデオ信号からセキュリティイベントを検出し信号で報知するための監視／管制システムの概略ブロックダイヤグラムである。
【図４】 図３に示した監視／管制システムの詳細ブロックダイヤグラムである。
【図５】 図４に示した監視／管制システムのメモリ装置のブロックダイヤグラムである。

Claims (15)

1. 監視／管制システムにおいて、 圧縮されたディジタルビデオ信号から抽出された運動ベクトル及びＤＣＴ係数に基づいて、低レベルの特徴を抽出する特徴抽出装置と、 前記特徴抽出装置に接続されて前記低レベルの特徴をコンテンツ記述子として符号化する記述エンコーダと、
   前記記述エンコーダに接続されて、前記コンテンツ記述子からセキュリティイベントを検出するためのイベント検出器と、 前記イベント検出器に接続されて、セキュリティイベントの検出に応答し制御信号を発生するための制御信号プロセッサとを含むことを特徴とする監視／管制システム。
2. 請求項１に記載の監視／管制システムにおいて、更に、互いにネットワークにより接続された電話器、パーソナルコンピュータ及びビデオレコーダを含むことを特徴とする監視／管制システム。
3. 請求項１に記載の監視／管制システムにおいて、前記ネットワークが、前記制御信号を搬送するための低周波帯域幅のネットワークと、前記圧縮されたディジタルビデオ信号及び前記コンテンツ記述子を搬送するための高周波帯域幅のネットワークとを含むことを特徴とする監視／管制システム。
4. 請求項１に記載の監視／管制システムにおいて、更に、前記圧縮されたディジタルビデオ信号、前記コンテンツ記述子、前記制御信号、ユーザ入力及びユーザのコンフィギュレーション オプションを記憶するメモリ装置を含むことを特徴とする監視／管制システム。
5. 請求項１に記載の監視／管制システムにおいて、更に、前記特徴抽出装置に接続されて前記圧縮ディジタルビデオ信号から運動ベクトル並びにマクロブロック及びＤＣＴ係数を抽出するシンボルプロセッサを具備していることを特徴とする監視／管制システム。
6. 請求項４に記載の監視／管制システムにおいて、更に、前記メモリ装置に接続されて、前記圧縮されたディジタルビデオ信号及び前記コンテンツ記述子を含む圧縮された出力ディジタルビデオ信号を発生するためのビットストリームプロセッサを含むことを特徴とする監視／管制システム。
7. 請求項６に記載の監視／管制システムにおいて、前記圧縮された出力ディジタルビデオ信号がネットワークを介し遠隔ビデオ受信部に伝送されることを特徴とする監視／管制システム。
8. 請求項１に記載の監視／管制システムにおいて、コンテンツ記述子がビデオ符号化規格に従って符号化されることを特徴とする監視／管制システム。
9. 請求項１に記載の監視／管制システムにおいて、エンコーダが、コンテンツ記述子に従い、圧縮された入力ディジタルビデオ信号の要約を生成することを特徴とする監視／管制システム。
10. 請求項９に記載の監視／管制システムにおいて、圧縮入力ディジタルビデオ信号の前記要約がメモリ装置に記憶されることを特徴とする監視／管制システム。
11. 請求項１に記載の監視／管制システムにおいて、前記コンテンツ記述子が、前記圧縮入力ディジタルビデオ信号における運動活動度に準拠することを特徴とする監視／管制システム。
12. 請求項１に記載の監視／管制システムにおいて、更に、少なくとも１つのカメラ、モニタ、ビデオレコーダ、電話器、記憶装置、パーソナルコンピュータ、汎用ディスク（ＤＶＤ）及び遠隔パーソナルコンピュータとを含み、前記総ての装置がネットワークにより互いに接続されて制御信号により操作されることを特徴とする監視／管制システム。
13. 請求項１に記載の監視／管制システムにおいて、前記制御信号が保安関連情報、装置制御パラメータ及びルーチング情報を含むことを特徴とする監視／管制システム。
14. 請求項１に記載の監視／管制システムにおいて、前記圧縮されたディジタルビデオ信号における正常な非零状態を異常非零状態から識別しセキュリティイベントを検出することを特徴とする監視／管制システム。
15. 請求項１に記載の監視／管制システムにおいて、制御信号がそれぞれ優先度を有することを特徴とする監視／管制システム。

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