CN101445043B - 一种混合动力驱动系统的控制方法 - Google Patents
一种混合动力驱动系统的控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101445043B CN101445043B CN200810185952XA CN200810185952A CN101445043B CN 101445043 B CN101445043 B CN 101445043B CN 200810185952X A CN200810185952X A CN 200810185952XA CN 200810185952 A CN200810185952 A CN 200810185952A CN 101445043 B CN101445043 B CN 101445043B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- drive system
- motor
- electric
- hybrid electric
- mode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
一种混合动力驱动系统及其控制方法。所述驱动系统包括：发动机、第一电机、离合器、第二电机、减速机构以及储能装置，其中，所述发动机、第一电机、离合器、第二电机以及减速机构顺序相连，所述储能装置与第一电机和第二电机分别电连接。所述控制方法包括根据当前档位、纯电动控制按钮当前位置、储能装置当前电量SOC、以及当前车速Velo，控制所述混合动力驱动系统处于停止模式、纯电动模式、串联模式或并联模式。在整个驱动系统运行过程中，第二电机作为主动力源驱动车辆行驶，发动机始终工作在最佳效率点，从而能够在满足需求功率的同时，实现对能量最大效率的利用，以达到提高燃油利用率、减少尾气排放的目的。
Description
技术领域
本发明涉及一种混合动力驱动系统及其控制方法。
背景技术
在过去的几年里，降低汽车及其他公路车辆的油耗的问题引起了人们极大的关注，人们也关注起对汽车及其他车辆的污染物排放的减少问题。一个提议就是限制内燃机车辆的使用，并用可充电的电池供能的电动车辆代替内燃机车辆。然而，到目前为止，那些单纯的电动汽车的续驶里程都很有限，一般不超过150公里。因此，混合动力汽车作为更优的选择以成为汽车工业的发展方向。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单且具有多种工作模式的混合动力驱动系统。
本发明的另一个目的是提供所述混合动力驱动系统的控制方法。
根据本发明的混合动力驱动系统包括：发动机、第一电机、离合器、第二电机、减速机构以及储能装置，其中，所述发动机、第一电机、离合器、第二电机以及减速机构顺序相连，所述储能装置与第一电机和第二电机分别电连接。
根据本发明的所述混合动力驱动系统的控制方法包括根据当前档位、纯电动控制按钮当前位置、储能装置当前电量SOC、以及当前车速Velo，控制所述混合动力驱动系统处于停止模式、纯电动模式、串联模式或并联模式。
本发明提供的混合动力驱动系统结构简单，而且该驱动系统的控制方法可以根据当前档位、纯电动控制按钮当前位置、储能装置当前电量SOC、以及当前车速Velo来灵活控制驱动系统处于多种工作模式，在整个驱动系统运行过程中，第二电机将作为主动力源驱动车辆行驶，并且整个过程中，发动机将始终工作在最佳效率点，从而使混合动力驱动系统很好地发挥自身的效能，在满足需求功率的同时实现对能量最大效率的利用，以达到提高燃油利用率、减少尾气排放的目的，从而实现低排放、低油耗以及高动能。
附图说明
图1为根据本发明的混合动力驱动系统的结构示意图；
图2为根据本发明的混合动力驱动系统的控制方法的流程图；
图3为表示根据本发明的驱动系统在并联模式下其中各部件的功率计算流程图；
图4为表示根据车速和油门踏板深度来计算驱动系统需求功率的图表；
图5A-图5G为表示根据本发明的驱动系统在不同工作模式下的能量流动示意图；以及
图6为表示驱动系统需求功率P、发动机输出功率Pe、储能装置电量SOC、及车速Velo，在驱动系统处于不同工作模式下的控制策略。
具体实施方式
下面，将结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述。
如图1所示，本发明提供的所述驱动系统包括：发动机10、第一电机20、离合器30、第二电机40、减速机构50以及储能装置60。所述发动机10、第一电机20、离合器30、第二电机40以及减速机构50顺序相连，所述储能装置60与第一电机20和第二电机40分别电连接。
其中，所述发动机10和第一电机20可以通过连接机构、如联轴器，连接在一起，组成一个子系统。所述第一电机20用于(A)接收来自储能装置60的电能电动运行；(B)发电运行以向储能装置60提供电能。所述第二电机40用于(A)接收来自储能装置60的电能电动运行；(B)发电运行以向储能装置60提供电能。并且所述第二电机40与减速机构50机械连接，并最终连接至车辆车轮，以作为主牵引电机驱动车辆行驶。
所述储能装置60具有第一预定电量SOC0、第二预定电量SOC1、及第三预定电量SOC2，且0％<SOC0<100％，0％<SOC1<SOC2<100％。通常，所述第一预定电量SOC0可以为5％—20％，所述第二预定电量SOC1可以为20％—40％，所述第三预定电量SOC2可以为40％—60％。
本发明提供的所述混合动力驱动系统的控制方法包括根据当前档位、纯电动控制按钮当前位置、储能装置当前电量SOC、以及当前车速Velo，控制所述混合动力驱动系统处于停止模式、纯电动模式(EV模式)、串联模式(SHEV模式)、或并联模式(HHEV模式)。
当所述驱动系统处于停止模式时，所述发动机10停止，第一电机20停止动力输出，离合器30分离，第二电机40停止动力输出。
当所述驱动系统处于纯电动模式时，所述发动机10停止，第一电机20停止动力输出，离合器30分离。第二电机40启动，并根据驱动系统的需求功率来确定电动运行或发电运行，也就是说，如果驱动系统的需求功率小于零(即车辆减速时)，则第二电机40接收来自减速机构50的扭矩发电运行，以为储能装置60充电；否则，第二电机40电动运行，以向减速机构50输出扭矩，从而驱动车辆行驶。
当所述驱动系统处于串联模式时，所述离合器30分离，发动机10运行，第一电机20启动，以接收来自发动机10的扭矩发电运行。第二电机40启动，并根据驱动系统的需求功率来确定电动运行或发电运行，也就是说，如果驱动系统的需求功率小于零(即车辆减速时)，则第二电机40接收来自减速机构50的扭矩发电运行，以为储能装置60充电；否则，第二电机40电动运行，以向减速机构50输出扭矩，从而驱动车辆行驶。
在所述串联模式下，如果第一电机20的发电电能大于第二电机40电动运行所需电能，则第一电机20的发电电能一部分提供给第二电机40，用于向减速机构50输出扭矩，其余部分用于为储能装置60充电。
如果第一电机20的发电电能等于第二电机40电动运行所需电能，则第一电机20的发电电能全部提供给第二电机40，用于向减速机构50输出扭矩，以驱动车辆行驶。
如果第一电机20的发电电能小于第二电机40电动运行所需电能，则第一电机20的发电电能全部提供给第二电机40，同时储能装置60也向第二电机40输出电能，以提供第一电机20的不足部分，从而向减速机构50输出扭矩，以驱动车辆行驶。
当所述驱动系统处于并联模式时，所述发动机10处于运行状态并保持以最佳效率工况点工作输出扭矩驱动车辆行驶，离合器30接合。第一电机20根据驱动系统的需求功率、发动机10的输出功率、以及第二电机40的输出功率来确定停止动力输出或启动。第二电机40启动，并根据驱动系统的需求功率、发动机10的输出功率、以及第二电机40的输出功率来确定电动运行或发电运行。
在所述并联模式下，如果驱动系统的需求功率小于发动机10的输出功率，则第一电机20停止动力输出，发动机10的输出功率一部分用于向减速机构50输出扭矩，以满足驱动系统的需求功率，其余部分通过第二电机40转化为电能向储能装置60充电。
如果驱动系统的需求功率等于发动机10的输出功率，则第一电机20停止动力输出，发动机10的输出功率全部用于向减速机构50输出扭矩，以满足驱动系统的需求功率。
如果驱动系统的需求功率大于发动机10的输出功率，但小于等于发动机10和第二电机40的输出功率之和，则第一电机20停止动力输出，发动机10的输出功率全部用于向减速机构50输出扭矩，同时第二电机40由储能装置60供电，向减速机构50输出扭矩，以满足驱动系统的需求功率。
如果驱动系统的需求功率大于发动机10和第二电机40的输出功率之和，则第一电机20启动，发动机10、第一电机20、以及第二电机40同时向减速机构50输出扭矩，以满足驱动系统的需求功率。
此时，第二电机40可以根据驱动系统的需求功率大小来选择电动运行，以向减速机构50输出扭矩，或者吸收发动机的输出功率来调节对减速机构50的动力输出，甚至当驱动系统的需求功率进一步减小时，第二电机40不仅吸收发动机的输出功率，还要吸收来自减速机构50的扭矩，以发电运行为储能装置60充电。
在所述并联模式下，如图3和图4所示，可以根据当前油门深度及车辆当前状态，计算当前驱动系统的需求功率P，计算在当前车速下发动机输出功率Pe*。其中，P1为第一电机的实际输出功率，P1*为第一电机的需求功率；P2为第二电机的实际输出功率，P2*为第二电机的需求功率；Pe为发动机的实际输出功率，Pe*为发动机的需求功率。如果P—Pe*≤P2_max(P2_max为第二电机40的最大输出功率)，则第二电机40的输出功率P2为P2＝P—Pe*，当P<Pe*时，第二电机40的输出功率P2是小于0的，若P2<P2_min(P2_min为负数，是第二电机40的最小输出功率，即最大发电功率)，则P2＝P2_min，Pe＝P—P2_min，此时第一电机20的输出功率P1＝0，第一电机20处于停止动力输出状态，如果P—Pe*>P2_max，则第二电机40的输出功率P2＝P2_max，此时第一电机的输出功率P1＝P—Pe*—P2；整个过程中发动机大部分时间工作在最佳功率点。
下面，参照图2，对本发明提供的混合动力驱动系统的控制方法进行具体说明。
首先，判断驱动系统所处的当前档位，当当前档位为停车档(P档)时，控制所述混合动力驱动系统处于停止模式。
当当前档位为空档(N档)时，检测纯电动控制按钮当前位置以及储能装置当前电量SOC。
当纯电动控制按钮当前位置为被按下时，如果SOC>SOC0时，则控制所述混合动力驱动系统处于纯电动模式；如果SOC≤SOC0，则纯电动控制按钮被弹起。
当纯电动控制按钮当前位置为未被按下或者弹起时，则通过比较SOC、SOC1、及SOC2来控制所述混合动力驱动系统处于纯电动模式或串联模式，具体为：当SOC≤SOC1时，控制所述混合动力驱动系统处于串联模式；当SOC>SOC2时，控制所述混合动力驱动系统处于纯电动模式；当SOC1<SOC≤SOC2时，根据所述驱动系统的上一状态来控制所述混合动力驱动系统处于纯电动模式或串联模式，如果所述驱动系统上一状态是串联模式或并联模式，则控制所述混合动力驱动系统处于串联模式；否则，控制所述混合动力驱动系统处于纯电动模式。
当当前档位为前进档(D档)或倒车档(R档)时，检测纯电动控制按钮当前位置、储能装置当前电量SOC、以及当前车速Velo。
当纯电动控制按钮当前位置为被按下时，如果SOC>SOC0，则控制所述混合动力驱动系统处于纯电动模式；如果SOC≤SOC0，则通过比较SOC、SOC1及SOC2来控制所述混合动力驱动系统处于纯电动模式、串联模式、或并联模式，具体为：当SOC>SOC2时，控制所述混合动力驱动系统处于纯电动模式；当SOC≤SOC1时，通过比较当前车速Velo、第一预定车速Velo1、及第二预定车速Velo2来控制所述混合动力驱动系统处于串联模式或并联模式，其中，Velo1<Velo2，并且通常，所述第一预定车速Velo1可以为40km/h—50km/h，所述第二预定车速Velo2可以为50km/h—60km/h；当SOC1<SOC≤SOC2时，根据所述驱动系统的上一状态来控制所述混合动力驱动系统处于纯电动模式、串联模式、或并联模式，如果所述驱动系统上一状态是串联模式或并联模式，则通过比较当前车速Velo、第一预定车速Velo1、及第二预定车速Velo2来控制所述混合动力驱动系统处于串联模式或并联模式；否则控制所述混合动力驱动系统处于纯电动模式。
当纯电动控制按钮当前位置为未被按下时，通过比较SOC、SOC1及SOC2来控制所述混合动力驱动系统处于纯电动模式、串联模式、或并联模式，具体为：当SOC>SOC2时，控制所述混合动力驱动系统处于纯电动模式；当SOC≤SOC1时，通过比较当前车速Velo、第一预定车速Velo1、及第二预定车速Velo2来控制所述混合动力驱动系统处于串联模式或并联模式；当SOC1<SOC≤SOC2时，根据所述驱动系统的上一状态来控制所述混合动力驱动系统处于纯电动模式、串联模式、或并联模式，如果所述驱动系统上一状态是串联模式或并联模式，则通过比较当前车速Velo、第一预定车速Velo1、及第二预定车速Velo2来控制所述混合动力驱动系统处于串联模式或并联模式；否则控制所述混合动力驱动系统处于纯电动模式。
其中，在根据当前车速Velo、第一预定车速Velo1、及第二预定车速Velo2来控制所述混合动力驱动系统的工作模式时，当Velo<Velo1时，控制所述混合动力驱动系统处于串联模式；当Velo>Velo2时，控制所述混合动力驱动系统处于并联模式；当Velo1≤Velo≤Velo2时，根据所述驱动系统的上一状态来控制所述混合动力驱动系统处于串联模式或保持原模式不变，如果所述驱动系统上一状态既不是串联模式也不是并联模式时，则控制所述混合动力驱动系统处于串联模式；否则，控制所述混合动力驱动系统保持原模式不变。
下面，对本发明提供的驱动系统在不同工作模式下的能量流向进行说明。
在纯电动模式下，在加速过程中，储能装置60提供电能供给第二电机40电动运行，以驱动车轮，如图5A所示；在减速过程中，即驱动系统的需求功率小于零时，第二电机40接收来自减速机构50的扭矩发电运行，以为储能装置60充电，如图5B所示。
在串联模式下，在启动发动机的过程中，储能装置60提供电能供给第一电机20电动运行，拖动发动机达到一定转速并稳定一段时间，以确保发动机开始运行。当发动机点火成功后，发动机开始拖动第一电机20，第一电机20运行在发电状态吸收发动机的功率为储能装置60充电。此时，如果驱动系统的需求功率大于零，则第二电机40将储能装置60的电能转化为机械能输送至减速机构50，以驱动车辆行驶，如图5C所示。如果驱动系统的需求功率小于零，则第二电机40将吸收来自减速机构50的扭矩运行在发电状态，以为储能装置60充电，如图5D所示。
在进入并联模式的过程中，储能装置60提供电能给第二电机40驱动车轮、第一电机20带动发动机进行调速，使包括发动机10和第一电机20的子系统转速与第二电机40的转速差小于一定的值并稳定一段时间，随后控制离合器30接合，当离合器30接合以后驱动系统运行在并联模式下。
当驱动系统运行在并联模式时，根据驱动系统的需求功率的大小不同，能量流向也不同。当驱动系统的需求功率较小，小于发动机的输出功率时，第一电机20停止，第二电机40工作在发电状态，吸收一部分发动机10的能量为储能装置60充电，剩余的发动机10的能量直接供给减速机构50，以驱动车辆行驶，如图5E所示。
当驱动系统的需求功率大于发动机10的输出功率，且小于发动机10与第二电机40的输出功率之和时，第一电机20停止，第二电机40工作在电动运行状态，与发动机10一起向减速机构50输出扭矩，以驱动车辆行驶，如图5F所示。
当驱动系统的需求功率进一步增大，大于发动机10与第二电机40的输出功率之和时，发动机10、第一电机20和第二电机40三者一起运行，向减速机构50传递扭矩，以驱动车辆行驶，如图5G所示。而当减速时，即油门踏板深度为零或者刹车踏板深度大于零时，第二电机40接收来自减速机构50的扭矩发电运行，为储能装置60充电。
如图6所示，驱动系统一般在运行过程中主要分为A-K的10个区间。其中A-E区间，在纯电动模式下运行；E-F、I-K区间，在串联模式下运行；F-I区间，在并联模式下运行。具体过程如下：
在区间A-E，驱动系统处于纯电动模式，离合器分离，第二电机驱动车辆行驶，而第一电机与发动机均处于停止状态，所以发动机的输出扭矩为0。在区间A-C，驱动系统需求扭矩为正，车辆处于加速状态，此时储能装置为第二电机提供电能，储能装置电量SOC下降；在区间C-D，驱动系统需求扭矩为负，车辆处于减速状态，此时第二电机发电运行，以将由车轮回馈的扭矩转化为电能为储能装置充电，储能装置电量SOC上升；D-E区间驱动系统需求扭矩为正，车辆加速，储能装置电量SOC下降，当到达E点时，SOC≤SOC1，于是驱动系统进入串联模式。
在区间E-F，驱动系统处于串联模式，离合器分离，第二电机驱动车辆行驶，发动机输出扭矩带动第一电机发电运行。此时驱动系统需求扭矩为正，车辆处于加速状态，而第一电机发电的电能不足以提供给第二电机电动运行驱动车辆，所以不足部分电能由储能装置提供，此时储能装置电量SOC下降。当到达F点时，车速Velo≥Velo2，于是驱动系统进入并联模式。
在区间F-I，驱动系统处于并联模式，离合器接合，第一电机、第二电机、发动机共同驱动车辆行驶。在区间F-G，驱动系统需求扭矩大于发动机输出扭矩，此时第一电机和第二电机电动运行输出扭矩，共同驱动车辆，储能装置电量SOC下降；在区间G-H，驱动系统需求扭矩为正，但小于发动机输出扭矩，此时第一电机、第二电机发电运行将剩余部分扭矩转化为电能为储能装置充电，储能装置电量SOC上升；在区间H-I，驱动系统需求扭矩为负，车辆减速，发动机继续输出扭矩，此时第一电机、第二电机发电运行，接收发动机多余扭矩及由车轮回馈的扭矩为储能装置充电，储能装置电量SOC上升，在到达I点时，车速Velo<Velo1，于是驱动系统进入串联模式。
在区间I-K，驱动系统处于串联模式，离合器分离，第二电机驱动车辆行驶，发动机带动第一电机发电运行为储能装置充电。在区间I-J，驱动系统需求扭矩为负，车辆减速，此时第一电机发电运行为储能装置充电，第二电机接收由车轮回馈的扭矩发电运行，为储能装置充电，此时储能装置电量SOC上升；在区间J-K，驱动系统需求扭矩为正，第二电机驱动车辆加速，第一电机发电的电能大于驱动系统运行需求能量，所以此时第一电机发电并为第二电机提供电能驱动车辆加速，剩余部分电能为储能装置充电，此时储能装置电量SOC上升，在到达K点时，储能装置电量SOC≥SOC2，驱动系统进入纯电动模式。
Claims (15)
1.一种混合动力驱动系统的控制方法，其特征在于：所述驱动系统包括：发动机(10)、第一电机(20)、离合器(30)、第二电机(40)、减速机构(50)以及储能装置(60)，所述发动机(10)、第一电机(20)、离合器(30)、第二电机(40)以及减速机构(50)顺序相连，所述储能装置(60)与第一电机(20)和第二电机(40)分别电连接；
所述控制方法包括根据当前档位、纯电动控制按钮当前位置、储能装置当前电量SOC、以及当前车速Velo，控制所述混合动力驱动系统处于停止模式、纯电动模式、串联模式或并联模式；
其中，所述方法包括判断驱动系统所处的当前档位，
当当前档位为停车档时，控制所述混合动力驱动系统处于停止模式；
当当前档位为空档时，根据纯电动控制按钮当前位置以及储能装置当前电量SOC，控制所述混合动力驱动系统处于纯电动模式或串联模式；
当当前档位为前进档或倒车档时，根据纯电动控制按钮当前位置、储能装置当前电量SOC、以及当前车速Velo，控制所述混合动力驱动系统处于纯电动模式、串联模式、或并联模式。
2.根据权利要求1所述的混合动力驱动系统的控制方法，其中，
当所述驱动系统处于纯电动模式时，所述发动机(10)停止，第一电机(20)停止动力输出，离合器(30)分离，第二电机(40)启动，并根据驱动系统的需求功率来确定电动运行或发电运行；
当所述驱动系统处于串联模式时，所述离合器(30)分离，发动机(10)运行，第一电机(20)启动，以接收来自发动机(10)的扭矩发电运行，第二电机(40)启动，并根据驱动系统的需求功率来确定电动运行或发电运行；
当所述驱动系统处于并联模式时，所述发动机(10)运行，离合器(30)接合，第一电机(20)根据驱动系统的需求功率、发动机(10)的输出功率、以及第二电机(40)的输出功率来确定停止动力输出或启动，第二电机(40)启动，并根据驱动系统的需求功率、发动机(10)的输出功率、以及第二电机(40)的输出功率来确定电动运行或发电运行。
3.根据权利要求2所述的混合动力驱动系统的控制方法，其中，当根据驱动系统的需求功率来确定第二电机(40)电动运行或发电运行时，如果驱动系统的需求功率小于零，则第二电机(40)接收来自减速机构(50)的扭矩发电运行，以为储能装置(60)充电；否则，第二电机(40)电动运行，以向减速机构(50)输出扭矩。
4.根据权利要求2所述的混合动力驱动系统的控制方法，其中，当所述驱动系统处于串联模式时，
如果第一电机(20)的发电电能大于第二电机(40)电动运行所需电能，则第一电机(20)的发电电能一部分提供给第二电机(40)，用于向减速机构(50)输出扭矩，其余部分用于为储能装置(60)充电；
如果第一电机(20)的发电电能等于第二电机(40)电动运行所需电能，则第一电机(20)的发电电能全部提供给第二电机(40)，用于向减速机构(50)输出扭矩；
如果第一电机(20)的发电电能小于第二电机(40)电动运行所需电能，则第一电机(20)的发电电能全部提供给第二电机(40)，同时储能装置(60)向第二电机(40)输出电能，从而向减速机构(50)输出扭矩。
5.根据权利要求2所述的混合动力驱动系统的控制方法，其中，当所述驱动系统处于并联模式时，
如果驱动系统的需求功率小于发动机(10)的输出功率，则第一电机(20)停止动力输出，发动机(10)的输出功率一部分用于向减速机构(50)输出扭矩，以满足驱动系统的需求功率，其余部分通过第二电机(40)转化为电能向储能装置(60)充电；
如果驱动系统的需求功率等于发动机(10)的输出功率，则第一电机(20)停止动力输出，发动机(10)的输出功率全部用于向减速机构(50)输出扭矩，以满足驱动系统的需求功率；
如果驱动系统的需求功率大于发动机(10)的输出功率，但小于等于发动机(10)和第二电机(40)的输出功率之和，则第一电机(20)停止动力输出，发动机(10)的输出功率全部用于向减速机构(50)输出扭矩，同时第二电机(40)由储能装置(60)供电，向减速机构(50)输出扭矩，以满足驱动系统的需求功率；
如果驱动系统的需求功率大于发动机(10)和第二电机(40)的输出功率之和，则第一电机(20)启动，发动机(10)、第一电机(20)、以及第二电机(40)同时向减速机构(50)输出扭矩，以满足驱动系统的需求功率。
6.根据权利要求1所述的混合动力驱动系统的控制方法，其中，所述控制方法还包括当当前档位为空档时，判断纯电动控制按钮当前位置以及储能装置当前电量SOC，
其中，所述储能装置具有第一预定电量SOC0、第二预定电量SOC1、及第三预定电量SOC2，且0％＜SOC0＜100％，0％＜SOC1＜SOC2＜100％，
当纯电动控制按钮当前位置为被按下时，
当SOC＞SOC0时，控制所述混合动力驱动系统处于纯电动模式；
当SOC≤SOC0时，纯电动控制按钮被弹起；
当纯电动控制按钮当前位置为未被按下或者弹起时，根据SOC、SOC1、及SOC2来控制所述混合动力驱动系统处于纯电动模式或串联模式。
7.根据权利要求6所述的混合动力驱动系统的控制方法，其中，当根据SOC、SOC1、及SOC2来控制所述混合动力驱动系统的工作模式时，
当SOC≤SOC1时，控制所述混合动力驱动系统处于串联模式；
当SOC＞SOC2时，控制所述混合动力驱动系统处于纯电动模式；
当SOC1＜SOC≤SOC2时，根据所述驱动系统的上一状态来控制所述混合动力驱动系统处于纯电动模式或串联模式。
8.根据权利要求7所述的混合动力驱动系统的控制方法，其中，当根据所述驱动系统的上一状态来控制所述混合动力驱动系统的工作模式时，如果所述驱动系统上一状态是串联模式或并联模式，则控制所述混合动力驱动系统处于串联模式；否则，控制所述混合动力驱动系统处于纯电动模式。
9.根据权利要求1所述的混合动力驱动系统的控制方法，其中，所述控制方法还包括当当前档位为前进档或倒车档时，判断纯电动控制按钮当前位置、储能装置当前电量SOC、以及当前车速Velo，
其中，所述储能装置具有第一预定电量SOC0、第二预定电量SOC1、及第三预定电量SOC2，且0％＜SOC0＜100％，0％＜SOC1＜SOC2＜100％，
当纯电动控制按钮当前位置为被按下时，
当SOC＞SOC0时，控制所述混合动力驱动系统处于纯电动模式；
当SOC≤SOC0时，纯电动控制按钮被弹起；
当纯电动控制按钮当前位置为未被按下或者被弹起时，根据SOC、SOC1及SOC2来控制所述混合动力驱动系统处于纯电动模式、串联模式、或并联模式。
10.根据权利要求9所述的混合动力驱动系统的控制方法，其中，当根据SOC、SOC1及SOC2来控制所述混合动力驱动系统的工作模式时，
当SOC＞SOC2时，控制所述混合动力驱动系统处于纯电动模式；
当SOC≤SOC1时，根据当前车速Velo、第一预定车速Velo1、及第二预定车速Velo2来控制所述混合动力驱动系统处于串联模式或并联模式，其中，Velo1＜Velo2；
当SOC1＜SOC≤SOC2时，根据所述驱动系统的上一状态来控制所述混合动力驱动系统处于纯电动模式、串联模式、或并联模式。
11.根据权利要求10所述的混合动力驱动系统的控制方法，其中，当根据所述驱动系统的上一状态来控制所述混合动力驱动系统的工作模式时，
当所述驱动系统上一状态是串联模式或并联模式时，根据当前车速Velo、第一预定车速Velo1、及第二预定车速Velo2来控制所述混合动力驱动系统处于串联模式或并联模式；
当所述驱动系统上一状态不是串联模式或并联模式，控制所述混合动力驱动系统处于纯电动模式。
12.根据权利要求10或11所述的混合动力驱动系统的控制方法，其中，当根据当前车速Velo、第一预定车速Velo1、及第二预定车速Velo2来控制所述混合动力驱动系统的工作模式时，
当Velo＜Velo1时，控制所述混合动力驱动系统处于串联模式；
当Velo＞Velo2时，控制所述混合动力驱动系统处于并联模式；
当velo1≤Velo≤Velo2时，根据所述驱动系统的上一状态来控制所述混合动力驱动系统处于串联模式或保持原模式不变。
13.根据权利要求12所述的混合动力驱动系统的控制方法，其中，当根据所述驱动系统的上一状态来控制所述混合动力驱动系统的工作模式时，
当所述驱动系统上一状态既不是串联模式也不是并联模式时，控制所述混合动力驱动系统处于串联模式；否则，控制所述混合动力驱动系统保持原模式不变。
14.根据权利要求6或9所述的混合动力驱动系统的控制方法，其中，所述第一预定电量SOC0为5％-20％，所述第二预定电量SOC1为20％-40％，所述第三预定电量SOC2为40％-60％。
15.根据权利要求10所述的混合动力驱动系统的控制方法，其中，所述第一预定车速Velo1为40km/h-50km/h，所述第二预定车速Velo2为50km/h-60km/h。
Priority Applications (16)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200810185952XA CN101445043B (zh) | 2008-10-11 | 2008-12-13 | 一种混合动力驱动系统的控制方法 |
| US12/341,734 US7980340B2 (en) | 2007-12-27 | 2008-12-22 | Hybrid vehicle having power assembly arranged transversely in engine compartment |
| US12/341,805 US8478466B2 (en) | 2007-12-27 | 2008-12-22 | Hybrid vehicle having multi-mode controller |
| US12/341,713 US8676414B2 (en) | 2007-12-27 | 2008-12-22 | Hybrid vehicle having multi-mode controller |
| US12/341,776 US8091659B2 (en) | 2007-12-27 | 2008-12-22 | Hybrid vehicle having engageable clutch assembly coupled between engine and traction motor |
| US12/341,796 US8028778B2 (en) | 2007-12-27 | 2008-12-22 | Hybrid vehicle having torsional coupling between engine assembly and motor-generator |
| PCT/CN2008/002072 WO2009092198A1 (en) | 2007-12-27 | 2008-12-25 | Hybrid vehicle having torsional coupling between engine assembly and motor-generator |
| EP08871359.9A EP2222493B1 (en) | 2007-12-27 | 2008-12-25 | Hybrid vehicle having engagable clutch assembly coupled between engine and traction motor |
| EP08871292.2A EP2222492B1 (en) | 2007-12-27 | 2008-12-25 | Hybrid vehicle having power system with multi-mode power capability |
| EP08871419.1A EP2222526B1 (en) | 2007-12-27 | 2008-12-25 | Hybrid vehicle having multi-mode controller |
| PCT/CN2008/002070 WO2009092196A1 (en) | 2007-12-27 | 2008-12-25 | Hybrid vehicle having power system with multi-mode power capability |
| PCT/CN2008/002073 WO2009092199A1 (en) | 2007-12-27 | 2008-12-25 | Hybrid vehicle having multi-mode controller |
| EP08871390.4A EP2222494B1 (en) | 2007-12-27 | 2008-12-25 | Hybrid vehicle having torsional coupling between engine assembly and motor-generator |
| EP08871556.0A EP2225120B1 (en) | 2007-12-27 | 2008-12-25 | Hybrid vehicle having power assembly arranged transversely in engine compartment |
| PCT/CN2008/002069 WO2009092195A1 (en) | 2007-12-27 | 2008-12-25 | Hybrid vehicle having engagable clutch assembly coupled between engine and traction motor |
| PCT/CN2008/002071 WO2009092197A1 (en) | 2007-12-27 | 2008-12-25 | Hybrid vehicle having power assembly arranged transversely in engine compartment |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200810217015 | 2008-10-11 | ||
| CN200810217015.8 | 2008-10-11 | ||
| CN200810185952XA CN101445043B (zh) | 2008-10-11 | 2008-12-13 | 一种混合动力驱动系统的控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101445043A CN101445043A (zh) | 2009-06-03 |
| CN101445043B true CN101445043B (zh) | 2010-10-06 |
Family
ID=40741033
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN200810185952XA Active CN101445043B (zh) | 2007-12-27 | 2008-12-13 | 一种混合动力驱动系统的控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101445043B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105946604A (zh) * | 2016-04-28 | 2016-09-21 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 动力电池加热控制方法以及动力电池加热控制系统 |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102001278B (zh) * | 2009-08-31 | 2013-05-29 | 比亚迪股份有限公司 | 混合动力驱动系统及控制方法及具有该系统的混合动力车 |
| CN102001277A (zh) * | 2009-08-31 | 2011-04-06 | 比亚迪股份有限公司 | 混合动力驱动系统及其控制方法和含有此驱动系统的车辆 |
| CN117048579A (zh) * | 2011-01-13 | 2023-11-14 | 卡明斯公司 | 用于控制混合动力传动系中的功率输出分布的系统、方法和装置 |
| CN102774263B (zh) * | 2012-08-18 | 2015-09-30 | 天津市松正电动汽车技术股份有限公司 | 一种混合动力驱动系统的控制方法 |
| CN105620466B (zh) * | 2014-10-27 | 2018-05-11 | 北京宝沃汽车有限公司 | 车辆的控制方法及系统 |
| CN105774795B (zh) * | 2014-12-19 | 2018-11-09 | 北京宝沃汽车有限公司 | 并联式混合动力系统车辆的扭矩分配方法及系统 |
| CN105599755B (zh) * | 2016-01-18 | 2018-04-17 | 安徽安凯汽车股份有限公司 | 一种插电式混合动力客车的驱动轴转矩控制方法 |
| CN108032857A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-05-15 | 中国汽车工程研究院股份有限公司 | 电动化车辆的经济性巡航动力分配方法、装置及车辆 |
| CN107985298A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-05-04 | 中国汽车工程研究院股份有限公司 | 电动化车辆的经济性巡航的模式切换方法、装置及车辆 |
| CN110978986A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-04-10 | 义乌吉利动力总成有限公司 | 一种双电机混合动力总成控制系统 |
| CN113147731A (zh) * | 2020-01-17 | 2021-07-23 | 乾碳国际公司 | 具有节油系统的重卡及其节油控制方法 |
| CN112918461A (zh) * | 2021-03-24 | 2021-06-08 | 吉林大学 | 一种并联式混合动力汽车动力域控制系统 |
| CN113085835B (zh) * | 2021-05-13 | 2023-03-21 | 潍柴动力股份有限公司 | 应用于混合动力汽车的驱动方法、设备、程序产品 |
| CN115123191A (zh) * | 2022-01-20 | 2022-09-30 | 长城汽车股份有限公司 | 混动车辆的扭矩控制方法、整车控制器、混动车辆 |
-
2008
- 2008-12-13 CN CN200810185952XA patent/CN101445043B/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105946604A (zh) * | 2016-04-28 | 2016-09-21 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 动力电池加热控制方法以及动力电池加热控制系统 |
| CN105946604B (zh) * | 2016-04-28 | 2018-08-17 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 动力电池加热控制方法以及动力电池加热控制系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101445043A (zh) | 2009-06-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101445043B (zh) | 一种混合动力驱动系统的控制方法 | |
| CN102114766B (zh) | 一种混合动力驱动系统及其驱动方法 | |
| CN104024071B (zh) | 插电式混合动力车辆 | |
| CN103192824B (zh) | 用于提高插电式混合动力电动车辆的燃料经济性的方法 | |
| CN103124651B (zh) | 混合动力系统 | |
| CN102448785B (zh) | 混合动力汽车及其控制方法 | |
| CN103987602B (zh) | 混合动力车辆的控制装置 | |
| CN101445041B (zh) | 一种混合动力驱动系统及采用该系统的汽车 | |
| CN104185584B (zh) | 混合动力车辆的驱动力控制装置以及混合动力车辆的驱动力控制方法 | |
| CN104553739B (zh) | 一种混合动力环卫车动力系统 | |
| EP3736151A1 (en) | Hybrid drive system and vehicle | |
| CN105128852A (zh) | 一种增程式电动车驱动控制机构 | |
| CN108349488A (zh) | 用于控制混合动力车辆的驱动装置的方法和混合动力车辆 | |
| US8397850B2 (en) | System and method for driving hybrid electric vehicle | |
| CN202896272U (zh) | 一种新型混联式混合动力汽车 | |
| CN101056775A (zh) | 车辆以及车辆的控制方法，特别是在减档期间 | |
| CN103260987A (zh) | 混合动力车辆的控制装置 | |
| CN108349484A (zh) | 混合动力车辆的驱动装置的运行和混合动力车辆 | |
| CN106800020A (zh) | 一种四驱混合动力系统及其控制方法 | |
| CN1982135A (zh) | 用于控制混合动力车辆的发动机停止的控制装置 | |
| CN103958303A (zh) | 车辆用行驶控制装置 | |
| Zulkifli et al. | Split-parallel through-the-road hybrid electric vehicle: Operation, power flow and control modes | |
| CN201863701U (zh) | 一种双电机混合动力系统 | |
| CN103339000B (zh) | 混合动力车辆的驱动控制设备和方法及混合动力车辆 | |
| WO2012167376A1 (en) | Hybrid vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |