CN1817674A - 采用轮毂电机的混合动力总成 - Google Patents

采用轮毂电机的混合动力总成 Download PDF

Info

Publication number
CN1817674A
CN1817674A CN 200610064954 CN200610064954A CN1817674A CN 1817674 A CN1817674 A CN 1817674A CN 200610064954 CN200610064954 CN 200610064954 CN 200610064954 A CN200610064954 A CN 200610064954A CN 1817674 A CN1817674 A CN 1817674A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hub motor
motor
engine
wheel
power
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN 200610064954
Other languages
English (en)
Inventor
孙逢春
邢杰
何洪文
魏跃远
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Institute of Technology BIT
Original Assignee
Beijing Institute of Technology BIT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Institute of Technology BIT filed Critical Beijing Institute of Technology BIT
Priority to CN 200610064954 priority Critical patent/CN1817674A/zh
Publication of CN1817674A publication Critical patent/CN1817674A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

一种混合动力电动汽车动力总成，动力系统采用了内燃发动机和轮毂式电机两套动力系统，发动机动力系统由发动机1、离合器3、变速箱5、变速箱输出轴6、和主减速器14组成，发动机1与起动电机7连接，起动电机控制器8控制起动电机7工作；电机动力系统由两个轮彀电机10、两个轮毂电机控制器12和电池组13组成，每个轮毂电机式车轮9的内侧安装有一个轮毂电机，轮毂电机12的工作状态和电池组13的充放电由轮毂电机控制器12控制；根据轮毂电机控制器12和起动电机控制器的指令，实现纯电动起车、发动机驱动、发动机和电机混合驱动、发动机驱动电池充电、再生制动、差速控制共7种工作模式。

Description

采用轮毂电机的混合动力总成
所属技术领域
本发明属于汽车动力部件技术领域，具体涉及一种采用轮毂电机的混合动力总成。
背景技术
混合动力汽车将传统汽车的内燃发动机与电动汽车的电池和电机组合到一起，由于电机能够提供辅助动力，与传动燃油汽车比较，在满足整车同等动力性能的前提下，混合动力汽车可以采用更小排量的发动机，这两种动力的优化组合比相同等级的传统汽车提高了燃油经济性，降低了有害气体的排放，这使其从个人旅行直到商业运输都有着广阔的应用前景。然而，在混合动力汽车的设计中，制造出一种能够有效利用机械部件和电动部件优点的动力总成，始终是一个巨大的挑战。
发明内容
本发明的目的是提供一种采用轮毂电机的混合动力总成，以减少传统汽车用发动机在非燃油经济性区工作的机会，克服纯电动汽车续驶里程短，电机尺寸和质量大，动力传递环节多、路径长的不足，通过将小排量的发动机和轮毂电机进行合理布置，改善了发动机的燃油经济性，也简化了电机系统的安装，提高了电机驱动的效率。此外，在机械差速器的基础上，可实现辅助的电子差速，并由轮毂电机实现单个驱动车轮的转矩控制，以适应多种路面状况和限制车轮打滑；在减速或制动时，制动能量直接输入轮毂电机，由轮毂电机转化为电能储存在电池中，能量回收效率比纯电动汽车要高。
本发明的目的是这样实现的：
保留传统汽车的动力传动系统，包括离合器、变速箱、主减速器和差速器，采用较小排量的发动机，用轮彀电机式车轮替代传统汽车的驱动车轮，在每个驱动车轮内侧安装一个低速外转子式轮毂电机，再加装电动部件系统，包括电池组、两个轮毂电机控制器、起动电机、起动电机控制器。两个轮毂电机控制器和起动电机控制器都与电池组连接，轮毂电机和起动电机工作时都从电池组获取电能。
附图说明
附图是采用轮毂电机的混合动力总成结构示意图。
图中：1.发动机、2.发动机输出轴、3.发动机离合器、4.变速箱输入轴、5.变速箱、6.变速箱输出轴、7.起动电机、8.起动电机控制器、9.轮彀电机式车轮、10.轮彀电机、11.半轴、12.轮毂电机控制器、13.电池组、14.主减速器和差速器总成。
具体实施方式
现结合附图作进一步明。
本发明在具体实施上，是以传统内燃发动机汽车为基础，加装轮毂电机动力系统形成的一种机电混合动力总成。发动机动力系统包括小排量发动机1，发动机输出轴2，发动机离合器3，变速箱输入轴4，变速箱5，变速箱输出轴6，主减速器和差速器总成14；轮毂电机动力系统包括两个轮毂电机10，轮毂电机控制器12，电池组13；用轮彀电机式车轮9替代传统内燃发动机汽车的驱动轮，在每个轮彀电机式车轮9内侧安装一个低速外转子式轮毂电机10，每个轮毂电机10都单独由一个轮毂电机控制器12控制，可工作在电动或发电状态；电池组13通过起动电机控制器8向起动电机7供电，由起动电机7带动发动机1起动。
发动机输出动力由半轴11输入车轮9，轮毂电机输出的动力直接作用在车轮9上，因此发动机动力和轮毂电机这两种动力在车轮9处实现耦合，根据轮毂电机控制器12和起动电机控制器8发出的指令不同，混合动力汽车采用该动力总成后，可以实现多种工作模式。其工作原理如下：
纯电动起车模式：轮毂电机控制器12发出指令，轮彀电机10接受指令并以电动方式工作，动力直接输入到车轮9，驱动混合动力汽车起动。此时，发动机离合器3处于分离状态，发动机1不工作、无动力输出。
发动机起机模式：起动电机控制器8发出指令，电池组13的电能经起动电机控制器8输出到起动电机7，起动电机7拖动发动机1，发动机1起动。
发动机驱动模式：起动电机7起动发动机1后，起动电机控制器8关闭，发动机离合器3接合，发动机1的动力经发动机输出轴2、离合器3、变速箱输入轴4输入变速箱5、然后经变速箱输出轴6、主减速器和差速器总成14、半轴11输入车轮9，驱动汽车前进。此时，轮毂电机控制器12关闭，轮毂电机8不工作。
发动机和电机混合驱动模式：发动机1工作，发动机1的动力经发动机驱动模式的动力传递路径输入车轮9，与此同时，轮毂电机控制器12发出指令，轮彀电机10接受指令并处于电动状态，输出动力到车轮9，发动机动力和轮毂电机动力耦合后共同驱动汽车前进。此时，发动机1工作于燃油经济性区。
发动机驱动电池充电模式：发动机1工作，动力经发动机驱动模式的动力传递路径输入车轮9，与此同时，轮毂电机控制器12发出指令，轮彀电机10接受指令并处于发电状态，经过轮毂电机控制器12为电池组13充电，此时，发动机1工作于燃油经济性区，发动机的动力一部分用来驱动汽车前进，富裕部分用来给电池充电。
再生制动模式：当汽车减速或制动时，轮毂电机控制器12发出指令，轮彀电机10接受指令并处于发电状态，动能经过轮毂电机控制器12转化为电能给电池组13充电。
差速控制模式：当汽车转弯或在对开路面行驶时，为避免驱动力受附着系数低路面的限制而出现打滑现象，轮毂电机控制器12发出指令，控制打滑侧轮毂电机10处于发电状态，提供一定的阻力转矩来降低驱动轮的滑转率，避免汽车驱动力的丧失。
从以上工作原理可以看出，采用轮毂电机混合动力总成的混合动力汽车可以工作在纯电动起车模式、发动机起机模式、发动机驱动模式、发动机和电机混合驱动模式、发动机驱动电池充电模式、再生制动模式、差速控制模式共7种模式。根据不同的行驶工况，选取合适的工作模式，使整车动力系统在效率较高的区域工作，再加上能量回收和差速控制的作用，汽车采用该动力总成后能有效地燃油经济性，提高行驶的平稳性。

Claims (5)

1.一种混合动力汽车动力总成结构，包括发动机和电机两套动力系统，其特征在于：发动机动力系统由发动机(1)、发动机输出轴(2)、发动机离合器(3)、变速箱输入轴(4)、变速箱(5)、变速箱输出轴(6)、主减速器和差速器总成(14)组成；电机动力系统由起动电机控制器(8)、轮彀电机(10)、轮毂电机控制器(12)和电池组(13)组成。
2.根据权利要求1所述的混合动力汽车动力总成，其特征在于：所述动力总成还包括两个半轴(11)和两个轮毂电机式车轮(9)，每个轮毂电机式车轮(9)内侧安装有一个所述轮毂电机(10)，每个轮毂电机(10)由一个所述轮毂电机控制器(12)单独控制。
3.根据权利要求1所述的混合动力汽车动力总成，其特征在于：所述轮毂电机控制器(12)有两个，都与所述电池组(13)连接，所述轮毂电机(10)的工作状态和所述电池组(13)的充放电状态由轮毂电机控制器(12)控制，可实现纯电动起车模式、发动机驱动模式、发动机和电机混合驱动模式、发动机驱动电池充电模式、再生制动模式、差速控制模式共六种工作模式。
4.根据权利要求1所述的混合动力汽车动力总成，其特征在于：所述动力总成还包括一个起动电机(7)和一个起动电机控制器(8)，起动电机(7)与所述发动机(1)连接，起动电机控制器(8)与所述电池组(13)连接，电池组(13)通过起动电机控制器(8)向起动电机(7)提供电能，起动电机工作带动发动机运转，实现发动机起机模式。
5.根据权利要求1所述的混合动力汽车动力总成，其特征在于：当汽车一侧所述车轮(9)将要打滑时，该侧所在的轮毂电机控制器(12)发出指令，控制这一侧的轮毂电机(10)工作在发电状态，产生一定的阻力转矩，限制车轮的滑转。
CN 200610064954 2006-03-20 2006-03-20 采用轮毂电机的混合动力总成 Pending CN1817674A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200610064954 CN1817674A (zh) 2006-03-20 2006-03-20 采用轮毂电机的混合动力总成

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200610064954 CN1817674A (zh) 2006-03-20 2006-03-20 采用轮毂电机的混合动力总成

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN1817674A true CN1817674A (zh) 2006-08-16

Family

ID=36917945

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 200610064954 Pending CN1817674A (zh) 2006-03-20 2006-03-20 采用轮毂电机的混合动力总成

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN1817674A (zh)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101734137A (zh) * 2008-11-18 2010-06-16 刘长印 一种混合动力四轮车底盘动力传动系统结构
CN101549652B (zh) * 2009-05-15 2011-05-11 奇瑞汽车股份有限公司 一种自带发电充电装置的纯电动汽车动力驱动系统
CN101376335B (zh) * 2008-04-18 2011-08-17 阿尔特(中国)汽车技术有限公司 混合动力车
CN102180086A (zh) * 2011-04-26 2011-09-14 王新国 新能源复合动力汽车驱动桥
CN102673373A (zh) * 2012-05-16 2012-09-19 同济大学 轮边动力混合的分布式电动汽车动力系统
CN101186209B (zh) * 2007-09-04 2013-01-16 深圳先进技术研究院 采用电气系统实现混联功率分配的混合动力系统
CN104417339A (zh) * 2013-08-28 2015-03-18 现代摩比斯株式会社 混合动力车辆用轮毂系统
CN104828085A (zh) * 2014-02-10 2015-08-12 张刚 瞬时工闲间歇式机动车驱动理论及其实施方案
WO2017050104A1 (zh) * 2015-09-25 2017-03-30 比亚迪股份有限公司 动力驱动系统及具有其的车辆
CN106555846A (zh) * 2015-09-25 2017-04-05 比亚迪股份有限公司 动力驱动系统及具有其的车辆
CN106553538A (zh) * 2015-09-25 2017-04-05 比亚迪股份有限公司 动力驱动系统及具有其的车辆
CN106553536A (zh) * 2015-09-25 2017-04-05 比亚迪股份有限公司 动力驱动系统及具有其的车辆
CN106555860A (zh) * 2015-09-25 2017-04-05 比亚迪股份有限公司 差速器、动力传动系统及车辆
CN106553535A (zh) * 2015-09-25 2017-04-05 比亚迪股份有限公司 动力驱动系统及具有其的车辆
CN106555844A (zh) * 2015-09-25 2017-04-05 比亚迪股份有限公司 动力驱动系统及具有其的车辆
CN106555853A (zh) * 2015-09-25 2017-04-05 比亚迪股份有限公司 动力驱动系统及具有其的车辆

Cited By (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101186209B (zh) * 2007-09-04 2013-01-16 深圳先进技术研究院 采用电气系统实现混联功率分配的混合动力系统
CN101376335B (zh) * 2008-04-18 2011-08-17 阿尔特(中国)汽车技术有限公司 混合动力车
CN101734137A (zh) * 2008-11-18 2010-06-16 刘长印 一种混合动力四轮车底盘动力传动系统结构
CN101549652B (zh) * 2009-05-15 2011-05-11 奇瑞汽车股份有限公司 一种自带发电充电装置的纯电动汽车动力驱动系统
CN102180086A (zh) * 2011-04-26 2011-09-14 王新国 新能源复合动力汽车驱动桥
CN102180086B (zh) * 2011-04-26 2013-07-10 王新国 新能源复合动力汽车驱动桥
CN102673373A (zh) * 2012-05-16 2012-09-19 同济大学 轮边动力混合的分布式电动汽车动力系统
CN104417339B (zh) * 2013-08-28 2018-02-13 现代摩比斯株式会社 混合动力车辆用轮毂系统
CN104417339A (zh) * 2013-08-28 2015-03-18 现代摩比斯株式会社 混合动力车辆用轮毂系统
CN104828085A (zh) * 2014-02-10 2015-08-12 张刚 瞬时工闲间歇式机动车驱动理论及其实施方案
CN106555844A (zh) * 2015-09-25 2017-04-05 比亚迪股份有限公司 动力驱动系统及具有其的车辆
CN106555853A (zh) * 2015-09-25 2017-04-05 比亚迪股份有限公司 动力驱动系统及具有其的车辆
CN106553536A (zh) * 2015-09-25 2017-04-05 比亚迪股份有限公司 动力驱动系统及具有其的车辆
CN106555860A (zh) * 2015-09-25 2017-04-05 比亚迪股份有限公司 差速器、动力传动系统及车辆
CN106553535A (zh) * 2015-09-25 2017-04-05 比亚迪股份有限公司 动力驱动系统及具有其的车辆
CN106553526A (zh) * 2015-09-25 2017-04-05 比亚迪股份有限公司 动力驱动系统及具有其的车辆
CN106555846A (zh) * 2015-09-25 2017-04-05 比亚迪股份有限公司 动力驱动系统及具有其的车辆
CN106553538A (zh) * 2015-09-25 2017-04-05 比亚迪股份有限公司 动力驱动系统及具有其的车辆
WO2017050104A1 (zh) * 2015-09-25 2017-03-30 比亚迪股份有限公司 动力驱动系统及具有其的车辆
CN106555860B (zh) * 2015-09-25 2019-11-08 比亚迪股份有限公司 差速器、动力传动系统及车辆
CN106555844B (zh) * 2015-09-25 2019-12-20 比亚迪股份有限公司 动力驱动系统及具有其的车辆
CN106555853B (zh) * 2015-09-25 2020-03-20 比亚迪股份有限公司 动力驱动系统及具有其的车辆
CN106555846B (zh) * 2015-09-25 2020-03-31 比亚迪股份有限公司 动力驱动系统及具有其的车辆
CN106553538B (zh) * 2015-09-25 2020-04-24 比亚迪股份有限公司 动力驱动系统及具有其的车辆
CN106553536B (zh) * 2015-09-25 2020-07-10 比亚迪股份有限公司 动力驱动系统及具有其的车辆
CN106553535B (zh) * 2015-09-25 2020-07-10 比亚迪股份有限公司 动力驱动系统及具有其的车辆

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1817674A (zh) 采用轮毂电机的混合动力总成
CN100421979C (zh) 混合动力汽车用的动力耦合装置
CN101549652B (zh) 一种自带发电充电装置的纯电动汽车动力驱动系统
CN101445047B (zh) 一种全轮驱动混合动力汽车驱动系统
CN100476253C (zh) 多模式混合动力汽车传动系统
CN204895108U (zh) 一种混合动力驱动系统
CN101544181B (zh) 动力总成系统
CN1827412A (zh) 一种混合动力汽车机电动力耦合总成
CN102259584A (zh) 混合动力驱动系统及包含该驱动系统的车辆
CN1919632A (zh) 新型双电机混联混合动力总成
CN103921667B (zh) 一种混合动力系统
CN201863701U (zh) 一种双电机混合动力系统
CN204055309U (zh) 单轴并联混合动力机构
CN201784618U (zh) 一种混联混合动力驱动系统
CN108327512A (zh) 混合动力驱动系统及车辆
CN201753013U (zh) 混合动力驱动系统及包含该驱动系统的车辆
CN201784620U (zh) 一种混联混合动力驱动系统
CN106965795A (zh) 插电式四驱混合动力汽车整车控制系统
CN101559709A (zh) 专用汽车动力布设方法
CN101204922A (zh) 混合动力车驱动系统
CN103434383B (zh) 混合动力汽车的变速箱及相应的控制方法
CN105691181A (zh) 一种在变速箱输出轴增加驱动电机的bsg混合动力系统
CN101380888A (zh) 一种并联式混合动力系统驱动方式及装置
CN205381136U (zh) 新能源动力总成系统
CN201033532Y (zh) 新型双电机混联混合动力总成

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication