CN101432783B - 一种提供导航背景信息的方法和利用其方法的导航系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种导航系统，其包括：存储与每个山峰ID相应的位置信息的山峰点数据库；通过参考车辆的当前位置信息和上述山峰点数据库，计算上述车辆和上述山峰之间的距离信息和角度信息的距离和角度计算单元；当上述被计算的距离信息和角度信息被包含在已经设定的预定距离领域和视野角度中的时候，从预定的图像数据库中下载与上述上峰ID相应的图像的图像下载单元；基于上述车辆和上述山峰之间的距离调整上述被下载的图像的图像调整单元；和生成包括上述被调整的图像的导航背景信息的背景信息生成单元。
Description
技术领域
本发明提供了一种提供导航背景信息的系统，更具体地说，通过参考车辆的当前位置和山峰之间的距离信息和角度信息且在导航背景信息中包括实际存在的山峰的图像来提供更现实的导航背景信息的方法和利用其方法的导航系统。
背景技术
导航系统(navigation system)是指利用人造卫星用来驾驶交通手段例如车辆提供路径信息的系统，又叫自动导航系统。现有导航系统不仅仅提供用来导向路径的导航功能还提供多种功能例如无线网络、视频、通话等。
随着通信技术的发展，通信终端例如手机和PDA等可以包括导航功能且能提供路径信息，因此导航系统越来越受欢迎。
导航系统的用户在导航系统中不仅通过名字检索、地址检索、电话号码检索、行业检索、附近检索进行位置信息的检索还可以通过地图检索从出发地、经由点和目的地的指定寻找路径，且由于导航系统跟着用户的实际移动路径提供声音导航，会使用户的行车或路行变得更方便，因此利用这些给用户提供方便服务的导航系统的用户越来越增加。
且在导航系统中也包括道路、设施物、江、山等的导航背景。在现有导航系统中被包含在导航信息中的导航背景的山的图像为利用背景未被使用的空间或提高导航系统的图像而进行显示，但其山的图像与实际的山并没有关系。
然而，由于在导航系统的导航背景中包括了实际上不存在的山的图像，因此使其背景不具有现实感。并且，现有导航系统不能提供实际存在的山的信息。因此，为了解决上述问题，对在导航背景中提供实际存在的山的图像的方法是迫切需求的。
发明内容
本发明是为了解决上述现有技术的问题而创造的，提供了一种提供导航背景信息的方法和利用其方法的导航系统，其通过参考车辆的当前位置和山峰之间的距离信息和角度信息和下载属于预定距离领域和视野角度中的山峰的图像，在导航背景中包括上述山峰的图像可以提供更现实的导航背景信息。
本发明的另外一个方面提供了一种提供导航背景信息的方法和利用其方法的导航系统，其基于车辆和山峰间的距离可以调整被包括在导航背景信息中的将要被远景显示的山峰图像，且因此可以提供更接近于现实的导航背景信息。
根据本发明的一个方面，提供了一种导航系统，其系统包括：存储与每个山峰ID相应的位置信息的山峰点数据库；通过参考车辆的当前位置信息和上述山峰点数据库，计算上述车辆和上述山峰之间的距离信息和角度信息的距离和角度计算单元；当上述被计算的距离信息和角度信息被包含在已经设定的预定距离领域和视野角度中的时候，从预定的图像数据库中下载与上述上峰ID相应的图像的图像下载单元；基于上述车辆和上述山峰之间的距离调整上述被下载的图像的图像调整单元；和生成包括上述被调整的图像的导航背景信息的背景信息生成单元。
其中上述图像调整单元基于上述车辆和上述山峰之间的距离调整将要被显示的上述图像的预定部分。
根据本发明的另外一个方面，提供了一种提供导航背景信息的方法，上述方法包括：维持存储与每个山峰ID相应的位置信息的山峰点数据库；通过参考车辆的当前位置信息和上述山峰点数据库，计算上述车辆和上述山峰之间的距离信息和角度信息；当上述被计算的距离信息和角度信息被包含在已经设定的预定距离领域和视野角度中的时候，从预定的图像数据库中下载与上述上峰ID相应的图像；基于上述车辆和上述山峰之间的距离调整上述被下载的图像；和生成包括上述被调整的图像的导航背景信息。
附图说明
通过下面结合附图对其示例性实施例进行的描述，本发明的上述和其他方面的特征和优点将会变得更加清楚和容易理解，其中：
图1是示出根据本发明的示例性实施例的导航系统的内部构成的框图；
图2是示出根据本发明的示例性实施例的存储在山峰点数据库中位置信息的示图；
图3是示出根据本发明的一个示例性实施例的计算车辆和山峰之间的距离信息和角度信息的示图；
图4是示出根据本发明的一个示例性实施例的用来说明图像下载单元的操作的示图；
图5是示出根据本发明的一个示例性实施例的图像数据库的示图；
图6是示出根据本发明的另外一个示例性实施例的作为一部分导航信息而被提供的导航背景信息的示图；
图7是示出根据本发明的一个示例性实施例的提供导航背景信息的方法的流程图。
具体实施方式
本发明特定示例性实施例将结合附图进行详细的说明。
图1是示出根据本发明的示例性实施例的导航系统的内部构成的框图。
参考图1，导航系统包括山峰点数据库110、距离和角度计算单元120、图像下载单元130、图像调整单元140和背景信息生成单元150。
根据本发明的一个实施例，上述导航系统被包括在通过通信网提供导航服务的导航服务器中，或者被包括在提供导航服务的手机中。
山峰点数据库110存储与每个山峰ID相应的位置信息。根据本发明的一个实施例，上述山峰ID可以用来识别每个山峰的识别信息。比如说，山峰点数据库110被存储为表示上述山峰ID“南山”的位置信息。
根据本发明的一个实施例，在山峰点数据库110中存储的位置信息通过参考山峰的等高线数据利用上述山峰的标高点的点信息可以被生成。
图2是示出根据本发明的示例性实施例的存储在山峰点数据库中位置信息的示图。
参考图2，在山峰点数据库110中存储的位置信息通过参考山峰的等高线数据利用上述山峰的标高点的点信息可以被生成，且通过与上述山峰ID相对应上述位置信息可以被存储在山峰点数据库110中。比如说，上述位置信息可以包括与上述山峰相应的标高点的纬度和经度的座位信息。
距离和角度计算单元120通过参考车辆的当前位置信息和上述山峰点数据库计算上述车辆和山峰之间的距离信息和角度信息。
根据本发明的一个实施例，距离和角度计算单元120可以参考上述车辆的行进方向来计算上述车辆和上述山峰之间的距离信息和角度信息。
图3是示出根据本发明的一个示例性实施例的计算车辆和山峰之间的距离信息和角度信息的示图。
参考图3，距离和角度计算单元120可以参考上述车辆310的行进方向320来计算上述车辆310和上述山峰330之间的距离信息x和角度信息θ。虽然在图3中只对一个山峰计算上述车辆310和上述山峰330之间的距离和角度的信息，但是距离和角度计算单元120通过参考山峰点数据库110可以对与上述山峰ID相应的多个山峰计算上述车辆和上述山峰之间的距离信息和角度信息。比如说，距离和角度计算单元120基于上述车辆的当前位置可以计算在预定领域内存在的上述车辆和上述多个山峰之间的距离信息和角度信息。
图像下载单元130在上述被计算的距离信息和角度信息被包含在预定距离领域和视野角度中的时候，从预定的图像数据库中下载与上述上峰ID相应的图像。
图4是示出根据本发明的一个示例性实施例的用来说明图像下载单元的操作的示图。
参考图4，当从距离和角度计算单元120计算出来的上述车辆410和上述山峰420、430之间的距离和角度的信息被包括在预定距离领域440和视野角度450中的时候，从上述图像数据库可以下载与上述山峰ID相应的图像。
根据本发明的一个实施例，图像下载单元130在显示项目中包括被包含在预定距离领域和视野角度中的至少一个山峰ID且按照最远距离至最近距离的顺序从上述图像数据库中下载被包括上述显示项目的上述山峰ID。根据本发明，上述显示项目可以是属于上述导航背景信息的背景信息的项目。
根据本发明的另外一个实施例，上述图像数据库生成和存储每个山峰ID图像。
图5是示出根据本发明的一个示例性实施例的图像数据库的示图。
参考图5，图像数据库500包括山峰ID510和图像520领域。山峰ID510可以存储和识别上述每个山峰的识别信息。图像520和上述山峰ID510对应后可以被存储。比如说，存储在图像520中的图像可以为与含有上述山峰的实际山相似的图片信息或照片信息。
图像调整单元140基于上述车辆和上述山峰之间的距离调整上述被下载的图像。
图像调整单元140基于上述车辆和上述山峰之间的距离调整上述图像的高度。比如说，图像调整单元140在上述车辆和上述山峰之间的距离大于或等同于预定距离的时候调低上述图像的高度，在上述车辆和上述山峰之间的距离小于预定距离的时候调高上述图像的高度。即图像调整单元140，在上述车辆和上述山峰之间的距离大于或等同于预定距离的时候，通过调低上述图像的高度可以显示当前位于远地的图像，而在上述车辆和上述山峰之间的距离小于预定距离的时候，通过调高上述图像的高度可以显示当前位于近地的图像。
并且，根据本发明的一个实施例，图像调整单元140基于上述车辆和上述山峰之间的距离调整将要被显示的上述图像的预定部分。
根据本发明的一个实施例，图像调整单元140在上述车辆和上述山峰之间的距离大于或等同于预定距离的时候调整将要被显示的上述图像的上部，在上述车辆和上述山峰之间的距离小于预定距离的时候调整将要被全部显示的上述图像。即图像调整单元140通过调整将要被显示的上述图像的预定部分，可以使将要被显示在导航背景中的上述图像显得更有远近感。
例如，重新参考图4，图像调整单元140可以调整将要被显示的山峰420的图像的上部。在这种情况下，相对于山峰430与车辆410的位置，山峰420处于离车辆410更远的位置处。且，图像调整单元140可以调整将要被显示的山峰430的全部图像。在这种情况下，相对于山峰420与车辆410的位置，山峰430处于离车辆410更近的位置处。
背景信息生成单元150生成包括上述被调整的图像的导航背景信息。根据本发明的一个实施例，背景信息作为与上述车辆相连的一部分导航信息可以被提供。
图6是示出根据本发明的另外一个示例性实施例的作为一部分导航信息而被提供的导航背景信息的示图。
参考图6，上述导航系统在导航背景信息中可以包括基于车辆和山峰间的距离被调整的图像。且上述导航背景信息可以作为一部分导航信息而被提供。
且，根据本发明的另外一个示例性实施例，背景信息生成单元150通过在上述导航背景信息中含有上述图像根据顺序来显示相应的图像。在这种情况下，上述顺序是指按照最远到最近距离与山峰ID相对应的下载图像的顺序。
图7是示出根据本发明的一个示例性实施例的提供导航背景信息的方法的流程图。
参考图7，上述提供导航背景信息的方法维持存储与每个山峰ID相应的位置信息的山峰点数据库(操作S710)。根据本发明，上述山峰ID可以用来识别每个山峰的识别信息。
根据本发明的一个实施例，存储在上述山峰点数据库中的位置信息通过参考山峰的等高线数据且利用上述山峰的标高点的点信息可以被生成。
并且，上述提供导航背景信息的方法通过参考车辆的当前位置信息和上述山峰点数据库可以计算出上述车辆和山峰之间的距离信息和角度信息(操作S720)。
根据本发明的一个实施例的提供导航背景信息的方法基于上述车辆的当前位置信息可以对在预定领域内存在的至少一个山峰来计算上述车辆和山峰之间的距离信息和角度信息。
根据本发明的另外一个实施例的提供导航背景信息的方法可以通过考虑上述车辆的行进方向计算上述车辆和山峰之间的距离信息和角度信息。
并且，在操作S730中，上述提供导航背景信息的方法判断上述被计算的距离和角度信息是否被包含子在预定距离领域和视野角度中。
在操作S730的判断结果，上述提供导航背景信息的方法在上述被计算的距离信息和角度信息被包含在预定距离领域和视野角度中的时候，从预定的图像数据库中下载与上述上峰ID相应的图像(操作S740)。
根据本发明的一个实施例，上述图像数据库按照上述山峰ID可以生成和存储图像。
根据本发明的另外一个实施例的提供导航背景信息的方法可以在显示项目中包括被包含在预定距离领域和视野角度中的至少一个山峰ID且按照最远距离至最近距离的顺序下载被包括在上述显示项目的上述山峰ID。
并且，上述提供导航背景信息的方法基于上述车辆和上述山峰之间的距离调整上述被下载的图像(操作S750)。
根据本发明的另外一个实施例的提供导航背景信息的方法基于上述车辆和上述山峰之间的距离可以调整上述图像的高度。比如说，上述提供导航背景信息的方法，在上述车辆和上述山峰之间的距离大于或等同于预定距离的时候调低上述图像的高度，在上述车辆和上述山峰之间的距离小于预定距离的时候调高上述图像的高度。
并且，根据本发明的另外一个实施例的提供导航背景信息的方法基于上述车辆和上述山峰之间的距离可以用来显示上述一部分图像调整其图像。
根据上述的实施例，上述提供导航背景信息的方法，在上述车辆和上述山峰之间的距离大于或等同于预定距离的时候调整将要被显示的上述图像的上部，在上述车辆和上述山峰之间的距离小于预定距离的时候调整将要被全部显示的上述图像。
并且，在操作S760中，上述提供导航背景信息的方法生成包括上述被调整的图像的导航背景信息。
根据本发明的一个实施例，上述导航背景信息作为与上述车辆相连的一部分导航信息被提供。
且，根据本发明的另外一个示例性实施例，提供导航背景信息的方法通过在上述导航背景信息中含有上述图像根据顺序来显示相应的图像。在这种情况下，上述顺序是指按照最远到最近距离与山峰ID相对应的下载图像的顺序。
根据本发明的上述示例性实施例，根据本发明的一个实施例的提供导航背景信息的方法可以记录在包含程序指令的计算机可读介质中通过电脑来实现各种操作。上述介质包括独立或与上述程序指令相结合的，数据文件，数据结构等。上述介质和程序指令可以是专门为本发明而设计的，也可以是在计算机软件工艺中可获得或众所周知的。计算机可读介质的例子包括磁性介质例如硬盘、软盘和磁带；光电介质例如CD-ROM盘和DVD；磁电介质例如光盘；和特别配置用来存储和执行程序指令的硬件装置，例如只可读内存(ROM：Read-only Memory)，随机存储内存(RAM：Random AccessMemory)、闪存等。上述介质可以为包括传送指定程序命令、数据结构等的信号的反送波的光线或金属线或导波管等的传送介质。程序指令的例子包括机器编码例如由编译程序生成的和包含由通过计算机利用翻译程序可以被执行的高级编码的文件。上述的硬件装置可以被配置一个或多个软件单元来执行本发明的上述示例性实施例的上述操作。
尽管已经参照其特定示例性实施例显示和描述了本发明，但是本领域的技术人员应该理解，再不脱离由权利要求定义的本发明的精神和范围的情况下，可以对其进行形式和细节上的各种改变。
工业应用性
根据本发明，提供了一种提供导航背景信息的方法和利用其方法的导航系统，其通过参考车辆的当前位置和山峰之间的距离信息和角度信息和下载属于预定距离领域和视野角度中的山峰的图像，在导航背景中包括上述山峰的图像可以提供更现实的导航背景信息。
且，根据本发明，提供了一种提供导航背景信息的方法和利用其方法的导航系统，其基于车辆和山峰间的距离可以调整被包括在导航背景信息中的将要被远景显示的山峰图像，且因此可以提供更接近于现实的导航背景信息。
Claims (18)
1.一种导航系统，上述系统包括：
存储与每个山峰ID相应的位置信息的山峰点数据库；
通过参考车辆的当前位置信息和上述山峰点数据库，计算上述车辆和上述山峰之间的距离信息和角度信息的距离和角度计算单元；
当被计算的距离信息和角度信息被包含在已经设定的预定距离领域和视野角度中的时候，在显示项目中包括被包含在已经设定的预定距离领域和视野角度中的至少一个的山峰ID，从预定的图像数据库中按照最远距离至最近距离的顺序下载被包括在上述显示项目中的与上述山峰ID相应的图像的图像下载单元；
基于上述车辆和上述山峰之间的距离调整被下载的图像的图像调整单元；和
生成包括被调整的图像的导航背景信息的背景信息生成单元。
2.如权利要求1所述的导航系统，其中上述背景信息生成单元通过在上述导航背景信息中包括上述被调整的图像根据上述顺序来显示相应的图像。
3.如权利要求2所述的导航系统，其中上述导航背景信息作为与上述车辆相关连的一部分导航信息被提供。
4.如权利要求1所述的导航系统，其中上述距离和角度计算单元通过参考上述车辆的行进方向来计算上述车辆和上述山峰之间的距离信息和角度信息。
5.如权利要求1所述的导航系统，其中上述图像调整单元基于上述车辆和上述山峰之间的距离调整上述被下载的图像的高度。
6.如权利要求1所述的导航系统，其中上述图像调整单元基于上述车辆和上述山峰之间的距离调整将要被显示的上述被下载的图像的预定部分。
7.如权利要求6所述的导航系统，其中上述图像调整单元在上述车辆和上述山峰之间的距离大于或等同于预定距离的时候调整将要被显示的上述被下载的图像的上部，在上述车辆和上述山峰之间的距离小于预定距离的时候调整将 要被全部显示的上述被下载的图像。
8.如权利要求1所述的导航系统，其中上述图像数据库生成和存储每个山峰ID的图像，且上述图像下载单元从上述图像数据库中下载与上述每个山峰ID相应的图像。
9.如权利要求1所述的导航系统，其中存储在上述山峰点数据库的上述位置信息通过参考上述山峰的等高线数据利用上述山峰的标高点来生成。
10.一种提供导航背景信息的方法，上述方法包括：
维持存储与每个山峰ID相应的位置信息的山峰点数据库；
通过参考车辆的当前位置信息和上述山峰点数据库，计算上述车辆和上述山峰之间的距离信息和角度信息；
当被计算的距离信息和角度信息被包含在已经设定的预定距离领域和视野角度中的时候，在显示项目中包括被包含在已经设定的预定距离领域和视野角度中的至少一个的山峰ID，从预定的图像数据库中按照最远距离至最近距离的顺序下载被包括在上述显示项目中的与上述山峰ID相应的图像；
基于上述车辆和上述山峰之间的距离调整被下载的图像；和
生成包括被调整的图像的导航背景信息。
11.如权利要求10所述的方法，其中上述生成通过在上述导航背景信息中包括上述被调整的图像根据上述顺序来显示相应的图像。
12.如权利要求11所述的方法，其中上述导航背景信息作为与上述车辆相关连的一部分路径信息被提供。
13.如权利要求10所述的方法，其中上述计算参考上述车辆的行进方向来计算上述车辆和上述山峰之间的距离信息和角度信息。
14.如权利要求10所述的方法，其中上述调整基于上述车辆和上述山峰之间的距离调整上述被下载的图像的高度。
15.如权利要求10所述的方法，其中上述调整基于上述车辆和上述山峰之间的距离调整将要被显示的上述被下载的图像的预定部分。
16.如权利要求15所述的方法，其中上述调整在上述车辆和上述山峰之间 的距离大于或等同于预定距离的时候调整将要被显示的上述被下载的图像的上部，在上述车辆和上述山峰之间的距离小于预定距离的时候调整将要被全部显示的上述被下载的图像。
17.如权利要求10所述的方法，其中上述图像数据库生成和存储每个山峰ID的图像，且图像下载单元从上述图像数据库中下载与上述每个山峰ID相应的图像。
18.如权利要求10所述的方法，其中存储在上述山峰点数据库的上述位置信息通过参考上述山峰的等高线利用上述山峰的标高点来生成。
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