CN117057700B - 一种智慧物流运输系统及路径规划方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智慧物流运输系统及路径规划方法，属于物流技术领域。所述运输系统包括通讯连接多个移动器并实时更新移动器的位置，为物流节点建立相互连接的动态路线，此路线随着移动器位置的实时更新而改变。系统向用户提供动态路线信息和适应性指数，帮助用户确定运输起终点和选择移动器。适应性指数综合考虑了用户托运物品参数、移动器性能、可用性、与物流节点的距离等因素，为用户提供最佳运输方案。物流节点可采用多种形式设立，如长期固定、短期临时或以静止的移动器设立等，为物流运输提供更大的灵活性和适应性。

Description

一种智慧物流运输系统及路径规划方法
技术领域
本发明属于物流技术领域，尤其涉及一种智慧物流运输系统及路径规划方法。
背景技术
传统的物流运输系统中，通常需要预先设定固定的运输路线和时刻表。然而，这种固定的规划方式在面对实际运输过程中的各种不确定性（如交通状况、天气条件、货物需求变化等）时，往往无法做出及时和有效的调整。这不仅可能导致运输效率低下，还可能影响用户的使用体验。
随着信息技术和物联网技术的发展，物流运输系统有了更大的改变和提升的可能性。通过实时获取和处理各种信息，物流运输系统可以更灵活地调整运输路线和运输计划，从而提高运输效率，同时也提高了用户的使用体验。
然而，在实际运用中，这种智能化的物流运输系统仍面临着许多挑战。例如，如何有效地收集和处理大量的实时信息，如何根据这些信息做出最优的运输路线和运输计划，如何反馈给用户并让用户作出决策等。因此，开发一种有效的智慧物流运输系统及其路径规划方法，已经成为当前的研究和商业应用焦点。
根据已公开的技术方案，公开号为CN106529872A的技术方案提出一种基于物联网的智能物流系统及应用，该系统通过为每个运输品增加无线标签的方式，从而了解运输品的当前位置以及运输情况；公开号为KR1020170067230A的技术方案提出一种 智能物流控制系统，该系统通过将大范围的物流区域划分为多个子区域，并且通过计算物流的高峰期或非高峰期时段，从而提高物流运输的效率；公开号为SG11202007481VA的技术方案提出一种区块链网络进行物流管理的方法，所述方法将智能合约存储在区块链网络的区块链中，智能合约对应一个物流流程，物流过程中的一笔交易的交易信息基于智能合约进行验证和验证，并在达成共识后哈希到区块链中。
以上技术方案均提出多种提高物流过程中关于物流货物和运输路径的优化技术方案，然随着当前新的物流运输方式和运输工具的出现，需要提出更为高效和便捷的物流管理和路径规划的技术方案。
背景技术的前述论述仅意图便于理解本发明。此论述并不认可或承认提及的材料中的任一种公共常识的一部分。
发明内容
本发明的目的在于，提供了本发明公开了一种智慧物流运输系统及路径规划方法，属于物流技术领域。所述运输系统包括通讯连接多个移动器并实时更新移动器的位置，为物流节点建立相互连接的动态路线，此路线随着移动器位置的实时更新而改变。系统向用户提供动态路线信息和适应性指数，帮助用户确定运输起终点和选择移动器。适应性指数综合考虑了用户托运物品参数、移动器性能、可用性、与物流节点的距离等因素，为用户提供最佳运输方案。物流节点可采用多种形式设立，如长期固定、短期临时或以静止的移动器设立等，为物流运输提供更大的灵活性和适应性。
本发明采用如下技术方案：一种智慧物流运输系统，所述运输系统包括：
至少一个处理器；以及
至少一个存储器，用于存储一个或多个程序的计算机程序代码；
所述存储器和该计算机程序代码被配置为与所述处理器一起执行时，实现以下操作：
（1）确定并更新多个移动器的实时位置；
（2）为两个或以上的物流节点建立相互连接的动态路线；所述动态路线包括将所述移动器正在遵循的路线段与两个或以上所述物流节点建立连接；其中，所述动态路线将随着所述移动器的实时位置的更新而更新；
（3）向用户端提供用于反映一条或以上所述动态路线的信息数据；
（4）向用户端提供用于反映一条或以上所述动态路线的适应性指数；
（5）接收用户的运输起点和运输终点的输入，以及确定用户选择的移动器。
其中，所述运输系统包括根据以下条件建立所述这动态路线，以及计算移动器对于用户的适用性指数：
用户所托运物品的参数；
移动器的性能参数；
移动器的可用性；
移动器与两个或以上物流节点的距离；
并且，用户根据以上一项或多项所述适用性指数，确定指定的移动器执行运输任务；
优选地，所述运输系统还包括根据以下条件，计算所述适用性指数：
用户的期望运输费用；以及
移动器的额定运输费用；
优选地，所述物流节点包括以下任意一种形式设立：
长期固定形式的物流节点；
短期临时设立的物流节点；
以静止的移动器设立的物流节点；
优选地，一台移动器对于一个用户的所述适用性指数Q的计算方法为：
；
上式中，V是移动器的性能指数，包括运行速度和当前可运载量；V通过一个子函数来计算，即V=v1*速度+v2*当前可运载量；其中，v1和v2为性能权重，由相关技术人员或用户设定；
C是用户托运物品与移动器的适应性指数，例如移动器是否能够满足托运物品的重量、体积、易损品属性、冷藏品等；C通过一个子函数来计算，C=c1*重量适应性+c2*体积适应性+c3*易损品适应性+c4*冷藏品适应性；其中，c1、c2、c3和c4是托运物品各适应性的权重；
F是运输费用单价；
D是移动器与用户的运输起点在动态路线上的距离；
P是价格比例；即用户期望价格/实际运输价格；
k1、k2、k3、k4和k5是计算权重，由相关技术人员进行默认设定后，再由用户进行个性化的具体数值设定；
进一步的，提出一种应用在所述运输系统的路径规划方法；所述路径规划方法包括以下步骤：
S100：确定并更新多个移动器的实时位置；
S200：为两个或以上的物流节点建立相互连接的动态路线；
S300：向用户端提供用于反映一条或以上所述动态路线的信息数据；
S400：向用户端提供用于反映一条或以上所述动态路线的适应性指数；
S500：确定用户的运输起点和运输终点，以及用户选择的移动器。
本发明所取得的有益效果是：
本发明的运输系统具有高动态适应性，通过实时更新多个移动器位置，为物流节点建立相互连接的动态路线，从而随着移动器位置的实时变化和物流需求的变化进行灵活调整；这种动态适应性有助于提高运输效率，减少不必要的等待和延误；
本发明的运输系统所计算的适应性指数反映了各个可能的运输方案的适用性，包括运输费用、时间、可用性等多个因素；用户可以根据这些信息选择最适合自己需求的运输方案，使得决策过程更加方便和高效；
本发明的运输系统中对于物流节点可以采用多种形式设立，如长期固定、短期临时、以静止的移动器设立等，提供了更大的灵活性；这样可以根据具体的运输需求和实际情况，灵活地设立和调整物流节点，进一步提高了运输的灵活性和适应性；
本发明的运输系统中各软、硬件部分采用了模块化设计，方便今后的升级或者更换相关的软、硬件环境，降低了使用的成本。
附图说明
从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
序号说明：100-系统；101-用户端；103-移动器；107-网络；201-起点；202-终点；210-第一路线；220-第二路线；211-第一移动器；212-第二移动器；300-计算机系统；302-总线；304-处理器；306-主存储器；308-只读存储器；310-存储设备；312-显示器；314-输入装置；316-光标控制设备；318-网络设备；
图1为本发明所述运输系统的示意图；
图2为本发明实施例中关于适应性指数的计算的示意图；
图3为本发明实施例中所述计算机系统的示意图；
图4为本发明实施例中所述路径规划方法的步骤图。
具体实施方式
为了使得本发明的目的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明 ，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内。包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位。以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
实施例一：示例性地提出一种智慧物流运输系统，所述运输系统包括：
至少一个处理器；以及
至少一个存储器，用于存储一个或多个程序的计算机程序代码；
所述存储器和该计算机程序代码被配置为与所述处理器一起执行时，实现以下操作：
（1）确定并更新多个移动器的实时位置；
（2）为两个或以上的物流节点建立相互连接的动态路线；所述动态路线包括将所述移动器正在遵循的路线段与两个或以上所述物流节点建立连接；其中，所述动态路线将随着所述移动器的实时位置的更新而更新；
（3）向用户端提供用于反映一条或以上所述动态路线的信息数据；
（4）向用户端提供用于反映一条或以上所述动态路线的适应性指数；
（5）接收用户的运输起点和运输终点的输入，以及确定用户选择的移动器。
其中，所述运输系统包括根据以下条件建立所述这动态路线，以及计算移动器对于用户的适用性指数：
用户所托运物品的参数；
移动器的性能参数；
移动器的可用性；
移动器与两个或以上物流节点的距离；
并且，用户根据以上一项或多项所述适用性指数，确定指定的移动器执行运输任务；
优选地，所述运输系统还包括根据以下条件，计算所述适用性指数：
用户的期望运输费用；以及
移动器的额定运输费用；
优选地，所述物流节点包括以下任意一种形式设立：
长期固定形式的物流节点；
短期临时设立的物流节点；
以静止的移动器设立的物流节点；
优选地，一台移动器对于一个用户的所述适用性指数Q的计算方法为：
；
上式中，V是移动器的性能指数，包括运行速度和当前可运载量；V通过一个子函数来计算，即V=v1*速度+v2*当前可运载量；其中，v1和v2为性能权重，由相关技术人员或用户设定；
C是用户托运物品与移动器的适应性指数，例如移动器是否能够满足托运物品的重量、体积、易损品属性、冷藏品等；C通过一个子函数来计算，C=c1*重量适应性+c2*体积适应性+c3*易损品适应性+c4*冷藏品适应性；其中，c1、c2、c3和c4是托运物品各适应性的权重；
F是运输费用单价；
D是移动器与用户的运输起点在动态路线上的距离；
P是价格比例；即用户期望价格/实际运输价格；
k1、k2、k3、k4和k5是计算权重，由相关技术人员进行默认设定后，再由用户进行个性化的具体数值设定；
进一步的，提出一种应用在所述运输系统的路径规划方法；所述路径规划方法包括以下步骤，如附图4所示：
S100：确定并更新多个移动器的实时位置；
S200：为两个或以上的物流节点建立相互连接的动态路线；
S300：向用户端提供用于反映一条或以上所述动态路线的信息数据；
S400：向用户端提供用于反映一条或以上所述动态路线的适应性指数；
S500：确定用户的运输起点和运输终点，以及用户选择的移动器；
具体地进行示例性实施方式说明；
附图1是根据一个实施例的用于通过多个由所述运输系统管理的移动器提供动态路线的系统的图；在当前的物流运输中，类似于快递包裹的运输需求越加增加；随着小型的具备自动行驶的移动器的发展，例如自动导向车（Automated Guided Vehicle，简称AGV）、无人飞机等将加入的对于小件货物的大量终端运输中；但并非作为限制地，本实施方式中的移动器103除了为自动化的无人操控移动装置或者由人类远程遥控的移动装置外，还可以包括使用人工运输方式进行物流运输的应用场景，例如采用自行车、电动自行车、小型汽车或者其他交通工具；
自动化移动器的加入，使得小件货物的运输能够实现多点并发，从起点到终点均可以由用户自由设定，实现更为高效的中短距运输；并且可以使以往需要一定空间和成本建立的物流节点，可以采用例如更为灵活的临时站点代替，例如物流节点可以是大型货车，大型货车可以在临时停泊后，成个一个临时的物流节点；高灵活性的运输过程是目前智慧物流发展方向的一个重要突破方面；
进一步的，本实施方式中所述物流节点，可以为物流货物的运输集散地，例如传统意义上的物流站、物流中转站、快递暂存站；或者所述物流节点可以暂时性地仅为用户所指定的运输起点和运输终点；或者所述物流节点可以为需要中行物流中转、转运的一个在某段动态路线上的移动器；因此，本实施方式中的物流节点可以灵活地进行设定和并且应该被灵活地理解；
然而，这种高灵活性的物流系统布置需要依靠大量的数量处理各种物流节点和/或移动器的位置和路径变化；为了解决这个问题，如附图1的系统100可以作为所述运输系统的一个实施方式进行具体的物流管理工作；系统100存储有所管理的区域（一个城市或者一个社区）的详细地图；该地图通过将移动器与交通网络相结合来考虑移动器的运输能力和移动能力；在一个实施例中，系统100寻找两个或以上的物流节点之间潜在动态路线；所述动态路线表示两个物流节点之间的路线，这些连接是动态的，基于移动器或者物流节点的可用性和/或位置的数据从而可以动态的建立和删除；例如，当一个移动器获得用户的确认并且其自身可用时，系统100可以创建动态路线，以进一步完成运输任务；需要注意的是，所述动态路线是虚拟的，因为它能够并非原有公共交通网络的官方或永久部分；例如，仅当所涉及的移动器在一个指定位置或该位置附近可用时，动态路线才生效并且可用；一旦移动器移动离开指定位置后，这条动态路线就会失效；
如上所述，移动器可以灵活地存在于区域内的任何可能的位置，例如某个马路边，或者某个街道上，或者某个楼房下面；移动器可以因应用户的需要到达某个指定地点开始或结束运输任务；用户亦无需理会移动器的后续走向；
进一步的，移动器的动态位置应该在系统100实现地更新，以更新一条更为适合的动态路线，并且包括向用户呈现指定移动器的实时位置；
在一个实施方式中，系统100基于以下至少一项来动态路线：
移动器的性能参数，例如移动器的长、宽、高，底盘的最高离地高度，最高移动速度，自动行驶智能等级，最大载重，当前载重，可用续航里程等等；
移动器的可用性，是否处理运动任务中，或者是否处于空载状态或满载状态；
移动器与两个或以上物流节点的距离；
用户所托运物品的参数，例如物品的重量、体积、易损品属性、冷藏品；
以上这些因素皆影响到动态路线的建立，例如小型的移动器可以穿过更窄的通道，慢速的移动器则只能在慢速道路上移动等；
或者，对于用户来说，如果运输较重型或大型的物品，则需要更为大型的移动器执行运输；对于生鲜或者冷藏需求的货物，则需要具有冷藏存储条件的移动器进行运输，并且尽可能采用更为短途的路线；
在一些实施方式中，系统100包括可以根据用户指定运输起点和运输终点之间，使用两台或以上的移动器进行接力运输，动态路线可以由两台或以上移动器执行完成；
优选地，在一个实施例中，系统100以与两个或更多个物流节点之间的动态路线连接和已有交通路线以不同的颜色、形状和/或风格来向用户呈现；例如，在向用户展示的用户界面中，动态路线将由连接的两个或多个物流节点描绘为交通网络地图上的灰线，而两者之间的已有交通路线为实线；
在一种实施方式中，系统100基于移动器是否位于用户感兴趣区域内的两个或更多个物流节点的距离阈值范围内来选择在用户界面中展示可用的移动器，而隐藏其他不可用或者距离较远的移动器；
在一种实施例方式中，系统100包括基于用户偏好来更新移动器、物流节点或者动态路线；例如，用户常用的运输起点、运输终点、移动器将被进行特殊标注，已更为明显地被显示于用户界面；
在一个实施例中，系统100可以包括基于系统内运输调度数据和/或实时运输跟踪数据来确定运输的可用性信息；例如，移动器的可用性/不可用性，或动态路线的可用性/不可用性；
进一步的，用户可以通过用户端101与系统100建立通讯连接，以实现上述的所有通信过程和用户界面呈现功能；
优选地，用户端101可以是任何移动计算机、电话、移动电话、个人数字助理、可穿戴设备、相机、计算机和/或可以执行导航或基于位置的功能(即数字路线和地图显示)的其他设备；在一些实施例中，可以设想，移动计算机可以指诸如蜂窝电话之类的设备的组合；此外，用户端101可以被配置为通过任何已知的或仍在开发的通信协议来接入通信网络107；经由该通信网络107，用户端101可以发送探测数据以及访问各种基于网络的服务，以便于与系统100进行通讯；
在一些实施方式中，用户端101和移动器103中的传感器可用于收集数据（例如，位置数据）并向系统100报告以支持一个或多个动态路线或物流节点的确定；
在优选的实现方式中，系统100采用多模式路由，以这种方式，多个系统100可以使用该方式来收集或共享轨迹数据并接收其他移动器所供应信息以及上下文数据（例如，交通、天气条件等），这些数据可以用于动态更新一个或多个动态路线，以优化或减少到目的地的时间、距离等数值；
进一步的，移动器103可以为上述提及的自动导向车（Automated GuidedVehicle，简称AGV）、无人飞机等全自动化移动的装置；或者移动器103可以为如遥控车、遥控无人飞机、遥控三轮车等人工远程控制的装置；或者可以为自行车、电动自行车、小型汽车或者其他人类直接操作的交通工具；移动器103可以经过一定的认证加入程序，通过网络107接入所述系统100，接受系统100所发布的运输任务以及接收系统100所提供的动态路线信息，以及接收关于用户端101的通讯信息；
在一些实施方式中，移动器103配备有记录移动器所经历的轨迹数据（例如，位置、速度等）的传感器；在一实施例中，传感器可以包括位置传感器(例如，GPS或者北斗卫星系统)、加速计、罗盘传感器、陀螺仪、高度计等；
在一个实施例中，在确定动态路线后，对动态路线进行处理，例如存储在数据库中，用户可以以使私人和/或公共实体的属性可以访问这些动态路线；
在一个实施例中，移动器103配备有导航装置，其能够执行动态路线所规划的路径；在一个实施例中，当移动器遵循相应的动态路线时，移动器103可以将其位置与时间戳迭代到系统100，以便更新路径中的行驶状态，以令系统100可以实时和/或基本实时的方式，为移动器103考虑交通、天气等引起的交通状况或可能引起的运输延迟；
优选地，移动器103可以配置有各种传感器，用于获取和/或生成关于移动器本身、外部行走环境或道路的状况等的轨迹数据；移动器103可以通过传感器收集移动器本身的倾斜数据、运动数据、光数据、声音数据、图像数据、天气数据、时间数据和与用户端101相关联的其他数据；更进一步，传感器可以检测本地或瞬态网络和/或无线信号，例如，移动器103沿道路行驶期间由附近设备传输的信息，包括例如在各种场所（例如，家庭或企业）、可通信交通系统（例如，交通灯、交通摄像机、交通信号、数字标牌）内配置的数据收发设备；
进一步的，系统100通过连接的通信网络107可以包括一个或多个网络，例如数据网络、无线网络、电话网络或其任意组合；预期数据网络可以是任何局域网(LAN)、城域网(MAN)、广域网(WAN)、公共数据网络(例如，互联网)、短程无线网络或任何其他网络；合适的分组交换网络，例如商业拥有的专有分组交换网络，例如专有电缆或光纤网络等，或其任何组合；另外，无线网络可以是例如蜂窝网络并且可以采用各种技术，包括增强数据速率全球演进(EDGE)、通用分组无线服务(GPRS)。
实施例二：本实施例应当理解为至少包含前述任意一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进：
如附图2所示，以一种示例性地实施方式说明所述适用性指数的计算；
图中所示，起点201为用户设定的运输起点，终点202为用户设定的运输终点202；虽然图中并未示出详细的道路、街道、建筑等，但应被理解，如在诸如城市中或者社区中实施时，起点201与终点202之间可以包括一条或以上的道路，或者需要经过各种拐弯、上下坡，或者穿过建筑物等情形，此处为简单说明起见，并未一一列出；并且，起点201与终点202应当理解为上述的物流节点；
系统100为起点201与终点202之间建立的动态路线包括第一路线210以及第二路线220；其中，如图所示，第一路线210的总路程可以比第二路线220更短；然而在实际实施过程中，第一路线210可能为较窄的道路从而只能允许较低的通过速度；第二路线可能为正常的道路并允许较大型的移动器以较高速度通过；
并且，在一些优选的实施方式中，起点201和/或终点202可以与用户设定的运输起点/终点存在一些地理上的差距，这是基于移动器的实际移动能力或者用户指定的运输起点/终点是否允许特定移动器进入/通过而决定的；
当在起点201和/或终点202存在一个或以上的移动器时，例如图中所示，具有较小的第一移动器211，以及较大型的第二移动器212；
如上所述，系统100可以基于移动器103的运输能力以及用户需要运输的货物进行动态路线的建立，从而获得诸如第一路线210以及第二路线220；
假设第一移动器211可以为小型货物进行快速运输，但可能运输费用单价较高；第一移动器211可以使用第一路线210以及第二路线220进行运输；而另一方面，第二移动器212可以运输较大型货物，并且运输费用单价较低，然而只能够使用第二路线220进行运输；
另一方面，用户亦可以通过所述适用性指数，从而选择合适的移动器；
其中，如适用性指数Q的计算式所示：
；
其中，V是移动器的性能指数，包括运行速度和当前可运载量；V通过一个子函数来计算，即V=v1*速度+v2*当前可运载量；其中，v1和v2为性能权重，由相关技术人员或用户设定；通过V的计算，可以提供移动器本身的性能作为用户选择的参考；并且，优选地，例如当前可运载量的计算，如能够将用户的货物进行多件分别运输，则可以考虑为两个或以上的移动器分别作出计算；而如若用户的货物不能进行分拆，而移动器亦不满足该货物的运输条件时（可能是货物太重或太大），则无需要这种不符合运输条件的移动器进行适用性指数Q的计算；
C是用户托运物品与移动器的适应性指数，例如移动器是否能够满足托运物品的重量、体积、易损品属性、冷藏品等；C通过一个子函数来计算，C=c1*重量适应性+c2*体积适应性+c3*易损品适应性+c4*冷藏品适应性；其中，c1、c2、c3和c4是托运物品各适应性的权重；
F是运输费用单价，ε为单价比例系数，b为偏置数，并且0<ε<1且b>0；随着运输费单价的提高，这部分的因子的数值越小；
D是移动器与用户的运输起点在动态路线上的距离；
P是价格比例；即用户期望价格/实际运输价格；其中，运输价格可以包括由货物重量/体积以及运输距离所计算的总费用价格，并且，还可以包括由运输时效、保险等组成的复合计算价格；优选地，用户期望价格过低而使得P的数值较小时，应提醒用户重新审核期望价格，以提供合理的计算数值。
实施例三：本实施例应当理解为至少包含前述任意一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进：
示例性地，附图3描绘了其中可以实现本文描述本文所述运输系统的一种计算机系统300的示意图；
其中，计算机系统300包括总线302或用于传送信息的其他通信机制、与总线302耦合用于处理信息的一个或多个处理器304；处理器304可以是例如一个或多个通用微处理器；
计算机系统300还包括主存储器306，例如随机存取存储器（RAM）、高速缓存和/或其他动态存储设备，其耦合到总线302用于存储要由处理器304执行的信息和指令；主存储器306还可以用于在由处理器304执行的指令的执行期间存储临时变量或其他中间信息；这些指令当存储在处理器304可访问的存储介质中时，将计算机系统300呈现为被定制为执行指令中指定操作的专用机器；
计算机系统300还可以包括耦合到总线302的只读存储器（ROM）308或其他静态存储设备，用于存储处理器304的静态信息和指令；当中例如磁盘、光盘或USB驱动器（闪存驱动器）等的存储设备310将耦合到总线302以用于存储信息和指令；
并且进一步的，耦合到总线302还可以包括用于显示各种信息、数据、媒体等的显示器312、用于允许计算机系统300的用户控制、操纵计算机系统300和/或与计算机系统300交互的输入装置314；
优选的一种与所述管理系统进行交互的方式可以是通过光标控制设备316，例如计算机鼠标或类似的控制/导航机制；
进一步的，计算机系统300还可以包括耦合到总线302的网络设备318；其中网络设备318可以包括例如有线网卡、无线网卡、交换芯片、路由器、交换机等部件；
一般而言，本文所使用的词语“引擎”、“组件”、“系统”、“数据库”等可以指硬件或固件中体现的逻辑，或者指软件指令的集合，可能具有条目以及退出点，以诸如Java、C或C++的编程语言编写；软件组件可以被编译并链接成可执行程序，安装在动态链接库中，或者可以用解释型编程语言(例如BASIC、Perl或Python)来编写；应当理解，软件组件可以从其他组件或从它们自身调用，和/或可以响应于检测到的事件或中断而被调用；
配置为在计算设备上执行的软件组件可以在计算机可读介质上提供，例如光盘、数字视频盘、闪存驱动器、磁盘或任何其他有形介质，或者作为数字下载（并且可以最初存储）采用压缩或可安装格式，需要在执行之前安装、解压缩或解密）；这样的软件代码可以部分或全部存储在执行计算设备的存储器设备上，以供计算设备执行；软件指令可以嵌入固件中，例如EPROM。还应当理解，硬件组件可以由连接的逻辑单元（例如门和触发器）组成，和/或可以由可编程单元（例如可编程门阵列或处理器）组成；
计算机系统300包括可以使用定制的硬连线逻辑、一个或多个ASIC或FPGA、固件和/或程序逻辑来实现本文描述的技术，所述程序逻辑与计算机系统相结合使得计算机系统300成为专用的计算设备；
根据一个或多个实施例，本文的技术由计算机系统300响应于处理器304执行主存储器306中包含的一个或多个指令的一个或多个序列而执行；这样的指令可以从诸如存储设备310之类的另一存储介质读入主存储器306；主存储器306中包含的指令序列的执行使得处理器304执行本文描述的处理步骤；在替代实施例中，可以使用硬连线电路来代替软件指令或与软件指令组合；
如本文所使用的术语“非暂时性介质”和类似术语指的是存储使机器以特定方式操作的数据和/或指令的任何介质；这样的非暂时性介质可以包括非易失性介质和/或易失性介质；非易失性介质包括例如光盘或磁盘，例如存储设备310；易失性介质包括动态存储器，例如主存储器306；
其中，非暂时性介质的常见形式包括例如软盘、软盘、硬盘、固态驱动器、磁带或任何其他磁性数据存储介质、CD-ROM、任何其他光学数据存储介质、任何具有孔图案的物理介质、RAM、PROM 和 EPROM、FLASH-EPROM、NVRAM、任何其他存储芯片或盒以及其网络版本；
非瞬态介质不同于传输介质，但可以与传输介质结合使用；传输介质参与非瞬态介质之间的信息传输；例如，传输介质包括同轴电缆、铜线和光纤，包括构成总线302的电线；传输介质还可以采用声波或光波的形式，例如无线电波和红外数据通信。
虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。
在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。
综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (4)

1.一种智慧物流运输系统，其特征在于，所述运输系统包括：
至少一个处理器；以及
至少一个存储器，用于存储一个或多个程序的计算机程序代码；
所述存储器和该计算机程序代码被配置为与所述处理器一起执行时，实现以下操作：
（1）确定并更新多个移动器的实时位置；
（2）为两个或以上的物流节点建立相互连接的动态路线；所述动态路线包括将所述移动器正在遵循的路线段与两个或以上所述物流节点建立连接；其中，所述动态路线将随着所述移动器的实时位置的更新而更新；
（3）向用户端提供用于反映一条或以上所述动态路线的信息数据；
（4）向用户端提供用于反映一条或以上所述动态路线的适用性指数；
（5）接收用户的运输起点和运输终点的输入，以及确定用户选择的移动器；
其中，所述运输系统包括根据以下条件建立所述动态路线，以及计算移动器对于用户的适用性指数：
用户所托运物品的参数；
移动器的性能参数；
移动器的可用性；
移动器与两个或以上物流节点的距离；
并且，用户根据一项或多项适用性指数，确定指定的移动器执行运输任务；
所述运输系统还包括根据以下条件，计算所述适用性指数：
用户的期望运输费用；以及
移动器的额定运输费用；
所述物流节点包括以下任意一种形式设立：
长期固定形式的物流节点；
短期临时设立的物流节点；
以静止的移动器设立的物流节点；
一台移动器对于一个用户的所述适用性指数Q的计算方法为：
；
上式中，V是移动器的性能指数，包括运行速度和当前可运载量；V通过一个子函数来计算，即V=v1*速度+v2*当前可运载量；其中，v1和v2为性能权重，由相关技术人员或用户设定；
C是用户托运物品与移动器的适应性指数，根据所述移动器是否能够满足托运物品的重量、体积、易损品属性、冷藏品来确定；C通过一个子函数来计算，C=c1*重量适应性+c2*体积适应性+c3*易损品适应性+c4*冷藏品适应性；其中，c1、c2、c3和c4是托运物品各适应性的权重；
F是运输费用单价，ε为单价比例系数，b为偏置数，并且0<ε<1且b>0；
D是移动器与用户的运输起点在动态路线上的距离；
P是价格比例；即用户期望价格/实际运输价格；
k1、k2、k3、k4和k5是计算权重，由相关技术人员进行默认设定后，再由用户进行个性化的具体数值设定。
2.一种智慧物流的路径规划方法，其特征在于，所述路径规划方法应用在如权利要求1所述一种智慧物流运输系统；所述路径规划方法包括以下步骤：
S100：确定并更新多个移动器的实时位置；
S200：为两个或以上的物流节点建立相互连接的动态路线；
S300：向用户端提供用于反映一条或以上所述动态路线的信息数据；
S400：向用户端提供用于反映一条或以上所述动态路线的适用性指数；
S500：接收用户的运输起点和运输终点的输入，以及确定用户选择的移动器。
3.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时，执行如权利要求2所述路径规划方法的步骤。
4.一种可读存储介质，其特征在于，该可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求2所述路径规划方法的步骤。
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