CN101429694B - 一种织机用空间连杆开口机构 - Google Patents
一种织机用空间连杆开口机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101429694B CN101429694B CN2008101634085A CN200810163408A CN101429694B CN 101429694 B CN101429694 B CN 101429694B CN 2008101634085 A CN2008101634085 A CN 2008101634085A CN 200810163408 A CN200810163408 A CN 200810163408A CN 101429694 B CN101429694 B CN 101429694B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bearing
- axial line
- shedding mechanism
- axial lead
- swinging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Looms (AREA)
Abstract
一种织机用空间连杆开口机构,它主要包括有一固连在主轴上的小带轮,该小带轮通过同步带与固定在一曲轴上的大带轮相连,曲轴通过轴承安置在机架上,一空间连杆一端通过轴承与所述曲轴相连,另一端通过轴承与一摆臂相连,空间连杆两端轴承的轴心线夹角为90;所述的摆臂与通过轴承安置在机架上的摆动轴相连,而摆动轴通过连杆机构与踪框相连;所述的空间连杆和曲轴均可以绕中间轴承的轴心线做相对转动;所述的空间连杆与摆臂也可分别通过中间的圆锥滚子轴承的轴心线做相对运动;所述的摆臂绕摆动轴的轴心线转动,且上述中间轴承的轴心线、圆锥滚子轴承的轴心线、曲轴的轴心线和摆动轴的轴心线四轴线相交于一点;它具有结构简单、紧凑,使用方便,可靠性好,节约了成本等特点。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种专用于织机的、以实现织机开口运动的开口机构,属于纺织机械技术领域。
背景技术
在现有技术中,织机用的开口机构的组成见附图1所示,它主要包括有一与主轴101固连的主动带轮102,主轴101通过轴承与机架相连。一被动带轮104和小锥齿轮105分别固定在小锥齿轮轴106的两端,小锥齿轮轴106通过轴承与机架相连。大锥齿轮107和凸轮分别固定在大锥齿轮轴108的两端,大锥齿轮轴108通过轴承与机架相连,上滚子110和下滚子111通过轴承与摆臂112相连,并且与摆臂112可以作单自由度相对定轴转动,摆臂112通过轴承与机架相连。
主轴101带动主动带轮102绕O11轴心线做整周运转,通过同步带103带动被动带轮104绕O12‘轴心线做整周运转,同时带动小锥齿轮绕O12‘轴心线做整周运转,通过齿轮的啮合带动大锥齿轮绕O13‘轴心线做整周运转,并且实现运动方向的改变和速度降低一半的功能。大锥齿轮107通过大锥齿轮轴带动凸轮109绕O13轴心线做整周运转,凸轮109为等径凸轮,通过上滚子110和下滚子111带动摆臂112绕O14轴心线做来回摆动,实现整周运动转换为摆动的功能。摆臂112通过连杆带动综框做上下运动,实现织机的开口运动。上述结构组成的织机开口机构存在着结构相对复杂,成本高等不足。
发明内容
本发明的目的在于克服上述存在的不足,而提供一种结构简单,使用方便,可靠性好,成本低的织机用空间连杆开口机构。
本发明的目的是通过如下技术方案来完成的,它主要包括有一固连在主轴上的小带轮,该小带轮通过同步带与固定在一曲轴上的大带轮相连,曲轴通过轴承安置在机架上,一空间连杆一端通过轴承与所述曲轴相连,另一端通过轴承与一摆臂相连,空间连杆两端轴承的轴心线夹角为90度;所述的摆臂与通过轴承安置在机架上的摆动轴相连,而摆动轴通过连杆机构与综框相连。
所述的空间连杆和曲轴均可以绕中间轴承的轴心线做相对转动;所述的空间连杆与摆臂也可分别通过中间的圆锥滚子轴承的轴心线做相对运动。
所述的摆臂绕摆动轴的轴心线转动,且上述中间轴承的轴心线、圆锥滚子轴承的轴心线、曲轴的轴心线和摆动轴的轴心线四轴线相交于一点。
本发明属于对现有技术的一种改良,它同样实现运动方向的改变、运动速度的改变和整周运动转换为摆动这三个功能,现有技术多了一个齿轮传动环节,本发明省去了这一环节,把改变运动方向和整周运动转换为摆动两个功能全部由空间连杆机构来实现,简化了结构,使结构紧凑,可靠性好,节约了成本。
附图说明
图1是现有技术的结构示意图。
图2是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明做详细的介绍:图2所示,本发明主要包括有一固定在主轴201上的小带轮202,主轴201通过轴承与机架相连,大带轮204固定在曲轴205上,曲轴205通过轴承与机架相连,空间连杆206一端通过轴承与曲轴205相连,两者可以绕中间轴承的轴心线O23做相对转动,空间连杆206的另一端通过圆锥滚子轴承与摆臂207相连,两者可以绕中间的圆锥滚子轴承的轴心线O24做相对转动,空间连杆206上两个轴承的轴心线O23、O24的夹角α为90°。摆臂207与摆动轴208固连,摆动轴208通过轴承与机架相连。
主轴201带动小带轮202绕O21轴心线做整周运转,通过同步带203带动大带轮204绕曲轴的轴心线O22做整周运转,并且实现速度降低一半的功能,大带轮204带动曲轴205做整周运转,通过空间连杆206带动摆臂207绕摆动轴的轴心线O25摆动,空间连杆206绕O22、O23、O24、O25四轴交点做空间运动。同时实现运动方向的改变和整周运动转化为摆动的功能。摆动轴208通过连杆机构带动综框上下运动,实现织机的开口运动。
Claims (3)
1.一种织机用空间连杆开口机构,它包括有一固连在主轴上的小带轮,该小带轮通过同步带与固定在一曲轴上的大带轮相连,其特征在于所述的曲轴(205)通过轴承安置在机架上,一空间连杆(206)一端通过轴承与所述曲轴(205)相连,另一端通过轴承与一摆臂(207)相连,空间连杆(206)两端轴承的轴心线夹角为90度;所述的摆臂(207)与通过轴承安置在机架上的摆动轴(208)相连,而摆动轴(208)通过连杆机构与综框相连。
2.根据权利要求1所述的织机用空间连杆开口机构,其特征在于所述的空间连杆(206)和曲轴(205)均可以绕中间轴承的轴心线(O23)做相对转动;所述的空间连杆(206)与摆臂(207)也分别通过中间的圆锥滚子轴承的轴心线(O24)做相对运动。
3.根据权利要求2所述的织机用空间连杆开口机构,其特征在于所述的摆臂(207)绕摆动轴的轴心线(O25)转动,且上述中间轴承的轴心线(O23)、圆锥滚子轴承的轴心线(O24)、曲轴的轴心线(O22)和摆动轴的轴心线(O25)四轴线相交于一点。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2008101634085A CN101429694B (zh) | 2008-12-18 | 2008-12-18 | 一种织机用空间连杆开口机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2008101634085A CN101429694B (zh) | 2008-12-18 | 2008-12-18 | 一种织机用空间连杆开口机构 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101429694A CN101429694A (zh) | 2009-05-13 |
CN101429694B true CN101429694B (zh) | 2011-08-31 |
Family
ID=40645324
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2008101634085A Expired - Fee Related CN101429694B (zh) | 2008-12-18 | 2008-12-18 | 一种织机用空间连杆开口机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101429694B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105568467A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-05-11 | 浙江理工大学 | 一种非圆齿轮空间球面4r开口机构 |
-
2008
- 2008-12-18 CN CN2008101634085A patent/CN101429694B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101429694A (zh) | 2009-05-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102161356B (zh) | 三驱动球形机器人 | |
CN106835459B (zh) | 一种高速打纬起毛机构 | |
CN105690374A (zh) | 一种含丝传动的三自由度同轴输出机构 | |
CN203212747U (zh) | 一种织机折入边装置 | |
CN101792953B (zh) | 高速经编机织针针床摆动机构 | |
CN204640216U (zh) | 一种搬运码垛机器人 | |
CN103614855B (zh) | 经编机的梳栉垫纱运动机构 | |
CN203229719U (zh) | 一种织机折入边装置执行机构 | |
CN101429694B (zh) | 一种织机用空间连杆开口机构 | |
CN101798725B (zh) | 经编机织针针床摆动机构 | |
CN201321519Y (zh) | 织机用空间连杆的开口机构 | |
CN201082911Y (zh) | 用于剑杆织机的空间曲柄摇杆引纬机构 | |
CN101117753A (zh) | 用于剑杆织机的剑带或剑杆的驱动装置 | |
CN105857599B (zh) | 一种翼面积可变的扑翼升力生成装置 | |
CN202576660U (zh) | 一种整体摆动式傅里叶节曲线非圆齿轮缫丝机络交机构 | |
CN206636998U (zh) | 一种输出摆动运动的齿轮减速器 | |
CN201132876Y (zh) | 提花机主传动机构 | |
CN209468566U (zh) | 用于全幅衬纬机的梳栉运动机构 | |
CN205295658U (zh) | 麻绳经纺机 | |
CN211394802U (zh) | 一种双杆共纬凸轮起综箱 | |
CN201053482Y (zh) | 连续可变曲柄长度的曲柄摇杆机构 | |
CN209743492U (zh) | 一种慢转速轴瓦支撑主轴减速机 | |
CN201103015Y (zh) | 用于剑杆织机的剑带或剑杆的驱动装置 | |
CN205830415U (zh) | 一种抛送辊反向传动连接结构 | |
CN201347482Y (zh) | 一种特宽幅剑杆织机引纬驱动装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110831 Termination date: 20201218 |