CN101427659B - 投饵机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种投饵机，包括：供应饵料的供料系统；为饵料输送提供动力的动力系统；利用动力系统的动力，产生用来输送饵料的空气流的供风系统；以及与供风系统连接，将混合有饵料的空气流，传输到目标水体的传输系统。采用本发明技术方案的投饵机，由于采用空气流混合饵料来传输饵料的气力输送方式，可以将饵料远距离的投放到目标水体，减轻了劳动强度，节省了劳力，且缩短了投饵时间；而且气力输送方式对颗粒状饵料的破坏较少，适于颗粒状饵料的输送。

Description

投饵机

技术领域

本发明属于水产养殖技术领域，具体涉及一种投饵机。

背景技术

在国家大力号召、各地政府积极支持下，近年来兴起了外海大型风浪网箱养殖设施与技术，网箱养殖的地点从原来的近岸和港湾向外海发展，网箱的尺寸规格也是由原来的单只20-30平方米，向单只100平方米或者更大方向发展，大规模养殖成为引导重点。同时养殖体积也进一步扩大，养殖数量相应增加，需要的饵料也是相应增加，养殖人员的劳动强度也就随之增加。传统的手工投饵方式受自然条件影响很大，遇到大风大雨便被迫停喂，影响养殖效益；并且人工投饵易造成过食和浪费，且需多船配合，从业人员多。这种养殖方式已不能适应快速发展的外海大型抗风浪网箱设施与技术，因此需要采用一种机械输送的方式将饵料从运输船上或者固定平台上投放到网箱中，并且能够实现定时、定量的喂养养殖鱼类，并且可以根据网箱养殖鱼种类和生长情况的不同自动调节，从而达到减少养殖工人数量，降低养殖工人的劳动强度，提高饵料的转化率，降低养殖成本的目的。现有的水产养殖中虽然有投饵机在使用，但是现在采用的电动离心式等方式的投饵机均比较简单，比如中国专利CN01212969.0中公开的一种程控自动投饵机，由壳体、机架和鼓风机构成，料斗底部有一个混料室，混料室底部的出料口正对着鼓风机的叶片，鼓风机的出风口上还连有一段直管作为抛料管，抛料管末端下部固定有一个折成弯角的薄板作为饵料分散器。该投饵机在小规模的水产养殖中或许有一定用处，但是对于大规模海洋网箱养殖则不太合适，不能远距离输送，而且操作起来还是不甚方便，节约不了多少人工成本，且可调控性差，因而实用性不强。

发明内容

本发明要解决的一个技术问题是克服现有技术的不足，提供一种投饵机，采用一种气力输送的方式将饵料投放到网箱中，以减少养殖工人数量，降低养殖工人的劳动强度。

本发明的技术问题，采用如下技术方案予以解决：

一种投饵机，包括：供应饵料的供料系统；为饵料输送提供动力的动力系统；利用动力系统的动力，产生用来输送饵料的空气流的供风系统；以及与供风系统连接，将混合有饵料的空气流，传输到目标水体的传输系统。

进一步的，所述传输系统包括分配器和输料管；所述输料管至少有两根，分别通往不同的水体，其中有一条通往目标水体的目标输料管；所述分配器一端连通供风系统，另一端连通所述目标输料管。所述分配器包括分配管和分配管驱动装置；所述分配管入口端连通供风系统，出口端在分配管驱动装置的驱动下，在多个输料管之间切换，实现与目标输料管的连通。

优选的技术方案中，所述分配管为S形曲管。所述S形曲管为两段弯曲半径相等的45度圆弧形弯管连接而成。

进一步的，所述分配管的内径小于与其连接的供风系统出风口的内径。

更进一步的，所述分配器包括侧板以及用于连接输料管的分配口，所述分配口固定在侧板上，且呈圆弧状分布。

优选的技术方案中，所述分配口在侧板上呈四分之一圆周状分布。所述分配口之间的距离大于分配口的直径。

进一步的，所述分配管驱动装置包括：分配器电动机、分配器减速器以及转动臂；所述分配器电动机输出的转动经过减速器减速之后带动转动臂旋转；所述转动臂另一端与分配管连接，并带动分配管转动，使之与目标输料管连通。

更进一步的，所述分配器还包括使分配管与目标输料管可靠连接的管接头密封装置；所述管接头密封装置设置在分配管的出口端。

再进一步的，所述管接头密封装置包括压板、主弹簧和压套；所述压板固定在分配管上且靠近其出口端；所述压套可滑动的套在分配管的出口端；所述主弹簧套在分配管上，且被压缩在压套和压板之间。

优选的技术方案中，所述管接头密封装置还包括丝杆和副弹簧，所述丝杆有多个，固定在压板上，位于压板和压套之间，且与压板和压套之间的分配管平行设置；所述副弹簧套在丝杆上，且被压缩在压板和压套之间。

进一步优选的技术方案中，所述管接头密封装置还包括定位螺母，所述定位螺母旋在丝杆上，所述副弹簧被压缩在定位螺母和压套之间。

进一步的，所述传输系统还包括用于将输料管输送过来的饵料旋转抛洒到目标水体的旋转出料口，所述旋转出料口位于输料管的末端。

进一步的，所述旋转出料口包括浮力桶、轴管、旋转头和出料管；所述浮力桶产生足够浮力使旋转出料口浮于水面；所述轴管竖直固定在浮力桶中，其下端连接输料管，上端伸出浮力桶，且通过旋转头可转动的连接所述出料管。

再进一步的，所述浮力桶为塑胶桶，且所述塑胶桶的底部填充有高密度填充物。优选的技术方案中，所述高密度填充物所受的重力为浮力桶所产生浮力的二分之一。

进一步的，所述旋转头包括固定套、转动套和滚珠轴承；所述固定套一端与轴管固定连接，另一端通过滚珠轴承与转动套可转动的连接；所述滚珠轴承套在转动套一端，且固定在固定套之中。进一步的，所述出料管末端的轴线偏离轴管的轴心。

再进一步的，所述旋转头还包括防雨罩，所述防雨罩的主体位于固定套的外围，其一端缩小后套在转动套上，且通过固定螺栓与转动套固定，因而可随转动套一起，相对固定套转动。优选的技术方案中，所述滚珠轴承至少有两个，且通过所述间隔套筒间隔开。

优选的技术方案中，还包括控制动力系统、供料系统和传输系统协同工作的控制系统。进一步的，所述控制系统包括主控单元以及和主控单元电连接的执行单元，所述主控单元为可编程逻辑控制器；所述执行单元控制动力系统、供料系统和传输系统的动作。

再进一步的，所述执行单元包括控制启动电机的启动电机控制器；控制柴油机油门的柴油机油门控制器；控制供料系统动作的输送装置控制器和下料器控制器，以及控制传输系统中分配器动作的分配器控制器。

优选的技术方案中，所述动力系统包括柴油机，帮助柴油机启动的启动电机，在柴油机的带动下发电的发电机，以及与发电机电连接的充电器和蓄电池，所述蓄电池为投饵机提供低压直流电。

优选的技术方案中，所述供风系统包括与动力系统动力连接的风机，所述风机为罗茨风机。

进一步优选的技术方案中，所述供风系统还包括对所述罗茨风机产生的空气流进行加速的加速器，所述加速器一端连接罗茨风机，另一端连接所述传输系统；此外，供料系统的输出端与加速器的末端连同，将饵料可控制的输送到加速器末端与空气流混合。

进一步的，所述供料系统包括储料仓和下料器；所述储料仓用于暂时存放饵料；所述下料器位于储料仓下方，可控制的连接储料仓和供风系统的末端。

优选的技术方案中，所述供料系统还包括用于存放大量饵料的大料仓，以及连接大料仓和储料仓，将大料仓中的饵料输送到储料仓的输送装置。

本发明的投饵机与现有技术对比的有益效果在于：

由于采用空气流混合饵料来传输饵料的气力输送方式，可以将饵料远距离的投放到目标水体，减轻了劳动强度，节省了劳力，且缩短了投饵时间；而且气力输送方式对颗粒状饵料的破坏较少，适于颗粒状饵料的输送。

由于传输系统设置了分配器，可以将饵料可控制的输送到不同的目标水体，满足多水体分时集中投饵的需要。

由于采用分配管驱动装置来驱动分配管旋转，从而实现在不同输料管之间的切换，来实现与目标说料管的连接，结构简单、使用方便。

由于分配管采用S形曲管，饵料在管中的速度损失小，传输效率高。

由于S形曲管为两段弯曲半径相等的45度圆弧形弯管连接而成，饵料在分配管中的磨损小，分配管使用寿命长。

由于分配管的内径，小于其前端的供风系统出风口的内径，可有效避免饵料堵塞。

由于设置了侧板和圆弧状分布的分配口，方便了输料管和分配管的连接。

由于分配器为四分之一圆周式分配器，可以有效控制分配器的总体尺寸，而且降低了分配器结构的复杂性，进而降低使用时的故障风险。

由于分配器上的多个分配口中，每相邻两个分配口之间的距离大于分配口的直径，便于安装管道接头，以及后续可能还要加装的分配管定位电子器件等。

由于分配管驱动装置由电动机通过减速器带动转动臂旋转而驱动分配管旋转，从而使分配管与不同的分配口连接，结构简单、可控制性好。

由于设置了管接头密封装置，保证分配管和分配口之间能够可靠连接，不至于出现大量泄漏。

由于管接头密封装置仅包括压板、主弹簧和压套，结构简单、成本低。

由于管接头密封装置还包括多个丝杆以及与之配套的副弹簧，压紧效果更加好。

由于管接头密封装置进一步设置了定位螺母，通过调整定位螺母在丝杆上的位置，可以调节副弹簧的压缩程度，以此调节压紧力，并影响管接头密封装置整体的压紧力。

由于传输系统的末端还设置了旋转出料口，可以将饵料以圆周方式，360度的撒向目标水体，饵料投放范围大，分散效果好。

由于旋转出料口由浮力桶、轴管、旋转头和出料管组成，结构简单、工作可靠。

由于浮力桶采用塑胶桶灌注高密度填充物制成，形成不倒翁结构，可以浮于水面并保持相对确定的姿势。

由于高密度填充物的重量为浮力桶所产生浮力的二分之一，使浮力和稳定性综合性能最好。

由于旋转头采用固定套、转动轴通过滚珠轴承可转动的连接，结构简单，使用可靠。

由于设置了两个滚珠轴承，且用间隔套筒隔离开，受力更加均匀，运转效果更好。

由于还设置了防雨罩，使得雨水等不易进入旋转头，则旋转头寿命更高，故障率更低。

由于使出料管末端的轴线偏离轴管的中心，可以通过出料管的管口喷出饵料和空气的反作用力，使得出料管自行绕轴管旋转，不用额外增设旋转驱动机构，结构简单、效果好。

由于设置了控制系统，可以对各部分自动控制，协同各部分工作，自动化程度高，操作更加方便。由于采用可编程逻辑控制其作为主控单元，技术成熟、控制可靠、操作灵活方便。

由于执行单元包括启动电机控制器、柴油机油门控制器、输送装置控制器、下料器控制器、分配器控制器，可对投饵机的各个部分，各个环节进行有效控制。

由于动力系统包括柴油发电机组和充电电池，在电力供应不便的地方，比如远离海岸线的海上平台，可以方便的使用柴油作为能源来提供主要动力、控制用电，以及必要的动力用电和照明用电。

由于供风系统采用罗茨风机，该风机不需要内部润滑，因此输送的介质不含油，不会污染饵料；而且结构简单，运转平稳，性能稳定。

由于供风系统还包括加速器，将风机输出的空气流进一步加速，以更好的进行饵料输送，将饵料输送到更远的目标水体。

由于供料系统包括储料仓和下料器，能够进行可控制的自动下料。

由于供料系统还包括大料舱和输送装置，可以可控制的自动将大料仓中的大量饲料按需要送到储料仓进行下料，自动化程度更高。

附图说明

图1是本发明具体实施方式的系统方框图；

图2是本发明具体实施方式的具体构成方框图；

图3是本发明具体实施方式主机部分的结构示意图；

图4是本发明具体实施方式主机部分俯视方向的结构示意图；

图5是本发明具体实施方式中分配器的结构示意图；

图6是本发明具体实施方式中分配器的管接头密封装置的结构示意图；

图7是本发明具体实施方式中分配器机架侧板的结构示意图；

图8是本发明具体实施方式中旋转出料口的结构示意图；

图9是本发明具体实施方式中旋转头的剖视图；

图10是本发明具体实施方式中控制系统的方框图；

图11是本发明具体实施方式中主电路接线图。

具体实施方式

本具体实施方式提供的投饵机，其系统方框图如图1所示，包括五大部分，分别是：提供饵料的供料系统；提供动力的动力系统；提供空气流(风)来输送饵料的供风系统；将混有饵料的空气流传输到目标水体的传输系统；以及控制各部分协同工作的控制系统。其原理是，动力系统在控制系统的控制下启动，提供动力给供风系统；供风系统产生用于输送饵料的空气流；然后供料系统在控制系统的控制下开始工作，将饵料供应到供风系统的末端与低压空气流混合；最后传输系统在控制系统的控制下将混有饵料的空气流输送到目标水体，具体构成请参见图2。

进料系统包括：大料仓、输送装置、储料仓和下料器。大料仓用于储存大量的饵料，而输送装置连接大料仓和储料仓，将大料仓中的饵料输送至储料仓。储料仓用于临时储存饵料，便于后续下料。下料器位于储料仓下方，用于往供风系统中下料。

其中，下料器采用的是旋转下料器，其原理是：带有数个叶片的叶轮在圆筒形的机壳内旋转，而从其上部储料仓中靠自重落入的饵料，充塞在叶片间的空格内，随叶片旋转到下部而卸出。旋转下料器侧面设置有均压吸气口，可将叶轮回转带来的高压气体吸走，减少气体顶料现象，有利于饵料的顺利下落。具体而言，本处采用的是RVB型旋转下料器，适宜颗粒状饵料的输送。其上下口均为圆形标准法兰连接，便于标准化设计。在其入口处设有方便饵料进入叶轮的V型结构，从而在叶轮旋转过程中使叶片与其入口逐步啮合，从而保证叶轮不至于卡坏颗粒状饵料，有利于饵料的顺利输送。下料器所配电动机功率为0.75kw，所配减速机型号为BWDO-23，输入转速为1400r/min、输出转速11r/min，每转下料2.4kg。亦可选配无级调速电动机，以便实现输送量的无级调节。

本实施例的动力系统主要包括：柴油机启动电机、柴油机、发电机和充电电池。柴油机启动电机在控制系统的控制下得电运行，带动柴油机启动。柴油机启动之后一方面带动供风系统工作，产生用于输送饵料的空气流；另一方面带动发电机发电。发电机所发的电一方面被存储在充电电池中，一方面供给供料系统中输送装置和下料器的电动机，以及输送系统中分配器的电动机。本实施例中的充电电池包括充电器和蓄电池组。蓄电池组为控制系统提供稳定、可控、足额的电力，还提供必要的照明用电。必要时还可通过逆变器转换为220伏交流电后，提供给柴油机启动电机运转。当然动力系统不仅限于上述实现方式，比如在电力方便的地方，可以不采用柴油机发电机组，而可以直接使用电动机提供动力，以及直接给分配器电机、下料器等的电动机等供电。考虑到本投饵机一般用于海上大规模养殖，很多情况下供电不便，所以自带柴油发电机组和充电电池。

供风系统包括风机和加速器。柴油机带动风机运转所产生的空气流进入加速器被加速的同时，与由旋转下料器下来的饵料混合，然后通过传输系统可控制的输往目标水体，实现自动投饵的目的。本处的风机选用三叶罗茨风机，该风机为容积式风机，输送的风量与转数成比例。在两根平行的轴上设有两个三叶型叶轮，叶轮与椭圆形机箱内壁及另一叶轮三者之间始终保持微小的间隙。由于两叶轮互为反方向匀速旋转，使箱体和叶轮所包围着的一定量的气体由一侧吸入，另一侧排出。三叶型叶轮每转动一次进行三次吸、排气，与二叶型相比，气体脉动变少、负荷变化小、机械强度高。各叶轮始终由同步齿轮保持正确的相位，不会出现互相碰触现象，因而噪音小，可以高速化。由于不需要内部润滑，因此输送的介质不含油，不会污染饵料；而且结构简单，运转平稳，性能稳定，适应多种用途。加速器外形为圆形管状，其入风端较大而出风端较小。由风机产生的空气流从入风端进入加速器后，被压缩成高速空气流从出风端喷出，与供料系统供给的饵料混合后压力进一步提高，有利于克服传输系统中的各种压力损失，将饵料输送到预定距离处的目标水体。

动力系统、供风系统以及供料系统和输送系统的一部分，可参见图3和图4。图3为投饵机主机组的结构示意图，图4为投饵机主机组俯视方向的结构示意图。图中包括柴油机1、发电机2、风机3、加速器4、下料器5、分配器6、储料仓7、控制柜8和启动电机9。启动电机9在控制系统的控制下得电启动，带动柴油机1启动。柴油机1运转后通过皮带传动发电机2和风机3；发电机2即开始发电，风机3即开始供风。风机3的出风口连接加速器4的入风口，加速器4的出风口连接分配器6，分配器6后端连接有通往目标水体的多根输料管，每根输料管的末端还连接有旋转出料口(输料管和旋转出料口未在图中画出)。储料仓7下端通过法兰连通下料器5的入料口。下料器5下端的出料口与加速器4的末端连通。储料仓7中的饵料经由下料器5进入加速器4，并与加速器4中被加速后的高速空气流混合，然后被空气流带往分配器6，最终经由与分配器6连同的目标输料管送往目标水体。(输料管有多根，分别通往不同的水体，而某一时刻需要投饵的水体称为目标水体，相应的输料管称为目标输料管。)控制柜8用于安装控制系统，通过电缆连接其它需要控制的部件，对其进行控制。

传输系统包括分配器6、输料管和旋转出料口。分配器6在控制系统的控制下，可控制的连通供风系统和目标输料管，以此将饵料可控制的输往目标水体。分配器6的结构如图5所示，主要包括机架60、进料口61、分配管62、分配口63、分配器电机64、分配器减速器65、轴承座66、输出轴67、转动臂68和管接头密封装置69。机架60为框架形结构。连接供风系统的进料口61位于机架60的一个端面上，混有饵料的空气流由该进料口61进入分配器6。分配管62一端可转动的连接进料口61，另一端可控制的连接多个分配口63中的一个；分配器所连接的分配口63上连通有通往目标水体的目标输料管。分配器电动机64与分配器减速器65动力连接。分配器减速器65的输出轴67上固定连接有转动臂68，输出轴67的自由端还通过轴承座66支撑。转动臂68的另一端与分配管62的一端固定连接。分配器电机64输出的转动，经过分配器减速器65减速之后，通过其输出轴67带动转动臂68转动，并最终带动分配管62绕进料口61的轴线转动，进而分配管62的一端可以实现与不同分配口63的连接，每个分配口63上连接有通往不同水体的输料管，以此将混有饵料的空气流送往不同的水体。

分配管62是分配器6中的重要零件，其管径、形状和材料(影响分配管62内壁与饵料颗粒的摩擦系数)等因素，对饵料经过分配管62时的速度损失有一定影响。在分配管62应采用与饵料摩擦系数尽可能低的材料。分配管62的弯曲半径和弯曲角度也是重要影响因子。弯角处理不顺滑，会导致颗粒饵料在弯角处的剧烈碰撞，饵料速度严重损失，且加剧管道弯角处的磨损，在影响输送效率的同时降低管道的使用寿命。本具体实施方式中分配管62优选S形，采用两段弯曲半径相等的45°圆弧形弯管焊接而成。

当弯管处于不同位置时，弯曲半径对饵料速度降的影响是不一致的，所以在设计分配器6时要加以区别对待，不同分配口63的布置形式对分配管62形状的要求是不一致的，宜将分配口63的布置方式区分为上半圆和下半圆两种形式。由于当饵料在分配管62内做减速运动时，前端直管部分的流量不变，因而在分配管62中饵料的量将增加，饵料将在管壁上沉积，甚至堵塞，特别是在分配管62的末端容易堵塞。避免堵塞的措施是，使分配管62的内径比其前端管道的内径小，以提高分配管62内气流的流速，以期在饵料大量沉积发生堵塞前，利用高速气流将饵料冲击出分配管62，而并非想象中的增大分配管62的管径。因为增大分配管62的管径将使气流速度降低，导致相对增大的管径也难以避免低速饵料在分配管62内的大量堆积堵塞。

为了保证分配管62与分配口63可靠的连接，还在分配管62的末端设置了管接头密封装置69，其具体结构如图6所示。包括压板691、丝杆692、主弹簧693、定位螺母694、副弹簧695、压套696。压板691固定在分配管62上，且靠近其末端。压板691周缘对称固定了四根丝杆692，丝杆692中部旋有定位螺母694。压套696为两个外径不同而内径相同的圆筒组合在一起的T形筒结构，其内经比分配管62的外经略大，可滑动的套在分配管62的一端。每个定位螺母694和压套696之间的丝杆692上套有副弹簧695。压套696小端的端面和压板691之间的分配管62上环绕有所述主弹簧693。由于主弹簧693和副弹簧695的弹力作用于压套696，可以将压套696压紧在机架60一端的侧板601上，以免有过多的空气从此处泄漏。通过旋转定位螺母694可以调节其在丝杆692上的位置，以调整副弹簧695的弹力，进而调整作用于压套696上的总弹力。

所输送饵料的粒径影响分配管62的管径和弯曲半径；也引响分配器6的长度和高度。分配器6一端的多个分配口63可以布置在一个圆周上，但是考虑到实际需要，以及为了控制分配器6的尺寸，可以只将分配口63布置在圆周的一部分上，即一段圆弧上。比较常见的是采用四分之一圆周状的布置方式，该方式可以使整个分配器6的体积不至于过大，并且降低分配器6结构的复杂性，降低使用时的故障风险。由于安装管接头密封装置69、管道接头，以及后续可能还要加装分配管62的电子定位器件等，分配口63边缘之间的距离通常需要大于分配口63的孔径。本具体实施方式采用的四分之一圆周六管分配器，其机架60位于分配口63一端的侧板601如图7所示。在四分之一圆周上均匀分布了6个圆孔，每个圆孔周围设置有四个螺孔，用于安装分配口63。为了使分配管62与各分配口63连接时位置准确，可以设置分配管定位装置，比如行程开关、电磁定位装置等。

输料管位于水体的一端连接有旋转出料口，旋转出料口的结构如图8所示，包括浮力桶101、轴管102、旋转头103和出料管104。轴管102位于浮力桶101顶部的一端连接有旋转头103，旋转头103上连接有出料管104。当轴管102中有高速空气流通过时，旋转头103带动出料管104旋转，以此将混在高速空气流中的饵料呈圆周方向抛洒到目标水体中。

其中浮力桶101为一塑胶桶，轴管102贯通浮力桶102，且固定于其中心。塑胶桶的底部灌注有高密度填充物，且高密度填充物所受的重力约为浮力桶101所产生的浮力的二分之一，形成不倒翁结构，以保证浮力桶101可以保持确定的姿势浮在水面上。比如可灌注混凝土，且使混凝土的体积约为塑胶桶体积的五分之一。当然也可灌注普通泥土等。塑胶桶内其余空间可填充低密度填充物，比如发泡材料。本具体实施方式采用的塑胶桶，其容积为0.274立方米，可产生浮力274公斤，旋转出料口自身总量约为177公斤，则旋转出料口能靠自身浮力浮在海面上，且浮力桶101的顶面大约高出海平面30厘米。

旋转头103的结构如图9所示，包括：固定套1031、转动套1032、滚珠轴承1033、间隔套筒1034、防雨罩1035以及固定螺栓1036。其中固定套1031与轴管102固定连接，且通过滚珠轴承1033与转动套1032可转动的连接。在转动套1032和固定套1031连接的部分，转动套1032的外经小于固定套1031的内径，滚珠轴承1033套在转动套1032上，且位于转动套1032和固定套1031连接的部分之间。滚珠轴承1033有两个，通过间隔套筒1034隔开。此外，还在转动套1032上通过固定螺栓1036固定有防雨罩1035，以此将转动套1032和固定套1031的连接处封闭，以免雨水等进入旋转头103产生不利影响。由于出料管104的管口的特别设置，即出料管104管口的轴线不通过轴管102的轴心，使得从管口喷出的夹杂饵料的空气流，在转轴周向有一定分速度，从而产生沿周向的推进力，使得出料管104可以绕作为转轴的轴管102旋转。

控制系统如图10所示，包括主控单元和多个执行单元。本实施例的主控单元采用的是可编程逻辑控制器，即PLC主机。执行单元包括：用于控制输送装置的吸气式气力输送装置控制器；控制柴油机启动电机的启动电机控制器；用于控制柴油机油门的柴油机油门控制器；用于控制旋转下料器的旋转下料器控制器，以及控制分配器的分配器控制器。

控制系统还包括控制柜8，作为主控单元的可编程逻辑控制器以及配合其使用的其它电器元件设置在控制柜8中。控制柜8的柜门上设有启动按钮。操作者按下启动按钮，可编程逻辑控制器即按照其内部设置的程序自动运行，包括：发出启动指令给启动电机控制器，柴油机启动电机9得电启动后使柴油机1启动。在柴油机1启动的过程中PLC主机还通过柴油机油门控制器控制柴油机1油门的打开程度，使得柴油机1更好的启动。柴油机1正常工作后带动风机3和发电机2运转。发电机2运转正常之后，一方面通过充电器对蓄电池组充电，另一方面PLC主机发出控制指令给输送装置控制器，则输送装置得电启动，开始将大料舱中的饵料往储料仓7中输送。一定时间后发出控制指令给旋转下料器控制器，旋转下料器5的电动机得电启动，开始下料。旋转下料器控制器也可以不通过PLC主机控制，而在储料仓7中设置感应开关，当饵料堆积到一定高度后即开始下料。此外PLC主机还通过分配器控制器控制分配器6的电动机64正反转，以实现在不同输料管之间的切换。

本具体实施方式的主电路接线图如图11所示。由图11可见，蓄电池除了通过启动电机控制器kj1连接启动电机，通过柴油机油门控制器kj2控制柴油机1的油门外，还直接对可编程逻辑控制器提供24伏直流电。发电机发出的380伏三相交流电，除了通过输送装置控制器kj3给输送装置供电，通过下料机控制器kj4给下料机电动机供电，通过分配器控制器kj5给分配器电动机供电，还取其一相220伏交流电通过充电器给蓄电池充电。需要说明的是，分配器电动机64需要正反转，所以分配器控制器kj5为正反转控制器。柴油机油门控制器kj2也为正反转控制器。还可以在三相交流电中取一相，连接上灯泡L2，作为发电机的运行指示或者用于照明。也可以利用蓄电池输出的24伏直流电连接灯泡L1，用于照明或者可编程逻辑控制器的电源指示。

在自动操作模式下，投饵机根据预先编好的程序，每天定时自动启动，自动按时完成饵料投放工作。包括按预设顺序对多个目标水体逐一投放。还可设定在按时投放结束后，对每个目标水体自动补投一次，时间一般可设定为5秒。也可在程序中设定每隔数天，加投饵料数秒。在一个饲养周期结束收鱼以后，可进行清零操作，对系统进行初始化，也可以按新的饲养计划重新置数。

本投饵机也可以根据需要手动操作，即按照需要人工操作各控制器。比如手动操作启动电机控制器，同时操作柴油机油门控制器，将柴油机启动。然后手动操作输送系统控制器，则供料系统开始供料。再手动操作分配器控制器，连接目标水体所对应的目标输料管。最后手动操作下料器控制器，则开始下料，即开始投饵。投饵结束后，先操作输送系统控制器停止供料，延时一定时间，待储料仓中没有饵料后操作下料器控制器，停止下料。最后操作柴油机油门控制器，将柴油机停止。在长期没有运行的情况下，蓄电池的电可能泄漏完。此时可以人工发动柴油机，等到一定时间后蓄电池中即可有足够的电，即可进行自动或者手动操作。

整套机器安全可靠，供料速度和供料时间可连续调节(每路管道的供料时间可设置为0s～3600s之间的任意值)，实现定时、定量自动控制；最大投饲距离为200m以上，投饲角度为360°圆周撒料，最大投饵能力达到1586kg/h；料箱容积约为7000kg；管道内空气流量为6m³/min，工作压力为19.6kpa；工作噪声≤85分贝。按每只网箱放养50000尾，每日7时、10时、12时、16时各喂养一次。放苗后每次投3号饵料5包(20Kg/包，下同)，密度0.7；大约20天后改用4号饵料，密度0.76，每次投放6包；再20天后改用5号饵料，每次投7包；再60天后开始投放6号饵料，此时基本已经成鱼。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (17)

1.一种投饵机，包括：供应饵料的供料系统，为饵料输送提供动力的动力系统；利用动力系统的动力产生用来输送饵料的空气流的供风系统；以及连接供风系统，将混合有饵料的空气流传输到目标水体的传输系统；所述传输系统包括分配器和输料管；所述输料管至少有两根，分别通往不同的水体，其中有一条通往目标水体的目标输料管；所述分配器一端连通供风系统，另一端连通所述目标输料管；所述分配器包括分配管和分配管驱动装置；所述分配管入口端连通供风系统，出口端在分配管驱动装置的驱动下，在多个输料管之间切换，实现与目标输料管的连通；其特征在于：

所述分配器还包括使分配管与目标输料管可靠连接的管接头密封装置；所述管接头密封装置设置在分配管的出口端；所述管接头密封装置包括压板、主弹簧、压套、丝杆、副弹簧和定位螺母；所述压板固定在分配管上且靠近其出口端；所述压套可滑动的套在分配管的出口端；所述主弹簧套在分配管上，且被压缩在压套和压板之间；所述丝杆有多个，固定在压板上，位于压板和压套之间，且与压板和压套之间的分配管平行设置；所述副弹簧套在丝杆上，且被压缩在压板和压套之间；所述定位螺母旋在丝杆上，所述副弹簧被压缩在定位螺母和压套之间。

2.根据权利要求1所述的投饵机，其特征在于，所述分配管为S形曲管。

3.根据权利要求1所述的投饵机，其特征在于，所述分配管的内径小于与其连接的供风系统出风口的内径。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的投饵机，其特征在于，

所述分配器包括侧板以及用于连接输料管的分配口，所述分配口固定在侧板上，且呈圆弧状分布。

5.根据权利要求4所述的投饵机，其特征在于，所述分配口在侧板上呈四分之一圆周状分布。

6.根据权利要求1所述的投饵机，其特征在于，所述分配管驱动 装置包括：分配器电动机、分配器减速器以及转动臂；所述分配器电动机输出的转动经过减速器减速之后带动转动臂旋转；所述转动臂另一端与分配管连接，并带动分配管转动，使之与目标输料管连通。

7.根据权利要求1所述的投饵机，其特征在于，所述传输系统还包括连接在输料管末端，用于将输料管输送过来的饵料旋转抛洒到目标水体的旋转出料口。

8.根据权利要求7所述的投饵机，其特征在于，所述旋转出料口包括用于产生足够浮力的浮力桶，用于连接输料管的轴管以及旋转头和出料管；所述轴管竖直贯通固定在浮力桶中，其下端连接输料管，上端通过旋转头可转动的连接所述出料管。

9.根据权利要求8所述的投饵机，其特征在于，所述浮力桶为底部填充有高密度填充物的塑胶桶，所述高密度填充物所受的重力为浮力桶所产生浮力的二分之一。

10.根据权利要求8所述的投饵机，其特征在于，所述旋转头包括固定套、转动套和滚珠轴承；所述固定套一端与轴管固定连接，另一端通过滚珠轴承与转动套可转动的连接；所述滚珠轴承套在转动套一端，且固定在固定套之中；所述出料管末端的轴线偏离轴管的轴心。

11.根据权利要求10所述的投饵机，其特征在于，所述旋转头还包括防雨罩和间隔套筒；所述防雨罩一端与转动套固定，且位于固定套的外围；所述滚珠轴承至少有两个，且通过所述间隔套筒间隔开。

12.根据权利要求1所述的投饵机，其特征在于，还包括控制动力系统、供料系统和传输系统协同工作的控制系统，所述控制系统包括控制动力系统、供料系统和传输系统动作的执行单元以及与之电连接的主控单元，所述主控单元为可编程逻辑控制器。

13.根据权利要求11所述的投饵机，其特征在于，所述动力系统包括柴油机，帮助柴油机启动的启动电机，在柴油机的带动下发电的发电机，以及与发电机电连接的充电器和蓄电池，所述蓄 电池为投饵机提供低压直流电。

14.根据权利要求11所述的投饵机，其特征在于，所述供风系统包括与动力系统动力连接的风机，所述风机为罗茨风机。

15.根据权利要求14所述的投饵机，其特征在于，所述供风系统还包括对所述罗茨风机产生的空气流进行加速的加速器，所述加速器一端连接罗茨风机，另一端连接所述传输系统；此外，供料系统的输出端与加速器的末端连通，将饵料可控制的输送到加速器末端与空气流混合。

16.根据权利要求1所述的投饵机，其特征在于，所述供料系统包括储料仓和下料器；所述储料仓用于暂时存放饵料；所述下料器位于储料仓下方，可控制的连接储料仓和供风系统的末端。

17.根据权利要求16所述的投饵机，其特征在于，所述供料系统还包括用于存放大量饵料的大料仓，以及连接大料仓和储料仓，将大料仓中的饵料输送到储料仓的输送装置。 

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