CN111134071A - 基于网箱养殖的饵料湿式输送装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于网箱养殖的饵料湿式输送装置及其控制方法，包括设置在养殖工船上的混合输送部和设置在养殖平台上的接收处理部以及连接混合输送部和接收处理部的输料软管；所述混合输送部包括进料槽和输送泵，所述进料槽上设置有导流槽，所述导流槽中设置有饵料堆，所述饵料堆的饵料通过高压水枪的冲击随水流进入进料槽，所述输送泵连接到进料槽进行饵料输送；所述接收处理部包括储料仓，所述储料仓通过进料输送管连接到养殖平台的进料法兰盘。本发明通过输送泵以海水作为运送介质，将饵料和海水的混合流体输送到养殖平台，提高饵料输送效率的同时，降低了养殖平台工人劳动强度和安全风险。
Description
技术领域
本发明涉及一种饵料输送装置及其控制方法，尤其涉及一种基于网箱养殖的饵料湿式输送装置及其控制方法。
背景技术
现代化的鲍鱼养殖，采用养殖平台进行网箱养殖。在鲍鱼养殖或其他网箱养殖贝类的海水养殖管理中，用养殖工船向养殖平台运送饵料就是一个重要的工作环节。
常规的方法向养殖平台输送饵料，完全由人工操作完成，采用饵料装筐转运的方式。其作业过程为：
将饵料装筐，每筐饵料60～70Kg。1～2个工人在养殖工船上，将饵料筐抬至船舷；1～2个工人在养殖平台上，从养殖工船的船舷将饵料筐拉到养殖平台，养殖平台上其他的工人将饵料筐抬走卸掉饵料后，将饵料筐带回；平台上的工人将空饵料筐放到养殖平台边沿；养殖工船上的工人将空饵料筐拉到养殖工船上。
人工方式用饵料筐从养殖工船向养殖平台转运饵料。在事前装筐的条件下，转运1筐大约2分钟，平均3分钟(重体力劳动，工人中途需要短暂休息)，需要人工6～7人，每小时转运能力在1.5～2.0吨左右。作业工程对风浪有要求，风浪较大时不能作业。
有的养殖工船，使用了机械吊装转运饵料筐，其作业过程为：
1～2个工人将饵料从饵料舱装到饵料筐，并移动到吊机吊臂能达到的范围；1个工人用吊机将饵料筐吊起并转移到养殖平台边沿；1个工人在养殖平台从吊臂上卸下饵料筐，并将空饵料筐挂载到吊臂；2～4工人在养殖平台将从养殖工船吊臂上卸下的饵料筐搬运到储料仓或投喂地点，并将空饵料筐带回。养殖工船上的吊机操作工人回收空饵料筐。
使用吊机，每筐可装饵料60～70Kg，转运1筐大约1分钟，平均2分钟(重体力劳动，工人中途需要短暂休息)，需要人工5～7人，每小时转运能力在2.5～3.5吨左右。作业工程对风浪有要求，风浪较大时不能作业。
在风浪较小时，作业比较顺利，相比纯粹的人工转移饵料，效率有所提高，劳动强度有所降低。但两次装卸过程依然是非常繁重的人工体力劳动，总体上劳动强度任然较高。风浪给工人带来的作业风险没有减弱的同时，吊机还带来的额外风险，使作业现场的安全管控成为难题。
传统方式的鲍鱼养殖平台饵料输送方式，不论是否使用的机械装置，均存在以下不利：
1、养殖工人的劳动强度较大；
2、风浪使养殖工船摇晃时，作业有风险，且饵料常有掉落海中的情况发生；
3、大型养殖平台的采用，上万网箱所需饵料多达5～10吨，由人工从养殖工船向养殖平台转移饵料已不适应；
4、养殖工船的使用，费效比较低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种基于网箱养殖的饵料湿式输送装置及其控制方法，解决上述问题。
本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种基于网箱养殖的饵料湿式输送装置，包括设置在养殖工船上的混合输送部和设置在养殖平台上的接收处理部以及连接混合输送部和接收处理部的输料软管；所述混合输送部包括进料槽和输送泵，所述进料槽上设置有导流槽，所述导流槽中设置有饵料堆，所述饵料堆的饵料通过高压水枪的冲击随水流进入进料槽，所述输送泵连接到进料槽进行饵料与水的混合物的输送，所述输送泵的出料口连接到养殖工船的出料法兰盘；所述接收处理部包括储料仓，所述储料仓通过进料输送管连接到养殖平台的进料法兰盘；所述输料软管连接出料法兰盘和进料法兰盘。
进一步的，所述高压水枪通过抽水管连接有水泵，所述水泵的进水口连接到养殖工船的进水法兰盘，所述进水法兰盘通过进水软管连接到大海。
进一步的，所述储料仓为敞开式容器，所述储料仓靠近底部的位置设有沥水网，所述储料仓底部连通有出水管，所述出水管将沥水网沥出的水排放回海中。
进一步的，所述输料软管的进口端连接到出料法兰盘，所述输料软管的出口端连接到进料法兰盘，所述输料软管的出口端通过系绳连接有浮球。
进一步的，所述进料槽中设置有水位开关。
本发明为解决上述技术问题而采用的另一技术方案是提供一种基于网箱养殖的饵料湿式输送装置的控制方法，包括如下步骤：S1：进行输送前输料软管的连接；S2：开启水泵电源开关，开启输送泵电源开关；S3：开启高压水枪冲击饵料，饵料随水流经导流槽流入进料槽；S4：开启输送泵，混合海水的饵料在输送泵的作用下沿输料软管经由进料输送管进入储料仓；S5：完成输送后的多余海水通过沥水网沥出后经由出水管排出到海中；S6：重复步骤S3-S6直到饵料全部输送到储料仓；S7：关闭高压水枪，关闭水泵和输送泵电源，完成饵料输送；S8：拆除输料软管。
进一步的，所述步骤S1具体包括将输料软管的进口端与养殖工船的出料法兰盘连接，将输料软管的出口端连接的浮球抛出，在养殖平台上将浮球勾起，进而通过系绳将输料软管的出口端移动到养殖平台上，并将输料软管的出口端连接到养殖平台的进料法兰盘。
进一步的，所述水位开关检测进料槽的液位，所述进料槽的液位低于设定值时，输送泵停止工作。
进一步的，所述抽水管的端部设有压力传感器，所述压力传感器控制水泵的运行，所述压力传感器检测到的压力低于设定的阈值时，水泵工作，所述压力传感器检测到的压力大于等于设定的阈值时，水泵停止工作。
本发明对比现有技术有如下的有益效果：本发明提供的基于网箱养殖的饵料湿式输送装置及其控制方法，使用输送泵作为饵料输送动力，使用输送软管作为中转工具，以海水作为运送介质，将饵料和海水的混合流体输送到养殖平台；输送作业过程中，不需要在养殖平台上人工进行任何操作，提高饵料输送效率的同时，降低了养殖平台工人劳动强度和安全风险；使用高压水枪作为饵料搬运动力，饵料在高压海水的冲击下分散并和海水混合为流体，在水动力的作用下，以及导流槽的导流作用下，携带饵料的混合流体流入进料槽；储料仓底部使用沥水网和出水管，将从进料管送入储料仓中的饵料海水混合物进行分离，并将分离出来的海水排放到大海。
附图说明
图1为本发明实施例中基于网箱养殖的饵料湿式输送装置结构示意图。
图中：
1进料槽 2输送泵 3导流槽
4饵料堆 5高压水枪 6抽水管
7水泵 8进水法兰盘 9进水软管
10输料软管 11出料法兰盘 12浮球
13系绳 14进料法兰盘 15进料输送管
16储料仓 17沥水网 18出水管
100养殖工船 200养殖平台
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
图1为本发明实施例中基于网箱养殖的饵料湿式输送装置结构示意图。本发明实施例中基于网箱养殖的饵料湿式输送装置适合在短时间内(8小时内)即将完成投喂的饵料(海带、龙须菜、配合饵料等)，不适合需要在养殖平台储存较长时间的饵料输送。
请参见图1，本发明实施例的基于网箱养殖的饵料湿式输送装置，包括设置在养殖工船100上的混合输送部和设置在养殖平台200上的接收处理部以及连接混合输送部和接收处理部的输料软管10；所述混合输送部包括进料槽1和输送泵2，所述进料槽1上设置有导流槽3，所述导流槽3中设置有饵料堆4，所述饵料堆4的饵料通过高压水枪5的冲击随水流进入进料槽1，所述输送泵2连接到进料槽1进行饵料与水的混合物的输送，所述输送泵2的出料口连接到养殖工船100的出料法兰盘11；所述接收处理部包括储料仓16，所述储料仓16通过进料输送管15连接到养殖平台200的进料法兰盘14；所述输料软管10连接出料法兰盘11和进料法兰14盘。
高压水枪5的操作，既可以是人工的，也可以是机械的，甚至可以是自动化的。养殖工船100空间较小时，人工控制高压水枪5将饵料冲入进料槽1；养殖工船空间较大时，可以将高压水枪5安装在XY双自由度行架上，使用PLC控制器自动控制高压水枪5将饵料冲入进料槽1，实现饵料的自动化搬运。
具体的，本发明实施例的基于网箱养殖的饵料湿式输送装置，高压水枪5通过抽水管6连接有水泵7，所述水泵7的进水口连接到养殖工船100的进水法兰盘8，所述进水法兰盘8通过进水软管9连接到大海。储料仓16为敞开式容器，所述储料仓16靠近底部的位置设有沥水网17，所述储料仓16底部连通有出水管18，所述出水管18将沥水网17沥出的水排放回海中。
具体的，本发明实施例的基于网箱养殖的饵料湿式输送装置，输料软管10的进口端连接到出料法兰盘11，所述输料软管10的出口端连接到进料法兰盘14，所述输料软管10的出口端通过系绳13连接有浮球12。
优选的，进料槽1中设置有水位开关，所述水位开关检测进料槽1的液位，所述进料槽1的液位低于设定值时，输送泵2停止工作。
本发明实施例的基于网箱养殖的饵料湿式输送装置的控制方法，包括如下步骤：
S1：进行输送前输料软管10的连接；
S2：开启水泵7电源开关，开启输送泵2电源开关；
S3：开启高压水枪5冲击饵料，饵料随水流经导流槽3流入进料槽1；
S4：开启输送泵2，混合海水的饵料在输送泵2的作用下沿输料软管经由进料输送管15进入储料仓16；
S5：完成输送后的多余海水通过沥水网17沥出后经由出水管18排出到海中；
S6：重复步骤S3-S6直到饵料全部输送到储料仓16；
S7：关闭高压水枪5，关闭水泵7和输送泵2电源，完成饵料输送；
S8：拆除输料软10。
具体的，本发明实施例的基于网箱养殖的饵料湿式输送装置的控制方法，步骤S1具体包括将输料软管的进口端与养殖工船的出料法兰盘连接，将输料软管的出口端连接的浮球抛出，在养殖平台上将浮球勾起，进而通过系绳将输料软管的出口端移动到养殖平台上，并将输料软管的出口端连接到养殖平台的进料法兰盘。
具体的，本发明实施例的基于网箱养殖的饵料湿式输送装置的控制方法，抽水管6的端部设有压力传感器，所述压力传感器控制水泵7的运行，所述压力传感器检测到的压力低于设定的阈值时，水泵7工作，所述压力传感器检测到的压力大于等于设定的阈值时，水泵7停止工作。
本发明实施例的基于网箱养殖的饵料湿式输送装置及其控制方法，仅需2个工人即可在1小时内将7～10吨饵料(海带、龙须菜)从养殖工船100转移到养殖平台200，能够大大提高饵料输送的效率，并使养殖工船100的使用费效比大幅提高。作业过程对风浪无过高的要求，只要养殖工船100靠泊在养殖平台200上是安全的即可。
综上所述，本发明实施例的基于网箱养殖的饵料湿式输送装置及其控制方法，使用输送泵2作为饵料输送动力，使用输送软管10作为中转工具，以海水作为运送介质，将饵料和海水的混合流体输送到养殖平台200；输送作业过程中，不需要在养殖平台200上人工进行任何操作，提高饵料输送效率的同时，降低了养殖平台工人劳动强度和安全风险；使用高压水枪5作为饵料搬运动力，饵料在高压海水的冲击下分散并和海水混合为流体，在水动力的作用下，以及导流槽3的导流作用下，携带饵料的混合流体流入进料槽1；储料仓16底部使用沥水网17和出水管18，将从进料管送入储料仓16中的饵料海水混合物进行分离，并将分离出来的海水排放到大海。
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。
Claims (9)
1.一种基于网箱养殖的饵料湿式输送装置，其特征在于，包括设置在养殖工船上的混合输送部和设置在养殖平台上的接收处理部以及连接混合输送部和接收处理部的输料软管；所述混合输送部包括进料槽和输送泵，所述进料槽上设置有导流槽，所述导流槽中设置有饵料堆，所述饵料堆的饵料通过高压水枪的冲击随水流进入进料槽，所述输送泵连接到进料槽进行饵料与水的混合物的输送，所述输送泵的出料口连接到养殖工船的出料法兰盘；所述接收处理部包括储料仓，所述储料仓通过进料输送管连接到养殖平台的进料法兰盘；所述输料软管连接出料法兰盘和进料法兰盘。
2.如权利要求1所述的基于网箱养殖的饵料湿式输送装置，其特征在于，所述高压水枪通过抽水管连接有水泵，所述水泵的进水口连接到养殖工船的进水法兰盘，所述进水法兰盘通过进水软管连接到大海。
3.如权利要求1所述的基于网箱养殖的饵料湿式输送装置，其特征在于，所述储料仓为敞开式容器，所述储料仓靠近底部的位置设有沥水网，所述储料仓底部连通有出水管，所述出水管将沥水网沥出的水排放回海中。
4.如权利要求1所述的基于网箱养殖的饵料湿式输送装置，其特征在于，所述输料软管的进口端连接到出料法兰盘，所述输料软管的出口端连接到进料法兰盘，所述输料软管的出口端通过系绳连接有浮球。
5.如权利要求1所述的基于网箱养殖的饵料湿式输送装置，其特征在于，所述进料槽中设置有水位开关。
6.如权利要求1所述的基于网箱养殖的饵料湿式输送装置的控制方法，其特征在于，采用权利要求1-5任一项所述的基于网箱养殖的饵料湿式输送装置，包括如下步骤：
S1：进行输送前输料软管的连接；
S2：开启水泵电源开关，开启输送泵电源开关；
S3：开启高压水枪冲击饵料，饵料随水流经导流槽流入进料槽；
S4：开启输送泵，混合海水的饵料在输送泵的作用下沿输料软管经由进料输送管进入储料仓；
S5：完成输送后的多余海水通过沥水网沥出后经由出水管排出到海中；
S6：重复步骤S3-S6直到饵料全部输送到储料仓；
S7：关闭高压水枪，关闭水泵和输送泵电源，完成饵料输送；
S8：拆除输料软管。
7.如权利要求6所述的基于网箱养殖的饵料湿式输送装置的控制方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括将输料软管的进口端与养殖工船的出料法兰盘连接，将输料软管的出口端连接的浮球抛出，在养殖平台上将浮球勾起，进而通过系绳将输料软管的出口端移动到养殖平台上，并将输料软管的出口端连接到养殖平台的进料法兰盘。
8.如权利要求6所述的基于网箱养殖的饵料湿式输送装置的控制方法，其特征在于，所述水位开关检测进料槽的液位，所述进料槽的液位低于设定值时，输送泵停止工作。
9.如权利要求6所述的基于网箱养殖的饵料湿式输送装置的控制方法，其特征在于，所述抽水管的端部设有压力传感器，所述压力传感器控制水泵的运行，所述压力传感器检测到的压力低于设定的阈值时，水泵工作，所述压力传感器检测到的压力大于等于设定的阈值时，水泵停止工作。
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