CN101427105B - 提供导航指引 - Google Patents
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Abstract
在一个实施例中,导航系统提供特定设施内(例如公司、校园、机场、胜地、建筑物等等)的特定位置内的导航指引。导航系统可以对针对不同类型的设施目标目的地(例如某一地点、人、可移动物品、事件或条件)的导航请求作出响应。取决于所请求的目标目的地的类型,可以访问不同的位置资源。例如,可以使用员工数据库来定位与包含员工姓名的导航请求相关联的设施内的办公室。可以使用自然语音通信方案来通过很多种网络和通信设备访问导航系统。
Description
技术领域
本发明一般地涉及导航系统,更具体而言涉及提供导航指引(navigation directions)。
背景技术
动态导航系统一般依赖于全球定位系统(GPS)技术。这些基于GPS的系统利用卫星来对用户的当前大致位置进行三角测量。
在对用户的当前位置进行三角测量之后,一些系统可提供导航指引。这些系统将三角测量得到的位置与用户提供的目的地街道地址相比较。接下来,这些系统访问诸如电子街道地图之类的公共信息来确定从用户的当前位置到目的地街道地址的指引。在确定指引后,这些系统向用户提供基于转向的指引(turn-based directions)。
这些传统的导航系统不提供特定地址位置内的具体导航信息。例如,现有的导航系统不提供用于在特定的地址或公司企业位置处定位特定的建筑物、办公室或会议地点的导航建议。
另外,这些导航系统与可包括能够辅助定位更具体的建筑物位置、人或会议的附加信息的其他服务器和数据库通信的能力有限。例如,传统的导航系统一般通过蜂窝网络来以无线方式提供指引。由于蜂窝网络上的带宽有限,因此这些系统被设计为使便携式导航设备和导航基站之间使用的蜂窝网络带宽的量减到最小。
因此,为了使所使用的蜂窝带宽的量减到最小,从基站到便携式导航设备的通信是以经编码的非语音数据的形式传送的,以便使蜂窝网络带宽减到最小。便携式导航设备随后将经编码的非语音数据解码回语音数据。语音数据随后被便携式导航设备播出以作为音频提示。对经编码的导航信息的这些蜂窝传送需要基站和便携式导航系统之间的特定的预先配置的通信协议,而这些协议不容易与其他网络和计算机系统相集成。
附图说明
图1是示出工作在企业网络中的导航服务器的示图。
图2是图1中的导航服务器的详细示图。
图3是示出图1中的导航服务器和导航设备之间的连接的详细示图。
图4是示出图1中的导航服务器如何提供导航指引的流程图。
图5是示出图1中的导航设备如何接收导航指引的流程图。
具体实施方式
语音频带通信
图1示出利用自然语言处理器将自然语言语音命令转换成请求的导航服务器22。图1和传统的导航系统之间的一些差别立即明显显现出来。首先,导航服务器22通过语音频带连接42与便携式导航设备5交换通信。其次,导航服务器22可以向更多种不同的联网设备1、3、11和13而不只是具有预先配置的解码器的便携式导航设备提供导航指引。这些差别在下面说明。
导航服务器22响应于自然语言导航请求向便携式导航设备5提供自然语言语音数据形式的导航指引。在一个实施例中,导航请求和指引完全是通过语音频带连接42来发送的,从而允许便携式导航设备5接收语音数据通信以便立即播出。
可以接收来自导航服务器22的导航指引的网络设备的其他示例是通过因特网4通信的计算机1、位于企业内联网8中的计算机11以及基于因特网协议的语音(VoIP)电话13。在一个实施例中,计算机1和11中的任何一个可以是个人计算机、处理器、个人数字助理(PDA)、蜂窝电话、智能电话等等。当网络设备没有扬声器时,语音数据可以被转换成文本,而不是使用自然语言语音信号。
如上所述,语音频带连接42的一个优点在于导航设备5可以接受并传递自然语言命令到导航服务器22。自然语言命令是基于话音的命令,这些命令一般需要由强大的计算设备进行解释。传统的便携式导航设备5可能不具有处理自然语言命令的处理力。但是,由于语音频带连接42,设备5不需要有自然语言处理器或话音识别单元来理解自然语言命令。设备5可以简单地将自然语言命令直接传递到导航服务器22,而无需首先将自然语言命令转换成经编码的数据。导航服务器22随后可以进行自然语言命令到文本数据请求的转换。
与传统导航系统的经编码数据连接相比,语音频带连接42促进了与更多设备的兼容性。例如,由传统的导航站提供的指引只能被具有预先配置的解码器的导航设备所接收。与之不同的是,由导航服务器22提供的语音数据导航指引能够被任何具备语音数据能力的网络设备所接收。例如,导航请求可以以自然语言音频信号请求的形式被从PSTN电话3发送导航服务器22。PSTN电话3随后可接收回被播出给用户的语音数据导航指引。
为了抵消语音频带连接42的蜂窝网络带宽的增大,导航服务器22可以被配置为首先尝试利用诸如PSTN6、因特网4或无线网络之类的其他网络来进行通信。该技术在下一部分中更详细描述。
虽然上述实施例在语音频带中发送请求和导航指引,但是其他实施例可以在语音数据的频带外发送一些通信。取决于设备和无线通信系统的能力,导航服务器22的其他实施例与一些网络设备交换语音数据通信,并且与其他网络设备交换非语音文本通信。取决于网络设备,导航服务器22的其他实施例可以发送文本通信而不是语音数据。
多网络通信
图1示出了通过PSTN6、因特网4和企业网络8连接到网络设备的导航服务器22。在一个实施例中,导航服务器22通过一旦可能即利用其他非蜂窝网络提供导航指令来节约蜂窝带宽。例如,到达不熟悉的城市的机场的用户可能需要去往大建筑物内的会议室的导航指引。虽然用户有蜂窝电话或其他便携式导航设备来呼叫服务器22,但是PSTN电话3却可被用于通过PSTN6向导航服务器22发送导航请求。
当到达该建筑物的停车场时,用户于是可以使用蜂窝电话来通过蜂窝网络向服务器22发送另一导航请求以确定使用哪个建筑物入口。在进入正确的门之后,用户于是可以查看通过企业网络8中的接入点与导航服务器22进行无线通信的便携式导航设备。用户通过企业网络8发送第三导航请求并且接收回去往特定会议室的导航指引。
如以上示例中所示,在适当时通过PSTN6和企业网络8进行通信节约了蜂窝带宽。诸如因特网4之类的其他网络也可用于节约蜂窝带宽。
定位迷路的人
图2更详细示出了导航服务器22的一个实施例。服务器22包括用户位置查找器24,该用户位置查找器24通过与GPS30、访问系统31、无线网络32和位置表41通信来定位用户。
用户位置查找器24可被配置为在使用其他方法之前尝试经由GPS30来定位用户。这样,当导航请求被接收到时,查找器24首先与GPS30通信来识别用户的经度和纬度位置。一般来说,当用户位于某一构筑物(structure)之外时,查找器24将会利用GPS30精确地定位用户。
当用户位于某一构筑物(尤其是多楼层构筑物)之内时,GPS30可能就不足以胜任了。例如,GPS30信号可能不能在该构筑物中工作,或者GPS30三角测量技术可能无法揭示该人处于哪个楼层。因此,在一个实施例中,当GPS不足以胜任时,查找器24与访问系统31、无线网络32和/或位置表41通信。
诸如射频识别(RFID)安保系统之类的访问系统31一般是通过给一构筑物配备若干个RFID扫描器并且部署用于唯一地标识员工的RFID标签来部署的。当带有RFID标签的员工靠近受限区域时,建筑物RFID扫描器识别该员工,并且如果该员工被授权,则允许该员工访问该区域。
一些访问系统是短距离的,因为它们要求用户放置RFID标签以与RFID扫描器通信。但是,长距离访问系统却不要求用户放置RFID标签。这些长距离系统具有长距离地与员工标识物通信的标识节点。
不论访问系统31是短距离的还是长距离的,用户位置查找器24都与系统31通信以确定哪个扫描器最近识别了用户。查找器24随后将扫描器位置与建筑物地图相比较以确定携带标签的用户的位置。该非三角测量定位技术比GPS三角测量更好,因为查找器24能够确定用户处于建筑物的哪个楼层。
位置查找器24还可通过与企业网络8通信来确定在一构筑物内的位置。在一个实施例中,网络8包括位于整个建筑物中的无线接入点。当携带着具备WiFi能力的设备的用户行经该建筑物时,该具备WiFi能力的设备不断与无线接入点交谈。
因此,查找器24与企业网络8通信以基于该交谈来确定哪个无线接入点最接近用户。接下来,通过将网络拓扑图与建筑物地图相比较,查找器24确定该人的位置。
位置查找器24还可以通过与内部的位置表41通信来确定位置。位置表41被预先配置为将构筑物位置标识物与构筑物平面图关联起来。构筑物位置标识物可以包括置于构筑物内以标记地点或物体的任何标识物。例如,一些企业构筑物包括磁极定位器(pole locator),该磁极定位器可用于在发生紧急情况期间传达建筑物位置。位置表41利用了这些紧急情况磁极定位器。
当查找器24接收到标识附近的构筑物位置标识物的导航请求时,位置表41被用于确定用户位于建筑物中何处。与GPS三角测量不同,该定位技术揭示出用户位于建筑物的哪个楼层。这样,在多楼层建筑物中,查找器24可以分辨用户位于哪个楼层,以便指引可被提供到一个不同的楼层。
其他构筑物位置指示物包括构筑物地标,例如自助餐厅、存物柜、楼梯井、紧急出口,等等。某人可以用来以会话方式描述其位置的任何物体或场所都可被包括在表41中。这些构筑物地标允许了查找器24对会话风格的自然语言导航请求作出响应。例如,迷路的人利用手持式无线计算设备来发送自然语言导航请求:“我正面对着自助餐厅里的紧急出口。我需要前往边缘服务器产品发行会议”。该请求被自然语言处理器49转换成文本数据,并且文本数据被传送到用户位置查找器24。查找器24接收经转化的请求并且利用预先配置的位置表来确定迷路的人的位置。
自然语言处理器49可以位于导航服务器22内,如图2所示。或者,服务器22可以使用媒体资源控制协议(MRCP)来将自然语言命令传送到另一企业设备以便进行远程处理。MRCP在这里通过引用结合进来并可在因特网工程任务组(IETF)网站上找到的draft-shanmugham-mrcp-07.txt中有所记载。这样,服务器22可以利用包括在企业网络8内或者耦合到企业网络8的其他设备的处理能力。
位置查找器24的一些实施例使用上述方法的组合来定位人。其他实施例可以使用上述技术中的一些。其他实施例可以在优选位置确定技术不成功时依赖于一个或多个作为后备的技术。
确定目的地位置
图2示出了导航服务器22的一个实施例,其包括将导航目标(navigation objective)转换成目的地位置的目的地查找器26。
传统的导航系统一般在用户提供街道地址后提供去往目的地的指引。该传统的导航系统只提供去往具有街道地址的构筑物的导航指引。到达该构筑物的人可能仍需要到达该构筑物内的特定目的地的导航指引。例如,接收去往特定建筑物地址的指引是没有太大用处的-如果用户无法迅速找到该建筑物内的即将召开会议的特定房间位置的话。
与传统的导航系统不同,目的地查找器26可以定位不与街道地址相关联的目的地。例如,位置查找器26接收包括目的地目标的导航请求列表。目的地目标可以包括构筑物位置标识物、人、事件、可移动物品或者某种条件中的任何一种。将依次讨论对这些类型的导航目标中的每一种的处理。
当目的地目标包括构筑物位置标识物时,目的地查找器26与位置表41通信以确定相关联的位置。位置表41以与先前描述的用户位置确定相类似的方式来提供位置。
目的地目标还可以是姓名或其他个人标识物。当目的地目标是人时,用户可能不知道他试图要去何处。相反,用户知道他应当找到特定的人与之会面。因此,当指定的人被包括在目的地目标中时,目的地查找器28与个人列表52通信。
在一个实施例中,个人列表52包括在特定构筑物和相关联的工作地点中工作的人的目录。与导航服务器22中所示的其他元件类似,个人/员工列表52可以位于导航服务器22内、企业服务器23(图1)上,或者企业网络8中的别处或者企业网络8外部。
在另一个实施例中,可以不断地利用个人在建筑物中的临时位置来更新个人列表52。在此实施例中,临时个人位置是通过与访问系统31通信来确定的。例如,RFID访问系统31可以确定任何携带RFID标签的人的临时位置。在另一个实施例中,通过与位于企业网络8中的日历系统通信来确定临时个人位置。日历系统识别与特定的人相关联的会议地点和参与者,以确定该人的可能位置。
目的地目标还可以是事件。在一个示例中,用户可能需要参加一个会议,但是不知道该会议的位置。用户向导航服务器22发送标识该事件的标题(例如“产品投放会议”)的导航请求。当事件标题被识别时,目的地查找器26与事件列表53通信。事件列表53根据位于企业服务器23(图1)上的日历系统而被不断更新以包括在该构筑物内发生的事件的位置。
物体也可充当目的地目标。例如,用户可能需要确定产品样本的位置。用户通过向导航服务器22提供物品名称来作出导航请求。目的地查找器26识别导航请求中的物品名称并且相应地与物品列表51通信以确定可能的目的地位置。
可以利用库存跟踪系统(inventory tracking system)来不断地更新可移动物品的位置。库存跟踪系统可包括通用产品代码(UPC)跟踪系统、RFIC跟踪系统,等等。这些库存跟踪系统一般利用唯一的标识物来为可移动物品添加标签。于是,在带有标签的物品在构筑物中移动时,利用标签来跟踪它。这样,目的地查找器26可以利用来自库存跟踪系统的位置信息来将基于物品的目的地目标转换成目的地位置。
目的地查找器26可以使用基于条件的目的地目标。例如,用户可以请求去往最接近的可用会议室的导航指引。首先,目的地查找器26与用户位置查找器24通信以确定用户的当前位置。接下来,查找器26将用户的位置与资源可用性列表54相比较,以确定哪个可用会议室最接近当前用户位置。资源可用性列表54可以包括示出在特定时间哪些会议室可用的日历系统。
资源可用性列表54还可用作资源检验系统。例如,构筑物可以包括用于检验建筑物物资的物资库。这些库存物资库具有识别建筑物资源的可用性状态的跟踪系统。目的地查找器26利用库存物资系统提供的资源可用性列表54来确定最接近的可用的所请求资源。
以上示例性条件是针对可用性列表54中标识的物品可用性的。但是,任何条件都可与目的地位置相关联。例如,用户可以提供会议时间来作为目的地目标。在其他示例中,用户可以提供诸如会议的邀请列表而不是会议时间或会议名称来作为条件。
目的地目标可以包括以上示例的任何组合或者其他条件,以更高效地确定目的地位置。例如,目的地目标可以包括人和会议时间。一旦目的地位置被确定,该位置以及用户位置就被提供给导航指引生成器28。
导航服务器22内示出的任何组件都可以位于导航服务器22之外。例如,位于企业网络8中的服务器23上的日历系统可以向导航服务器22提供事件列表52。
具有构筑物地标描述的导航指引
图2示出了导航服务器22的一个实施例,其包括基于用户位置和目的地位置与建筑物地图的比较来生成导航指引的导航指引生成器28。生成器28随后可提供包括建筑物地标描述的导航指引。
当用户位于构筑物之外时,所生成的导航指引可以类似于传统GPS所提供的基于转向的指引。换言之,该指引可以指引用户在特定街道处何时左转或右转。
当用户在建筑物集合体内或者建筑物结构内时,导航指引可以是会话式的,即它们可以基于对建筑物内的地标的描述。在一个示例中,导航指引生成器28首先通过将用户位置和目的地位置与建筑物地图相比较来为用户确定导航路径。接下来,生成器28与位置表41通信以确定沿着该路径标定的地标。生成器28随后可在用户靠近其目的地位置时提供这些地标的基于语音的音频描述。
地标描述可以用作唯一一类导航指引。服务器22利用位置查找器24来监视用户的位置。生成器28随后利用地标描述来沿着所确定的路径引导用户。例如,生成器28指引用户朝着自助餐厅前进,然后朝着存物柜向西移动,等等。
优选地,地标描述被提供来补充基于转向的指引。服务器22利用位置查找器24监视用户的位置并且提供基于转向的指引以沿着所确定的路径引导用户。生成器28随后通过混入地标描述来加强基于转向的指引。例如,生成器28指引用户在走廊尽头向左转。在用户成功地左转之后,生成器28告知用户他应当正经过他右侧的一楼梯。
在另一个实施例中,生成器28被配置为响应于用户的确证请求而提供地标描述。例如,用户向导航服务器22发送自然语言请求,表明他不能肯定他是否在正确的地方转弯了。生成器28通过提供对附近建筑物特征的描述来使用户确信他转对了弯。当用户转错了弯时,可以发送自动实时路线修改。
自动实时路线修改
导航服务器22的一个实施例实时地提供路线修改或校正56。这些路线校正56是在三种情况下提供的:例如当用户迷路时、当建筑物活动要求路径改变时,以及当目的地位置改变时。
导航指引生成器28被配置为与位置查找器24通信以不断地确定用户是否遵循着导航指引。当确定用户偏离路线时,生成器28自动发出路线校正56以朝着目的地位置重新指引迷路的用户。
指引生成器28还可以在建筑物活动要求路线校正时发出路线修改56。生成器持续地与建筑物活动列表55通信以确定任何可能阻塞特定路线的建筑物活动。这种建筑物活动的示例可以包括紧急情况、一般构筑物维护、清洁、电梯故障,等等。生成器28将这些活动与用户导航路径相比较。当建筑物活动之一阻塞路径时,发送自动路线校正56,以指引用户适当地改变路线。
生成器28还可以在目的地改变时发出路线修改或校正56。目的地改变例如可能发生在会议被重新安排到一个不同的房间时。在另一示例中,当目的地目标是已经移动了的人或可移动物品时,目的地改变。生成器28通过不断与列表51-54通信来确定这些目的地改变。当存在目的地改变时,自动路线修改56被发送到用户。
通过持续维持的连接进行的实时交换
图3示出了持续维持与导航设备5的可通信连接99的导航服务器22的一个实施例。该持续维持的连接99允许了设备5和服务器22之间进行实时交换。实时交换通过允许设备5和服务器22在没有由重新建立连接导致的延迟的情况下进行通信,从而促进了会话风格的交换。
连接99是实时的,因为自然语言命令立即被传递,而不会结合处理被存储在设备5中。传统的导航设备在对非语音数据进行解码期间存储请求。
该实时特征有利地允许了用户通过连接99接收对导航确证的响应,而无需等等重新连接。另外,服务器22能够立即发送自动路线修改56,而没有连接延迟。
图4是示出图1中的导航服务器22如何提供导航指引的流程图。在块401中,导航服务器22通过语音频带连接接收自然语言请求。接下来,在块402中,导航服务器22使得该自然语言请求被转化成目的地目标。
在块403中,服务器22针对该导航请求确定用户位置。该确定是通过与GPS、访问系统、无线网络和/或位置表通信来进行的。在块404中,服务器22将目的地目标转换成目的地位置。该转换是根据与位置表、个人列表、事件列表、可移动物品列表或资源列表的通信来进行的,所述位置表、个人列表、事件列表、可移动物品列表或资源列表中的任何一个可以位于导航服务器22内或者企业网络上的别处。在块405中,服务器将用户位置和目的地位置与建筑物地图相比较以为用户确定导航路径。
在确定路径后,在块406中,服务器利用包括来自位置表的构筑物地标描述的语音数据导航指引来对导航请求作出响应。接下来,在块407中,服务器22不断地监视用户和路径以确定是否需要路线改变。当在块408A中需要路线改变时,服务器22自动通过所维持的持续可通信连接实时更新导航指引。换方之,通过为导航请求、导航指引和自动更新中的每一个使用同一连接而避免了重新连接。当不需要路线改变时,该例程在块408B中结束。
图5是示出图1中的导航设备如何接收导航指引的流程图。在块501中,设备5通过语音频带连接实时传递包括导航目标的自然语言命令。这些命令不被设备5转换或存储,这样要求的计算力非常小。
在块502中,设备5接收回去往与导航目标相关联的目的地位置的语音数据导航指引。在块503中,导航指引被实时播放。在块504中,设备5可通过持续维持的语音频带连接实时接收自动导航更新。在块505中,设备5实时播出更新。
以上已经参考附图描述了若干种优选示例。本发明的各种其他示例也是可能实现的。系统可以以许多不同形式来例示,并且不应当被解释为限于以上阐述的示例。
以上列出的图示出了应用的优选示例和这种示例的操作。在图中,方框的大小并不旨在表示各种物理组件的大小。在同一要素出现在多幅图中的情况下,在该要素所出现的所有图中,用同一标号来表示该要素。
仅仅示出和描述了各个单元的本领域技术人员理解示例所必需的那些部分。没有示出的那些部分和要素是传统的和本领域已知的。
以上描述的系统可以使用执行一些或所有操作的专用处理器系统、微控制器、可编程逻辑器件或者微处理器。以上描述的操作中的一些可以用软件来实现,其他操作可以用硬件来实现。
为了方便起见,操作被描述为各种互连的功能块或不同的软件模块。但是,这并不是必要的,可能存在这样的情况,即这些功能块或模块被等同地聚集成单个逻辑器件、程序或操作,而没有清晰的边界。在任何情况下,灵活接口的功能块和软件模块或特征可以单独实现,或者可以与其他操作相结合用硬件或软件实现。
已经用本发明的优选实施例来描述和示出了本发明的原理,很明显,本发明的布置和细节可以被修改,而不脱离这种原理。要求所有修改和变化落在所附权利要求的精神和范围之内。
Claims (11)
1.一种提供导航指引的装置,包括:
处理器;以及
耦合到所述处理器的、包括可由所述处理器执行的指令的存储器,所述处理器在执行所述指令时可操作以用于:
访问来自远程网络设备的标识导航目标的导航请求;
确定所述导航目标的位置;
从所述远程网络设备接收话音并将接收到的话音转换为文本数据;
存储包含条目的表,所述条目将构筑物位置标识物映射到构筑物平面图上的位置;
将所述文本数据与所述条目进行比较以将所述文本数据与所述条目中特定的一个条目相关联;
基于所述关联关系来确定所述远程网络设备相对于所述导航目标的位置,其中,利用所述话音至文本转换、所述存储的表以及所述关联关系,基于接收到的话音来确定所述远程网络设备的位置;
生成从所述远程网络设备的确定位置到所述导航目标的确定位置的指引;并且
将生成的所述指引传输到所述远程网络设备。
2.如权利要求1所述的提供导航指引的装置,其中所述处理器可操作以基于在所述条目中确定的至少一个构筑物位置标识物来生成话音,并将生成的所述话音通过网络传输至所述远程网络设备。
3.如权利要求2所述的提供导航指引的装置,其中所述处理器在执行所述指令时可操作以用于通过识别与所述导航目标相关联的人、可移动物体或会议来确定所述导航目标的位置。
4.如权利要求3所述的提供导航指引的装置,其中所述处理器在执行所述指令时可操作以用于通过与安保访问系统或者对位于所述构筑物内的计算机进行互连的无线网络通信来确定所述导航目标的位置。
5.如权利要求3所述的提供导航指引的装置,其中所述处理器在执行所述指令时可操作以用于通过将与所述远程网络设备相对应的射频识别(RFID)标签与RFID终端相关联来确定所述远程网络设备相对于所述导航目标的位置。
6.如权利要求3所述的提供导航指引的装置,其中所述生成的指引包括可由所述远程网络设备独立于任何自然语言立即播放的生成的话音。
7.如权利要求1所述的提供导航指引的装置,其中所述处理器还可操作以通过分组交换网络发送媒体资源控制协议(MRCP)通信,以在生成所述指引之前转化所述导航请求。
8.如权利要求1所述的提供导航指引的装置,其中所述处理器还可操作以自动实时发送作为话音的路线校正。
9.如权利要求1所述的提供导航指引的装置,其中,所述导航目标是动态导航目标,所述动态导航目标在用户朝向所述动态导航目标导航的过程中,所述装置构造用于持续地发出与所述动态导航目标关联的当前位置信息的更新,以对从第一时间点处的第一位置至第二时间点处的第二位置的变化进行调整。
10.一种提供导航指引的方法,包括:
访问来自远程网络设备的标识动态导航目标的导航请求;
其中确定所述动态导航目标的位置和所述远程网络设备的位置是相对于特定设施而言的,并且其中,确定所述动态导航目标的位置是通过识别与所述动态导航目标相关联的人或会议来进行的;
确定所述远程网络设备相对于所述动态导航目标的位置;
生成从所述远程网络设备的位置到所述动态导航目标的位置的指引以与所述远程网络设备进行通信;
针对所述人访问员工办公室位置目录或者针对所述会议访问会议室位置目录,以确定所述动态导航目标的位置;以及
将所述动态导航目标的位置和所述远程网络设备的位置与设施地图相比较。
11.如权利要求10所述的提供导航指引的方法,其中确定所述远程网络设备相对于所述动态导航目标的位置包括首先与全球定位系统(GPS)通信以识别用户位置的经度和纬度位置,然后将所述经度和纬度位置与所述设施地图相比较来产生所述设施内的精确用户位置。
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