CN101419068A - 测量电动机构摇臂运动角位移指标的加载装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种测量电动机构摇臂运动角位移指标的加载装置，包括，由支架连接被测电动机构的摇臂和通过钢索挂砝码，砝码牵动钢索给加载轮盘施加力矩组成的加载机构，与电动机构摇臂同轴连接的加载轮盘的延长轴上，连接有通过弹性连接器连接的位移传感器。本发明通过角位移传感器与加载机构构建的测试平台，由于电动机构摇臂到角位移传感器之间，只有连接销与摇臂之间的间隙，解决了现有技术因间隙造成的测量误差和测量误差大，精度低，齿轮盘驱动机械转换机构结构复杂的问题。本发明可以通过不同精度传感器的选配进行灵活运用，无须更改其它机械结构的方式，以及角位移传感器可以进行的360°量程测量，进一步延伸测试的可扩展性。
Description
技术领域
本发明涉及一种测量摇臂输出电动机构摇臂运动角位移指标内容的装置。
背景技术
现有技术中，摇臂输出电动机构是控制系统常用的进行位置控制的成品。摇臂输出电动机构可以在控制器的控制下，机构的摇臂转动，产生相应位移，实现对位置的控制。摇臂输出电动机构的加载测量装置由支座、带钢索的加载齿轮盘、砝码、传动齿轮、指针、刻度盘和连接销组成。连接销将电动机构摇臂与加载齿轮盘连接在一起，使加载齿轮盘与电动机构摇臂联动。砝码悬挂在加载齿轮盘周边环绕的钢索下端，给电动机构加力矩载荷。加载齿轮盘又与传动齿轮啮合，将加载齿轮盘的角位移运动传递给传动齿轮，由于加载齿轮盘比传动齿轮大，故在传动齿轮上，转动角度被放大。指针与传动齿轮轴固定在一起，指针随传动齿轮运动。刻度盘与传动齿轮同轴，指针在刻度盘上位置，反映摇臂转动位移。按这种结构，要提高角位移测量精度，就需将齿轮间的传动比和刻度盘做得足够大，但由于设备不宜做得太大。同时，加载齿轮盘与传动齿轮之间必然存在间隙，且随着使用时间的增长，间隙会不断加大。这种间隙会使摇臂作正反向运动到同一位置时，指针在刻度盘上的位置不同。这些就使得测量的误差大，精度低。刻度盘一周360°，但指针的转动是被放大的，对应的摇臂角度较小。故测量的角位移量程受到限制。
发明内容
本发明的目的是针对上述现有技术存在的问题，提供一种测量误差小，精度高，具有一定扩展能力，且可以进行360°测量电动机构摇臂输出运动状态的角位移测量装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种测量电动机构摇臂运动角位移指标的加载装置，包括，由支架连接被测电动机构的摇臂和通过钢索挂砝码，砝码牵动钢索给加载轮盘施加力矩组成的加载机构，其特征在于，与电动机构摇臂同轴连接的加载轮盘的延长轴上，连接有通过弹性连接器连接的位移传感器。
本发明相比于现有技术具有那些有益效果。
本发明通过角位移传感器与加载机构构建的测试平台，由于电动机构摇臂到角位移传感器之间，只有连接销与摇臂之间的间隙，从而消除了现有机械转换机构之间的间隙，解决了因间隙造成的测量误差。由于角位移测量误差大大减小，使得加载装置的测试精度大幅提高。又由于角位移传感器的驱动力极小，通过弹性连接器的连接减少的传感器安装要求，而不会因弹性变形导致误差。从而进一步解决了现有技术测试设备测量误差大，精度低，齿轮盘驱动机械转换机构结构复杂的问题。
增强了测试的可扩展性。由于对不同测量要求的被测电动机构，可以通过不同精度传感器的选配进行灵活运用和无须更改其它机械结构的方式，以及角位移传感器可以进行的360°量程测量，进一步延伸了测试的可扩展性。。
附图说明
本发明的具体结构将参照附图通过实施例进一步描述。
图1是本发明加载装置的构造示意图。
具体实施方式
图1描述了本发明由加载机构和测试平台组成加载装置的一个最佳实施例。加载机构包括由支架10上端平台连接的被测电动机构1和连接被测电动机构1旋转主轴的的电动机构摇摇臂2。电动机构摇臂2通过连接销3与夹具摇臂4连接。固联夹具摇臂4的连接轴通过支架10垂直支板与环绕有钢索5的加载轮盘8相连。钢索5挂有码砝9。码砝9牵动钢索5给加载轮盘8施加力矩，加载轮盘8通过夹具摇臂4和连接销3给电动机构1加载。
测试平台包括通过钢索挂砝码9和电动机构摇臂同轴连接的加载轮盘8，以及加载轮盘8延长轴上通过弹性连接器6连接的位移传感器7。测量方式是由电动机构摇臂2的运动，通过连接销3驱动的夹具摇臂4，经夹具摇臂4带动弹性连接器6，从而驱动角位移传感器7来实现的。角位移传感器7可根据精度要求选配。
Claims (3)
1.一种测量电动机构摇臂运动角位移指标的加载装置，包括，由支架连接被测电动机构的摇臂和通过钢索挂砝码，砝码牵动钢索给加载轮盘施加力矩组成的加载机构，其特征在于，与电动机构摇臂同轴连接的加载轮盘的延长轴上，连接有通过弹性连接器连接的位移传感器。
2.如权利要求1所述的测量电动机构摇臂运动角位移指标的加载装置，其特征在于，所述的加载机构，包括连接被测电动机构(1)旋转主轴的的电动机构摇摇臂(2)和通过连接销(3)连接的夹具摇臂(4)，以及通过夹具摇臂(4)连接轴相连的载轮盘(8)和环绕载轮盘(8)钢索(5)悬挂的码砝(9)。
3.如权利要求1所述的测量电动机构摇臂运动角位移指标的加载装置，其特征在于，电动机构摇臂(2)通过连接销(3)驱动夹具摇臂(4)，带动弹性连接器(6)驱动角位移传感器(7)。
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