CN102175355B - 驾驶杆与驾驶盘测量夹具 - Google Patents

驾驶杆与驾驶盘测量夹具 Download PDF

Info

Publication number
CN102175355B
CN102175355B CN 201010620000 CN201010620000A CN102175355B CN 102175355 B CN102175355 B CN 102175355B CN 201010620000 CN201010620000 CN 201010620000 CN 201010620000 A CN201010620000 A CN 201010620000A CN 102175355 B CN102175355 B CN 102175355B
Authority
CN
China
Prior art keywords
jociey stick
control wheel
anchor clamps
groove
angular transducer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN 201010620000
Other languages
English (en)
Other versions
CN102175355A (zh
Inventor
潘智昊
李青
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Commercial Aircraft Corp of China Ltd
Shanghai Aircraft Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Commercial Aircraft Corp of China Ltd
Shanghai Aircraft Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Commercial Aircraft Corp of China Ltd, Shanghai Aircraft Manufacturing Co Ltd filed Critical Commercial Aircraft Corp of China Ltd
Priority to CN 201010620000 priority Critical patent/CN102175355B/zh
Publication of CN102175355A publication Critical patent/CN102175355A/zh
Priority to PCT/CN2011/079454 priority patent/WO2012088923A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102175355B publication Critical patent/CN102175355B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/0002—Arrangements for supporting, fixing or guiding the measuring instrument or the object to be measured
    • G01B5/0004—Supports
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/22—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers
    • G01L5/221—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers to steering wheels, e.g. for power assisted steering
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/22—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers
    • G01L5/223—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers to joystick controls

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种驾驶盘测量夹具和驾驶杆测量夹具，所述夹具通过其连接组件和传感器固定组件能够被定位在所述驾驶盘或驾驶杆上，并能固定多个不同的通用测量夹具。从而能够协助测量仪器实时、同步、精确地测量驾驶杆\盘的操纵力、转动角度。

Description

驾驶杆与驾驶盘测量夹具
技术领域
本发明涉及一种用于飞机驾驶装置测量的夹具，特别地，本发明涉及一种驾驶杆角度测量夹具，该夹具用于固定驾驶杆角度传感器模块。
背景技术
在飞机进行总装时，需要对飞机控制系统的各种功能进行试验，特别是需要对驾驶舱操纵机构进行功能试验。
传统地，这种试验都会直接使用通用计量设备对驾驶杆\盘的操纵力、转动角度进行测量，但是由于通用计量设备一般都是靠人手固定，所以测试参数受人为干扰比较严重，所得到的测试参数误差也较大。
另外，一方面由于通用计量设备本身重量比较重，另一方面，人手本来也难以同时控制多个通用计量设备，所以往往需要对驾驶操纵装置的操纵力和转动角度进行分别测量，无法做到将这两种测量实时同步进行。这就使得力、角度关系函数难以获得，从而难以实现驾驶杆\盘启动力、脱开机构瞬时脱开力等特殊计量参数的精确获取。
在现有技术中，比较精确测量的方法是在飞机模拟试验机上设置落地测试台架。在该测试方式中，需要先拆除驾驶员座椅，之后利用拆除后的空间，安装落地台架，并在该落地台架上安装液压作动筒推动，并在驾驶盘上安装驾驶盘夹具，从而驱动驾驶杆运动，并利用安装在液压作动筒的测力模块来测量驾驶杆推拉力，但是这种测试方式却存在体积重量过大，安装不便的问题，故不适用于总装车间现场的实际情况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于测量的夹具，其能被固定在飞机操纵系统的驾驶杆\盘上，进而能够协助测量仪器实时、同步、精确地测量驾驶杆\盘的操纵力、转动角度。
为实现上述目的，本发明提供一种驾驶杆角度测量夹具，其中，所述驾驶杆角度测量夹具包括驾驶杆连接组件和角度传感器固定组件，所述驾驶杆连接组件能够将所述驾驶杆角度测量夹具定位在所述驾驶杆上，所述角度传感器固定组件为凹槽形状，其用于容纳驾驶杆角度传感器模块，并且在所述传感器固定组件的侧壁上设置有多个拧紧部件，用于将所述驾驶杆角度传感器模块固定在所述角度传感器固定组件中。
特别地，所述驾驶杆连接组件是一通槽，并且在所述驾驶杆的侧壁上设置有多个拧紧部件以用于固定所述驾驶杆。
特别地，所述通槽和/或所述凹槽为U形。
此外，本发明还提供一种驾驶盘测量夹具，其特征在于，所述驾驶盘测量夹具包括驾驶盘连接组件和传感器固定组件，所述驾驶盘连接组件能够将所述驾驶盘测量夹具定位在所述驾驶盘上，所述传感器固定组件包括：
第一固定部件，所述第一固定部件为凹槽形用于容纳驾驶盘角度传感器模块，并且在所述第一固定组件的侧壁上设置有多个拧紧部件，用于将所述驾驶盘角度传感器模块固定在所述第一固定部件中，
第二固定部件，所述第二固定部件包括多个拧紧螺栓，该拧紧螺栓与所述驾驶杆测力传感器模块上的通槽对应，用于将所述驾驶杆测力传感器固定在所述驾驶盘测量夹具上。
特别地，所述驾驶盘连接组件包括第一卡块和第二卡块，所述第一卡块用于定位并固定所述驾驶盘的下部，而所述第二卡块用于定位并固定所述驾驶盘的上部。
特别地，所述第一卡块包括支架和支撑部，所述支架包括顶梁和底座，所述支撑部带有拧紧手柄并设置在所述支架的底座上。优选地，所述支撑部为V型支撑部，并且朝所述顶梁开口。
特别地，所述第二卡块为U型卡块，该U型卡块带有能够穿过其两个侧壁的拧紧手柄。
特别地，所述第二固定部件的多个拧紧螺栓还能够与所述驾驶盘测力传感器模块上的通槽对应。
特别地，所述测量夹具还包括驾驶盘测力传感器模块辅助固定块，其能与所述驾驶盘测力传感器模块的横梁连接。
特别地，所述第二固定部件为快卸底座，该底座包括侧壁和多个一端与侧壁上下两侧连接地支杆，在所述支杆的另一端连接有拧紧螺栓。
通过使用本发明的驾驶杆和驾驶盘测量夹具，可以使得不同的通用计量设备能够被集成在一起进行测量。与传统测试方法相比，从根本上避免了使用通用计量装置进行测量所造成的人为误差，实现了对多种测量数据的同步测量，从而大幅度提升测量数据的精度，同时减轻了测试人员的操作难度和劳动强度。
附图说明
图1是本发明驾驶杆夹具的示意图；
图2是本发明驾驶盘夹具的示意图；
图3是本发明驾驶盘夹具的另一示意图；
图4是本发明驾驶杆夹具和驾驶盘夹具的使用参考图；
图5是本发明快卸底座的示意图。
具体实施方式
如图1和4所示，在一个具体是示例中，所述驾驶杆夹具13包括驾驶杆本体1和拧紧部件2。所述驾驶杆本体1由一个通槽和一个凹槽组成，该通槽与该凹槽共有一个侧壁，并且所述通槽的宽度略宽于所述驾驶杆，所述凹槽的宽度略宽于所述驾驶杆角度传感器模块14。在所述通槽的一个侧壁上设置有多个拧紧部件2，该拧紧部件包括一个穿过侧壁的横杆21，在所述横杆21位于所述通槽外的一端设置有旋钮22，在所述横杆21位于所述通槽内的一端设置有支撑件23，当正向转动旋钮22时，所述横杆21会向所述通槽内移动，从而使得所述支撑件23抵住所述驾驶杆。当反向转动旋钮时，所述横杆21会向所述通槽外移动，从而使得所述支撑件23与所述驾驶杆分离。在所述凹槽的侧壁上也设置有这样的拧紧部件2，用以固定所述驾驶杆角度传感器模块。
如图2-4所示，在一个具体实施例中，本发明的驾驶盘夹具11包括：驾驶盘夹具底座3、第一卡块、第二卡块、第二固定部件、驾驶盘力传感器模块辅助固定块7和第一固定部件。如图所示，在一个具体实施方式中，所述第一卡块为V型卡块4，所述第二卡块为U型卡块5，所述第二固定部件为快卸底座6，而所述第一固定部件为驾驶盘角度传感器模块夹具8。
所述U型卡块5设置在所述驾驶盘夹具底座3正面的两端，每个U型卡块5都带有能够穿过所述U型卡块5的两个侧壁的拧紧手柄，通过旋拧该拧紧手柄，可以调节所述U型卡块5的两个侧壁间的距离。
所述V型卡块4设置在所述驾驶盘夹具底座3正面下方，其包括向外伸出的支架41，该支架包括顶梁411和底座412，一个带有拧紧手柄的V型支撑部42设置在所述支架41的底座412上，该V型支撑部42朝所述顶梁411开口。通过旋转所述拧紧手柄，可以调整所述V型支撑部42与所述顶梁411之间的距离。
如图2所示，在所述驾驶盘夹具底座3的上方设置有驾驶盘角度传感器模块夹具8，在所述驾驶盘夹具底座3的中间设置有快卸底座6，而在所述驾驶盘夹具底座3背面下方的一侧设置有驾驶盘力传感器模块辅助固定块7。
如图5所示，所述快卸底座6为包括一个侧壁61，多个与侧壁61上下两侧连接地支杆62，所述支杆62的另一端连接有拧紧螺栓63。当需要安装模块时，首先将所述支杆62打开，待模块与所述侧壁61接触时，将所述支杆62旋转到与侧壁61垂直的位置并固定，之后再拧紧所述拧紧螺栓63，从而固定所述模块。当需要拆卸模块时，首先将所述拧紧螺栓63旋松，之后再打开所述支杆62，所述模块就可以被轻松地取出。如图2所示，在所述驾驶盘夹具底座3的中间设置有多个宽度一致的通槽，所述快卸底座6的支杆62可以从所述通槽中伸出并在所述通槽中能横向移动。
如图1和4所示，所述驾驶杆夹具13用于在驾驶杆12中部固定驾驶杆角度传感器模块14。使用驾驶杆夹具本体1两侧两个U型凹槽，分别将驾驶杆夹具13定位在驾驶杆12上，将驾驶杆角度传感器模块14定位在驾驶杆夹具13上，并由拧紧螺栓2固定，即可测量驾驶杆12的转动角度。
驾驶盘夹具11用于在驾驶盘上安装驾驶杆力传感器模块15、驾驶盘力传感器模块16、驾驶盘角度传感器模块9。如图4所示，V型卡块4、U型卡块5将驾驶盘夹具11定位在驾驶盘10上，并通过V型卡块4、U型卡块5上的拧紧手柄固定，从而可在驾驶盘夹具11上确定精确的三维坐标系。
在进行具体测力时，首先将驾驶盘角度传感器模块9竖直放入驾驶盘角度传感器模块夹具8，并夹紧，即可通过转动驾驶盘10来测量驾驶盘转动角度。
接着快卸底座6固定驾驶杆力传感器模块15，即可通过该驾驶杆力传感器模块15来测量驾驶杆12的操纵力。由于可以保持施力方向始终与驾驶盘10转轴轴向方向重合，所以消除了人为操作误差。
当需要使用不同的通用计量装置进行测量时，例如需要测量驾驶盘操纵力时，可以使用快卸底座6将驾驶杆力传感器模块15迅速拆下，并将所述驾驶盘力传感器模块辅助固定块7与所述驾驶盘测力传感器模块16的横梁连接，再通过快卸底座6将所述驾驶盘测力传感器模块16固定，从而测量驾驶盘操纵力。由于可保持施力方向始终与驾驶盘转轴轴向方向垂直且距离恒定，所以消除了人为操作误差。
本发明的技术内容及技术特点已揭示如上，然而可以理解，在本发明的创作思想下，本领域的技术人员可以对上述结构作各种变化和改进，但都属于本发明的保护范围。上述实施例的描述是例示性的而不是限制性的，本发明的保护范围由权利要求所确定。

Claims (4)

1.一种驾驶杆角度测量夹具，其特征在于，所述驾驶杆角度测量夹具包括驾驶杆连接组件和角度传感器固定组件，所述驾驶杆连接组件能够将所述驾驶杆角度测量夹具定位在所述驾驶杆上，所述角度传感器固定组件为凹槽形状，其用于容纳驾驶杆角度传感器模块，并且在所述角度传感器固定组件的侧壁上设置有多个拧紧部件，用于将所述驾驶杆角度传感器模块固定在所述角度传感器固定组件中。
2.如权利要求1所述的驾驶杆角度测量夹具，其特征在于，所述驾驶杆连接组件是一通槽，并且在所述驾驶杆的侧壁上设置有多个拧紧部件以用于固定所述驾驶杆。
3.如权利要求2所述的驾驶杆角度测量夹具，其特征在于，所述通槽为U形。
4.如权利要求1-3任一项所述的驾驶杆角度测量夹具，其特征在于，所述凹槽为U形。 
CN 201010620000 2010-12-29 2010-12-29 驾驶杆与驾驶盘测量夹具 Active CN102175355B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010620000 CN102175355B (zh) 2010-12-29 2010-12-29 驾驶杆与驾驶盘测量夹具
PCT/CN2011/079454 WO2012088923A1 (zh) 2010-12-29 2011-09-08 驾驶杆与驾驶盘测量夹具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010620000 CN102175355B (zh) 2010-12-29 2010-12-29 驾驶杆与驾驶盘测量夹具

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102175355A CN102175355A (zh) 2011-09-07
CN102175355B true CN102175355B (zh) 2012-09-26

Family

ID=44518564

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201010620000 Active CN102175355B (zh) 2010-12-29 2010-12-29 驾驶杆与驾驶盘测量夹具

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN102175355B (zh)
WO (1) WO2012088923A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102175355B (zh) * 2010-12-29 2012-09-26 中国商用飞机有限责任公司 驾驶杆与驾驶盘测量夹具
CN106441687B (zh) * 2016-08-31 2019-07-12 中航电测仪器股份有限公司 一种飞机用驾驶盘柱力传感器
CN108151928A (zh) * 2017-12-22 2018-06-12 中航电测仪器股份有限公司 一种飞机用驾驶杆力传感器

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4942295A (en) * 1988-05-25 1990-07-17 Johannes Heidenhain Gmbh Apparatus for angle measurement with installation means
CN2420203Y (zh) * 2000-03-24 2001-02-21 吉林工业大学 汽车转向盘操纵力与转角检测仪
CN2555503Y (zh) * 2002-08-01 2003-06-11 关春善 转向盘转向力角仪、制动踏板力计检定装置
EP1528366A1 (en) * 2003-10-29 2005-05-04 Wen-Wei Su Position encoder with colour coded scale
CN201009932Y (zh) * 2007-01-23 2008-01-23 钟延炯 一种汽车方向盘转动角度检测装置
CN101419068A (zh) * 2008-11-04 2009-04-29 成都飞机工业（集团）有限责任公司 测量电动机构摇臂运动角位移指标的加载装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3490239B2 (ja) * 1997-01-31 2004-01-26 株式会社シマノ 自転車用表示装置の取付具
DE10356290B4 (de) * 2003-11-28 2007-05-10 Siemens Ag Lenkradmesswaage
US7118302B1 (en) * 2004-04-14 2006-10-10 Oberg Industries Vehicle clamp having a vibration dampening insert
DE102004033741B3 (de) * 2004-07-13 2006-01-19 Stähle, Kurt Lenkadapter für Kraftfahrzeuge
DE102007019610A1 (de) * 2007-04-24 2008-10-30 Endress + Hauser Flowtec Ag Vorrichtung zur Befestigung einer Mess- oder Anzeigeeinheit an einem Gegenstand
CN201096627Y (zh) * 2007-11-09 2008-08-06 福建省特种设备监督检验所 转向参数测量仪装卡机构
CN102175355B (zh) * 2010-12-29 2012-09-26 中国商用飞机有限责任公司 驾驶杆与驾驶盘测量夹具
CN102175378B (zh) * 2010-12-29 2013-06-12 中国商用飞机有限责任公司 驾驶杆与驾驶盘测量夹具

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4942295A (en) * 1988-05-25 1990-07-17 Johannes Heidenhain Gmbh Apparatus for angle measurement with installation means
CN2420203Y (zh) * 2000-03-24 2001-02-21 吉林工业大学 汽车转向盘操纵力与转角检测仪
CN2555503Y (zh) * 2002-08-01 2003-06-11 关春善 转向盘转向力角仪、制动踏板力计检定装置
EP1528366A1 (en) * 2003-10-29 2005-05-04 Wen-Wei Su Position encoder with colour coded scale
CN1611916A (zh) * 2003-10-29 2005-05-04 苏文威 角度检测传感器及采用该传感器的车用控制系统
CN201009932Y (zh) * 2007-01-23 2008-01-23 钟延炯 一种汽车方向盘转动角度检测装置
CN101419068A (zh) * 2008-11-04 2009-04-29 成都飞机工业（集团）有限责任公司 测量电动机构摇臂运动角位移指标的加载装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN102175355A (zh) 2011-09-07
WO2012088923A1 (zh) 2012-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102175378B (zh) 驾驶杆与驾驶盘测量夹具
CN108072489B (zh) 一种旋转动平衡式的质心测量仪及测量质心的方法
CN102175355B (zh) 驾驶杆与驾驶盘测量夹具
CN101915563B (zh) 一种飞机舵偏转角测量方法
CN102087104B (zh) 航天器质量特性测量用三坐标转换机及测量系统
CN102645299B (zh) 驾驶舱方向舵脚蹬力和角度的综合测试装置及方法
TWI475201B (zh) Torque Correction Device of Multi - Force Meter and Torque Correction Method
CN104748693A (zh) 一种基于双目立体视觉的桨叶剖面扭转刚度测量系统
CN108362418B (zh) 基于装载机测试实验台的力传感器设置方法及作业阻力测试方法
CN109533386A (zh) 一种起落架机上连接结构强度试验装置
CN104235568B (zh) 一种移动式可升降三维旋转底架
CN108593288A (zh) 齿轮模型光弹性试验用加载装置
CN105241358B (zh) 一种具有角度调节功能和高度调节功能的实验夹具
CN102207403A (zh) 衡器四角测试仪
CN102607859B (zh) 混凝土搅拌车副车架的应力测试装置及方法
CN103543068A (zh) 矿山巷道原位围岩加载装置
CN206216191U (zh) 一种飞机起落架v形连杆接头的焊接夹具
KR100343020B1 (ko) 6분력계 교정장치
CN104787238A (zh) 一种可以直接测量操舵倒航机构操纵力的装置
CN208780460U (zh) 一种六分力试车台动架
CN208953265U (zh) 一种汽车钢板弹簧试验系统
RU2539847C1 (ru) Способ определения силовых факторов, действующих на колесо транспортного средства
CN208780461U (zh) 一种矢量力加载装置
CN202647142U (zh) 核电站核岛钢制安全壳测量观测平台
CN106610329A (zh) 一种机载钢丝绳张力测量装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant