CN100582685C - 装载机电子秤 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种装载机电子秤，属于称重计量设备，解决了现有技术在装载机上安装接近开关，以间断点的形式检测铲斗的位置来修正称重计量值带来的误差大的技术问题。包括装载机大臂(1)、液压推杆(2)、压力传感器(3)、二次仪表(4)，在所述的装载机大臂(1)与装载机车身之间设置有齿条(5)，齿条(5)的一端固定连接在装载机大臂(1)上，齿条(5)的另一端活动设置在装载机车身上且与齿轮(6)啮合在一起；在装载机车身上还设置有旋转编码器(7)，所述的齿轮(6)设置在旋转编码器(7)的机械输入端上，旋转编码器(7)的电输出端与二次仪表(4)电连接。本发明结构简单，维护方便，提高了装载机电子秤的计量精度。
Description
技术领域
本发明涉及一种计量仪器，特别涉及一种装载机电子称重系统。
背景技术
装载机电子秤一般都是利用液压传动进行计量的，这种计量方法是在装载机铲斗上的动臂油缸的进油管路中装入测量液体压强的压力传感器用以测量铲斗上所载质量的传感信号，通过二次仪表接收上述传感信号并转换、显示出所载质量。这种测量方法会因为油温、污染、密封垫的磨损及在行进中进行动态称量的动态因素，造成计量精度不高、可靠性差而无法推广。专利申请号为200410079234.6的申请公开了一种采用举升测力传感器组、接近开关组成的铲斗位置测量开关组和计算机自动测量控制单元以及在铲斗上设置加速度传感器的技术方案来解决装载机电子称量系统精度不高可靠性差的技术问题。但这种方案有以下缺点：由于它是用若干个接近开关，以间断点的形式动态检测铲斗的位置来修正计量的误差的，计量误差的修正不能全方位地不间断地实时跟踪铲斗载重时的每一个位置，这种修正不科学，可靠性差，对计量偏值的修正度有限，同时接近开关容易损坏，其安装的位置在装载车的工作面上，其损坏的概率很大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：针对现有技术用若干个接近开关，以间断点的形式动态检测铲斗的位置来修正装载机电子秤称重计量的误差，计量误差的修正不能全方位地不间断地实时跟踪铲斗载重时的每一个位置，对称重计量偏值的修正度有限，称重精度不高，同时现有技术中的接近开关安装在装载机的工作面上，很容易损坏；提供了一种结构简单，成本低廉，在装载机铲斗动态环境下能取得较高称量准确度的装载机电子秤。
本发明是通过以下技术方案予以实现的：
装载机电子秤，包括装载机大臂1、液压推杆2、压力传感器3、在装载机驾驶室内设置的二次仪表4，在所述的装载机大臂1与装载机车身之间设置有齿条5，齿条5的一端固定连接在装载机大臂1上，齿条5的另一端活动设置在装载机车身上且与齿轮6啮合在一起；在装载机车身上还设置有旋转编码器7，所述的齿轮6设置在旋转编码器7的机械输入端上，旋转编码器7的电输出端与二次仪表4电连接。
所述的旋转编码器7的机械输入端与齿轮6的内孔可通过键连接在一起。
本发明结构简单，维护方便，降低了计量设备的造价成本，提高了计量精度。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图
具体实施方式
装载机电子秤，包括装载机大臂1、液压推杆2、压力传感器3、在装载机驾驶室内设置的二次仪表4，在所述的装载机大臂1与装载机车身之间设置有齿条5，齿条5的一端固定连接在装载机大臂1上，齿条5的另一端活动设置在装载机车身上且与齿轮6啮合在一起；在装载机车身上还设置有旋转编码器7，所述的齿轮6设置在旋转编码器7的机械输入端上，旋转编码器7的电输出端与二次仪表4电连接。当装载机大臂1带动铲斗及其中的重物向上举升时，装载机大臂1就会带动齿条5向上运动，由于齿条5与齿轮6啮合在一起，齿条5就会带动齿轮6旋转，齿轮6又带动旋转编码器7的机械输入端转动，这时旋转编码器7的电信号输出就会传送给二次仪表电信号，二次仪表根据传来的电信号就可计算出装载机大臂1的倾角，根据该倾角二次仪表就可对举升力传感器3传来的称重信号进行补偿，从而提高称重计量精度。
Claims (2)
1、一种装载机电子秤，包括装载机大臂(1)、液压推杆(2)、压力传感器(3)、在装载机驾驶室内设置的二次仪表(4)，液压推杆(2)的输出端与装载机大臂(1)连接在一起，装载机铲斗的动臂油缸的进油管路中设置有所述的压力传感器(3)，压力传感器(3)测出的铲斗所载质量的传感信号传递到所述的二次仪表(4)中，其特征在于，在所述的装载机大臂(1)与装载机车身之间设置有齿条(5)，齿条(5)的一端固定连接在装载机大臂(1)上，齿条(5)的另一端活动设置在装载机车身上且与齿轮(6)啮合在一起；在装载机车身上还设置有旋转编码器(7)，所述的齿轮(6)设置在旋转编码器(7)的机械输入端上，旋转编码器(7)的电输出端与二次仪表(4)电连接，二次仪表(4)根据传来的电信号计算出装载机大臂(1)的倾斜角，并根据该倾斜角对压力传感器(3)的称重信号进行补偿。
2、根据权利要求1所述的一种装载机电子秤，其特征在于，所述的旋转编码器(7)的机械输入端与齿轮(6)的内孔通过键连接在一起。
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Non-Patent Citations (4)
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| 装载机载重动态测量动力学分析与实现方法. 王伟等.中国机械工程，第17卷第22期. 2006 |
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Also Published As
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