CN101417775B - 一种绞车控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

一种绞车控制系统及方法，涉及绞车的控制技术，解决当前的绞车控制系统存在误操作的可能性，损坏设备等问题。所述的绞车控制系统包括防碰复位阀、绞车刹车气缸、防碰阀、滚筒控制阀、绞车主刹车装置、绞车离合器。作业控制时，仅仅控制滚筒控制阀，就可以实现绞车离合器和辅助刹车装置的互锁控制，提高作业效率，降低作业人员的劳动强度。

Description

一种绞车控制系统及方法 

技术领域：

本发明涉及一种绞车装置，尤其是涉及一种绞车控制系统。 

背景技术：

在下放作业时，可以挂合辅助刹车，并通过控制气压的大小对绞车滚筒实现一定力矩的制动，而在提升作业时则需要摘开辅助刹车。现有的绞车离合器及其辅助刹车均只能分别独立控制，即绞车离合器的控制与辅助刹车的控制相互之间不存在互锁关系。提升时摘开辅助刹车及下放时挂上辅助刹车均需依靠操作者控制，这样就存在人为的误操作的可能：即在绞车离合器挂合实现绞车提升作业时，没有摘开辅助刹车，造成绞车带制动力提升。同时，下放时需要专门操作挂合辅助刹车。这样，由于辅助刹车的控制存在误操作的可能性，会给设备带来损坏或破坏。 

发明内容：

本发明的目的是为了克服现有绞车离合器和辅助刹车只能分别控制、存在容易误操作造成设备损坏的缺陷，提供一种可以避免提升下放时误操作、实现快速挂合绞车离合器、绞车主刹车、辅助刹车、实现防碰的绞车控制系统和方法。 

本发明的目的是这样实现的：一种绞车控制系统包括防碰复位阀、绞车刹车气缸、防碰阀、滚筒控制阀、绞车主刹车装置、辅助刹车装置、绞车离合器。防碰复位阀的一出口经气道与绞车刹车气缸相通，绞车刹车气缸与绞车主刹车装置相连；另一出口经分支分别与防碰阀和滚筒控制阀相连通。滚筒控制阀的两出口之一与绞车离合器相连通，另一与辅助刹车装置相连通。防碰阀的出口分成三支分别与绞车离合器、辅助刹车装置和绞车刹车气缸相连通。 

上述绞车控制系统在提升下放作业过程中如要对绞车进行离合器挂合与断开、辅助刹车挂合与断开、防碰刹车等操作，其控制方法为： 

1.操作滚筒控制阀动作，控制绞车离合器挂合，辅助刹车装置断开实现 提升作业。 

2.操作滚筒控制阀动作，控制绞车离合器断开，辅助刹车装置挂合，实现下放作业。 

3.提升作业发生碰撞时，防碰阀动作，绞车刹车气缸刹车，绞车离合器断开，辅助刹车装置挂合，辅助刹车装置和绞车主刹车装置同时作用刹住滚筒。 

4.碰撞解除时，控制防碰复位阀动作，绞车刹车气缸复位，可以进行正常的提升下放作业。 

本发明的有益效果是，可以避免提升下放时误操作、实现绞车离合器和辅助刹车控制互锁，快速挂合绞车离合器、主刹车和辅助刹车，实现防碰控制。 

附图说明：

图1为本发明的示意图。 

图中1-防碰复位阀、2-滚筒控制阀、3-辅助刹车速度控制阀、4-绞车刹车气缸、5-辅助刹车装置、6-常开气控继气器、7-常闭气控继气器、8-防碰阀、9-常闭气控继气器二、10-绞车离合器、11-绞车主刹车装置。 

具体实施方式：

1.一种绞车控制系统 

在图1中，一种绞车控制系统包括防碰复位阀1、绞车刹车气缸4、防碰阀8、滚筒控制阀2、绞车主刹车装置11、辅助刹车装置5、绞车离合器10。防碰复位阀1的一出口经气道与绞车刹车气缸4相通，绞车刹车气缸4与绞车主刹车装置11相连；并从另一出口分别与滚筒控制阀2和防碰阀8相连通。滚筒控制阀2的两出口之一经常开气控继气器6、常闭气控继气器二9与绞车离合器10相连通，另一经辅助刹车速度控制阀3与辅助刹车装置5相连通。防碰阀8与常闭气控继气器7连通后，其出口分成三支，之一经常开气控继 气器6、常闭气控继气器二9与绞车离合器10相连通；之一与辅助刹车装置5相连通；之一与绞车刹车气缸4相连通。同时，绞车离合器10经由常闭气控继气器二9与气源连通。 

2.控制方法 

绞车提升作业时，操作滚筒控制阀2动作，气源经由防碰复位阀1、滚筒控制阀2、常开气控继气器6使常闭气控继气器二9闭合，气体进入绞车离合器10，控制绞车离合器10挂合；操作滚筒控制阀2动作的同时，与辅助刹车装置5相连通的气路不通，辅助刹车装置5断开，实现提升作业。 

下放作业时，操作滚筒控制阀2动作，气源经由防碰复位阀1、滚筒控制阀2、辅助刹车速度控制阀3与辅助刹车装置5相连通，辅助刹车装置5挂合，调节辅助刹车速度控制阀3可以调节刹车力矩；操作滚筒控制阀2动作的同时，与绞车离合器10相连通的气路不通，绞车离合器10断开，实现下放作业。 

提升作业发生碰撞时，防碰阀8动作，气源经由防碰复位阀1到防碰阀8气路连通，常闭气控继气器7连通，控制气经常闭气控继气器7分成三路，一路使常开气控继气器6断开，与常开气控继气器6串联的常闭气控继气器二9断开，绞车离合器10断开；另一路使绞车刹车气缸4作用，使绞车主刹车装置11挂合刹车；还有一路使辅助刹车装置5挂合刹车，辅助刹车装置5和绞车主刹车装置11同时作用，刹住滚筒。 

碰撞解除时，控制防碰复位阀1动作，绞车刹车气缸4复位，同时辅助刹车装置5和绞车主刹车装置11解刹，可以进行正常的提升下放作业。 

Claims (2)

1.一种绞车控制系统包括防碰复位阀、绞车刹车气缸、防碰阀、滚筒控制阀、绞车主刹车装置、辅助刹车装置、绞车离合器，其特征在于：防碰复位阀的一出口经气道与绞车刹车气缸相通，绞车刹车气缸与绞车主刹车装置相连，另一出口经分支分别与防碰阀和滚筒控制阀相连通；滚筒控制阀的两出口之一与绞车离合器相连通，另一与辅助刹车装置相连通；防碰阀的出口分成三支分别与绞车离合器、辅助刹车装置和绞车刹车气缸相连通。

2.如权利要求1的一种绞车控制系统的控制方法为：

(1)操作滚筒控制阀动作，控制绞车离合器挂合，辅助刹车装置断开实现起升作业；

(2)操作滚筒控制阀动作，控制绞车离合器断开，辅助刹车装置挂合，实现下放作业；

(3)起升作业发生碰撞时，防碰阀动作，绞车刹车气缸刹车，绞车离合器断开，辅助刹车装置挂合，辅助刹车装置和绞车主刹车装置同时作用刹住滚筒；

(4)碰撞解除时，控制防碰复位阀动作，绞车刹车气缸复位，可以进行正常的起升下放作业。