CN101410767A - 用于阀组的调节器模块 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于调节促动器(18c，18d)，尤其是气动传动装置的调节器模块，其中调节器模块(25a，25b)具有用于输出调节器调整值和用于接收实际值的调节器通信接口(27)。在所述调节器模块(25a，25b)中规定：它具有用于串接起到流体技术的、尤其是气动的阀组(11a，11b)的链式接触部(39)，所述阀组(11a，11b)具有多个在串接方向上相邻设置的、用于以流体技术方式控制流体技术促动器(18c，18d)的阀模块(16)，并且所述调节器模块(25a，25b)具有用于连接到阀组(11a，11b)的内部通信总线(21)上的内部总线接口(26)，并且所述调节器模块(25a，25b)能够通过内部通信总线(21)与用于阀组(11a，11b)外部通信的阀组通信装置(14a，14b)联接。

Description

用于阀组的调节器模块
本发明涉及用于调节促动器尤其是气动传动装置的调节器模块，其中调节器模块具有用于输出调节器目标值(Regler-Stellwert-Ausgabe)和用于接收实际值的调节器通信接口。
这种调节器模块例如由专利文献DE 19828024B4公开。所述调节器模块通过现场总线集中地调节多个气动传动装置，这些传动装置连接在现场总线上。全部的传动轴通过唯一的调节器模块来控制。调节器模块相应的计算能力或调节能力限制了能够连接到调节器模块上的传动装置的数量。
为了将这种调节器模块连接到外围设备上，需要另外的、例如用于上一级控制或者编程工具的接口。在配置和参数化调节器模块时，必须针对这些单个的传动轴来设定大量的单个值，这可能是费时并且也容易出错的。
因此，本发明的任务是建议一种可灵活地使用的调节器方案。
为了解决该任务，在开始所述类型的调节器模块中规定：它具有用于串接到流体技术的、尤其是气动的阀组(Ventilbatterie)的链式接触部，该阀组具有多个在串接方向上相邻设置的、用于在流体技术上控制流体技术促动器的阀模块，以及调节器模块具有用于连接到阀组的内部通信总线上的内部总线接口，以及调节器模块能够通过内部通信总线与用于阀组外部通信的阀组通信装置联接。
按照本发明的阀组装配有多个在串接方向上相邻设置的、用于在流体技术上控制流体技术促动器的阀模块，装配有用于阀组的外部通信的阀组通信装置，以及装配有用于阀组通信装置和阀模块的内部通信的内部通信总线，并且阀组具有至少一个串接到阀组通信装置上的、用于调节促动器的、按照本发明的调节器模块。该至少一个调节器模块包含用于与阀组通信装置通信的内部通信总线的内部总线接口，使得所述至少一个调节器模块为了外部通信与阀组通信装置联接。
通过该调节器通信接口能够封闭调节回路。本发明基于模块化的、细粒化(granular)的方案，其中可以将一个或多个调节器模块串接到阀组上，使得阀组可以独特地适配于所需的调节任务。
此外，调节器模块有利地使用阀组现有的供给基础设施和通信基础设施。例如，调节器模块通过阀组的内部总线与阀组通信装置联接，以便通过阀组通信装置与外部构件(例如上一级的控制器、参数化仪器、诊断仪器等等)通信。阀组通信装置例如具有现场总线接口、USB接口(USB＝通用串行总线)等等。此外，阀组通信装置还可被构造用于无线通信。阀组通信装置例如被固定地构建到阀组的流体分配器上。然而在阀组通信装置中模块化的方案也是有利的，其中阀组通信装置被构造为接口模块。由此，也可以根据与外部构件(控制、编程仪器)的通信任务将多个通信装置或接口模块串接到阀组上。
此外，还可能的是：阀组包含本地控制装置，例如以可存储器编程的控制的方式。该控制装置可以构成通信装置的组成部分。
待调节的促动器例如是流体技术的促动器，如气动或液压促动器。阀组则例如是气动或液压阀组。此外，还可能的是：促动器是电促动器或者也可能是流体技术-电气混合传动装置，即例如是具有气动和电驱动的活塞或者转子的传动装置。
有利地，这些调节器模块可以通过内部总线彼此通信，以便例如协调调节任务。
有利地，本发明阀组的至少一个调节器模块能够通过阀组通信装置来控制和/或参数化。此外，调节器模块可以通过阀组通信装置输出诊断数据，例如磨损状态、工作气缸的数量等等。可能的是：通过同一个阀组通信装置来参数化多个调节器模块、控制这些调节器模块并且从其中获得诊断数据。各个调节器模块的管理被简化，因为它们能够通过共同的接口、即阀组通信装置以参数化的方式来控制。然而，可能的是：将另外的调节器模块以模块的方式串接到所述阀组上并且将它们结合到参数化或配置方案中。
尽管如此，原则上可能的是：调节器模块通过内部总线传输调节值(Regelungswerte)，例如输出调整值(Stellwerte)和/或接收实际值。然而，肯定有利的是：调节器通信接口实现快速的调整值输出和相应的快速的实际值接收，其中调节器通信接口是与内部总线接口分开的接口。由此，专门为调节任务提供了分开的调节器通信接口。有利地，调节器通信接口是数字接口，相比模拟接口，该数字接口即使在更长的传输区段上也能够实现无误的信号传输。所述接口例如是所谓的SSi接口。
有利地，调节器通信接口是实时接口。
为了以模块的方式进行扩展，尤其是为了串联地链接(Verkettung)可串接到调节器通信接口上的、待调节的部件，有利的是：调节器通信接口是总线接口，例如现场总线接口。有利地，该现场总线接口是实时总线接口。
调节器通信接口和/或内部总线接口可以是有线的，或者也可以是无线的，例如通过无线电或者利用光进行通信。
由调节器模块调节的促动器合乎目的地是流体技术的促动器，调节器模块通过阀装置控制该促动器。因此，这样调节器模块通过阀装置间接地调节该促动器。该促动器也可以具有电驱动部件，例如用于驱动活塞的激励磁场。
然而原则上，阀装置可由阀组的阀模块来构成。为了实现快速的调节器通信接口，有利的则是：调节器模块通过专门的链式接触部，与内部通信总线分开地和控制待调节促动器的阀模块通信。然而，有利地，该阀装置也可是与阀组分开的装置，例如所谓的伺服阀。与阀组相隔(abgesetzte)的阀装置可以是与待控制的促动器分开的结构单元或所述促动器的组成部分。所述阀则被集成到促动器中。
阀装置和促动器和/或传感器设备合乎目的地被串联地耦合到调节器通信接口上。这样，调节任务仅仅需要一个唯一的线路连接。获得级联的设置。该串联的连接例如为总线连接。例如可能是阀装置上的接通回路(durchgeschleifte)的接触部。传感器设备例如被设置在促动器上或者分配给促动器，并且确定促动器的实际值，例如压力值、位置值等等。有利地，在阀装置的侧面上也可以有传感器，例如压力传感器。
在该上下文中应强调的是：对于输出调整值和对于输入实际值(例如传感器数据)，可以分别独立地设置输出接口和输入接口；或者对于附加传感器数据例如发出过热状态信号的温度数据，调节器模块除了具有调节器通信接口外，还可以具有传感器数据输入接口。
调节器模块合乎目的地包括接收装置，接收装置用于接收待调节的促动器、和/或分配给促动器的传感器设备、和/或控制促动器的控制装置(例如前述阀装置)的仪器识别数据。该接收装置可以是独立于调节器通信接口的接口。然而，有利的是：将其集成到调节器通信接口中。
仪器识别数据例如涉及仪器的类型、仪器的序列号、促动器元件或活塞的物理大小，例如长度、作用面积，尤其是最大压力和标称工作压力、动力输出值、与所调节的压力成比例的动力输出值、工作行程等等。仪器识别数据可以是流体技术仪器的运动数据，例如速度值、例如最大速度或标称工作速度、制动距离等等。
接收装置例如通过内部总线接口输出仪器识别数据，使得这些仪器识别数据可以例如通过阀组通信装置发送给上一级的控制装置或者给本地的、包含在阀组中的控制装置。
如已经在开始部分所述，有利的是：按照本发明的调节模块实现细粒化方案。尤其合乎目的的是：它被构造用于调节一个唯一的促动器，使得调节模块的操作被简化。该促动器例如是用于传动轴的传动装置。该仅仅分配给所述唯一的促动器的调节模块可以简单地被参数化。
然而，如果调节模块构造为调节几个(例如两个)促动器，同样是有利的。它们可以独立地运行，或者在本发明的有利的方案中彼此链接。这两个促动器可以为工具机的滑块或台架(Portal)的X和Y轴传动装置。
在调节模块中，可能是各种调节任务，例如为位置调节、动力调节、压力调节等等。在流体技术或流体技术/电促动器中、尤其是在以压缩空气运行的促动器中，有利的是：位置调节具有下级(unterlagerte)的压力或动力调节。位置调节负责将促动器元件在预先确定的位置上定位。如果达到该位置，压力调节是有利的。它例如将在驱动侧和从动侧的活塞腔之间的压力差调节到零，使得促动器元件保留在所达到的位置上并且几乎不会移出。
调节器模块能够以合乎目的的方式在不同调节器类型之间转换，为此例如本地的开关或通过阀组通信装置的参数化是合乎目的的。
如已经提到的，根据本发明的调节器模块使用阀组的现有的供给基础设施。这样，链式接触部例如包含用于连接到阀组的第一供给电压上的连接接触部。调节器模块向待调节的促动器或其前联的控制装置或传感器设备供给第一供给电压。该供给电压例如相对于地电势施加在阀组的汇流排上。
链式接触部合乎目的地设置在调节器模块的相对的侧壁上。有利地，在该相对的侧壁的各个链式接触部之间存在连接，使得链式接触部可以说通过调节器模块被接通回路。由此，可以将另外的调节器模块或其它的构件串接到调节器模块上。
链式接触部可以包括用于连接到阀组的第一和第二供给电压上的第一和第二供给接触部，其中第一和第二供给电压可以相同或彼此不同。例如，第一供给电压为5伏特，第二供给电压为10伏特。调节器模块合乎目的地向促动器或控制它的控制装置(例如前述的相隔的调节器模块、传感器设备等等)供给第一和第二供给电压。调节器模块例如在调节器通信接口或在独立的供给接触部上提供了供给电压。这样，阀组例如具有两个或多个供给汇流排，调节器模块能够耦合到供给汇流排上。通过汇流排的接通或者断开例如能够实现：选择性地接通或断开机器区域(Maschinenbereich)。可能的是：不同的调节器模块可以访问阀组的不同的供给汇流排。此外，调节器模块还可以访问多个供给电压，并且例如向第一待调节的促动器提供第一供给电压并向第二待调节的促动器提供第二供给电压。分别要使用的第一、第二或其它的供给电压能够有利地借助调节器模块的电开关来选择。然而，软件的解决方案，即用于选择各个供给电压的参数化也是有利的。
下面，借助附图阐述本发明的实施例。其中：
图1示意性示出具有两个阀组和一个中央控制台的自动化系统，
图2示出具有集成的电导体的流体线路，电导体用于将促动器连接到按照图1的阀组，
图3示出了按照图1的阀组的调节器模块的示意图，
图4示出了按照本发明的、具有一个阀组通信装置、两个调节器模块和一个输入输出模块的阀组的通信及调节器部分，
图5示出了按照图4的阀组的用于调节促动器的调节器模块，以及
图6示出了按照图4的阀组的用于调节两个促动器的调节器模块。
本发明的实施例示出了部分类似或作用相同的构件，它们设有相同的参考标记并且仅仅被描述一次。
在自动化系统10中，阀组11a、11b由上一级的、中央控制装置12，例如主机13来控制。使用用于外部通信的阀组通信装置14a、14b将阀组11a、11b经过外部接口96(例如总线接口)连接到系统总线15(例如现场总线)上。控制装置12通过系统总线15控制阀组11a、11b，该系统总线15可以是有线的或者无线的。
阀组11a、11b包括阀模块16，阀模块16串接到通信装置14a、14b上。阀模块16用于以流体技术方式控制流体技术的仪器17，例如气动促动器18a、18b。促动器18a、18b是气动的工作缸66，其中这样示例性地用活塞杆表示，然而无活塞杆的变型或具有另外的电驱动部分的结构方式也是可能的。调节器模块25a、25b也被构造用于调节电的或流体技术-电组合的传动装置。这样，例如在气动促动器18d的位置上可设置电传动装置。
阀组11a，11b使用例如来自压缩空气源19的压缩空气工作。压缩空气源19例如对维修仪器20馈送，如过滤器和注油器，维修仪器20为阀组11a、11b准备压缩空气。维修仪器20是与阀组11a，11b分离地存在的装置，然而它们例如也可以构成阀组11b的组成部分。
阀模块16通过系统总线15从中央的控制装置12获得用于气动地控制促动器18a、18b的控制指令。通信装置14a、14b通过内部的通信总线21向阀模块16传输这样获得的控制指令。通信总线21用于阀组11a、11b的内部通信。
阀组11a仅仅在外部通过系统总线15来控制，而阀组11b具有控制装置22形式的本地的控制能力。控制装置22被构造为控制模块，所述控制模块联接在阀模块16以及被构造为通信模块的通信装置14b之间。
可选地，阀组11b可以包含用于其控制(例如阀模块16的控制)的本地控制装置94，例如分离的控制模块。通信装置14b也可以构造为用于阀组11b的本地控制装置94。为此目的，通信装置14b例如包含处理器95，其通过通信总线21例如向阀模块16发送控制指令。
控制装置22控制阀装置23，阀装置23又控制促动器18c、18d。促动器18c、18d例如构成伺服传动装置。虽然促动器18c、18d可能彼此独立地被驱动。但是，促动器18c、18d彼此机械地耦合。这在附图中以这样的方式被示意性示出：促动器18d设置在促动器18c的力输出部(Kraftabgriff)，例如其活塞杆上。然而，例如当促动器18c和18d构成大门的传动装置或者可在X和Y方向上运行的滑块(schlitten)的传动装置时，机械的耦合也可以间接地实现。阀装置23是与阀组11b分离的阀，这些阀连接到压缩空气网24上，所述压缩空气网24由压缩空气源19供给压缩空气。阀装置23控制至促动器18c、18d的压缩空气输送，促动器18c、18d例如是气动的工作缸。阀装置23和促动器18c、18d同样是流体技术的仪器17。
控制装置22通过在调节的意义上对阀装置23的控制来调节促动器18c、18d。控制装置22例如是调节器模块25a、25b。调节器模块25a、25b结合到阀组11b的模块化方案中。它们能够串接到阀模块16以及通信装置14b上。调节器模块25a、25b借助内部总线接口26耦合到阀组11b的内部的通信总线21上。调节器模块25a、25b可以通过通信总线21接收消息(例如控制装置12的控制指令)，以及发送消息(例如通信装置14b向控制装置转发的信息)。
对于其调节任务，调节器模块25a、25b具有分离的、用于输出调整值28和用于接收实际值29的调节器通信接口27。通信接口27是实时接口。通信接口27包含数字的总线接口27a。阀装置23通过总线线路30a、30b连接到通信接口27上，使得对于每个待调节的、由各一个阀装置23和一个促动器18c、18d所组成的、流体技术的组件提供了分离的调节器总线线路30a或30b可用。由此能够实现在待调节的组件和相应调节器模块25a、25b之间的快速通信。在每个调节器模块25a、25b和其待调节的设备23、18c或23、18d之间存在的分离的物理连接。在该连接上也传输实际值29。
备选地，调节器模块25a可以是用于两个促动器的调节器并且通过总线线路30a和可选的总线线路30c来调节两个设备23、18c或23、18d，该可选的总线线路30c代替总线线路30b导向调节器模块25a。
实际值29例如包括压力传感器值33，这些压力传感器值33由阀装置23的传感器设备32的压力传感器31产生。压力传感器31例如设置在用于压缩空气线路的端口上，借助它们促动器18c、18d被连接到阀装置23上。就此而言，阀装置23构成传感器装置。阀装置23借助就此而言构成传感器通信接口的总线耦合器34在相应的总线线路30a或30b上向调节器模块25a或25b传输压力传感器值33。
设置在促动器18c、18d上的传感器装置35c、35d产生另外的传感器值(例如压力值、动力值、温度值和/或位置值36)作为实际值29。
传感器装置35c、35d通过总线线路37a、37b被串联地耦合到阀装置23上。为此，阀装置23可能具有分离的总线耦合器。然而也可能的是：用于总线线路37a、37b的连接接触部在阀装置23处被接通回路至总线耦合器34的相应的连接接触部。无论如何，传感器装置35c、35d以及阀装置23的连接由此被简化，即这些装置彼此串联地耦合，仅有一个连接线路导向调节器通信接口27。
参数(尤其是调节参数)的调整和/或调节类型(位置调节、压力调节、带有下级压力调节的位置调节)的选择和/或例如调节器模块25a、25b的阀组11b的模块的诊断，能够在中央的位置上用操作仪器57例如笔记本来实现。操作仪器57能够连接到通信装置14b的操作仪器接口58上并且能够在此路径上与内部的通信总线21联接。参数则可以由操作仪器57装载到阀组11b、例如调节器模块25a、25b或其它模块中。利用操作仪器57进行诊断也是可能的。这样，调节器模块25a、25b例如将干扰信息、关于已经经过的工作气缸数量的信息或其它诊断数据发送给操作仪器57。
可以理解：例如利用操作仪器59进行无线的操作或诊断也是可能的，该操作仪器59与通信装置14b无线通信。
自动化系统10的投入运转以及调节器模块25a、25b的诊断和/或参数化通过自动识别方案被简化。流体技术的仪器17或其相应的装置(例如相应于促动器18a-18c的传感器装置35a、35b和35c)包含或者构成识别数据发送装置60，其将仪器识别数据61a、61b、61c、61d和62发送到用于阀组11a、11b的识别数据61a-61c、62的接收装置63上。识别数据61a-61d表征气动促动器18a、18b、18c和18d。识别数据62表征阀装置23。
阀装置23的仪器识别数据62存储在可选地存在的存储器64中。在相应于促动器18d的阀装置23中也可以另外存储仪器识别数据61d，它们表征促动器18d。促动器18d例如不具有自己的、用于存储其识别数据的存储器并且也不具有为了将其传送给阀组11b的接口。
以流体技术方式控制促动器18c的阀装置23将其通过线路37b接收的仪器识别数据61c在总线线路30b上转发给调节器通信接口27。
调节器通信接口27构成或者包括用于仪器识别数据62、61c以及促动器18d仪器识别数据61d的接收装置63。借助这些例如包含促动器18c、18d的工作行程的仪器识别数据，调节器模块25a、25b调节促动器18c、18d。这里，可能的是：调节器模块25a、25b直接分析用于产生调节参数的仪器识别数据61c、61d和62。由此，例如最大压力可以用于：压力调节限制压缩空气的最大压力。此外，还可能的是：调节器模块25a、25b在现有的通信基础设施即内部的通信总线21和通信装置14b上向操作仪器57传输相应的仪器识别数据61b、61d、62，操作仪器57从其中产生调节器参数并且在所述通信路径上发送到调节器模块25a、25b。
传感器装置35a将仪器识别数据61a无线地传输给包含在阀组通信装置14a中的接收装置63。
用传统的压缩空气线路86以及用流体联接线路87将促动器18b连接到阀组11b上，该流体联接线路87具有流体通道88和数据线路89。数据线路89例如设置在构成流体通道88的边界的套体90中。在插入流体联接线路87时，阀组11b的、以及传感器装置35b的、附图中未示出的接触部与数据线路89联接，使得在阀组11b和传感器装置35b以及促动器18b之间同时建立流体联接和数据联接。
传感器装置35b有线地、例如通过数据线路89将仪器识别数据61b传输给接收装置63，该接收装置例如包含在控制促动器18b的阀模块16中。
在阀组11b中建立电连接是简单的：在调节器模块25a、25b的容置38上在侧面设有链式接触部39，它们在容置38相互插上时自动地嵌入彼此中并且形成接触。在输入/输出模块40上的阀组11c中，可以看到这个情况，输入/输出模块的容置具有容置下部件41，该容置下部件41与容置38的容置下部件41结构相同。在将容置上部件42a、42b装到容置下部件41上时，容置上部件42a、42b的、在图中不可见的接触部与通信总线21的线路以及与电的供给线路43a、43b、43c以及其它的、未被单独描述的线路形成连接。容置上部件42、42b例如用螺钉46固定到容置下部件41上。
通信总线21以及供给线路43的线路分别延伸在设置于容置38的相对的侧面44a、44b上的链式接触部39之间。由此，调节器模块25a、25b借助插入式操作动作与通信总线21以及与用于供电的供给线路43a-43c联接。链式接触部39包含第一和第二供给接触部39a、39b，它们与供给线路43a、43b、43c联接。
可独立于阀组11b的其它模块向每个调节器模块25a、25b供给供给电压。例如，供给电压45a可以分配给调节器模块25a，供给电压45b可以分配给调节器模块25b，而阀组11b的其它模块耦合到其它的、在图中未示出的供给线路上。
调节器模块25a、25b可以可选地在其调节器通信接口27上提供供给电压45a或45b，用于供给外部构件，例如阀装置23。例如，供给电压45a、45b在电接触部48(例如接触部插头)上馈入阀组11b。接触部48设在通信装置14b上。
为了选择供给电压45a或45b，例如可设有电开关47。然而优选的是基于软件的解决方案，即参数化调节器模块以选择供给电压45a或45b。供给电压45a或45b可以为例如相对于在供给线路43c上的地电势MP相同的或不同的供给电压。通过断开供给电压45a或45b，自动化系统10的部分即例如组件23、18c或23、18d可以被接通和断开。
借助调节器模块25a、25b实现细粒化的、模块化的方案，其中相应的调节器模块可用于调节小数量的促动器，优选两个促动器，如在调节器模块25a的情况，或者也可用于调节仅仅一个唯一的促动器，如在调节器模块25b中一样。由此，简化了自动化系统10的管理。此外，自动化系统10视需求而定可以以简单的方式变小或者例如通过将其它的、本发明的调节器模块串接到阀组11b上而扩大。
每个调节器模块25a、25b负责调节一个唯一的促动器18c和18d。当构造为双轴线调节器模块的调节器模块25a可选地调节两个促动器18c和18d时，总线线路30a例如连接到用“X”表征的调节器通信接口27上，并且，为了调节促动器18c，总线线路30c连接到调节器模块25a的、用“Y”表征的调节器通信接口27上。
调节器模块25a、25b合乎目的地具有指示装置49，例如LED以及优选至少部分基于像素的或区段方式的图形指示，例如LCD 51或七区段指示。指示装置49合乎目的地设置在透明的保护覆盖物52下并且被保护以防环境影响。调节器模块25a、25b向指示装置49例如输出运行状态或干扰。在LCD 51或七区段指示上例如指示，相应的调节器模块当前进行哪些操作程序或调节器程序。这样的运行程序例如包含通过相应的促动器18c或18d要运行到的位置、最大的可调节的动力、运动速度、制动速度等等。
优选地，调节器模块25a、25b包含多个调节器，即位置调节53和压力调节54。位置调节53或压力调节54向阀装置的阀56输出调整值28。位置调节53优选包括下一级的压力调节55。

Claims (17)

1.一种用于调节促动器(18c，18d)尤其是气动传动装置的调节器模块，其中所述调节器模块(25a，25b)具有用于输出调节器调整值和用于接收实际值的调节器通信接口(27)，其特征在于，所述调节器模块(25a，25b)具有用于串接到流体技术的、尤其是气动的阀组(11a，11b；11c)的链式接触部，所述阀组(11a，11b；11c)具有多个在串接方向上相邻设置的、用于以流体技术控制流体技术促动器(18c，18d)的阀模块(16)，并且所述调节器模块(25a，25b)具有用于连接到所述阀组(11a，11b；11c)的内部通信总线(21)上的内部总线接口(26)，并且所述调节器模块(25a，25b)能够通过所述内部通信总线(21)与用于所述阀组(11a，11b；11c)外部通信的阀组通信装置(14a，14b)联接。
2.按照权利要求1所述的调节器模块，其特征在于，它能够通过所述阀组通信装置(14a，14b)来控制和/或参数化和/或可输出诊断数据。
3.按照权利要求1或2所述的调节器模块，其特征在于，所述调节器通信接口(27)用于快速的调整值输出并且用于与所述内部总线接口(26)分开的、快速的实际值接收。
4.按照上述权利要求中任一项所述的调节器模块，其特征在于，所述调节器通信接口(27)是实时接口。
5.按照上述权利要求中任一项所述的调节器模块，其特征在于，所述调节器通信接口(27)具有总线接口(27a)，尤其是现场总线接口。
6.按照上述权利要求中任一项所述的调节器模块，其特征在于，所述调节器通信接口(27)和/或所述内部总线接口(26)是无线的。
7.按照上述权利要求中任一项所述的调节器模块，其特征在于，由所述调节器模块(25a，25b)调节的所述促动器(18c，18d)是流体技术的、尤其是气动的促动器(18c、18d)，并且用于调节所述促动器(18c，18d)的至少一个所述调节器模块(25a，25b)控制阀装置(23)。
8.按照上述权利要求中任一项所述的调节器模块，其特征在于，所述阀装置(23)是与所述阀组(11a，11b；11c)分开的。
9.按照上述权利要求中任一项所述的调节器模块，其特征在于，所述阀装置(23)和所述促动器(18c，18d)和/或传感器设备(32)被串联地耦合到所述调节器通信接口(27)上。
10.按照上述权利要求中任一项所述的调节器模块，其特征在于，；所述调节器模块具有接收装置(63)，所述接收装置用于接收待调节的促动器(18c，18d)和/或控制所述促动器(18c，18d)的控制装置的仪器识别数据(61a-61d；62)。
11.按照上述权利要求中任一项所述的调节器模块，其特征在于，所述调节器模块被构造用于调节一个唯一的促动器(18c，18d)。
12.按照权利要求1至10中任一项的调节器模块，其特征在于，所述调节器模块被构造用于调节两个机械上彼此链接的促动器(18c，18d)。
13.按照上述权利要求中任一项所述的调节器模块，其特征在于，所述调节器模块包含位置调节(53)和/或动力调节和/或压力调节(54)。
14.按照上述权利要求中任一项所述的调节器模块，其特征在于，所述链式接触部(39)包括用于连接到所述阀组(11a，11b；11c)的第一供给电压(45a，45b)上的第一供给接触部(39a)，并且所述调节器模块(25a，25b)对所述待调节的促动器(18c，18d)或控制所述促动器(18c，18d)的控制装置供给所述第一供给电压(45a，45b)。
15.按照权利要求14所述的调节器模块，其特征在于，所述链式接触部(39)包括用于连接到所述阀组(11a，11b；11c)的第二供给电压(45a，45b)上的第二供给接触部(39b)，并且所述调节器模块(25a，25b)对所述促动器(18c，18d)或控制所述促动器(18c，18d)的控制装置可选地供给所述第一或第二供给电压(45a，45b)。
16.按照权利要求15所述的调节器模块，其特征在于，分别要使用的所述第一或第二供给电压(45a，45b)能够被参数化和/或借助所述调节器模块(25a，25b)的电开关(47)来选择。
17.一种阀组(11a，11b；11c)，具有根据上述权利要求任一项所述的调节器模块(25a，25b)。
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