CN101408417A - 十字轴万向节检测机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种十字轴万向节检测机，包括竖直放置的入料架、与入料架连接的第一横向推料件、在入料架后部的轨道、夹具杆、设置在夹具杆上的若干夹具、与夹具杆连接的第二纵向推动件和第三横向推动件、若干测量传感器、固定测量传感器的第四推动件、与测量传感器连接的中央处理器。本发明采用全自动的方式进料、推进、测量、读数，检测结果误差小，且中央处理器能够自动判断检测结果，大大降低了人工工作强度，并提高了检测效率，检测量每小时能够达到1200个左右，并降低了用工成本。
Description
【技术领域】
本发明涉及汽车零部件加工检测设备领域，尤其涉及十字轴万向节检测机。
【技术背景】
万向节是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。在汽车零配件领域对十字轴万向节的尺寸精度要求很高，十字轴万向节加工完成后都需要专门进行测量。
十字轴万向节中主要的尺寸指标是轴头外径和轴长，目前对其测量一般都是采用千分表或百分表进行人工测量。人工测量要靠工人的肉眼观察指针读数，误差较大。并且，一个工人每天需要检测数千个产品，不但容易疲劳，常常造成疏忽，而且长期工作对工人的眼睛伤害大，对视力影响严重。同时，人工检测的效率很低，一般一个工人不间断工作每小时也只有600个左右。检测的人工成本也较高。
【发明内容】
本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的问题，提出一种十字轴万向节检测机，能够减小测量误差，提高检测效率，并降低成本。
为实现上述目的，本发明专利提出了一种十字轴万向节检测机，包括竖直放置的入料架、与入料架连接的第一横向推料件、在入料架后部的轨道、夹具杆、设置在夹具杆上的若干夹具、与夹具杆连接的第二纵向推动件和第三横向推动件、若干测量传感器、固定测量传感器的第四推动件、与测量传感器连接的中央处理器。
作为优选，所述中央处理器的输出端还连接有显示屏。
作为优选，所述轨道的侧面还设置有旋转汽缸。
作为优选，所述轨道上还设置有暗门，所述暗门的下方设置有不良品箱，暗门上连接有第五推动件，所述第五推动件连接到中央处理器。
作为优选，所述第五推动件采用推动汽缸。
作为优选，所述第一横向推料件、第二纵向推动件、第三横向推动件、第四推动件均采用推动汽缸。
作为优选，所述夹具为四根平行设置的形成矩形状的、间距大于等于十字轴外径的直杆。
作为优选，所述测量传感器的数量为六个，旋转汽缸的数量为三个。
本发明专利的有益效果：本发明采用全自动的方式进料、推进、测量、读数，检测结果误差小，且中央处理器能够自动判断检测结果，大大降低了人工工作强度，并提高了检测效率，检测量每小时能够达到1200个左右，并降低了用工成本。
【附图说明】
图1是本发明十字轴万向节检测机的主视结构示意图；
图2是本发明十字轴万向节检测机的俯视结构示意图。
【具体实施方式】
参阅图1、2，十字轴万向节检测机，包括竖直放置的入料架1、与入料架1连接的第一横向推料件2、在入料架1后部的轨道3、夹具杆4、设置在夹具杆4上的若干夹具5、与夹具杆4连接的第二纵向推动件6和第三横向推动件7、若干测量传感器8、固定测量传感器8的第四推动件9、与测量传感器8连接的中央处理器。所述中央处理器的输出端还连接有显示屏。所述轨道3的侧面还设置有旋转汽缸10。所述轨道3上还设置有暗门11，所述暗门11的下方设置有不良品箱12，暗门11上连接有第五推动件13，所述第五推动件13连接到中央处理器。所述第五推动件13采用推动汽缸。所述第一横向推料件2、第二纵向推动件6、第三横向推动件7、第四推动件9均采用推动汽缸。所述夹具5为四根平行设置的形成矩形状的、间距大于等于十字轴外径的直杆。所述测量传感器8的数量为六个，旋转汽缸10的数量为三个。轨道3可设计成限位槽状。本实施例中第四推动件9采用了上下推动结构，实际使用中也可根据需要采用其它方向推进。
工作过程：启动后，将十字轴万向节从入料架1的上方放入，与十字轴万向节尺寸相当的入料架1将十字轴万向节限位，使其竖直落下到轨道3的前端部，此时，第一横向推料件2将十字轴万向节推入到第一个夹具5的前方，第三横向推动件7将整个夹具杆4向前推进，使夹具5将十字轴万向节限位在夹具5内，启动第二纵向推动件6动作，向纵向后方行进设定的固定距离，将十字轴万向节送入第一个测量传感器8处，测量传感器8在第四推动件9的作用下移动到测量位置，并将测量数据返回给中央处理器，中央处理器将测量的数据与设定的数值范围相比较，在设定范围内则继续下一个动作，如测量数据不在设定范围内，则启动第五推动件13将下方的暗门11推出，使不合格品掉落到下方的不良品箱12内。一个测量完成后，进行下一个的循环测量。测量共分六个部分，第一个测量传感器8测A轴长度，第二个测量传感器8测A轴一端的轴径，经旋转汽缸10旋转90°后，第三个测量传感器8测B轴长度，第四个测量传感器8测B轴一端的轴径，再通过旋转汽缸10旋转90°后，第五个测量传感器8测A轴另一端的轴径，第六个测量传感器8测B轴另一端的轴径。如此反复循环测量，效率高，成本低，误差小。
本发明不仅限于对十字轴万向节的检测，也可以合理拓展到其他需要检测产品长度及直径的领域。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.十字轴万向节检测机，其特征在于：包括竖直放置的入料架、与入料架连接的第一横向推料件、在入料架后部的轨道、夹具杆、设置在夹具杆上的若干夹具、与夹具杆连接的第二纵向推动件和第三横向推动件、若干测量传感器、固定测量传感器的第四推动件、与测量传感器连接的中央处理器。
2.如权利要求1所述的十字轴万向节检测机，其特征在于：所述中央处理器的输出端还连接有显示屏。
3.如权利要求1所述的十字轴万向节检测机，其特征在于：所述轨道的侧面还设置有旋转汽缸。
4.如权利要求1所述的十字轴万向节检测机，其特征在于：所述轨道上还设置有暗门，所述暗门的下方设置有不良品箱，暗门上连接有第五推动件，所述第五推动件连接到中央处理器。
5.如权利要求4所述的十字轴万向节检测机，其特征在于：所述第五推动件采用推动汽缸。
6.如权利要求1所述的十字轴万向节检测机，其特征在于：所述第一横向推料件、第二纵向推动件、第三横向推动件、第四推动件均采用推动汽缸。
7.如权利要求1所述的十字轴万向节检测机，其特征在于：所述夹具为四根平行设置的形成矩形状的、间距大于等于十字轴外径的直杆。
8.如权利要求3所述的十字轴万向节检测机，其特征在于：所述测量传感器的数量为六个，旋转汽缸的数量为三个。
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